Material de Lectura Unidad 1

Universidad Autónoma de Santo Domingo

MATERIAL DE LECTURA

UNIDAD 1: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Autora: Rina Familia

Santo Domingo, República Dominicana

Agosto, 2012

Autora: Rina Familia ©Derechos Reservados

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Introducción

Esta unidad tratará acerca de la AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL como área de

aplicación del Accionamiento Eléctrico a nivel industrial.

La importancia de la automatización de procesos industriales es de primer orden

en la actualidad, aunque a través de esta unidad tratamos de edificar al estudiante

en que a esta etapa de evolución tecnológica de la industria, le precedió la

Mecanización y que su estadio más avanzado de desarrollo es la Robotización.

1.1. Historia de la Automatización1

La historia de la automatización se remonta a más de 200 años. Se refiere al

nacimiento de la Revolución Industrial de finales de los años 18 - principios de
siglo 19 Maquinaria sustituyo al trabajo manual, lo que le permite aumentar la
productividad. Desarrollo de la producción de la máquina ha llevado al hecho de
que era imposible que una persona de controlar con rapidez y precisión el
movimiento de la cabina.

Luego, Los avances tecnológicos fueron en aumento ayudando al incremento de

la calidad y el volumen de producción así como la reducción de costes. Es así,
que la "automatización" realmente comenzó a ser aplicado en la práctica, con la
aparición y desarrollo de una computadora digital. Las computadoras digitales
ayudaron a la combinación ideal de velocidad, potencia de procesamiento, el
precio y el tamaño, estas se introdujeron primera vez en la década de 1960.

1
García Higuera, Andrés. (2005). La automatización en los procesos industriales: El control automático en la industria. Ed.
Univ. De Castilla- La Mancha
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Antes de esto, las computadoras industriales fueron exclusivamente analógicas y

de analógico a digital.

El avance de la automatización se une en gran parte, a los avances en la

microelectrónica, que ocurrieron en los últimos años. Los PLCs (Controladores
Lógicos Programables) surge que en los años 60 y remplazó los paneles de
control de cabina con relés, lo que reduce el alto consumo de energía, difícil de
mantener y modificar órdenes y también cambia costosos 90s.

Dentro de esta visión, la integración entre la fábrica y el entorno empresarial, las

decisiones dentro del sistema de organización de la producción comenzó a ser
llevado al más alto grado de concepto de calidad. Todo se basa en datos reales y
actualizados, que se originan en diferentes unidades controles de PLCs.

Una solución de automatización tiene como objetivo básico el rendimiento

modularidad y escalabilidad. Para que estos objetivos se logren, hay que diseñar
una prioridad diseño de la arquitectura del sistema y así organizar sus elementos:
los sistemas de adquisición de datos a distancia, PLC, instrumentación y control,
entre otros.

El Objetivo y función de la automatización consiste en dotar al sistema de los

dispositivos que le permiten operar por si mismo. Para conseguir esta
automatización será necesario contar con una serie de sensores o captadores
capaces de registrar las condiciones del entorno y de funcionamiento interno. Las
señales procedentes de esos capadores habrán de ser analizadas por un órgano
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de control que, basándose en esa información y en una serie de consignas o

parámetros que definen el funcionamiento deseado, sea capaz de activar unos
accionadores o dispositivos capaces de actuar sobre el proceso.

La automatización tiene como principal objetivo la sustitución del hombre por la

maquina en tareas especificas. Esta sustitución, que es muy censurada, tiene
unas connotaciones mucho más complejas de las que pueden parecer en una
primera aproximación. En la mayoría de los casos no se con sigue con esto una
disminución de plantilla; ya que el aumento de actividad que se produce en la
empresa suele dar lugar al fenómeno contrario.

Las ventajas que ofrece la automatización vienen dadas por otra serie dc para
metros como:

Producir una calidad constante.

Proveer cantidades necesarias en el momento preciso.
Incrementar la productividad y flexibilidad de la herramienta.
Aumentar la seguridad laboral.
Y estos parámetros, a su vez, repercuten en un aumento de la producción; lo que
posibilita la expansión de la empresa.

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Figura 1.1 Tecnologías Empleadas en la Automatización

1.1.1 La Revolución Industrial

El término revolución industrial hace hincapié en la naturaleza rápida y explosiva

de los cambios que se produjeron a comienzos de los siglos 18-19. Primero en
Inglaterra y luego en otros países de la civilización europea. El primero en utilizar
este concepto en el 1830 fue el economista francés Adolf Blanca. Desde 1840, ha
sido ampliamente utilizado por los marxistas: En su primer volumen “El Capital”,
Marx hizo un análisis detallado de los cambios revolucionarios de los medios de
producción, que se convirtieron en la base del sistema capitalista.

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Entre los historiadores no marxistas el término "Revolución Industrial" ha recibido

el reconocimiento universal en el siglo 19. influido por las lecciones de la
revolución industrial, el historiador famoso Inglés Arnold Toynbee, hizo una
interpretación estricta de la Revolución Industrial como un evento relacionado sólo
con la génesis del capitalismo predominante entre los científicos sociales y la más
amplia de su interpretación, cuando llamo revolución industrial a los cambios
cualitativos profundos en la industria. Sin embargo, una interpretación tan amplia
no fue universalmente aceptada.

La revolución industrial fue la formación de un nuevo tipo de crecimiento

económico, la transición de lento a rápido, de un crecimiento inestable a un alto
crecimiento autosostenido. Durante la revolución industrial, un nuevo elemento de
las fuerzas productivas de la sociedad, una máquina que consta de tres partes
principales: el coche-motor, transmisión mecánica y maquinaria.

Los más importantes son las máquinas de trabajo, que procesa el material de
trabajo, en sustitución de las "buenas manos" de los empleados, y el motor, dando
una energía de trabajo de la máquina, mucho más allá del poder humano. Se basa
en la aparición de la formación de estos dispositivos mecánicos, hay tres etapas
de la revolución industrial:
Etapa 1: La emergencia de las máquinas de trabajo (inicialmente en la industria
textil, y luego en otros sectores).

Etapa 2: La invención de la máquina de vapor como el motor para máquinas de

trabajo.

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Etapa 3: La creación de máquinas de trabajo para la producción de otras

máquinas de trabajo.

Los primeros motores utilizados para alimentar las máquinas de trabajo, utilizados
por muy conocido en la antigua rueda de agua. Sin embargo, estos motores sólo
se pueden utilizar cerca de los ríos. El rápido desarrollo de la producción de la
máquina hizo necesaria la invención de motores universales que podrían ser
utilizados en cualquier ubicación.

En la operación de las minas era siempre uno de los principales problemas el

bombeando el agua. De nuevo en 1711, Thomas Newcomen inventó una bomba
de vapor para el cilindro y el pistón. Puesto que las máquinas Newcomen tuvo
funcionamiento irregular, a menudo se rompian.

En 1763 el trabajo sobre la mejora de la máquina comenzó Newcomen James

Watt , el laboratorio de la Universidad de Glasgow. Descifrar las deficiencias del
modelo tradicional, Watt fue redactado máquina completamente nueva. En 1769,
junto con la invención de la máquina de hilar, Watt obtuvo una patente sobre su
máquina de vapor, pero su finalización antes de la misa de la aplicación práctica
aún se requiere mucho esfuerzo. Sólo en 1775, la fábrica fue establecida en
Birmingham producción de las máquinas de vapor, y sólo después de diez años,
esta producción se le dio una ganancia considerable. Por último, en 1784, Watt
patentó una máquina de vapor de doble efecto, que se ha convertido en un
símbolo de la "era del vapor".

La invención del nuevo motor no sólo aceleró el desarrollo de las industrias

antiguas (como los textiles), pero también dio lugar a la aparición de
fundamentalmente nuevo. En particular, hubo una revolución en la organización de
transporte. Creación y distribución de vehículos de motor historiadores
economistas llaman la revolución de los transportes.
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Ya en 1802, el estadounidense Robert Fulton construyó el barco prototipo de París

con una máquina de vapor. De vuelta en Estados Unidos, Fulton construyó el
primer buque de vapor "Claremont". Característicamente, esta máquina de vapor
fue fabricado en la fábrica de Watt. En 1807, "Claremont" hizo su primer vuelo en
el Hudson. En primer lugar, ninguno de los valientes individuos que quisieran ser
un pasajero de un buque nuevo. Sin embargo, después de cuatro años, Fulton
fundó la compañía mundial de transporte marítimo en primer lugar, y en diez años
en Estados Unidos e Inglaterra, el número de buques que ya eran cientos. Desde
1830 entra en vigor la primera línea transatlántica regular.

En 1830 se finalizó la construcción del primer ferrocarril grande entre Manchester

(ciudad industrial) y Liverpool (puerto marítimo, donde los productos británicos
fueron transportados en todo el mundo.) Los beneficios de este camino era tan
grande que Stephenson se le ofreció dirigir la construcción de una carretera a
través de toda Inglaterra desde Manchester a Londres. Durante todo el siglo 19.
La longitud de los ferrocarriles en los países desarrollados ha crecido de manera
explosiva, el crecimiento mayor se presentó en el 1860-1880.

1.2. Sistemas Modernos de Producción2

En el último siglo se introducen nuevas variables basadas en las tecnologías de la

información y de la comunicación que afectan directamente a la forma de
consumo, es decir:

Según Castells, 1998:27: Una revolución tecnológica centrada en torno a las

tecnologías de la información, esta modificando la base material de la sociedad a
un ritmo acelerado.

2
García Moreno. (1999) Emilio Automatización de procesos industriales: Robótica y automática. Ed Universidad Politécnica
de Valencia
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Asi mismo, Nestor Garcia Canclini afirma que el gran desarrollo de la tecnología
de la comunicación: Hicieron irrumpir a las masas populares en la esfera publica y
fieron desplazando el desempeño ciudadano hacia las practicas de consumo. Se
establecieron otros modos de informarse, de entender las comunidades a las que
se pertenece, de concebir y de ejercer los derechos ( garcia Canclini, 1995, 39 )

Consiste en aquellos sistemas estructurados mediante un conjunto de actividades

y procesos enlazados entre si, necesarios para obtener bienes y servicios con
gran valor añadido para el cliente, utilizando los medios adecuados y la utilización
de los métodos mas eficientes.

Dichos sistemas representan las configuraciones productivas adoptadas entorno al

proceso de conversión y /o transformación de unos inputs ( materiales, humanos,
financieros, informativos, energéticos, etc . ) en unos outputs ( bienes y servicios )
paa satisfacer necesidades, requerimientos y expectativas de los clientes, de la
forma mas racional y a la vez, mas competitiva posible.

1.1. Estructura y Componentes de un Sistema Automatizado

1.2. Sistema de Control Manual
1.3. Sistema de Control Automático

El término autómata se ha venido aplicando desde tiempos muy antiguos a aquella

clase de máquinas en las que una fuente de energía accionaba un mecanismo
ingeniosamente combinado, permitiendo imitar los movimientos de los seres
animados.

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Ateniéndonos a esta primera acepción, entre los primeros autómatas de los que
los que tiene noticia, se citan las estatuas animadas que habrían sido construidas
en el temple de Dédalo. Los griegos, y mes tarde los romanos. conocleron ya
varios tipos de juguetes mecánicos. Al parecer algunos famosos autómatas fueron
construidos en la edad media por San Alberto Magno 0 Regiomontano (Juan
Muller).

La estructura de un Sistema Automatizado puede clasificarse en dos partes

claramente diferenciadas: por un lado lo que denominaremos Parte Operativa,
formada por un conjunto de dispositivos, máquinas o subprocesos, diseñados para
la realización de determinadas funciones de fabricación de forma especifica
pueden tratarse de máquinas herramienta para la realización de operaciones de
mecanizado más o menos sofisticadas o bien de subprocesos dedicados a tareas
tales como destilación, fundición etc. Por otro lado tenemos la Parte de Control o
Mando, que, independientemente de su implementación tecnológica electrónica,
neumática, hidráulica etc; es el dispositivo encargado de realizar la coordinación
de las distintas operaciones encaminadas a mantener a la Parte Operativa bajo
control.

El sometimiento de la Parte Operativa se logra mediante el mantenimiento

continuo de un intercambio de información entre la primera y la Parte de Control o
mando. Dicho intercambio se establece a través de los captadores binarios,
transductores analógicos y digitales y los dispositivos de preaccionamiento.

A partir de los dos primeros se recoge información de los valores de las

magnitudes físicas a controlar, así como de sus cambios de estado, enviando
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dicha información a la Parte de Control para su tratamiento. Tras el tratamiento de

la información se envían acciones de mando a través de los preaccionadores. Los
preaccionadores son dispositivos que permiten el control de grandes potencias
mediante las señales de pequeña potencia que son emitidas por la Parte de
Control.

Figura 1.2 Modelo Estructural de un Sistema Automatizado

1.3. Estructura y Componentes de un Sistema Automatizado3

Los Sistemas en lazo abierto:

3
Kuo, Benjamín C. (1996). Sistemas de Control Automático. Editorial: PRENTICE HALL
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Son sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema

en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la
entrada.

En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la

entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una
condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la
calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo
abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica, el control en lazo abierto sólo
se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no hay
perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de
control realimentado.

ELEMENTOS BÁSICOS

Elemento de control: Este elemento determina qué acción se va a tomar

dada una entrada al sistema de control.
Elemento de corrección: Este elemento responde a la entrada que viene del
elemento de control e inicia la acción para producir el cambio en la variable
controlada al valor requerido.
Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la
variable.
Figura 1.3. Simbología los Sistemas en lazo abiert

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Sistemas en lazo cerrado:

Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control

de lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo
cerrado se usan indistintamente.

En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de

error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la salida de
realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal
de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida
del sistema a un valor conveniente. El término control en lazo cerrado siempre
implica el uso de una acción de control realimentando para reducir el error del
sistema.

ELEMENTOS BÁSICOS

Elemento de comparación: Este elemento compara el valor requerido o de

referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se
obtiene a la salida, y produce una señal de error la cual indica la diferencia
del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
Elemento de control: Este elemento decide que acción tomar cuando se
recibe una señal de error.
Elemento de corrección: Este elemento se utiliza para producir un cambio
en el proceso al eliminar el error.
Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dónde se va a
controlar la variable.
Elemento de medición: Este elemento produce una señal relacionada con la
condición de la variable controlada, y proporciona la señal de
realimentación al elemento de comparación para determinar si hay o no
error.

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Figura 1.4. Simbología los Sistemas en lazo abierto

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Sistemas de control en lazo cerrado contra los sistemas de control en lazo abierto:

Las ventajas de tener una trayectoria de realimentación y, por lo tanto, un

sistema en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son:
Más exacto en la igualación de los valores real y requerido para la variable.
Menos sensible a las perturbaciones.
Menos sensible a cambios en las características de los componentes.
La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda es
mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema responderá.

Pero hay algunas desventajas:

Hay una pérdida en la ganancia en cuanto a que la función de transferencia de

un sistema en lazo abierto, se reduce de G a G/(1+GH) por una trayectoria de
realimentación con una función de transferencia H.
Existe una gran posibilidad de inestabilidad.
El sistema es más complejo y, por lo tanto, no sólo más caro, sino más
propenso a descomposturas.

1.4. Sistema de Control Manual4

Hablamos de control manual toda vez que existe la presencia y la intervención de una
persona en la acción de controlar y regular el comportamiento del sistema.

Esta persona participa en forma activa, registrando la inspección a través de sus

sentidos (vista, olfato, etc.) y actuando con sus manos u otra parte del cuerpo, para
llevar al sistema hacia los valores normales.

La acción de control manual implica:

Verificación del cumplimiento de determinadas normas a través de los sentidos.

4
Meléndez, Daris. (2009). ¿Qué es el sistema de control manual?: http://www.alegsa.com.ar/Diccionario/C/5969.php
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La regulación proviene de órdenes que nuestro cerebro envía a los músculos que
realizan el manejo de las herramientas.

1.5. Sistema de Control Automático5

El control automático estudia los modelos matemáticos de sistemas dinámicos, sus

propiedades y el cómo modificar éstas mediante el uso de otro sistema dinámico
llamado controlador. El ser humano utiliza constantemente sistemas de control en su
vida cotidiana, como en su vista, en su caminar, al conducir un automóvil, al regular la
temperatura de su cuerpo y otros.

De igual manera, en el mundo tecnológico constantemente se utilizan sistemas de

control. Los conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar procesos
químicos, todo tipo de maquinaria industrial, vehículos terrestres y aeroespaciales,
robots industriales, plantas generatrices de electricidad y otros.

El Control Automático juega un papel fundamental en los sistemas y procesos

tecnológicos modernos. Los beneficios que se obtienen con un buen control son
enormes. Estos beneficios incluyen productos de mejor calidad, menor consumo de
energía, minimización de desechos, mayores niveles de seguridad y reducción de la
polución. Es evidente que el especialista en control automático puede contribuir
significativamente en diversas áreas de la tecnología moderna. El área de mayor
impacto en la actualidad es la de automatización de procesos de manufactura.

El control ha evolucionado desde básicos sistemas mecánicos, hasta modernos

controladores digitales. En un principio, los sistemas de control se reducían

5
Cosco Grimaney, Jorge. Conceptos Básicos de Control . Ed. UNIVERSIDAD PERU.
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prácticamente a reacciones; éstas eran provocadas mediante contrapesos, poleas,

fluidos, etc. A principios del siglo pasado, se comenzó el trabajo con modelos
matemáticos más estrictos para realizar el control automático. Se inició por ecuaciones
diferenciales; a mediados de siglo, surgió el análisis de la respuesta en frecuencia y
lugar geométrico de las raíces. Con el surgimiento de sistemas digitales que posibilitan
el análisis en el dominio del tiempo, los sistemas de control moderno se basaron en
este y las variables de estado. Surgió en el último cuarto del siglo XX el control difuso,
basado en la lógica difusa y toma de decisiones. El control difuso posee técnicamente
la capacidad de tomar decisiones imitando el comportamiento humano y no basándose
en estrictos modelos matemáticos. En la actualidad la automática se concibe como la
construcción de autómatas, máquinas a las que considera dotadas de una “vida' en
relación con el entorno que las rodea.