Unidad I - Automatización y Sus Aplicaciones

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Introducción a la
Automatización
Unidad I
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Contenidos de la Unidad I
• Automatización y sus aplicaciones

• Concepto de control (entrada-proceso-salida-feedback)
• Tipos de Automatismos
• Software CADeSimu
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Automatización y sus aplicaciones

La Automatización Industrial se basa en el uso de sistemas o elementos
generalmente computarizados que controlan maquinarias y/o procesos
industriales, asistiendo a operadores humanos en tareas peligrosas, repetitivas y
que requieren de una gran velocidad de producción. Sus alcances van más allá que
la simple mecanización de los medios productivos industriales, ya que una
automatización provee a sus usuarios uniformidad en la calidad de lo producido,
rapidez y seguridad a los operadores humanos. La automatización es una rama
interdisciplinaria de la ingeniería moderna y no se limita solo a un sistema de
control, abarca la instrumentación industrial, que incluye sensores y transductores
de campo, sistemas de actuadores que incluyen cilindros y motores eléctricos de
distinta tecnología, sistemas de transmisión y recolección de datos y aplicaciones
de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas
industriales o procesos productivos.
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Las primeras máquinas simples contribuyeron a disminuir el esfuerzo físico del ser
humano, como los sistemas de poleas o palancas y la tracción a sangre.
Posteriormente las máquinas fueron capaces de aprovechar fuentes de energía
natural, tales como el viento, mareas, o flujos de agua.
A lo largo de la historia, los procesos de manufactura y sus máquinas, atravesaron
grandes transformaciones que marcaron el inicio y el fin de lo que se denominan
“revoluciones industriales”.
La primera revolución industrial se produjo con la incorporación de la máquina de
vapor en reemplazo de la fuerza humana y la tracción animal
La segunda revolución industrial, transformó los procesos de manufactura debido
a la incorporación de nuevas fuentes de energía como el gas, el petróleo o la
electricidad, nuevos materiales, nuevos sistemas de transporte y las
comunicaciones.
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La tercera, llamada revolución de los elementos inteligentes, surgió en los últimos
40 años del siglo XX e impulsó la aviación, la era espacial, la energía nuclear, la
cibernética, las computadoras personales y la tecnología de la información.
Hoy estamos atravesando la transición entre la tercera y la cuarta revolución
industrial y la parte más visible de esta transformación, es la necesidad de
implementar sistemas de automatización capaces de optimizar el uso de los
recursos productivos y la eficiencia energética.
Una pregunta recurrente: ¿ los sistemas automatizados reemplazaran a los
hombres y mujeres en la producción industrial ? Si bien los sistemas de
automatización son cada vez más autónomos, siempre necesitaran de la
creatividad humana para ser diseñados y programados, necesitarán de personas
que los controlen y reparen y sobre todo, necesitaran de alguien que tome las
decisiones que estos no pueden tomar.
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Primera Revolución Industrial

La revolución industrial consistió básicamente en la sustitución de las viejas herramientas
artesanales por máquinas más productivas, y la energía animal y humana por la máquina de
vapor, cuyo principal combustible era el carbón mineral.
Industrias clave para la expansión de la Revolución Industrial
La industria minera. A partir del siglo XIX, el carbón vegetal que provenía de la madera fue
sustituido por el carbón de coque o mineral.
La industria siderúrgica. El hierro y el acero fueron las principales materias primas de la

época,
La industria del transporte. Hasta el siglo XVIII, el sistema de transporte se basaba en

medios de tracción animal, viento, remo, entre otros. En el siglo XIX se dio paso al
ferrocarril, gracias a la máquina a vapor y al desarrollo de la industria siderúrgica .
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Segunda Revolución Industrial

La Segunda revolución industrial corresponde al período que inició entre los años 1850-
1870 y el inicio de la Primera Guerra Mundial en 1914. Algunos de los grandes inventos que
cambiaron la industria fueron la creación de productos químicos, la electricidad, la creación
de combustible en base al petróleo y la producción en serie.
El nuevo sistema de producción se basó en el modelo de Taylor de la producción en

serie que proponía que cada obrero realice una parte de una pieza dentro de una cadena
de montaje y en un tiempo determinado, a fin de reducir los costos de producción y
aumentar la productividad de las personas al máximo. El primer proceso de producción en
serie fue el implementado por Ford Motors Company en 1914.
La producción sistemática desarrollada durante la Segunda revolución industrial tuvo como

consecuencia la aceleración de la producción, logrando mayor competitividad en el
mercado lo que, a su vez, incrementó el desempleo debido a la sustitución de empleados
por maquinarias
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Tercera Revolución Industrial

La Tercera Revolución Industrial, iniciada a mediados del siglo XX y en la que actualmente
nos encontramos, ha sido también denominada Revolución Científico-Técnica o Revolución
de la Inteligencia o Revolución del Conocimiento, por la importancia que la tecnología y las
comunicaciones han tenido en la transformación de la industria.
Algunos avances
• Microelectrónica
• Autómatas programables
• Computación
• Robótica
• Nuevos materiales
• Energías renovables
Esta Tercera Revolución Industrial en la que aún nos encontramos ha sido liderada por
Estados Unidos, Japón y los países miembros de la Unión
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Cuarta Revolución Industrial

El cambio se basa en la adopción de las nuevas tecnologías y conectividad para la
modernización de la automatización del proceso productivo industrial.
Algunas tecnologías nuevas:
• Fabricación aditiva,
• Robótica colaborativa,
• Herramientas de planificación de la producción,
• Realidad aumentada
• Gemelos digitales
• IoT
Los fabricantes y maquinas compartirán información con la cadena de suministro y donde

los procesos pueden ser optimizados automáticamente, ser auto-configurables y usar
inteligencia artificial para completar tareas difíciles basadas en flujos de trabajo complejos.
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Algunos ejemplos de aplicación
• Procesos industrializados de manufactura

• Procesos y producción agrícola
• Domótica
• Urbótica
• Generación y transporte de energía
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Procesos industrializados de manufactura
• Sistemas de Montaje
• Sistemas de Pintado
• Sistemas de Soldadura
• Sistemas de Mecanizado
• Sistemas de Trazabilidad
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Sistemas de Montaje
El montaje industrial es el proceso mediante el cual se emplaza cada equipo o
componente en su posición definitiva dentro de un proceso productivo. El montaje es
un desafío permanente al ingenio: suele desarrollarse en condiciones complejas, con
plazos restringidos y limitaciones de todo tipo
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Sistemas de Pintado
Las líneas de pintura automatizadas cuentan en su programa con recetas por modelo de
pieza que permite programar una serie de puntos de aplicación con parámetros de
apertura, presión y atomización de pintura independientes por punto de aplicación para
tener un control total sobre el proceso y obtener una calidad máxima del mismo.
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Sistemas de Soldadura
Las líneas de soldado automatizadas cuentan en su programa con recetas por modelo
de pieza que permite programar la trayectoria y el punto a soldar a cada robot y
permite tener un control total sobre el proceso y obtener una calidad máxima del
mismo en dimensiones y geometria.
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Sistemas de Mecanizado
Dentro de los procesos de fabricación mecánica de piezas, el mecanizado es uno de los
procedimientos más empleados, que permite fabricar piezas con una geometría,
dimensiones y acabados superficiales acorde a las necesidades de fabricación.
Aunque es habitual el empleo del mecanizado para la fabricación de piezas metálicas,
también es muy común el uso de los procedimientos de mecanizado para fabricar
piezas hechas de otros materiales, como puedan ser, plásticos, materiales compuestos,
etc.
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Sistemas de Trazabilidad
La trazabilidad es un conjunto de acciones, medidas y procedimientos técnicos que
permiten identificar y registrar cada producto, desde su nacimiento o inicio de
fabricación, hasta el final de la cadena de suministro. Los sistemas de trazabilidad se
aplican para lograr mejoras en la productividad, mayor eficiencia en procesos
productivos, menores costos y pérdidas ante errores, mejor servicio a clientes, etcétera.
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Procesos y producción agrícola
• Siembra y cosecha automáticas

• Establecimientos lecheros
• Silos climatizados
• Riego y control de suelos
• Trazabilidad en producción agrícola/ganadera
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Siembra y cosecha automática

A pesar de que el agro es una de las industrias menos digitalizadas en el mundo, existen
diversos ejemplos en que la automatización y, en algunos casos, la inclusión de AI está
cambiando el potencial de lo que se puede alcanzar en el futuro. Por ejemplo, en la
actualidad, a través de visores e inteligencia artificial y gracias a un amplio catálogo con
imágenes e información de los diferentes cultivos y sus estados, las máquinas puedan
fumigar o fertilizar de acuerdo a las características y las necesidades de cada planta.
Mientras un autómata es capaz de aprender a identificar las plantas y saber qué hacer
con ellas, la tecnología robótica hace que la máquina realice aplicaciones precisas
donde corresponde de productos.
Asimismo, con la misma tecnología, se analizan suelos y sus parámetros, para riego,
siembra y cosecha.
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Establecimientos lecheros
En las plantas lecheras, se están implementando soluciones completas que integran
servicios, soporte y gestión del ciclo de vida, cubriendo las exigentes necesidades de
este rubro. De esta manera, se puede integrar, monitorizar, gestionar y controlar en
tiempo real todo su sistema, optimizando sus recursos y aumentando la eficiencia.
La tecnología aplicable se basa en una completa gama de productos y soluciones, entre
ellos SCADA, automatización, accionamientos, control de motores, distribución de MT y
BT, control de iluminación y gestión energética eficiente. Finalmente los productores y
las cadenas de valor agregado de la industria lechera, han estado funcionando en un
vacío de conocimiento durante demasiado tiempo, pero ahora el gran volumen de
datos en tiempo real procedentes de IoT, combinados con tecnologías de inteligencia
operacional, permite adquirir conocimiento y tomar decisiones al instante y las técnicas
de machine learning derivarán en procesos predictivos y autoajustables. Utilizar estas
herramientas hará que la industria evite errores o se anticipe a ellos, abaratando y
acortando el proceso productivo
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Silos climatizados
Los silos con se usan como almacenamiento de semillas (semillas de girasol, soja, maíz,
sorgo, arroz, etc.). También pueden proporcionar almacenamiento temporal de grano
húmedo como parte de una planta de secado de grano y otras aplicaciones, como
reguladores de flujo en plantas de silos.
Asimismo, en otro tipo de plantas industriales, es posible almacenar otros productos de
flujo libre tales como pellets.
La climatización, control de humedad, transporte, acceso, trazabilidad y mantenimiento
hacen necesaria la aplicación de sistemas automatizados.
La agroindustria necesariamente ha evolucionado y la incorporación de autómatas
programables, sistemas HMI, SCADA, redes industriales y conectividad, ha dado paso a
una actualización de los conocimientos especializados, no solo a nivel agropecuario sino
también al tecnológico.
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Riego y control de suelos

El riego proporciona a la planta el agua necesaria para su crecimiento y desarrollo. Dada
la escasez de agua, es conveniente para la planta pero también para la protección del
medio ambiente, que el riego se aplique con la mayor eficiencia. La alternativa casi
exclusiva para lograr este objetivo es la utilización de sistemas de riego con
programación de autocontrol mediante tecnologías de automatización.
Se trata de sistemas que establecen la ejecución automática de riegos mediante la
valoración continua de uno o varios parámetros de control. Los factores de control
pueden indicadores compuestos que relacionan variables meteorológicas y el cultivo, y
en general, variables que permitan determinar, en forma continua el momento y
cantidad de agua necesaria para un cultivo, de tal forma que el sistema tome decisiones
con el apoyo en estos indicadores en tiempo real. Es importante resaltar que la
aplicación del agua en términos de cantidad y oportunidad, se debe realizar con
precisión en tiempo real.
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Trazabilidad Agrícola y Ganadera

Según SENASA, el control sobre el traslado de animales, sus productos y subproductos
es un instrumento fundamental para establecer la trazabilidad de los mismos,
determinar el origen de los eventos sanitarios y evitar su difusión.
Se define a la trazabilidad como “la relación ininterrumpida del animal desde su
nacimiento hasta los productos derivados de la faena de ese animal, comercializados y
puestos a disposición del consumidor. Es la posibilidad de reencontrar esos datos, los
antecedentes, la locación de una entidad, mediante identificaciones registradas.
Tales seguimientos y rastreos, pueden ser ejecutados mediante la utilización de
sistemas RFID, recolección y almacenamiento de datos en toda la cadena de producción
y la implementación de la tecnología moderna disponible para la industria 4.0
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Domótica
• Gestión del agua potable

• Climatización
• Seguridad patrimonial y personal
• Iluminación eficiente
• Sistemas de confort
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Domótica
La Domótica es conjunto de técnicas orientadas a automatizar el confort, la gestión de
la energía, la seguridad y las comunicaciones en una vivienda unifamiliar.
Por ejemplo, una casa automatizada podría simular que hay gente dentro aunque estén
ausentes, encendiendo y apagando luces de manera aleatoria dentro de las
habitaciones, o encendiéndolas mientras no haya luz natural.
Una casa automatizada podría abrir el portón del garaje cuando el automóvil del
propietario llegue a la entrada…pero solamente al automóvil correcto y no a cualquier
automóvil.
Podría regar el jardín de manera programada o incluso si detecta que la humedad es

muy baja, también podría integrar el sistema de climatización o de alarmas.
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Urbótica
• Semáforos y señalización
• Estacionamientos
• Alumbrado público
• Accesos con identificación magnética
• Sistemas de seguridad
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Urbótica e Inmótica
La Inmótica, está orientada a la automatización de los servicios comunes en conjuntos
de viviendas o edificios, como los sistemas de agua potable, el control de accesos y la
iluminación.
La Urbótica, que está por encima de la Inmótica y hace referencia a la automatización
de los servicios en urbanizaciones, tales como semáforos, alumbrado público entre
otros.
En el caso de los edificios inteligentes, un sistema de automatización podría gestionar la
provisión de agua a los departamentos, llenando el tanque elevado desde la red o
cisterna situados en la planta baja, generando avisos tempranos de falta de presión o
nivel en el suministro, podría gestionar la iluminación de espacios comunes ahorrando
energía y también podría gestionar los espacios de estacionamiento de vehículos
avisándole al guardia cuantos espacios hay disponibles y controlando los accesos.
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Automatización de centrales de energía

La automatización en todo tipo de centrales industriales se realizan con el objetivo de
• Reducir los costos de operación y mantenimiento.

• Aumentar la seguridad de los equipos
• Optimizar el funcionamiento de la instalación
La tecnología que puede tener una instalación se divide en:
• Convencional. Basada en los relés, estos tienen una capacidad limitada (secuencias
de arranque y parada), aunque representa una manera sencilla y económica de
automatizar una central.
• Digital. En este caso, es una tecnología que permite la gestión de todas las
operaciones de la central. Con esta última tecnología es posible utilizar los centros
de control remoto para gestionar centrales a través de técnicas de telemando.

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Primera Revolución Industrial

La industria siderúrgica. El hierro y el acero fueron las principales materias primas de la

La industria del transporte. Hasta el siglo XVIII, el sistema de transporte se basaba en

Segunda Revolución Industrial

El nuevo sistema de producción se basó en el modelo de Taylor de la producción en

La producción sistemática desarrollada durante la Segunda revolución industrial tuvo como

Tercera Revolución Industrial

Cuarta Revolución Industrial

Los fabricantes y maquinas compartirán información con la cadena de suministro y donde

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Algunos ejemplos de aplicación

• Procesos industrializados de manufactura

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Procesos y producción agrícola

• Siembra y cosecha automáticas

Siembra y cosecha automática

Riego y control de suelos

Trazabilidad Agrícola y Ganadera

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• Gestión del agua potable

Podría regar el jardín de manera programada o incluso si detecta que la humedad es

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• Reducir los costos de operación y mantenimiento.

La tecnología que puede tener una instalación se divide en:

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