Universidad Tecnológica Privada De Santa Cruz

Facultad De Ciencias Y Tecnología

Carrera De Ingeniería Mecánica Automotriz Y Agroindustrial

Caso De Estudio: Sistema Automatizado Y Control De Purificador De Agua De Mesa

Autor: Ronald Estiven Duran Sanchez

Santa Cruz – Bolivia 2023

Contenido
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 Planteamiento del problema

En la zona este de Santa Cruz más específicamente localidad de San Julián-Núcleo 32 se

encuentra una comunidad pequeña de personas que debido a la falta de acceso al agua potable se

ven obligados a utilizar el agua que se extrae de pozo la cuál no es adecuada para el consumo,

poniendo en riesgo la salud de las personas de la comunidad por lo que es necesario el diseño de

un sistema automatizado de purificación de agua por osmosis inversa para logra obtener agua de

calidad para el consumo humano.

 Introducción

Actualmente, es importante mantener un alto nivel de calidad en los productos,

lo cual puede ser el resultado de la calidad en los procesos productivos. Uno de los factores más

importantes para poder obtener mejores resultados de producción con calidad es la

automatización, los procesos eficientes, la mejora continua y el uso o implementación de la

tecnología.

El presente proyecto tiene como objetivo responder a las necesidades de una fuente de

agua que sea apta para el consumo humano, proponiendo una alternativa de solución basadas en

la tecnología de automatización industrial con el fin de mejorar la eficiencia del proceso de

purificación de agua por osmosis inversa, el cual inicia con la extracción de agua de pozo y

finaliza en agua de calidad.

 Objetivos

Objetivo General

Diseñar un sistema de control automático para un purificador de agua por osmosis

inversa.

Objetivos Específicos

 Investigar sobre el proceso de purificación de agua por el proceso de osmosis

inversa.

 Diseñar un diagrama P&ID del proceso.

 Realizar un marco teórico sobre la instrumentación que se utilizara para el

proceso.

 Realizar los diagramas eléctricos para las conexiones que se utilizaran en el

proceso.

 Realizar cálculos de potencia de todo el proceso en general.

 Calcular y diseñar el sistema puesta a tierra.

 Realizar cálculos económicos del proyecto.

 Opcional (utilizar el software SCADA para ver cómo se supervisara el proceso al

ser implementado.
 Marco Teórico

Antecedentes de la investigación

Cuando alguien habla de automatización, habitualmente las personas piensan en la gran

industria moderna donde las máquinas están habilitadas de funciones mecánicas en una línea de

ensamblaje, por ejemplo, en la industria automotriz, donde brazos robóticos levantan y arman los

vehículos en tiempos record sin errar, sin demora, incansables.

Pero para entender cuál es origen de las automatizaciones, es que debemos retroceder

atrás en la historia; mejor dicho, hasta la prehistoria, donde el hombre primitivo, pero en

desarrollo de su despertar consciente, se auto empujó a la modernidad creando las “máquinas

simples” que le permitieron reducir sus esfuerzos en determinadas tareas fatigantes.

En principio, humanos y animales eran el motor de todo, la energía que impulsaba la

carrera hacia modernidad, pero al correr de buenas cuotas de tiempo, la energía fue

transformándose a partir de la observación y experimentación. El viento, fuego y agua contenían

(aun hoy) energías potenciales, las cuales a través del ingenio pudo el hombre sacarle utilidades

prácticas.

En períodos de desarrollo posteriores se logró utilizar una combinación de elementos,

energías de los recursos y materiales disponibles hasta conseguir la invención de sistemas y

mecanismos de relojería para realizar tareas repetitivas.

 A lo largo de la historia, el hombre ha tenido el afán de acotar los tiempos, perfeccionar

los procesos, todo ello lo ha hecho buscar distintos métodos y técnicas para alcanzar sus fines,

pero es en el siglo XX cuando la automatización de procesos complejos se desarrolla. Este

cambio de paradigma (de lo manual a lo automático) usó la mecánica y la electrónica, lo anterior

no ha cesado, provocando cambios, avances permanentes para perfeccionar esta técnica y llevar

a la automatización a todos los ambientes posibles y aplicando tecnologías avanzadas de control,

comunicación, automatización de procesos digitales, redes de robots autónomos. Son muchas y

diversas las áreas donde la automatización se hace presente, pues ya vemos su inclusión no solo

en el mundo industrial, sino que en nuestros hogares (domótica); en la medicina (intervenciones

quirúrgicas/exploración); en la vigilancia (monitoreo remoto, alertas); en oficinas (RPA

automatizando las burocracias y el trabajo monótono); control y monitoreo medioambiental, etc.

La humanidad se ha esmerado en fabricar e innovar con la tecnología, dado que esta no

es un fin en sí misma, sino que un camino el cual irá develando nuestros posibles futuros. La

razón y desarrollo del humano lo ha llevado a conseguir llevar a plenitud sus potencialidades,

Toda esta incansable búsqueda ha sido promovida desde tiempos faraónicos, ellos incorporaron

articulaciones mecánicas en las estatuas de dioses. Los griegos hicieron cosas similares con

sistemas hidráulicos.

Entre los siglos XVII y XVIII se construyeron los primeros autómatas o muñecos que

realizaban movimientos robóticos. Leonardo DaVinci por su parte tiene los esquemas y dibujos

de robots autómatas. Siguiendo el interés por imitar de forma artificial al ser humano, es que

Jacques de Vauncansos, en el siglo XVIII logró ensamblar robots que podían reproducir música
de forma autónoma. Previo a la era de los robots, Henri Maillardet construyó, en 1805, una

muñeca

El suizo Henri Maillardet construyó en 1805 una muñeca mecánica que era capaz de

hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el

proceso de escribir y dibujar. Estos inventos mecánicos de forma humana deben considerarse

como inversiones que reflejaron el genio de hombres que se anticiparon a su época. La

fabricación automatizada surgió de la íntima relación entre fuerzas económicas e innovaciones

técnicas como la división del trabajo, la transferencia de energía y la mecanización de las

fábricas, y el desarrollo de las máquinas de transferencia y sistemas de alimentación (McLuhan,

1996).

Autómatas para las actividades laborales. La división del trabajo o sea la reducción de un

proceso de fabricación o de prestación de servicios a sus fases independientes más pequeñas se

desarrolló en la segunda mitad del siglo XVIII, y fue analizada por primera vez por el

economista británico Adam Smith en su libro Investigación sobre la naturaleza y causas de la

riqueza de las naciones (1776).

En la fabricación, la división del trabajo permitió incrementar la producción y reducir el

nivel de especialización de los obreros. La mecanización fue la siguiente etapa necesaria para la

evolución hacia la automatización. La simplificación del trabajo permitida por la división del

trabajo también posibilitó el diseño y construcción de máquinas que reproducían los

movimientos del trabajador. A medida que evolucionó la tecnología de transferencia de energía,

estas máquinas especializadas se motorizaron, aumentando así su eficacia productiva. El

desarrollo de la tecnología energética también dio lugar al surgimiento del sistema industrial de

producción, ya que todos los trabajadores y máquinas debían estar situados junto a la fuente de

energía.

La máquina de transferencia es un dispositivo utilizado para mover la pieza que se está

trabajando desde una máquina herramienta especializada hasta otra, colocándola de forma

adecuada para la siguiente operación de maquinado.

Los robots industriales, diseñados en un principio para realizar tareas sencillas en

entornos peligrosos para los trabajadores, son hoy extremadamente hábiles y se utilizan para

trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando así todas las funciones de una

máquina de transferencia. En realidad, se trata de varias máquinas separadas que están integradas

en lo que a simple vista podría considerarse una sola.

En la década de 1920 la industria del automóvil cambió estos conceptos en un sistema de

producción integrado. El objetivo de este sistema de línea de montaje era reducir los precios. A

pesar de los avances más recientes, éste es el sistema de producción con el que la mayoría de la

gente asocia el término automatización.

Dato de fuente :https://www.rocketbot.com/es/2022/05/13/origenes-y-evolucion-de-la-

automatizacion/
Bases teóricas

Automatización: es un proceso realizado sin la intervención humana. La automatización

permite la eliminación total o parcial de la intervención del hombre.

Automatizar: es convertir ciertos pasos manuales, en procesos mas rápidos y eficientes

mediante implementos eléctricos, como por computadoras.

Automatizada: es un sistema donde se transfiere sistemas de producción.

Automatización industrial: Disminución o sustitución de la participación

del hombre en los diferentes procesos productivos.

Eficiencia: Uso adecuado de los recursos para el cumplimiento de los

objetivos propuestos.

Mapa de procesos: Diagrama que describe, de manera general, los

principales procesos que se llevan a cabo en una empresa u organización y la

relación existente entre estos. Dichos procesos se dividen en estratégicos,

operativos y de apoyo.

PLC (Programador Lógico Programable): Dispositivo que usa instrucciones

almacenadas en una memoria programable para el control de máquinas y

procesos.

Productividad: Relación entre la cantidad de bienes producidos y los

recursos utilizados para la producción.

Sensor: Dispositivo electrónico que tiene la capacidad de detectar la

variación de una magnitud física tales como temperatura, iluminación,

movimiento y presión.
Definición de términos básicos

Sensor RTD PT100 de 3 hilos

Son sensores de temperatura cuyo principio físico se basa en la resistividad de los

metales, es decir, en variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. RTD

significa Resistive Temperatura Detector.

Los sensores RTD de platino con abrazadera de tubo rosemount son altamente lineales.

Figura 1: Sensor RTD

Características generales

Modelo ARIAN-PT100

Conexión 3 hilos G ¼´´

Rango 0°C a 150°C

Grado de protección IEC 61508, IP 66

Temperatura de trabajo -200°C a 420°C

Largo 1m

Material Acero inoxidable

Este sensor presenta muy buena precisión y sensibilidad a la temperatura y por eso fue

seleccionado.
Transmisor De Temperatura SITRANS TH100

Los sensores de temperatura eléctricos, como termo resistencias (RTD) y termopares

(T/C), que producen señales de bajo nivel proporcionales a la temperatura. El transmisor

SITRANS TH100 mejora en un 70% la medición gracias a su combinación de transmisor-

sensor. Midiendo la temperatura con una señal de salida lineal, alta precisión en todo el rango de

temperatura ambiente, además de incorporar una alarma que se activa en caso de presentarse

daños en el sensor o por cortocircuito.

Características generales

Marca Siemens

Alimentación 24DVC

Grado de protección IP 40

Material Plástico relleno de resina

Señal de salida 2 hilos

Rango de medición -200°C a 850°C

Tipo de entrada PT100

Membrana semipermeable

También llamada membrana selectivamente permeable, es una membrana que permite el

paso de ciertas moléculas o iones pasen a través de ella por difusión y ocasionalmente

especializada en la difusión facilitada. El índice de paso depende de la presión osmótica, la

concentración, el gradiente electroquímico y la temperatura de las moléculas o de los solutos en

cualquier lado, y la permeabilidad dependerá de cada tipo de soluto.

Recomendada para para pequeños y medianos procesos ofreciendo un porcentaje elevado

de rechazo de sal.

Características generales

Marca EWP

Material Polipropileno

Rango de presión 1.37 bar a 69 bar

Rango de temperatura de funcionamiento 4°C a 45°C

Rechazo de sal 98%

Transmisor de presión

Este equipo de medición es utilizado para transforma la presión de la línea de aire

comprimido en un valor eléctrico. Este valor puede ser de 4mA a 20mA.

Una vez conectado el transmisor en la línea de aire comprimido, enviará una señal con el

valor indicado, a un sistema de control que interpretará la presión de línea que se esté emitiendo

y finalmente se ejecutará una acción en relación al valor.

Este modelo presenta una pantalla que indica los valores del proceso.

Características generales

Modelo Cerabar PMC71

Salida 4mA a 20mA

Alimentación 24V

Temperatura del proceso -40°C a 150°C

Rango de medición del proceso 100mbar a 40bar

Material Cerámico

Conexión 2 cables
Sensor de nivel de agua

Los sensores ultrasónicos son sensores de proximidad que trabajan sin roses mecánicos y

que detectan objetos a distancia que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor

emite un sonido y mide el tiempo que tarda en regresar, es decir el eco del sonido generado y lo

convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas por el aparato de valoración.

El sensor seleccionado fue escogido debido a que al ser ultrasónico no trabajara en

contacto con el liquido del tanque, en este caso agua.

Características generales

Modelo Prosonic FMU41

Alimentación 16-36V

Salida 4mA a 20mA

Temperatura del proceso -40°C a 80°C

Conexión 2 hilos

Rango de medición 0.4m a 8m

Grado de protección IP 68
Electrobomba centrifuga

También conocido como bomba rotodinámica, es utilizada para bombear líquidos en

general. Las bombas centrifugas son siempre rotativas y son un tipo de bomba hidráulica que

transforma la energía mecánica de un impulsor en energía cinética o de presión de un fluido

incompresible. Es ideal para el proyecto debido a su presión indicada para alimentar el proceso

de filtrado de la membrana de osmosis inversa.

Características generales

Marca Pedrollo

Alimentación 380V

Factor de potencia 0.8

Potencia 1.5Kw

Temperatura del liquido -10°C a 90°C

Presión máxima 6 bar

Caudal máximo 450 l/min (27.0 m3/hr)

Electrobomba de baja presión

Estas bombas tienen la característica principal de que solo pueden producir flujo a bajas

presiones. Si la presión de salida se vuelve demasiado alta, la bomba ya no genera flujo. Además

de ser ideal en el proceso para la impulsión de agua limpia o ligeramente sucia, sin solidos para

trabajos de circulación, transferencia y presurización.

Características generales

Marca ZRM

Alimentación 230V

Potencia 0.75kW (1 HP)

Temperatura máxima de trabajo 60°C

Factor de potencia 0.85

Material Hierro fundido

Variador de frecuencia

También llamados convertidores de frecuencia son sistemas que se encuentran entre la

fuente de alimentación eléctrica y los motores eléctricos y es utilizado para regular la velocidad

de giro de los motores de corriente alterna (AC).

la variación de frecuencia es logrado cambiando el ciclo de trabajo (Tiempo ON y Tiempo OFF

en un periodo) de una onda cuadrada periódica de tal manera que el valor medido de la tensión

(el promedio) varie entre el voltaje máximo y el voltaje mínimo. La velocidad con que variamos

el ciclo de trabajo, será la frecuencia de variación del valor medido.

Este modelo es apto para para bombas de agua y también podremos variar la velocidad

con la propulsara el líquido.

Características generales

Marca Siemens

Alimentación 220 a 380 VAC

Rango de potencia 0.12kW a 15kW (0.16 a 20 HP)

Rango de tensión 1AC 200V a 240V (+/- 10%)

3AC 380V a 480V (+10/ -15%)

Rango de frecuencia 47Hz a 63Hz

Grado de protección IP 20
Indicador de nivel

La medición se basa en que dentro del flotador en el tubo se halla un elemento magnético

y en el exterior de la cámara va montado un indicador visual con rodillos magnéticos. Que al

presentarse una variación de nivel de liquido el flotador asciende o desciende; los rodillos o

banderolas magnéticas del indicador responde al elemento magnético del flotador girándose y

presentado otro color generalmente rojo.

Este modelo de indicador de nivel tipo bypass será muy útil para el proyecto ya que no

necesitan de conexión eléctrica, ofreciendo una visualización simple y directa. Su escala es en

pies/pulgadas, metros/centímetros o porcentaje.

Características generales

Modelo NBK-01

Tipo Analógico

Conexión G½

Rango de medición Máximo 6m

Temperatura de trabajo -40°C a 120°C

Material Acero inoxidable

Tipo de protección IP 54
Manómetro

El manómetro bourbon utiliza el principio de que un tubo aplanado tiende a enderezarse o

recuperar su forma circular en sección transversal cuando se presuriza.

Este manómetro es el recomendado debido a que utiliza el grado de protección

recomendado por los fabricantes del proceso de purificación de agua. Adema de contar con los

rangos de protección que serán necesarios para dicho proceso, además de permitir medir

manualmente la presión del sistema alternativamente al sensor electrónico.

Características generales

Marca ASME

Modelo 232.52 AM

Conexión 1/4´´ NPT

Rango de medición -1 a 20 bar

Temperatura del proceso -40°C a 100°C

Material Acero inoxidable

Tipo de protección IP 66
Medidor de temperatura

El termómetro bimetálico convierte la temperatura en el desplazamiento mecánico, que

depende de la propiedad de expansión térmica del metal. Con este se refiere a la tendencia que

tiene el metal a cambiar su volumen con la variación de temperatura.

Se opto por el siguiente gauge de temperatura para realizar una medición manual del

proceso en caso de que algún sensor de temperatura falle, además de cumplir con los rango de

temperatura y protección para el proceso de calefacción.

Características generales

Marca Baumer

Modelo CB / CA-series

Material Acero inoxidable

Conexión Rosca ½ ´´ BSP

Rango de medición -80 a 500°C

Protección IP IP 65
Electroválvula solenoide

Será necesario para poder controlar el paso de fluidos en lo procesos. Para esto tenemos

dos tipos de válvulas solenoide: N/A normalmente abierta y la N/C que es la normalmente

cerrada. La N/C cuando esta sin energía este permanece siempre cerrada y solo cuando la bobina

es energizada el embolo es magnetizado dejando pasar el fluido.

Se opto por la válvula D884 ya que esta en los parámetros de temperatura de los fluidos

transportados durante el proceso de osmosis inversa, además de ser útil para trans portar agua,

aire y aceite.

Características generales

Modelo D884

Alimentación 24 VC

Conexión G1/4´´ (ISO 228)

Temperatura ambiente -10°C a 50°C

Temperatura de fluido -10 a 130°C

Material Acero inoxidable

Protección IP 65
 Ingeniería del proyecto

Calculo de selección de equipos de protección para el sistema de control

Instrumento Corriente (mA) Cantidad Corriente total (mA)

PLC 1214C 500 1 500

Modulo analógico 60 1 60

Sensor de flujo 15 3 45

Transmisor de temperatura 100 1 100

Transmisor de presión 160 1 160

Transmisor de nivel 200 1 200

Fuente de 24 V 2650 1 2650

Electroválvula 250 6 1500

Total 5215

Valor total de consumo en amperes

A=5215 mA

A=5.215 A

Selección del disyuntor

DY =I nominal∗1 , 25

Para dimensionar un disyuntor multiplicamos el valor de la corriente nominal x 1,25

DY =5215 mA∗1 ,25

DY =6518.75 mA =6.518 A

Disyuntor=10 A

Así que con este valor obtenido deberemos de seleccionar su inmediato superior por lo

que seleccionamos un disyuntor de 10 A.

Potencia de motores

Se realizará calculo de consumo de corriente de cada uno de los motores, pero primero

realizamos algo de especificación de las variables que se utilizaran.

P= potencia de motor

V=voltaje de alimentación trifásica 50Hz

I=corriente de carga del motor

cos a=factor de corriente de los motores

n= rendimiento del motor

Para motores trifásicos

Bomba de alta presión

P = 1.5kW (2HP)

T = 380V

Cos a = 0.75

n = 0.82

Corriente nominal

P
I nominal =
√3∗V∗cos a
1500
I nominal =
√3∗380∗0.75
I nominal =3.04 A

I nominal =3.04 A∗1.25

I nominal =3.8 A

Potencia absorbida

P
Pabsorbida =
n
 1500 W
Pabsorbida =
0.82

Pabsorbida =1764.7 W

Pabsorbida =1764.7 W∗1.25

Pabsorbida =2205.88 W

Corriente absorbida

P Absorbida
I nominal =
√3∗V∗cos a
2205.08W
I nominal =
√3∗380 v∗0.75
I nominal =4.46 A

Sección de conductor

Sconductor =
√3∗p∗L∗I∗cos a
∆ U∗U

Sconductor = √
3∗0.0172∗45∗4.46∗0.75
380∗0.03
2
Sconductor =0.393 mm

Como esa medida exacta de conductor no existe deberemos de seleccionar la medida

inmediata superior que en este caso será 1.31 mm2 o 16 AWG.

Para motores monofásicos

Bomba de baja presión

Datos de entrada

P= 1 HP= 0.746kW

V= 230 v

Cos a= 0.85
 d = 20mts

n = 77.1%

Potencia eléctrica

746 W ∗1 HP
P=
1 HP

P=746 W

Corriente nominal

P
I nominal =
V ∗cos a

746 W
I nominal =
230 v∗0.85

I nominal =3.82 A

I nominal =3.82 A∗125 %

I nominal =4.76 A

Potencia absorbida

P(W )
Pabsorbida =
n

746 W
Pabsorbida =
77.1 %

Pabsorbida =967.57 W

Pabsorbida =967.57 W ∗1.25

Pabsorbida =1209.47 W

Corriente absorbida

P Absorbida
I nominal =
V ∗cos a
 1209.47 W
I nominal =
23 0 v∗0. 8 5

I nominal =6.2 A

Sección del conductor

2∗p∗L∗I Absorbida
Sconductor =
∆V

2∗0.0172∗20∗6.2
Sconductor =
230∗3 %
2
Sconductor =0.62 mm

La sección recomendada será la 1.31mm2 o 16 AWG

Corrección del factor de potencia

Se calculará la potencia de un banco de capacitores para mejorar el factor de rendimiento

a 0.95.

Calculamos la potencia activa

Potencia de la bomba de alta presión = 1500w * 1 = 1500w

Potencia de la bomba de baja presión = 746w * 1 = 746w

Potencia total = 2246w

Calculamos la potencia reactiva

Para la bomba de alta presión

PQ alta =1500 W∗tan(cos¿¿−1(0.85))¿

PQ alta =1322.87 VAR

Para la bomba de baja presión

PQ baja =746 W ∗tan(cos¿¿−1(0.85))¿

PQ baja =462.3 VAR

Sumamos las potencias reactivas

PQ total=1322.87 VAR + 462.3VAR

PQ total=1785.17 VAR

Calculamos la potencia aparente

S= √ (PQ total2 + PTotal2 )

S= √ (2246 W 2 +1785.17 VAR 2)

S=2869.03VA