INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA UA.

5-3-2021 Automatización
Trabajo de investigación

Pantaleon Barrera Jose Antonio

2017361981
Automatización de sistemas
industriales
9RV1
Docente: ing. Antonio Cruz Espinosa

JOSÉ PANTALEÓN
ESIME UA
Contenido
1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................. 2
2 ANTECEDENTES DE LA AUTOMATIZACIÓN ................................................ 3
3 CONSIDERACIONES IMPORTANTES PARA AUTOMATIZAR UN PROCESO
5
4 GRADOS DE AUTOMATIZACIÓN ................................................................... 6
5 NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN .................................................................... 6
6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN ............................. 8
6.1 VENTAJAS................................................................................................. 8
6.2 DESVENTAJAS ......................................................................................... 9
7 APLICACIONES DE LA AUTOMATIZACIÓN ................................................... 9
8 CLASIFICACIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN: ............................................... 10
9 SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA, ELECTRONEUMÁTICA E HIDRÁULICA ......... 11
10 EJERCICIOS ................................................................................................. 0
11 BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................. 0

~1~
1 INTRODUCCIÓN
La automatización busca en particular las técnicas desarrolladas para reducir y
eliminar la intervención humana en la producción o en el funcionamiento de los
bienes y servicios. Su propósito es el reemplazo del operador humano por un
operador artificial (dispositivo mecánico o electrónico) en la ejecución de una tarea
física o mental previamente planificada.
Este documento habla acerca de la automatización; su historia; las clasificaciones,
grados, niveles ventajas y desventajas de la automatización que podemos
encontrar; por otro lado también se presenta la simbología de componentes
neumáticos electroneumáticos e hidráulicos que son parte fundamental en algunos
sistemas de automatización y por ultimo se presentan algunos ejemplos de circuitos
neumáticos que se pueden usar para automatizar procesos.

~2~
2 ANTECEDENTES DE LA AUTOMATIZACIÓN

Las primeras máquinas simples que reemplazaban una forma de esfuerzo por otra
que era manejada por el ser humano, como levantar un peso pesado con un sistema
de poleas o con una palanca. Las máquinas posteriores pudieron reemplazar las
formas naturales de energía renovable, como el viento, las mareas o una corriente
de agua con energía humana.
Los veleros han reemplazado a los botes de remos. Incluso más tarde, algunas
formas de automatización fueron controladas por un mecanismo de relojería o
dispositivos similares que usaban algunas formas de fuentes de energía artificiales,
algunas fuentes, un chorro de agua o vapor canalizado para producir acciones
simples y repetitivas, como figuras en movimiento, creación musical. o juegos. Estos
dispositivos presentaban figuras humanas, se conocían como autómatas y
posiblemente se remontan al 300 a. C. C.
En 1744, se construyeron en Europa muñecos mecánicos muy ingeniosos que
tenían las características de los robots. En el mismo año Jacques de Vauncansos
construyó varios músicos a escala humana. Eran robots mecánicos diseñados con
un propósito: divertirse.
Las tarjetas perforadas fueron utilizadas por primera vez alrededor de 1745 por
Basile Bouchon y Jean-Baptiste Falcon como una forma más robusta de los rollos
de papel perforado utilizados en ese momento para controlar los telares textiles en
Francia.
En 1768 James Watt construyó el primer modelo de la máquina de vapor. Surgió
como uno de los principales inventos de la revolución industrial, ya que hizo posible
levantar locomotoras, bombas y muchos dispositivos. También ayudó a expandir el
negocio más rápido, ya que trabajé con menos personas y en menos tiempo.
En 1801, la patente de un telar automático con tarjetas perforadas fue otorgada a
Joseph Marie Jacquard, quien revolucionó la industria textil.
Entre los años 1817 y 1890 se realizaron avances muy importantes como el diseño
de máquinas especiales de corte de metales para minimizar el tiempo, más tarde el
Sir. Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.
Posteriormente, salió a la luz el primer piano automático, inventado por M.
Fourneaux. Es un instrumento musical que incorpora el mecanismo del piano al que
se le añaden elementos mecánicos y neumáticos para permitir la reproducción
automática de la música perforada en un rollo de papel. Años más tarde, la
necesidad de producir piezas pequeñas y piezas pequeñas en grandes series fue
el motivo que motivó el desarrollo del torno automático inventado por Christopher
Spencer.

~3~
Herman Hollerith, un inventor estadounidense, patentó una máquina de calcular que
contaba, comparaba y organizaba la información almacenada en tarjetas
perforadas.
De 1990 a 2000 se realizaron varios avances muy importantes que fueron de gran
ayuda, por ejemplo Henry Ford mecanizó el montaje de automóviles al haber
establecido trenes de producción, reduciendo así el tiempo de producción de un
automóvil, su costo y la cantidad de personal necesario para producirlo. Luego
vienen los controles hidráulicos, neumáticos y electrónicos para máquinas de corte
automáticas. Más tarde, Harder acuñó el término "automatización" alrededor de
1946 para referirse a la gran cantidad de dispositivos automáticos que Ford Motor
Company había desarrollado en sus líneas de producción. La primera máquina de
control numérico por computadora fue desarrollada y probada en 1952 en el Instituto
de Tecnología de Massachusetts. Años más tarde, el primer robot industrial fue
desarrollado y patentado por George Devol. Posteriormente, se instaló para
descargar piezas en un proceso de moldeo industrial.
Los primeros autómatas programables (API o PLC) nacieron de la consultora
Bedford Associates, bautizaron el primer PLC como MODICON 084, uno de los que
contribuyó fue Richard E. Morley quien actualmente es considerado el padre del
PLC. Su función es realizar determinadas tareas que se realizan con mayor rapidez,
evitando que el hombre se vea involucrado en trabajos que le resulten peligrosos.
Desde el año 2000 hasta la actualidad, se ha avanzado mucho, como se muestra a
continuación:
Los armarios de distribución de conexión se sustituyen por redes de control que se
comunican entre sí y con los dispositivos de campo los controladores programables.
La robótica inteligente autónoma es una vasta área de investigación
multidisciplinaria que se basa esencialmente en la ingeniería. Se refiere a los
sistemas automáticos de alta complejidad que tienen una estructura mecánica
articulada controlada por un sistema de control electrónico y tienen características
de autonomía, confiabilidad, versatilidad y movilidad. Omron presenta su nuevo
robot: el DELTA IP67, especialmente diseñado para sus servicios en los sectores
farmacéutico y alimentario. Fue creado para brindar soluciones en el área de
automatización industrial.
Leuze es una empresa que existe desde 1963 y actualmente se dedica al desarrollo,
fabricación y venta de sensores que ayudan a la automatización industrial a
desarrollar un nuevo sensor ultrasónico. Los productos cubren una amplia gama de
funciones, que incluyen: sensores de medición y conmutación, soluciones para
identificación y procesamiento de imágenes, transferencia y control de información
y seguridad en el lugar de trabajo.

~4~
Quizás la parte más visible de la automatización en la actualidad es la robótica
industrial. Algunos beneficios incluyen repetibilidad, control de calidad más estricto,
mayor eficiencia, integración con los sistemas comerciales, mayor productividad y
menos mano de obra. Algunas desventajas son los altos requisitos de capital, una
gran disminución de la flexibilidad y una mayor dependencia del mantenimiento y la
reparación. Por ejemplo, Japón tuvo que retirar muchos de sus robots industriales
cuando descubrieron que no podían adaptarse a cambios drásticos en los requisitos
de producción y no podían justificar su alto costo inicial.

3 CONSIDERACIONES IMPORTANTES PARA AUTOMATIZAR UN PROCESO

Hoy en día, la automatización es un proceso fundamental para lograr un buen nivel
de competitividad en la industria manufacturera. La capacidad de producción
automática no solo asegura tareas eficientes, sino que representa flexibilidad,
confiabilidad en los procesos de trabajo, así como una clara línea de ventajas en
costos.
Si bien es necesario considerar diversas situaciones según el tipo de producción,
existen 7 factores básicos para asegurar el buen desarrollo de un proyecto
automatizado.
1. Justifica la automatización, las ventajas de los procesos automatizados son
incuestionables, pero no siempre son aptas para las tareas de una empresa. Es
necesario confirmar si se percibirá una reducción de errores humanos, un aumento
de la producción y si los productos finales tendrán mejor calidad y precisión.
2. Tecnología requerida Hoy en día es posible utilizar sistemas de cable para
conectar varios componentes entre sí. La otra opción es utilizar sistemas
planificados mucho más complejos que incluyen microprocesadores, computadoras
industriales, CNC, control de robots, entre otros.
3. Inversión La automatización puede ser un proceso de gran inversión económica,
por lo que es necesario analizar los recursos disponibles. Es importante considerar
el tamaño de la empresa y la proyección costo-beneficio que se podría obtener.
4. Equipos Hangual La automatización de procesos implica capacitar equipos de
trabajo para operar sistemas de alto rendimiento, así como evaluar si existe o no el
riego de trabajos de remoción que no esté debidamente capacitado o que pueda
ser reemplazado por la misma automatización.
5. Grado de Automatización Las diferentes tecnologías que se pueden utilizar en el
proceso de automatización van desde la simple confirmación a las tareas
semiautomatizadas hasta la programación totalmente automática. Dependeré de
cada proyecto para determinar este grado.
6. El alcance de la posible automatización real de la implementación se puede
observar en el nivel que alcanza. A nivel operativo, se limita a dispositivos
mecánicos, así como a nivel de maquinaria. Es posible establecer un nivel para que
~5~
un proceso determine pasos en la elaboración de un producto final o, un nivel
integrado, fusionando todos los elementos en la producción.
7. Ventajas directas de la automatización para la mayoría de las empresas, la
automatización es inevitable. Es fundamental considerar los posibles beneficios que
puede ofrecer, como la reducción de la jornada laboral, nuevos mercados e ingresos
y el desarrollo de nuevas garantías de calidad gracias a mejores sistemas de
producción.

4 GRADOS DE AUTOMATIZACIÓN
La automatización de la producción se puede realizar con una flexibilidad mayor o
menor. Para hablar de automatización rígida y automatización flexible. En general,
el grado de sistema de flexibilidad de producción está fuertemente asociado con la
producción de volumen, y así como la variedad de productos.
La automatización rígida es aquella en la que la fila de operaciones se establece
mediante la configuración del dispositivo utilizado. La automatización rígida suele
ser rentable en la producción de grandes series de iguales (generalmente requisitos
altos). Por lo general, se asocia con una distribución basada en el producto.
La automatización rígida funciona con piezas altas o muy altas con valores
productivos altos y inflexibilidad relativa para los cambios en el proceso de
producción.
La automatización flexible, también programable, permite cambiar el producto
realizado cambiando los trabajos del sistema, pero con cambios mínimos o nulos
en el propio sistema de fabricación. Por lo tanto, el equipo se adapta a la producción
de diferentes productos mediante el cambio de la secuencia de operaciones
mediante un cambio de operaciones cambiando un programa. Generalmente se
asocia con la distribución procesada.
Por lo general, la automatización flexible funciona con la serie de productos donde
se organiza la producción de productos de productos (producción de producción),
que se procesa de la misma manera.

5 NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN
En teoría, la automatización industrial es jerárquica y depende del nivel tecnológico
que una empresa o productor ha podido lograr.
1. Nivel de operación o campo: los sensores, actuadores, temporizadores,
contadores y todas las máquinas y equipos disponibles para la producción son parte
de este nivel fundamental para llevar a cabo cualquier proceso que se automatice
más adelante.

~6~
Por su naturaleza, este nivel se encuentra en la parte operativa, el suelo o el suelo
y su control se limitan a esta zona.
2. Nivel de control: se rotan los controladores automatizados, este nivel le permite
controlar los procesos secuenciales utilizando computadoras especializadas como
un caso de controladores lógicos programables (PLC) que reciben señales de
entrada y salida, tienen una CPU. Y una memoria que trata facturada o Información
de software.
Estos dispositivos están programados para realizar tareas específicas (controles).
Entre este y el primer nivel, una red de comunicación también debe llamar al
protocolo de comunicación, el más utilizado es Ethernet y es esencial para ejecutar
órdenes enviadas por los controladores.
3. Nivel de supervisión: también se llama nivel de supervisión o SCADA, su función
es la representación gráfica de los niveles anteriores utilizando paneles o pantallas
llamadas HMI. Este nivel es responsable de crear una interfaz intuitiva entre la
máquina, el proceso y el operador que facilitan la interacción y la supervisión del
proceso histórico o en tiempo real.
En esta fase, un servidor de comunicaciones de control OLE para Control (OLE para
Control) se usa comúnmente para comunicar el software de la aplicación diferente.
4. Nivel de integración y gestión: entramos en sistemas de integración, así como
controladores del PLC, el proceso de un equipo en particular, un sistema de
maniobra (sistema de ejecución de fabricación) es responsable del control y la
supervisión de la producción total de Una planta entera.
Proporciona información estratégica extraída directamente del proceso de
producción en tiempo real, esto permite la programación correcta de la organización,
facilita la toma de decisiones, detecta errores, procesos de velocidad, tiempos
reducidos y, por lo tanto, disminuye. Costos de producción.
Llegamos a la parte superior de la pirámide y es otro sistema integral que lo dirige.
Es hora de hablar sobre los sistemas de planificación de recursos empresariales,
ya que su nombre dice: Es un sistema o software corporativo que controla los
recursos de la organización para una mejor planificación.
También es información estratégica en tiempo real en las áreas operativas y
administrativas, integra la parte contable como compras, ventas, inventarios, paga
y, a su vez, controla los procesos de producción.
Es importante mencionar que los sistemas integrales centralizan la información para
facilitar la interpretación y el análisis que facilitan la toma de decisiones.

~7~
5. Nivel de planificación: aunque este sistema está posicionado en la parte superior
de la pirámide, no es exclusivo de grandes consorcios gracias a su capacidad para
adaptarse al tamaño de cada empresa, aquí hay dos grupos de software:
ERP VerticalerP Horizontalel Primero ayuda a las soluciones específicas para una
determinada industria, mientras que el segundo puede administrar la administración
de cualquier negocio con su configuración que le permita adaptarse a las
necesidades.

6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN

6.1 VENTAJAS

En los procesos ya limpiados, se repite continuamente sin cambios ni fallas, lo que

permite producir ininterrumpidamente con una disponibilidad de 24 horas. Esta
ventaja es particularmente interesante en empresas con una temporada acentuosa
en producción que presenta aumentos muy significativos.
• Pasos de la calidad epimana.
La automatización le permite operar los procesos con una precisión mucho mayor
que en un proceso manual. Las medidas, pesos o mezclas se calculan con la unidad
mínima. Además, no se generan muertos ni interrupciones para errores o cambios
en el proceso.
• Ahorro de costes
Tan pronto como se automatiza un proceso, se requiere un personal menos básico
en la cadena de producción. Por otro lado, la automatización aumenta la eficiencia
energética y el uso de materias primas. Por lo tanto, los costos asociados con las
entregas y la propiedad se reducen.
• Tiempo de producción
Teniendo en cuenta la efectividad y la precisión del proceso automatizado, el tiempo
de producción se reduce significativamente.
• Seguridad personal.
La seguridad personal es principalmente en los procesos que contienen grandes
pesos, altas temperaturas o entornos peligrosos (con dañina, radioactiva. ,).
• Producción más flexible.
La automatización le permite personalizar el producto a las características y
requisitos específicos de cada empresa. Además, no permite que las tareas
cumplan manualmente.

~8~
 • Mejora del flujo de datos.
Se necesita una mejor integración en las redes de comunicación de datos que
permiten una reducción en el tiempo de reacción antes de los cambios o cambios
en la producción, así como decisiones más precisas.
• Ventaja competitiva
Todo muestra la competitividad en el mercado, ya que se le puede dar una mejor
respuesta a las necesidades de él, para ofrecer productos de mejor calidad,
reaccionar más rápido y flexible a los cambios.

6.2 DESVENTAJAS

El personal, que tuvo que administrar procesos automáticos, es más especial, tal
vez sea más difícil encontrar y alquilar más caro.
• Costos de inversion
Para algunas empresas, el costo inicial de la inversión se puede percibir tan alto si
no se considera el ROI.
• Dependencia tecnológica
Dependiendo del proveedor seleccionado y teniendo en cuenta la alta
especialización de algunas máquinas, la compañía puede estar vinculada a
contratos de mantenimiento o necesidades específicas de desarrollo.
• Obsolescencia tecnológica.
En cualquier tipo de industria, existe un riesgo de obsolescencia, por lo que el
proyecto original debe considerarse la depreciación de la inversión y el ROI,
además.

7 APLICACIONES DE LA AUTOMATIZACIÓN
El desarrollo e innovación de las nuevas tecnologías, la automatización de los
procesos industriales, a lo largo de los años, ha llevado a varios avances
significativos, que han permitido a las empresas implementar procesos de
producción más eficientes, seguros y competitivos. La automatización es la
aplicación de máquinas o procedimientos automáticos para llevar a cabo un proceso
o en un sector. La automatización de los procesos de producción ha propuesto un
gran aumento en la producción. El objetivo de la automatización es generar tanto lo
más posible tanto como sea posible, para reducir los costos y garantizar la
uniformidad en la calidad del producto, así como un rápido retorno de la inversión,
este progreso ha sido posible gracias al desarrollo. de diferentes tecnologías, por
ejemplo, la instrumentación nos permite medir las variables de la materia en sus
diferentes estados, gases, sólidos y líquidos, hidráulicos y neumáticos utiliza la
fuerza necesaria para mover los motores que son responsables del movimiento, que
~9~
con un adecuado El control le permite mover una bomba, presione o mueva un
objeto. Los sensores nos dicen lo que está sucediendo en el proceso, donde es un
momento dado y envía una señal que le permite seguir con el siguiente proceso.
Los sistemas de comunicación conectan todas las piezas y controladores lógicos
programables o con su acrónimo PLC son responsables del control del hecho de
que todo tiene una secuencia, un proceso de toma de decisiones de acuerdo con
una programación predeterminada. Aplicaciones de automatización en procesos
industriales. La automatización se puede aplicar en muchas industrias, incluidas
solo algunas:
Industria electrónica
Industria alimentaria.
Industria automotriz
Industria agrícola.
Se puede decir que cuando la industria implementa la automatización de un proceso
contra el trabajo manual, puede obtener ventajas y beneficios del orden económico,
social y tecnológico, lo que permitirá a la compañía desarrollar en el mercado y tener
sistemas de los más competitivos.

8 CLASIFICACIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN:
Fija (productos con un gran índice de demanda y volumen) Este tipo de producción
tiene un alto costo y debe considerarse que su ciclo de vida es el mismo que el del
producto fabricado.
Ejemplo: líneas de ensamblaje mecanizadas y transferencia de máquinas
Programable (productos con un índice de baja demanda y gran variedad de
productos). En este caso, el equipo de producción apunta a adaptarse a las
variantes de los diversos tipos de productos hechos. Estas adaptaciones están
hechas de programación (software).
Ejemplo: robots industriales, control numérico, PLC, relaciones de programa, etc.
Flexible (productos con un índice de solicitud promedio). Estos sistemas combinan
ambos elementos de automatización fija y programada. Por lo general, está
constituido por varias estaciones de trabajo interconectadas entre sí y controladas
por una computadora.

~ 10 ~
9 SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA, ELECTRONEUMÁTICA E HIDRÁULICA

Designación de conexiones, normas básicas de representación.

Las válvulas de regulación y control, se nombran y representan con arreglo a

su constitución, de manera que se indica en primer lugar el número de vías
(orificios de entrada o salida) y a continuación el número de posiciones.

Una posición.

~ 11 ~
 Dos posiciones.

Tres posiciones.

Por ejemplo:

Válvula 2/2

Válvula de dos vías y dos

posiciones.

Válvula 3/2

Válvula de tres vías y dos

posiciones.

Válvula 5/3

Válvula de cinco vías y tres

posiciones.

~ 12 ~
 Válvula 4/2

Válvula de cuatro vías y dos

posiciones.

Su representación sigue las siguientes reglas:

1.- Cada posición se indica por un cuadrado.
2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo
y la situación de las conexiones (vías).
3.- Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo.
4.- El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza transversalmente, hasta
que las canalizaciones coinciden con las vías en la nueva posición.
5.- También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula
(señal de pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presión ...

Por ejemplo:

El aire circula de 1 a 2

El aire circula de 3 a 4

~ 13 ~
 El trazo transversal indica que no se permite el
paso de aire.

El punto relleno, indica que las canalizaciones

están unidas.

El triángulo indica la situación de un escape de aire

sobre la válvula.

El escape de aire se encuentra con un orificio

roscado, que permite acoplar un silenciador si se
desea.

Válvulas completas:

Válvula 2/2 con activación

manual por mando con
bloqueo y retorno mecánico
por muelle.

Válvula 3/2 con activación

por presión y retorno
mecánico por muelle.

La norma establece la identificación de los orificios (vías) de las válvulas, debe

seguir la siguiente norma:

~ 14 ~
Puede tener una identificación numérica o alfabética.

Designación de conexiones Letras Números

Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...

Conexión de presión, alimentación de

P 1
energía

Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...

Descarga L

10,12,14
Conexiones de mando X, Y, Z ...
...

Por ejemplo: La representación completa de las válvulas puede

ser:

Válvula
3/2
pilotada
por
presión.

Válvula
5/2
pilotada
por
presión.

~ 15 ~
Conexiones e instrumentos de medición y mantenimiento.

Para empezar con los símbolos se muestran a continuación como se

representan las canalizaciones y los elementos de medición y mantenimiento.

Conexiones

Símbolo Descripción

Unión de tuberías.

Cruce de tuberías.

Manguera.

Acople rotante.

Línea eléctrica.

Silenciador.

Fuente de presión, hidráulica,

neumática.

~ 16 ~
 Conexión de presión cerrada.

Línea de presión con conexión.

Acople rápido sin retención,

acoplado.

Acople rápido con retención,

acoplado.

Desacoplado línea abierta.

Desacoplado línea cerrada.

Escape sin rosca.

Escape con rosca.

Retorno a tanque.

Unidad operacional.

~ 17 ~
 Unión mecánica, varilla, leva, etc.

Motor eléctrico.

Motor de combustión interna.

Medición y mantenimiento

Símbolo Descripción

Unidad de mantenimiento, símbolo

general.

Filtro.

Drenador de condensado, vaciado

manual.

Drenador de condensado, vaciado

automático.

~ 18 ~
 Filtro con drenador de
condensado, vaciado automático.

Filtro con drenador de

condensado, vaciado manual.

Filtro con indicador de

acumulación de impurezas.

Lubricador.

Secador.

Separador de neblina.

Limitador de temperatura.

~ 19 ~
 Refrigerador.

Filtro micrónico.

Manómetro.

Manómetro diferencial.

Unidad de mantenimiento, filtro,

regulador, lubricador. Gráfico
simplificado.

Válvula de control de presión,

regulador de presión de alivio,
regulable.

Combinación de filtro y regulador.

~ 20 ~
 Combinación de filtro, regulador y
lubricador.

Combinación de filtro, separador

de neblina y regulador.

Termómetro.

Caudalímetro.

Medidor volumétrico.

Indicador óptico. Indicador

neumático.

Sensor.

~ 21 ~
 Sensor de temperatura.

Sensor de nivel de fluidos.

Sensor de caudal.

Bombas y compresores.

Bombas, compresores y motores

Símbolo Descripción

Bomba hidráulica de flujo

unidireccional.

~ 22 ~
Bomba hidráulica de caudal
variable.

Bomba hidráulica de caudal

bidireccional.

Bomba hidráulica de caudal

bidireccional varialbe.

Mecanismo hidráulico con bomba y

motor.

Compresor para aire comprimido.

Depósito.Símbolo general.

~ 23 ~
 Depósito hidráulico.

Depósito neumático.

Mecanismos (actuadores).

Mecanismos (actuadores)

Símbolo Descripción

Cilindro de simple efecto,

retorno por esfuerzos
externos.

Cilindro de simple efecto,

retorno por esfuerzos
externos.

Cilindro de simple efecto,

retorno por muelle.

~ 24 ~
 Cilindro de simple efecto,
retorno por muelle.

Cilindro de simple efecto,

carrera por resorte (muelle),
retorno por presión de aire.

Cilindro de simple efecto,

carrera por resorte (muelle),
retorno por presión de aire.

Cilindro de simple efecto,

vástago simple antigiro,
carrera por resorte (muelle),
retorno por presión de aire.

Cilindro de simple efecto,

vástago simple antigiro,
carrera por resorte (muelle),
retorno por presión de aire.

Cilindro de doble efecto,

vástago simple.

Cilindro de doble efecto,

vástago simple.

~ 25 ~
 Cilindro de doble efecto,
vástago simple antigiro.

Cilindro de doble efecto,

vástago simple antigiro.

Cilindro de doble efecto,

vástago simple montaje
muñón trasero.

Cilindro de doble efecto,

doble vástago.

Cilindro de doble efecto,

doble vástago.

Cilindro de doble efecto,

doble vástago antigiro.

~ 26 ~
 Cilindro de doble efecto,
vástago telescópico.

Cilindro diferencial de doble

efecto.

Cilindro de posición múltiple.

Cilindro de doble efecto sin

vástago.

Cilindro de doble efecto sin

vástago, de arrastre
magnético.

Cilindro de doble efecto, con

amortiguación final en un
lado.

~ 27 ~
 Cilindro de doble efecto, con
amortiguación ajustable en
ambos extremos.

Cilindro de doble efecto, con

amortiguación ajustable en
ambos extremos.

Cilindro de doble efecto, con

doble vástago, con
amortiguación ajustable en
ambos extremos.

Cilindro de doble efecto

hidroneumático.Hidráulico.

Cilindro con lectura de

carrera. Vástago simple.

Cilindro con lectura de

carrera, con freno. Vástago
simple.

Cilindro de doble efecto, con

bloqueo, vástago simple.

~ 28 ~
 Cilindro de doble efecto, con
regulador de caudal
integrado, vástago simple.

Cilindro de doble efecto, con

regulador de caudal
integrado, doble vástago.

Pinza de apertura angular de

simple efecto.

Pinza de apertura paralela

de simple efecto.

Pinza de apertura angular de

doble efecto.

~ 29 ~
 Pinza de apertura paralela
de doble efecto.

Multiplicador de presión
mismo medio.

Multiplicador de presión para

distintos medios.

Motor neumático 1 sentido

de giro.

Motor neumático 2 sentidos

de giro.

Cilindro basculante 2
sentidos de giro.

~ 30 ~
 Motor hidráulico 1 sentido de
giro.

Motor hidráulico 2 sentidos

de giro.

Cilindro hidráulico
basculante 1 sentido de giro,
retorno por muelle.

Bomba/motor hidráulico
regulable.

Válvulas direccionales.

Válvulas direccionales

Símbolo Descripción

Válvula 2/2 en posición

normalmente cerrada.

~ 31 ~
Válvula 2/2 en posición
normalmente abierta.

Válvula 2/2 de asiento en posición

normalmente cerrada.

Válvula 3/2 en posición

normalmente cerrada.

Válvula 3/2 en posición

normalmente abierta.

Válvula 4/2.

~ 32 ~
Válvula 4/2.

Válvula 4/2 en posición

normalmente cerrada.

Válvula 3/3 en posición neutra

normalmente cerrada.

Válvula 4/3 en posición neutra

normalmente cerrada.

Válvula 4/3 en posición neutra

escape.

~ 33 ~
Válvula 4/3 en posición central con
circulación.

Válvula 5/2.

Válvula 5/3 en posición

normalmente cerrada.

Válvula 5/3 en posición

normalmente abierta.

~ 34 ~
 Válvula 5/3 en posición de escape.

Accionamientos.

En una misma válvula pueden aparecer varios de estos símbolos, también se

les conoce con el nombre de elementos de pilotaje.
Los esquemas básicos de los símbolos son:

Accionamientos

Símbolo Descripción

Mando manual en general, pulsador.

Botón pulsador, seta, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Mando por pedal, control manual.

~ 35 ~
Mando por llave, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Muelle, control mecánico.

Palpador, control mecánico en general.

Rodillo palpador, control mecánico.

Rodillo escamoteable, accionamiento en un

sentido, control mecánico.

Mando electromagnético con una bobina.

Mando electromagnético con dos bobinas

actuando de forma opuesta.

~ 36 ~
 Control combinado por electroválvula y
válvula de pilotaje.

Mando por presión. Con válvula de pilotaje

neumático.

Presurizado neumático.

Pilotaje hidráulico. Con válvula de pilotaje.

Pilotaje hidráulico. Con válvula de pilotaje.

Presurizado hidráulico.

Válvulas de bloqueo, flujo y presión.

Válvulas de control

Símbolo Descripción

Válvula de cierre.

~ 37 ~
 Válvula de
bloqueo (antirretorno).

Válvula de retención
pilotada. Pe > Pa ->
Cierre.

Válvula de retención
pilotada. Pa > Pe ->
Cierre.

Válvula O (OR).
Selector.

Válvula de escape
rápido. Válvula
antirretorno.

Válvula de escape
rápido, doble efecto
con silenciador.

~ 38 ~
 Válvula Y (AND).

Orificio calibrado. El
primer símbolo es fijo,
el segundo regulable.

Estrangulación. El
primer símbolo es fijo,
el segundo regulable.

Válvula estranguladora
unidireccional a
diafragma.

Válvula estranguladora
unidireccional. Válvula
antirretorno de
regulación regulable
en un sentido.

~ 39 ~
 Válvula estranguladora
doble, antirretorno con
regulador de caudal
doble con conexión
instantánea.

Válvula estranguladora
de caudal de dos vías.

Distribución de caudal.

Eyector de
vacío. Válvula de
soplado de vacío.

~ 40 ~
 Eyector de
vacío. Válvula de
soplado de vacío con
silenciador
incorporado.

Válvula limitadora de
presión.

Válvula limitadora de
presión pilotada.

Válvula de secuencia
por presión.

Válvula reguladora de
presión de dos
vías. (reductora de
presión).

~ 41 ~
 Válvula reguladora de
presión de tres
vías. (reductora de
presión).

Multiplicador de
presión
neumático. Accionami
ento manual.

Presostato neumático.

Presostato neumático.

Otros elementos.

Existen otros símbolos que no se encuentran representados en la norma pero

que también se utilizan con frecuencia. A continuación pueden verse algunos
de ellos.

Símbolo Descripción

~ 42 ~
 Sensor por restricción de
fuga.

Sensor de proximidad por

reflexión.

Barrera neumática, sin

alimentación en tobera
receptora.

Barrera neumática, con

alimentación en tobera
receptora.

Amplificador neumático 2
etapas.

Contador neumático de
impulsos, retorno
neumático o manual.

Contador diferencial.

~ 43 ~
electroneumática

~ 44 ~
~ 45 ~
~ 46 ~
~ 47 ~
10 EJERCICIOS
10.1 A+A-B+B-

A0 A1 B0 B1

A B

4 2 4 2

5 3 5 3
1 1

A0
1 3

4 2

2
5 3
1
A1
1 3
4 2

5 3 2
1
2
B1
B0 1 3
1 3

1 3

Marca Valor de la magnitud 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40

20

100
80
Desplazamiento
60
B
mm
40
20
 10.2 A+R+R-A-

A0 A1
A

R0

R1
R
4 2
4 2

5 3
1 5 3
1

2 2

R0 A1
1 3 1 3

4 2

5 3
1

2 R1
1 3
A0
1 3

1 3

Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20

160

Posición 120
Deg
80

40

~1~
 10.3 A+P=NBAR B+B-A-

A0 A1 B0 B1

A B

2 4 2

5 3
1
1 3

4 2

5 3
1

2
2

A1
B0
1 3
1 3

4 2

5 3
1 2

2 B1
1 3
A0
1 3

1 3

Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40

20

100
80
Desplazamiento
60
B
mm
40

20

~2~
 10.4 A-T=NSEG B-|(A+B+)

A0 A1 B0 B1

A B

4 2 4 2

5 3 5 3
1 1

1 3

A0
1 3

4 2

2 5 3
1
2

1 3 B0
1 3
2

A1
1 3

Marca Valor de la magnitud 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40

20

100
80
Desplazamiento
60
B
mm
40

20

~3~
 10.5 A+CONT=NCICLOS A-

A0 A1

4 2

5 3
1

A1
1 3
2

5
2 12
1 10
A0
1 3

1
2

1 3

1 3

Marca Valor de la magnitud 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

100

80

Desplazamiento 60
mm

40

20

No supe resolver este ejercicio por método cascacda.

~4~
11 BIBLIOGRAFÍA
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~1~