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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA


FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
LICENCIATURA EN INGENIERA ELECTROMECNICA
DINAMICA APLICADA
Laboratorio #1
ELEMENTOS FISICOS DE UN SISTEMA MECANICO DINAMICO

PRESENTADO POR:

GABRIEL FLORES

8-815-991

PROFESOR:
DANIEL NAVARRO

Fecha de entrega 8 de septiembre del 2015

INTRODUCCION

Para comenzar debemos saber que es un sistema dinmico, no es ms que un


sistema cuyo estado evoluciona en el tiempo. En este informe nos
adentraremos ms al estudio de estos sistemas mecnicos dinmicos.
Estudiamos en particular las caractersticas de cada componente de estos
sistemas, que constan en nuestro experimento de resortes y sus
deformaciones al aplicarle una fuerza.
Este anlisis ser posible utilizando la famosa ley de Hooke, esta ley nos
permite analizar diferentes aspectos como fuerza, trabajos, fuerzas
conservativas, pero la que nosotros nos enfocaremos en este laboratorio ser
la de energa de resortes, sus comportamientos y cmo se comportan
grficamente al incrementarle o disminuir una fuerza que acta sobre tal.
Es muy importante sealar antes de empezar nuestra experiencia en el
laboratorio que los resortes tambin tienen un diseo, que al aplicarle una
fuerza muy grande podramos causar una deformacin permanente, por lo cual
tendremos mucho cuidado a la hora de aplicarle los pesos nuestros resortes, y
en este caso utilizaremos resortes de tensin.
Cabe destacar tambin que un resorte de tensin absorbe como tambin
puede almacenar energa y tambin crea una resistencia hacia una fuerza de
tensin, y tales se utilizan para diversos casos, pero frecuentemente para
proporcionar fuerza de retorno a los componentes que se extienden al actuar.
En este caso solo veremos cmo es su desplazamiento con respecto a la fuerza
que ejercemos sobre l, es decir un poco ms bsicos que las aplicaciones que
se utiliza tal componente de un sistema mecnico, y as les presentamos
entonces esta importante experiencia de laboratorio de las combinaciones de
una masa, con un resorte, las fuerzas que se aplican y sus comportamientos
grficos.

Objetivos

Determinar y analizar los elementos fsicos de un sistema mecnico


dinmico.

Determinar las caractersticas principales de los componentes de un


sistema mecnico dinmico.

Medir la masa (mediante una balanza) de componentes del sistema


mecnico.

Medir la deformacin de de resortes helicoidales vs la fuerza aplicada.

Graficar la relacin fuerza vs deformacin en resortes helicoidales.

Determinar la precarga para cada resorte utilizado en este experimento.

Identificar las regiones de comportamiento lineal y no lineal (elsticos)


de resortes helicoidales.

Determinar la constante de resorte helicoidal en la regin linealmente


elstica.

Para cada uno de los resortes utilizados en este experimento, determine


las constantes de resorte utilizando las ecuaciones presentadas en el
libro de diseos de mquinas.

Analizar los resultados y explicar las diferencias en funcin de las


aproximaciones y simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.

Marco terico

[1] La ley de Hooke o ley de la elasticidad de Hooke nos indica que para casos
de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que
experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza
aplicada sobre el mismo.
Esta ecuacin la podemos denotar matemticamente como:

F= -k*x
Donde:
K: es la constante de proporcionalidad o de elasticidad.
X: es la deformacin esto es lo que se a comprimido o estirado a partir del estado que no
tiene deformacin, se conoce tambin como el alargamiento de su posicin de equilibrio.
F: es la fuerza resistente del slido.
(-): y el signo menos en la ecuacin se debe a la fuerza restauradora que tiene

sentido contrario al desplazamiento.

Imagen 1. Ley de Hooke grficamente.

[1] Esta ecuacin es una de las principales herramientas que nos ayudara en
nuestra experiencia de este laboratorio y de esta forma entonces podemos
encontrar nuestra k teniendo el peso o fuerza que se aplic al resorte y su
deformacin.
Otra de las ecuaciones fundamentales para este laboratorio es la de encontrar
la constante de elasticidad k que es por medio de la ecuacin de diseo, esto
es en los parmetros de diseo.
Matemticamente la podemos denotar como:

k=

d4 G
;
8 D3 Na

Donde:
d: dimetro del alambre.
D: dimetro del exterior.
N: nmeros de espiras.
G: mdulo de elasticidad.
E: Modulo de John.

Y para sacar el nmero de espiras activas en nuestro resorte, esta se da con


nuestra ecuacin matemtica:

Na=Nr+

G
E

Dnde: el Nb: es el nmero de vueltas del resorte.


Y por ltimo a partir de nuestras tablas de valores sacamos unas k con
respecto a cada posicin esta ecuacin matemtica se denota como:
F Fi/y =K.
Donde:
F: es la fuerza aplicada en la posicin indicada en el sistema.
Fi: es la fuerza en nuestra posicin inicial del sistema.
Y: es desplazamiento.

K: nuestra constante de elasticidad.

Procedimiento

Lo primero que nos propusimos hacer para el buen desenvolvimiento en


nuestra experiencia en el laboratorio fue leer nuestra gua para dejar todos los
puntos claros y parmetros para que hubiese un menos margen de error en
nuestras pruebas o experiencias a la hora de armar y medir.
Ya con los materiales en nuestra mesa procedimos a medir cada una de las
masas que utilizaramos en nuestro laboratorio, donde medimos 9 masas pero
solo utilizamos 7 de estas, comprobado el paso de cada una de estas masas,
pesamos la prensa que es muy importante ya que ese peso nos va a servir
para nuestra posicin inicial y as consigo sacar nuestra fuerza inicial o Fi.
Una vez culminado este paso procedimos a medir las longitudes de los 2
resortes, su longitud total y su longitud de cuerpo, y con un pie de rey digital
tomamos las medidas de su dimetro interior y su dimetro exterior de los 2
resortes.
Luego de haber hecho todos estos pasos algo muy importante en nuestro
procedimiento fue contar las espiras de los resortes ya que es unos de los daos
para sacar nuestra constante k de diseo.
Todos los parmetros muy bien observados y medidas muy exactas para
proceder entonces a armar nuestro sistema donde para nuestra primera
prueba colocamos el resorte en una barra y luego le colocamos en la parte
inferior la prensa donde le iremos colocando cada una de las ms para el
experimento.
Nos pudimos percatar que con la prensa no hubo elongacin ya que el peso no
es suficiente para sobrepasar la fuerza restauradora o romper la inercia.
Aadimos la pesa #8, y la prensa ya puesta tampoco hubo desplazamiento del
resorte, al colocarle la amasa #8, #4, entonces nos pudimos percatar que si
hubo deformacin y as sucesivamente agregndole una masa ms por prueba
hasta completar las 8 pruebas.
Terminado el resorte #1 hicimos el mismo procedimiento del resorte #1 en el
resorte #2, y cada una de nuestras pruebas, hay nos dio como resultado las 2
tablas que nos deca como se comportaba nuestra constante de resorte con
respecto a la ms que bamos agregando.
De ah elaboramos una tabla de datos y lo introducimos a un graficador para
ver el comportamiento grafico de este sistema de resorte si podamos ver su
linealidad.

Obtenidos todos nuestros resultados entonces plasmamos eso en tablas para


su mejor anlisis.
Los materiales y equipos utilizados en nuestro experimento fueron:
Resortes de tensin, discos, marcos para soportes, base para los discos,
balanzas, cinta mtrica.

Resultados

Las mediciones de las masas dieron como resultado:


Disco(
#)
Peso
(g)

23

28

406

406

406

408

406

402

404

410

Tabla #1, Resultado al pesar los discos.

Resorte #1 :
F(N)
X(mm)
Discos
(#)

1.80

5.7
6
0
8

9.7
5
4
8,4

13.7 17.7
21.73
25.67
3
5
0
35
67
94
123
pren
8,4, 8,4,2 8,4,2,
8,4,2,3,5,
sa
2
,3
3,5
28,
Tabla #2: resultados del anlisis del resorte 1

29.65
151
8,4,2,3,5,2
8,23

F vs X
35
30

f(x) = 0.08x + 9.37

25
20
Fuerza (N)

15
10
5
0

50

100

150

200

Deformacion (mm)

250

300

Grafica #1, comportamiento grafico del resorte 1, fuerza vs deformacin.

Nb=90; D=22.9mm; d=2.04mm.


G
80.7
Na=Nb+ =90+
=90.41 espiras activas
E
198.6
4

k=

d G
=160.91 N /m
3
8 D Na

Li = 185 mm ; Lt = 217 mm.

F(N)

1.80

X(mm)
Discos(
#)

0
pren
sa

5.7
6
0
8

9.7
5
4
8,4

13.7
3
88
8,4,
2

17.7
5
148
8,4,2
,3

21.73

25.67

213
8,4,2,3
,5

275
8,4,2,
3,5,2
8,
Tabla #3, resultados del anlisis del resorte 2.

F vs X
35
30

f(x) = 0.08x + 9.37

25
20
Fuerza (N)

15
10
5
0

50

100

150

200

250

300

Deformacion (mm)

Grafica #2, comportamiento grafico del resorte 2, fuerza vs deformacin.

Nb=115; D=22.23mm; d=1.71mm.


G
80.7
Na=Nb+ =115 +
=115.41 espiras activas
E
198.6
k=

d4 G
=63.89 N /m
8 D3 Na

Li = 191mm : Lt = 217 mm.

Preguntas:
j) Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de
las constantes de los resortes utilizados.
R. La diferencia seria que en el laboratorio habra margen de error habra
algunas mnimas diferencias.
k) Investigue la importancia de la inercia y la elasticidad en un sistema
mecnico.
R. La inercia mecnica es la tendencia de los cuerpos a mantener el estado de
movimiento o reposo. La inercia es importante ya que determina la naturaleza
de los sistemas. Por otra parte, la elasticidad es importante porque nos permite
conocer el mximo esfuerzo que un material puede soportar antes de quedar
permanente deformado.
l) Describa brevemente elementos mecnicos con caractersticas elsticas y su
importancia en el comportamiento de un sistema.
Clasificacin de los elementos elsticos segn el tipo de esfuerzo:
Traccin y compresin: Cualquier elemento sometido a fuerzas externas,
que tiendan a flexionarlo, est bajo traccin y compresin. Los
elementos pueden no estar sometidos a flexin y estar bajo condiciones
de traccin o compresin si se encuentran bajo fuerzas axiales. Es
importante conocer el grado de tensin y compresin de los elementos
para garantizar que las piezas que se utilizaran en un proyecto
mecnico no sufran deformaciones permanentes.
Flexin: Es la deformacin que presenta un elemento alargado en una
direccin perpendicular a su eje longitudinal. Es importante conocer su
flexin para conocer cunto esfuerzo puede soportar cierto material.
Torsin: Es la deformacin que presenta un elemento alargado a su eje
longitudinal. Es importante ya que las mquinas rotativas necesitan de
piezas que sean capaces de transmitir potencia de forma efectiva y
adems, asegurar que soporten de manera adecuada las cargas a las
cuales estarn expuestas durante el funcionamiento.
m) Explique las posibles fuentes de error en la realizacin del laboratorio.

R: / Los errores en las mediciones o en la exactitud de las mismas, tambin


errores de clculo, o tambin algunas imperfecciones de los materiales usados
en el laboratorio.
n) Desarrolle un modelo matemtico de un sistema masa-resorte.
R. K*est = mg
Utilizando la ley de newton:
Sumatoria de todas las fuerzas que actan sobre el resorte es igual a masa por
aceleracin o la segunda derivada de la posicin.
F = m*x
Mg- k(est + x ) = mx
Mg - kest kx = mx
Mx+kx =0

o) Qu suposiciones son necesarias para la simplificacin del modelo


matemtico estudiado en el laboratorio?
R. Podemos tener la suposicin de que el sistema est actuando sin friccin y
de ah nos salen menos componentes a la hora de hacer sumatoria de fuerzas
que utilizamos en el inciso anterior o tambin otras pedidas que puedan actuar
en contra del movimiento.

Conclusin

La ley de Hooke es muy fundamental en el estudio de la dinmica de los


resortes y sus componentes, ya que hace ms sencillo y comprensible lo que
se quiere analizar u explicar.
Como ya tenemos el conocimiento de las diferentes formas de encontrar las
constantes de resorte, esto en nuestra carrera nos sirve de mucho ya que en el
campo laboral no siempre se obtendrn o darn las cosas fciles sino que hay
que investigar y ya teniendo un conocimiento previo del tema podemos buscar
diferentes mecanismos para resolver problemas de diseo, de mantenimiento,
etc.
Es muy importante el aprendizaje de estos conceptos ya que en nuestra vida
diaria lidiamos con resortes o solidos que se comportan como un resorte, al
montar un carro, un avin, etc.
Deduciendo algunas ecuaciones podemos encontrar las constantes del resorte
o cmo se comporta como las ecuaciones de energa, de LaGrange o la que

utilizamos que es la de Newton, cualquiera de estas podemos sacar una


respuesta satisfactoria.

Bibliografa

[1] Budynass, R. Diseo de ingeniera mecnica de Shigley, Mc Graw Hill, 8va


edicin, pag. 499 540.

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