Unidad 7 Plano y Recta

Apuntes del profesor
Mat. Luis Antonio Pérez Pérez

Facultad de Ingeniería, UNAM
Cálculo y Geometría Analítica
En la Unidad 6 se estudiaron los
conceptos básicos del Álgebra
Vectorial, es decir, desde el
concepto de vector hasta las
operaciones que se pueden efectuar
con los vectores. Se trataron
herramientas que son útiles para el
estudio de la Geometría Analítica.
En esta unidad se presenta la aplicación del Álgebra Vectorial

para la definición de la recta y el plano en el espacio de tres
dimensiones, así como las relaciones entre rectas y planos.
La primera aplicación del Álgebra
Vectorial en esta unidad será parte del
estudio de la recta en el espacio de tres
dimensiones.
La recta 𝐿 es una sucesión de puntos en
el espacio que mantienen una
dirección.
Una recta queda definida en el espacio si se conocen:
3. Dos planos no
1. Un punto de ella 2. Dos puntos de la
paralelos que la
y la dirección de recta.
contengan.
la recta.
Una recta en el plano bidimensional se
determina cuando se dan un punto sobre la
recta y la dirección de esta (su pendiente o el
ángulo de inclinación).
De igual forma, una recta 𝐿 en el espacio

tridimensional se determina cuando se
conoce un punto 𝑷𝟎 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 sobre 𝑳 y
la dirección de 𝑳. En tres dimensiones la
dirección de una recta se describe
convenientemente por un vector.
Una ecuación vectorial de una
recta 𝑳 es la descripción
matemática de cómo se mueve un
vector de posición para que, con su
desplazamiento, su punto extremo
barra todos los puntos de 𝐿.
Ciencias Básicas para Ingenieros – Ecuaciones de la Recta Empleando Vectores: https://youtu.be/2GJ-yK2xYTE

Para determinar UNA
ecuación vectorial de una
recta se necesitan como
datos
§ las coordenadas de un
punto sobre la recta, o el
vector de posición de
dicho punto
§ y un vector que indique
la dirección de la recta,
que se conoce como
vector director.
Dado 𝑃! 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! un punto cualquiera y 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario
de la recta 𝑳 ; y sean 𝑝! y 𝑝⃗ sus vectores de posición,
respectivamente. Además, sea 𝑢 un vector director.
Si 𝑎⃗ es el vector cuyo segmento
dirigido está representado por 𝑃! 𝑃, 𝑎⃗ = 𝑡𝑢 𝑷 𝒙, 𝒚, 𝒛
entonces por la ley del triángulo para 𝑷𝟎 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 𝑎⃗

la suma de vectores, tenemos que
𝑝⃗ = 𝑝! + 𝑎⃗ 𝑳 𝒑𝟎 𝒑
Pero como 𝑎⃗ y 𝑢 son vectores 𝒖

paralelos, existe un escalar 𝑡 tal que
𝑎⃗ = 𝑡𝑢. Así. Parámetro
𝑝⃗ = 𝑝! + 𝑡𝑢 Vector Director
Punto de apoyo
Una recta es el conjunto de puntos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tales que su vector
de posición 𝑝⃗ de cualquiera de ellos se puede expresar como
la suma del vector de posición 𝑝) del punto 𝑃 más un vector
paralelo 𝑢0 a la recta 𝑳.
𝑎⃗ = 𝑡𝑢 𝑷 𝒙, 𝒚, 𝒛
Así, una ecuación de la recta es 𝑷𝟎 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎
𝑝⃗ = 𝑝! + 𝑡𝑢, 𝑡 ∈ ℝ
Dicho de otra manera, si 𝑝! = 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎
𝑳 𝒑𝟎 𝒑
y 𝑢 = 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 , entonces: 𝒖
𝑝⃗ = 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 + 𝑡 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 , 𝑡 ∈ ℝ
O también,
𝑝⃗ = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒖𝟏 , 𝒚𝟎 + 𝒕𝒖𝟐 , 𝒛𝟎 + 𝒕𝒖𝟑
De la ecuación vectorial de una recta 𝑳 es muy sencillo determinar
su correspondiente expresión paramétrica al sustituir los vectores
por sus respectivas componentes:
𝑝⃗ = 𝑝! + 𝑡𝑢
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! + 𝑡 𝑢& , 𝑢' , 𝑢(
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥! + 𝑡𝑢& , 𝑦! + 𝑡𝑢' , 𝑧! + 𝑡𝑢(
Por igualdad de vectores, tenemos que
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒖𝟏
𝐿: 9 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒖𝟐 ; 𝑡 ∈ ℝ
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒖𝟑
A estas ecuaciones se les conoce como las ecuaciones
paramétricas de una recta 𝑳.
Es conveniente señalar que:
§ Una recta no tiene una sola ecuación vectorial ya que el punto
de apoyo 𝑷𝟎 tiene que pertenecer a 𝑳 como única condición,
por lo que si se elige otro punto resulta otra ecuación. Por otra
parte, el vector 𝑢 debe indicar la dirección de la recta y,
entonces, también hay una infinidad de vectores directores.
§ Como consecuencia de lo anterior, la representación
paramétrica de una recta tampoco es única.
§ Cualquier ecuación vectorial de una recta y, por lo tanto, sus
correspondientes ecuaciones paramétricas, contiene un solo
parámetro. Al final de esta unidad, se generalizará este hecho
para cualquier curva.
Ahora bien, si ninguna de las componentes del vector director
𝑢 es cero, se puede despejar al parámetro 𝒕 de las
ecuaciones paramétricas, obteniendo:
𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎
𝑡= ;𝑡 = ;𝑡 =
𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
Igualando se obtiene:
𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎
𝐿: 9 = =
𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
Que son las ecuaciones cartesianas en forma simétrica de la
recta que contiene al punto 𝑷𝟎 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 y es paralela al
vector 𝑢. Ciencias Básicas para Ingenieros – Ecuaciones de la Recta Empleando Vectores: https://youtu.be/2GJ-yK2xYTE
Si una de las componentes del vector director 𝒖
< es cero, se deben
expresar las ecuaciones de la siguiente manera:
Si 𝑢! = 0, 𝑢$, 𝑢" , entonces: Si 𝑢! = 𝑢!, 0, 𝑢" , entonces: Si 𝑢! = 𝑢!, 𝑢$, 0 , entonces:

𝒚 − 𝒚𝒐 𝒛 − 𝒛𝒐 𝒙 − 𝒙𝒐 𝒛 − 𝒛𝒐 𝒙 − 𝒙𝒐 𝒚 − 𝒚𝒐
𝑳: (𝒙 = 𝒙𝒐 , = 𝑳: (𝒚 = 𝒚𝒐 , = 𝑳: (𝒛 = 𝒛𝒐 , =
𝑢$ 𝑢" 𝑢! 𝑢" 𝑢! 𝑢$
Si dos de las componentes del vector director 𝒖
< es cero, se deben
expresar las ecuaciones de la siguiente manera:
Si 𝑢! = 𝑢!, 0,0 , entonces: Si 𝑢! = 0, 𝑢$, 0 , entonces: Si 𝑢! = 0,0, 𝑢" , entonces:

𝑳: -𝒙 ∈ ℝ, 𝒚 = 𝒚𝒐 , 𝒛 = 𝒛𝒐 𝑳: -𝒚 ∈ ℝ, 𝒙 = 𝒙𝒐 , 𝒛 = 𝒛𝒐 𝑳: -𝒛 ∈ ℝ, 𝒙 = 𝒙𝒐 , 𝒚 = 𝒚𝒐
La forma general de las ecuaciones cartesianas de una recta puede
representarse de la siguiente manera
𝐴! 𝑥 + 𝐵! 𝑦 + 𝐶! 𝑧 + 𝐷! = 0
𝐿: #
𝐴$ 𝑥 + 𝐵$ 𝑦 + 𝐶$ 𝑧 + 𝐷$ = 0
Un poco más adelante veremos que, cada
una de las ecuaciones cartesianas de una
recta, representa un plano, por lo que los
puntos que satisfagan a los dos planos
constituyen la recta de intersección de
dichos planos.
Esto provoca que existan una infinidad de parejas de ecuaciones
cartesianas de una recta, pues existen una infinidad de planos que la
contienen.
VECTORIAL PARAMÉTRICA
𝑝⃗ = 𝑝! + 𝑡𝑢 𝑥 = 𝑥! + 𝑡𝑢"
𝑝⃗ = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! + 𝑡 𝑢" , 𝑢# , 𝑢$ 𝐿: - 𝑦 = 𝑦! + 𝑡𝑢#
𝑝⃗ = 𝑥! + 𝑡𝑢" , 𝑦! + 𝑡𝑢# , 𝑧! + 𝑡𝑢$ 𝑧 = 𝑧! + 𝑡𝑢$
CARTESIANA FORMA CARTESIANA GENERAL

SIMÉTRICA
𝐴" 𝑥 + 𝐵" 𝑦 + 𝐶" 𝑧 + 𝐷" = 0
𝑥 − 𝑥! 𝑦 − 𝑦! 𝑧 − 𝑧! 𝐿: 0
𝐿: . = = 𝐴# 𝑥 + 𝐵# 𝑦 + 𝐶# 𝑧 + 𝐷# = 0
𝑢" 𝑢# 𝑢$
Uno de los postulados de la Geometría
Euclidiana establece que:
“Por dos puntos dados cualesquiera,
puede trazarse una recta, y solo una”.
Euclides
Derivando – Los Postulados de Euclides: https://youtu.be/EPV-7cj8Ej8

Dados los puntos
𝑷𝟎 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 y 𝑷𝟏 𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏
queremos determinar la
ecuación vectorial de la recta
𝐿 que contiene a ambos
puntos.
Debemos obtener una

ecuación de la forma
𝑝⃗ = 𝑝) + 𝑡𝑢
Para este caso, el vector de posición 𝑝) ya está definido; nos
hace falta por definir al vector director 𝑢 que determine la
dirección de la recta 𝐿, para lo cual podemos tomar el vector
considerado por el segmento dirigido 𝑷𝟎 𝑷𝟏 .
Bajo estas condiciones, la
ecuación queda como:
𝑝⃗ = 𝑝) + 𝑡 𝑝- − 𝑝) = 𝑝) + 𝑡𝑷𝟎 𝑷𝟏
La expresión anterior es la
ecuación vectorial de la recta
que contiene a los puntos 𝑷𝟎 y 𝑷𝟏 .
Sol Recordemos que la
.
ecuación vectorial de una recta
sigue la forma
tu
F- a- +
=
( 2 -1 ,
,
2) + t ( 3,1 ,
-
2)
=
( 2 -1,2),
t ( 3T , t ,
-
2-4
Entonces
( 21-3 t t 2-2 t )
§ =
,
-1 +
,
Sol Recordemos que la
.
ecuación vectorial de una recta
sigue la forma
tu
E- E +
=
( 1,2 3)
,
+ t (2 ,
-4
, 3)
Entonces
( 1 -12T 2- 4T , 3-1 3T) ; te IR
§ =
,
Lo anterior es vectorial de la recta L

la ecuación
que pasa por P ( 1,2 3) y es paralela a Ñ -12 -4 3)
, , ,
Teniendo la ecuación vectorial de la recta L , para
obtener las ecuaciones paramétricas faltaría
,
sustituir
¡ =
(× y
, ,
Z)
(× y z / ( 1 -12T 2- 4T 3 -13T)
, ,
=
, ,
y por la igualdad de vectores tenemos que ,
✗ = 1 -12T 2- 4T 2- =3 -13T
y ;
=
;
Por tanto
a
:{ E.EE
- 2- 4T
Son las ecuaciones paramétricas de la recta L .

Para obtener las ecuaciones cartesianas en forma simétrica,
necesitamos al parámetro t de cada una de las
despejar
ecuaciones paramétricas .
Así
f- ¥ ; E- 1-7 ,
+ =
Por tanto :
L
:{ ¥ ÷ =
'
=
E-
es la ecuación cartesiana en forma simétrica de la
recta L .
Soy Para determinar la vectorial de la recta L
ecuación
P y Q nos hace falta un vector director
que pasa por ,
paraleloa L Para ello, ¿construimos este vector por medio del

.
segmento dirigido FQ
Ir =
FQ =
( 5 -3,11 )
,
-
( 5,0 7),
=
(9-3,4)
De esta manera ,
una ecuación vectorial para la recta Les
j-q-t.ru =
(5--7-11) + tlo , -3,4 )
Por tanto G- ( 5 3-3 t 11-14 t)

-
,
,
Teniendo la ecuación vectorial de la recta L , para obtener
las ecuaciones paramétricas faltaría sustituir ( × y z)
,
¡ =
,
,
¢ , y 7)
,
=
( 5
,
-3-3-1,11+4 t )
y por igualdad de vectores, tenemos que
5 ; y 3- 3T , z 11+4-1
✗
= =
-
Por tanto
:{
:
L { ¥3 -3T
Z = 11+4 t
Son las ecuaciones paramétricas de la recta L

que pasa por P y Q .
Para obtener las ecuaciones cartesianas en forma simétrica,
necesitamos al parámetro t de cada una de las
despejar
ecuaciones paramétricas .
Así
E- ¥3 ; t =
ZYL
Por tanto .
L :{ ✗ = s ; 5¥ =
z¥
es la ecuación cartesiana en forma simétrica de la
recta L que pasa por P y
Q .
Soy El vector de posición del punto Pts7,7) es F- 13,77 )
el cual tiene que satisfacer la ecuación vectorial de la recta
(3,771=15 -
t 1 -13T 3 -12T )
,
,
y por la igualdad de vectores

3=5 -
t ;
7=1 -13T ; 7=3 -12T
3-5 = t
71--1 723--1
-
-
2 = -
t
t
⇐ a G- =
Iet
E- 2
t =
2
Las tres ecuaciones se cumplen para ¥2 , entonces
concluimos que el punto Pl 3,7 , 7) la
si pertenece a
recta dada .
Soy Las ecuaciones de la recta están dadas en su forma
las cuales siguen :
paramétrica
jz-Z.tt
,
yott.ua
.
Uz
X = X.tt U , ; y =
Y comparando con
ttk ) z Ottls )
4=241-3 ) ; y #
=
;
Podemos concluir que las componentes de un vector á
la L es
paralelo a recta
E- C- 3,2 , 3)
Soy para obtener las ecuaciones en forma simétrica de la recta L
,
se cuenta ecuaciones forma general de

con sus en
,
manera
que
si de éstas se puede conocer dospuntos sobre L
,
entonces
podemos determinar un vector director .
Un punto de la recta L debe satisfacer ambas ecuaciones

,
de manera si arbitrariamente asignamos un valor a una

que
de las variables al resolver el
,
sistema se tendrán los otros
valores de las coordenadas del punto .
Tomando 2- =
0
,
el sistema queda como
{ xty
2x -
y
= -5
=
14
sumando las ecuaciones del sistema resulta que
,
JX =
q →
X =3
y sustituyendo en la 2da ecuación del sistema

,
3 1- y = 14 →
y =
11
Entonces ,
lo anterior tenemos el punto A ( 3 11,0
con ,
)
está sobre la recta L
que
.
Luego ,
tomando
y =
1 ,
el sistema que se tiene es
{
2×-11-5=0
+ 1+32--14=0
sustituyendo
de la primera tiene
ecuación se X = -2
que y
la
segunda este valor en ecuación se tiene que
⇐ 5 .
De esta manera , otro punto sobre la recta L
es Bl 2,1 5) -
un vector director ñ
,
los puntos A- B construimos

Con y
la recta L el cual está dado por el segmento

paralelo a ,
dirigido ABT
JE AI =L -2,1 , 5) -
(3,11/0)=(-9-10,5)
Recordemos que las ecuaciones cartesianas en forma
simétrica siguen la forma :
÷ EE
'
↳ EI
.
-
=
y considerando como
punto de
apoyo a Al 3 11,0) ,
,
las ecuaciones cartesianas en forma simétrica quedan

como :
El1 I
L :{
=
S
-
10 5
Dado un punto 𝑸 y una recta 𝐿 en el espacio, la distancia
entre ellos podemos medirla de diferentes formas:
𝒅𝟔
𝒅𝟓
𝒅𝟒
𝒅𝟑
𝒅𝟐
𝑳 𝒅𝟏
𝑸
La distancia de un punto
a una recta que se
considera es la distancia
MÍNIMA entre el punto 𝑸
y la recta 𝐿, la cual es la
que se mide
PERPENDICULARMENTE
desde el punto a la
recta.
Para conocer la distancia 𝑑, piense en la siguiente construcción:
1. Considere un punto 𝑸 dado y
una recta 𝐿 en el espacio.
También, un punto de apoyo 𝑃!
sobre la recta y un vector
director 𝑢.
2. Note que la distancia 𝑑 es un
cateto del triángulo rectángulo
𝑃! 𝑄𝑀, cuyos otros lados son el
segmento dirigido 𝑷𝟎 𝑸 y el
segmento sobre la recta 𝐿
comprendido entre 𝑃! y 𝑀.
3. Por Trigonometría, tenemos

que
𝑑
𝑠𝑒𝑛 𝜽𝑷𝟎𝑸,𝒖 =
𝑷𝟎 𝑸
4. Y, por último, despejando
𝑑 = 𝑷𝟎 𝑸 𝑠𝑒𝑛 𝜽𝑷𝟎𝑸,𝒖 ∗
Luego, recuerde que vimos que
𝑎×𝑏
⃗ = 𝑎⃗ 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝜽!,𝒃
Esto significa que

𝑎×𝑏
⃗
𝑠𝑒𝑛 𝜽!,𝒃 =
𝑎⃗ 𝑏
Regresando al cálculo de la distancia
de un punto a una recta, tenemos que
𝑷𝟎 𝑸×𝒖
𝑠𝑒𝑛 𝜽𝑷𝟎 𝑸,𝒖 =
𝑷𝟎 𝑸 𝒖
5. Y sustituyendo en ∗
𝑷𝟎 𝑸×𝒖
𝑑 = 𝑷𝟎 𝑸
𝑷𝟎 𝑸 𝒖
6. Cancelando 𝑷𝟎 𝑸 , concluimos que
𝑷𝟎 𝑸×𝒖
𝑑=
𝒖
Esta expresión nos permite calcular
la distancia de un punto fijo 𝑸 a una
recta 𝑳 que pasa por el punto 𝑃! , y
es paralela a un vector director 𝑢,
aplicando el producto vectorial.
NOTA: Existe otro procedimiento

para calcular la distancia 𝑑, el cual
utiliza el teorema de Pitágoras.
Soy Recuerde que para aplicar la expresión que calcula la distancia
entre el punto Q y la recta L necesitamos un punto Po sobre
,
la recta L Así que
.
,
recuerde que las ecuaciones cartesianas en
forma simétrica de la recta L vienen de los despejes de las
ecuaciones
paramétricas ,
entonces
+ =
; t =
2¥
Si elegimos un valor cualquiera para el parámetro t tendremos
,
L
las coordenadas para X y
Z de un punto sobre la recta ,
así
como en las
que elegimos t =
O
para que X
=3
y
7-2
, y
ecuaciones que nos dan

y 1, entonces tenemos ya
= un
punto
sobre la recta L a saber
,
Po ( 3,1 ,
2)
También necesitamos un vector director ñ paralelo a la recta L .
Fijándonos las ecuaciones cartesianas en forma simétrica de

en
la recta L , obtenemos esta componente es cero

que _
es constante
y
•
porque para
=[ ( 2,0 3)
, en las ecuaciones de la recta
Geométricamente
.
:
Ahora elsegmento dirigido ROT está dado
, por
PJQ ( 2,1 2) ( 3,1 2) f- 1,0 4)
-
- -
= =
, , ,
Luego , para calcular la distancia d necesitamos
rüxñ
.io#i-kIIi-ikl---l-3t8)I---5j
.IE } }
Entonces, IPÍQXUK 5-
Por otro lado , tu f- Vátót 3
'
=
JI Por tanto, la distancia
.
entre el punto Q y
la recta L será
D=
IRÉ =
Es D= *
unidades a 1.3867
SoI Para calcular la distancia entre el punto A- y la recta L
necesitamos
un punto Po sobre la recta L y vector director ñ
un
,
paralelo aL .
Para poder trabajar con las ecuaciones de la recta dada debe

tener cuidado
porque no están en
forma simétrica
ya que,
los coeficientes de x. y z tienen que ser un 1 Para ello

,
.
,
puede trabajarse para llegar a unas ecuaciones paramétricas ,
las dadas de la recta L se

si ecuaciones
igualan al parámetro t .
Entonces
X -12 =
t ; 7-
y
=
t , 27ft =
t
Despejando a X, y z
,
de las ecuaciones anteriores ,
se tiene
que
A- t -2 t +7 z 4T 1
y ;
-
= =
;
-
re acomodando en la forma paramétricas

X 2-1 t 7- t z =
1 + 4T
y
-
= -
;
=
,
tenemos que la recta L expresada para métricamente
ltz
× = -2 tt
te IR
Ee i
Si tomamos un valor cualquiera para t podemos obtener

un
punto sobre la recta L .
Convenientemente elegimos E- O
para obtener el punto
P .
C- 2,7 ,
-
1) .
Identificando la componente que multiplica al parámetro t
en las ecuaciones paramétricas podemos ,
obtener que
ñ ( 1 -1,4 )
=
,
es un vector director para la recta L .
Ahora el
, segmento dirigido PTA está dado por
PTA =
12,3 6) (-2,7-1)=14 -4,7 )
,
-
Luego , para calcular la distancia d necesitamos
ríaxñ
-147¥I -
1 4
=
IIIIHI Elsie III Iii
=L -16-1 7) I -
116 -
7) It Ht 4) K =
f- 9 -9,0 )
,
Entonces, 15A xril-Vtafl.at#--Vi6T--9VI

Por otro lado , tu f- UFFF = VIT =3 VI .
Por tanto la distancia entre

,
el punto A y
la recta L será
D= 15A xñl
Tñ
=
93¥77 =3 unidades
Geométricamente :
Soy Recuerde que
la recta L expresada para métricamente
lifz
× = -2 tt
te IR
Ee i
lo significa que ecuación vectorial para

L es
que una
7- t Htt ) ①
f- =L 2-1 t
-
-
,
,
esta expresión está dada la forma que siguen todos los

nos
o vector de posición ) sobre

la recta L Es decir
puntos ( .
,
coordenadas del punto M siguen la forma de ④

¥? para alguna
M Htt 7- t , ttqt )
te IR
-
,
.
Geométricamente tenemos que
Ahora ,
el segmento
dirigido Mtt tiene como
componentes:
MAT (2,3 , 6) tztt 7-t
-
, ,
-
Htt )
-14 -
t -4 tt 7-4 t
, , )
y
además note que NTA
,
y el vector director ñ son
perpendiculares ( y sin
verla gráfica
recuerdo , que
ÑA es la distancia d entre
A- y la recta L la cual se ,
mide perpendicularmente
) .
Dicho lo anterior podemos decir que
,
MIL ñ te Mtt . sí =
O
Entonces
G- t , -4 tt 7-4 t
, ) (1.
,
-1
, 4) =
O
tket l-4t k-D-lz.t /l4)=04-t 4-t 28-16t- 036-18t-

4-
36=18 t
C- =
3618
E- 2
Utilizando este valor en las ecuaciones paramétricas de
la rectal .
¿÷?ÉIIÉE
Por tanto , MLO ,
5,7 ) .
Sea 𝐿 una recta que contiene al punto 𝑃() y es paralela a 𝑢, y sea 𝑅 una
recta que contiene al punto 𝑃(* y es paralela a 𝑣.
⃗
Def. El ángulo entre dos rectas es el ángulo que
forman sus vectores directores.
Así, tenemos que:
𝜽𝑳,𝑹 = 𝜽𝒖,𝒗
Luego, recordando cómo
calcular el ángulo entre dos
vectores, concluimos que
𝒖7𝒗
𝜽𝑳,𝑹 = 𝑎𝑛𝑔𝑐𝑜𝑠
𝒖 𝒗
Donde 𝑢! y 𝑣̅ son los vectores directores
de las rectas 𝐿 y 𝑅, respectivamente.
§ Con la definición anterior, dos rectas siempre forman un
ángulo, aunque no tengan puntos en común, ya que
dos vectores siempre forman un ángulo.
§ También se tiene que dos rectas en realidad forman dos
ángulos, los cuales son suplementarios.
§ Una definición equivalente al ángulo entre dos rectas es:
𝒖×𝒗
𝜽𝑳,𝑹 = 𝑎𝑛𝑔𝑠𝑒𝑛
𝒖 𝒗
Soy Para calcular el ángulo entre las rectas L M
necesitamos
un
vector director para cada una de
,
las rectas
,
Entonces ,
la recta M , por comparación de sus componentes
en su ecuación vectorial podemos decir que
,
:
1)
.
UTEC 3,0
-
director para la recta L la llevamos

Luego , para obtener un vector ,
a su forma cartesiana simétrica :
2¥ .
2k-aqex.az/sE=tikzstI=z-zs
Entonces la recta L
, queda como :
L :{ y =-3 ;
=
2¥
Asi ,
un vector director para la recta L es
El 2,0 ,
-
2)
⑦ Así
Con lo anterior , podemos decir que Qin =
ñasñm .
E- angcosliiiiizmifanscosl "
)
=
angcosfqqftf-angcosf.fi)
=
anglos ( anglos ( ¥) =
Entonces donde ando
SÉ
"
116
Qsm =
.
Como entre las rectas hacemos

nos piden ángulo agudo
el ,
180 ⑦ 1800-116.57
A.
=
= -
m →
63.430
Ba
=
m
,
soy forma ① utilizando Qiiangcos ( FIFA )
:
ci.EE#rEt.lEsErsEt=qt-ftqt=Jt-=1
aqt-VETET-1llbt-vztztfztztzqm-angcosl) i.IT/--
y
también
angcostzt
109.470
Por tanto QE
Forma ② : utilizando Q , m
=
angsen LÍE
¥ i. ¥1
E j í
a-
.
ti ÷ :* .
=L f- Es Etta , Fiat )
-
-
=L E o
E)
-
, ,
Entonces¿ * f- VEIT VI ¥ = = =
2¥
Entonces
a. aiangsenl .IE#=angsenlaE)
Por tanto .
QE 70.52
Pero note que 109.470+70.520=1800
Como vimos, el ángulo entre dos rectas está definido en términos
del ángulo formado por sus vectores directores de las rectas. Así,
Def. Dos rectas 𝐿 y 𝑅 , son

perpendiculares entre sí
cuando sus vectores directores
𝒖 y 𝒗 respectivamente son
perpendiculares
Dicho de otra manera
𝑳⊥𝑹 ⟺ 𝒖0𝒗=𝟎
Como vimos, el ángulo entre dos rectas está definido en términos del
ángulo formado por sus vectores directores de las rectas. Así,
Def. Dos rectas 𝐿 y 𝑅 , son paralelas
cuando sus vectores directores 𝒖 y 𝒗
respectivamente son paralelos
𝑳∥𝑹 ⟺ 𝒖×𝒗 = 𝟎
Recuerde que en este caso
𝜽𝒖,𝒗 = 𝟎° o 𝜽𝒖,𝒗 = 𝟏𝟖𝟎°
Si las componentes de los vectores directores de dos rectas distintas son
proporcionales, entonces las rectas son paralelas.
Def. Dadas dos rectas, 𝐿 y 𝑅, decimos que son coincidentes si
1. 𝐿 ∥ 𝑅
2. Un punto cualquiera 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 de 𝐿, también pertenece a 𝑅
Dicho de otro modo, 𝐿 y 𝑅 ocupan el mismo lugar geométrico.
Soy Para mostrar que 411ha ,
senecesita que sus vectores
directores sean paralelos ,
es decir Ña HUÍ Para ello, de
.
las ecuaciones cartesianas en forma simétrica de L y La ,

,
podemos decir que

UTE 13,4 ,
-
4) ñ¡ f- 7. S , )
-10,10
recordamos que VI. HUT ,

# UIXUTEJ
Entonces
z j í
4×4=13 -7.5
4
-
10
-4
10
:* -
Es i-ik.I.li
=
(40-40 , -30+30 , -301-30)
=
( 0,0 ,
0 ) =
CT
Por tanto concluimos que
,
L, y
La son paralelas .
SOY L Para ello, vector
que , 1/4
Primero , comprobemos .
un
director para cada una de las rectas es :
kits ,
4
-
4) El -1
,
-
II)
UÍXUTEO
,
Asi , tiene que cumplirse que ñu ,

HUT es decir .
, ,
Para ello
K * k¥4
,
üxñil ! ±: ÍH ! -
i -
=
( I ¥ -4+4
-
, ,
-4741=(0/0,0)--8
Entonces concluimos L , y la son paralelas
que
.
Luego, tiene que cumplirse que un punto cualquiera de una
de las rectas deberá pertenecer a la otra recta .
Note de acuerdo a las ecuaciones cartesiana en forma

que
simétrica de la recta L podemos determinar
.
,
un
punto sobre
esta recta Es decir el

. punto P ( 2 -2,8 )
, , .
Entonces el punto P ( 2 -2 8) debe cumplir

, ,
las ecuación
de la recta la Así.
(8) 12
12¥ t.IE#
-
=
c-
=
1-
s
-
3 =
ÍD =
¥7
-
3 = -
3 = -
3
Como el punto P satisface las ecuaciones de la recta
↳ podemos concluir L, La son coincidentes
, que y .
Soy Si la recta buscada es perpendicular a
L , y La entonces
,
será paralela a un vector perpendicular a ambas rectas .
Para ello tenemos

, que
ñil 4,2 1) , y UTE 1-3 ,
-2 , 1)
Asi , un vector perpendicular a ambas rectas tiene que ,
ser perpendicular a sus vectores directores Entonces . ,
un vector que cumple esto es ñi ña ,

x :
a. xñifg ! ¡ f- EIKHSIKHI :L 4-7 ,

-2 )
Así el vector
, UTÍÑLA funciona como vector director
para la recta L . Entonces
F- (4 ,
-7
,
-
2)
la recta L contiene ( 0,90)
Ahora , como
de apoyo para determinar la
al punto ,
lo tomamos como punto ecuación

vectorial de Li
8=1990 ) tt ( 4 , -7 ,
-
2)
Por tanto es la ecuación rectoría de la
F- ( 4T ,
-7T , -2T ) contiene al origen y
recta L que
L , y la
Si
es
perpendicular a .
Comprobación : Les perpendicular a Leyla entonces UT debe ser ,
perpendicular a UTL , y a UT .
.
Mi UTF Kit 2) (4,2 1) 16-14-2=0 =

-
.
, ,
Ti UTE Kit 4. f- 3 -2,11=-12+14-2--0

-
, ,
La Ira
↳ % ,
nos
ñi ,
Dadas rectas en el espacio, la distancia entre ellos
podemos medirla de diferentes formas y también puede
confundirnos la perspectiva
La distancia entre dos
rectas en el espacio de
tres dimensiones es la
MÍNIMA longitud que
existe entre ambas,
medida sobre una
perpendicular común.
1. Sea 𝐿# una recta que contiene
al punto 𝑃!# y es paralela a 𝑢$! y 𝒖𝑳 = 𝒖𝑳𝟏 × 𝒖𝑳𝟐
sea 𝐿% una recta que contiene

al punto 𝑃!% y es paralela a 𝑢$" .
2. Si 𝐿 es perpendicular a 𝐿# y 𝐿% ,
entonces un vector paralelo a
𝐿 , que en la figura aparece
como 𝑢$ , es también
perpendicular a 𝑢$! y 𝑢$" , de tal
manera que:
𝑢$ = 𝑢$! × 𝑢$"
3. Considérese el segmento
dirigido 𝑃!# 𝑃!% que une los
puntos de apoyo de las rectas 𝒖𝑳 = 𝒖𝑳𝟏 × 𝒖𝑳𝟐
𝐿# y 𝐿% .
4. Proyectamos el segmento
dirigido 𝑃!# 𝑃!% sobre la recta 𝐿.
5. Entonces, se tiene que la
distancia 𝑑 que buscamos 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑉𝑒𝑐𝑡 𝑃!" 𝑃!# $
resulta ser
!
𝑑 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑉𝑒𝑐𝑡 𝑃!# 𝑃!% &

#
6. Desarrollando
𝑑 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑉𝑒𝑐𝑡 𝑃!# 𝑃!% & 𝒖𝑳 = 𝒖𝑳𝟏 × 𝒖𝑳𝟐
#
𝑃'( 𝑃') 0 𝑢* 𝑢*
=
𝑢* 𝑢*
𝑃()𝑃(* 7 𝑢7 𝑢7
=
𝑢7 𝑢7
𝑃'( 𝑃') 0 𝑢* 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑉𝑒𝑐𝑡 𝑃!" 𝑃!# $
= !
𝑢*
𝑃()𝑃(* 7 𝑢7
=
𝑢7
Por tanto
𝑃()𝑃(* 7 𝑢7% × 𝑢7&
𝑑=
𝑢7% × 𝑢7& 𝒖𝑳 = 𝒖𝑳𝟏 × 𝒖𝑳𝟐
Esta expresión nos permite calcular

la distancia entre dos rectas.
Nota: En la expresión anterior,
aunque en el numerador se tiene
un producto mixto, no se
recomienda calcularlo como un
determinante, ya que el valor del
producto vectorial entre los dos
vectores directores debe usarse
también en el denominador.
§ Si las rectas son paralelas, la expresión anterior conduce a
una indeterminación porque 𝑢*" × 𝑢*# = 0 . Entonces, si las
rectas son paralelas, lo recomendable es calcular la
distancia entre ellas por medio de la obtención de la
distancia de un punto de una de ellas a la otra recta.
Soy Necesitamos unquntodeaqoyo para cada una de las
rectas , asi :
POFU ,
-1,0 ) y POEL-8 ,
-3,8 )
Entonces
Points ,
-3,8)
-
(4-1,0)=1-9 -2,8 ) ,
También necesitamos -
un vector director qaracadaunadelas
,
rectas :
UTEL 2. 1,3 ) y UÍELI , -2,3 )

Luego construimos un vector perpendicular a ambas rectas
,
4 y Lz es decir
,
ñixñi ! !} -1 :* -
ksiitlili
=
(31-6) E- ( 6- 3) It tq 1) ti-
Note que vi. xñaitó

UTÍÑE ( 9 ,
-3
,
-
g) Por lo tanto las rectas

son
paralelas.
no
De esta manera :
a-
trota!! Atkins '
✓ 94C -
3) tfsja
=
1-81-16-401
vainas
=
t¥kEEHP
Por tanto , las distancia entre L,
y
Lz es VR unidades
210.72
Soy Identificamos un punto de apoyo para
cada recta .
P.EU -3,0) Por -12,2 5)

-
, y ,
Entonces
ftp.r-l2.2 5) 14 -3,0 ) =L -2,5 5)
-
-
-
, ,
,
También , necesitamos un vector director para cada recta .
ÑE ( 3 ,
-2
,
-2
) y UTE 130,1 )
De esta manera
,
construimos el vector perpendicular a
L R:
ñxuül ! ! ÍH kkik-iki.li
y
=
tztoti 13+6151-(0+6)-
II
= 1-2 , -9,6 )
luego
14-45-301
,
ltzss
-
5) tz -9,6 ) )
•
D=
,
,
✓ tzjttajt 6
'
Valt 81+36
=
=
#
Por tanto , la distancia entre L y
R es ¥ unidades
26.45
Rectas que se cortan Rectas que se cruzan en el
(intersección) espacio
Cuando dos rectas en el espacio se intersectan se dice que
se cortan, de lo contrario decimos que las rectas se cruzan.
Para determinar las coordenadas
del punto de intersección de dos
rectas que se cortan, debe
trabajarse simultáneamente con
sus expresiones analíticas. Para
mayor facilidad, es recomendable
usar las expresiones paramétricas
de ambas rectas, con lo que se
reduce el número de incógnitas.
Rectas que se cruzan en el espacio
Soy Por conveniencia y
facilidad ,
se trabajará con las ecuaciones
de las rectas Ly R Así

paramétricas .
R
:{ ÉEÍ
2- =-3 -12T
la recta L
reescribiendo la ecuación de
¥
.
L :L =
=
•
iiijtiullre )
_
=
Asi , las ecuaciones paramétricas de la recta L son :
EH
L
:L Z =3 -12T
Como se tienen
que manejar diferentes parámetros para cada
recta las ecuaciones paramétricas de las rectas quedan
escritas
,
como :
ii.
KEEFE .
Y r
:L EÉEÍÉE .
Luego igualando
,
las correspondientes ecuaciones paramétricas
4 tt , =
× = 5 -
ta
1- t ,
6- Ha
y
=
=
3-12 tz
372T
-
=
= z
,
Entonces
¥:
tz
,
4+4=5
-
¥
Simplificando obtenemos el sistema
ta
1¥ :}
t, t =L
Para resolver este tipo de sistema , tomaremos dos de las

tres ecuaciones Elegimos ① y ② teniendo el
sistema
,
.
t ttz 1
{
=
-
t tztis
,
sustituyendo
De la primera ecuación tenemos que t , -
ta y
segunda
en la se tiene que
-
4- tz ) -124=5
lttzt 2 TE S
t
-
t
→
ste 6 →
Sustituyendo estos valores ③
en
2ft ) -
2 (2) =
-
2-4=-6
vemos que t ,
= -1 y TE 2 si satisfacen la tercera
ecuación .
Para obtener las coordenadas del punto de intersección ,
sustituimos t ,
ta en las ecuaciones de Lo R respectivamente
o ,
,
Tomando t ,
= -
1 y
sustituyéndolo en las ecuaciones
paramétricas de L , tenemos
" ir
"
Ets ; i
el punto de intersección entre las rectas en pts 2,1)

Por tanto, ,
Nota : si volvamos tú 2 en las ecuaciones paramétricas de

la recta R , obtenemos el mismo punto
de intersección .
facilidad ,
paramétricas de Li y
La .
Así
↳ :{ ÉIIET
E- 2 tt
y para la ,
⇐ ;
f- SI ; f- ¥
y despejando a X. y ,
Z
F- 3Mt y =
-
qtzt ; 2- =3
-12T
;
Como tienen diferentes parámetros cada
se
que manejar para
recta paramétricas de las rectas quedan
escritas las ecuaciones
,
como
¥
:
ii.
lÉ÷¥¥ y La :L z =
3-12 tz
Luego igualando
,
las correspondientes ecuaciones para -
métricas
ztt ,
= × = 3-12 tz
-2T =
Y =
-
9-12 tz
-
1 ,
2 tt ,
=
Z = 3-12 tz
Obtenemos el sistema
Ztt =3 -12T ,
{
,
1 -2T = -9 -12T ,
,
2 tt = 3kt ,
,
simplificando
z , -2T El
Notamos
1¥:* ecuación son las mismas , así
que la
1ra y 3ra
el sistema se reduce a
que
§
-2 t 1 tz
[
=
,
zt ,
-
ztz
=
-8
Despejando t ,
de ①
tfltztz
y sustituyendo en ②
-2
Lttzta ) -24=-8
-
2- 4ta ztz -8
-
=
8-12
-
Gt , =
-
-64=-6
te #
t =3
tz = 1 =p ,
Para obtener las coordenadas del punto de intersección
,
sustituimos t o ta en las ecuaciones de Leo ha,

,
respectivamente .
Tomando ta = 1 y sustituyendo en las ecuaciones
paramétricas de La obtenemos :
"
,
"" "
X =3 -1211 ) ' i
'
Por tanto , el punto de intersección entre Li y ↳ es
PLS ,
-7 , 5)
Nota si volvamos t =3 en las ecuaciones paramétricas
:
,
de Li obtenemos el mismo punto de intersección

,
.
=
¥

facilidad ,
paramétricas de las rectas L , y la Así

.
ii. TEÉIÍEÉ . ii. LEÉEE ,
Teniendo lo anterior , podemos obtener un punto de apoyo

cada recta :
para
Por =L -1,3 , 3)
-
y
POE ( 2,0 , 6)
:
También determinamos
,
un vector director para cada recta
ÜE ( 3,4 2) , y UTE f- 3,3 ,

-
9)
Para saber si las rectas interese atan
se o no
, podemos
calcular la distancia entre ellas Así , .
si la distancia entre
Li y
la es cero entonces sí se intersecan , si no
,
no hay
intersección entre las rectas .
Para ello un vector perpendicular a L, La es :

, y
Hat:*
üxñil ! ! siiii :H :
=
f- 36 -
6) I -
(-271-6) ft (9+12) II
=L 42 21 21 )
paralelas
-
, ,
Como Ñií Ür # Ó decimos que L ,

, y
la no son .
Y también ,
PÍRE ( 2,0 , 6) -
f- 1,3 , -
3) =
(3 ,
-3
, 9)
Así ,
IRM .
LUÍUIII =/ 13 -3,9 ) f- 4321,241
-
¿
,
=
IUIXUII ✓t444kNtk
=/ -1266311891mi V2646-
=
0=0
#
✓ 1764-14411-441
Como la distancia entre Liyhzescero , podemos
concluir que las rectas síseintersectan .
facilidad ,
paramétricas de las rectas L , y la Así

.
:{ § !
-3Mt
:{ {÷
-2 +
rett
Li itzt Y la
-
Itt 3- t
Teniendo lo anterior , podemos obtener un punto de apoyo

cada recta :
para
=L
Po 1,1 ) -3 , y
POEL -2 ,
-1,3 )
, :
También determinamos
,
un vector director para cada recta
UTE L2 2,1 ) , y TE 11,4 ,

-1 )
Para saber si las rectas interese atan
se o no
, podemos
calcular la distancia entre ellas Así , .
si la distancia entre
Li y
la es cero entonces sí se intersecan , si no
,
no hay
intersección entre las rectas .
Para ello un vector perpendicular a L, La es :

, y
Iii
ñixñífi =p ti p HH
' " "
'
-
'
2 2 1 4 1 1 1 4
1
-
1 4 -
=
1- 2- 4) i -
l -
2- 1) It ( 8- 2) II
=L -6 3 , 6)
paralelas
,
Como Ñií Üi # Ó , decimos que L , y

la no son .
Y también ,
P.IE 1-2 ,
-1 , 3) -
L 3,1 ,
-
1) =
(I ,
-2
,
2)
Así ,
¿ =
IRM .
LUÍXUI ) /
=
IU ,
-2,2 ) .
L 6,3 6)
-
, /
IUIXUII VIENE
=/ 6-6 -1121
-
=
10-1 =
¥ =
O
✓36¥61
Como la distancia entre L , y Lz es cero , podemos

concluir que las rectas si se inter secta n .
Para saber que las rectas L , tiene que
y
La son
paralelas ,
se
cumplir que ña , XUTEJ ,

entonces
Iii
xñifii =p Ii fi KH
" "
'
iii.
-
2 2 1 4 1 1 1 4
1
-
1 4 -1
=
1- 2- 4) I -
l -
2- 1) It ( 8- 2) II
=L -6 ,
3
,
6)
Li y la no
Como Ña XUT # Ó podemos ,
decir
que
se interseca tan
,
son paralelas y por tanto Li ,

y La sí .
La segunda aplicación del Álgebra Vectorial en esta unidad es el
estudio del plano en el espacio de tres dimensiones.
Un plano queda determinado si se conoce:
3. Una recta contenida

1. Un punto del plano y 2. Tres puntos no en el plano y un punto
dos vectores directores alineados del plano. del plano que no
no paralelos.
pertenezca a la recta.
La segunda aplicación del Álgebra Vectorial en esta unidad es el
estudio del plano en el espacio de tres dimensiones.
Un plano queda determinado si se conoce:
4. Dos rectas que se

cortan, contenidas en 5. Dos rectas
paralelas que 6. Un punto del plano y
el plano. un vector perpendicular
pertenezcan al plano.
a él.
De manera análoga a como se
definió con la recta, una ecuación
vectorial del plano 𝑷 es la
descripción matemática del
movimiento de un vector de
posición para que con su punto
extremo recorra todo el plano.
Ciencias Básicas para Ingenieros – Ecuaciones del Plano empleando Vectores: https://youtu.be/T3Uc19MbZ38
Para determinar una ecuación
vectorial de un plano 𝑃 se
necesitan como datos las
coordenadas de un punto 𝑃! que
pertenezca al plano y que sirva
como punto de apoyo, y las
componentes de dos vectores 𝒖 y 𝒗
paralelos al plano, pero no
paralelos entre sí. A estos vectores
se les conoce como vectores
generadores.
Dado 𝑃! 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! un punto cualquiera y 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario
del plano 𝝅; y sean 𝑝! y 𝑝⃗ sus vectores de posición, respectivamente.
Además, sean 𝑢 y 𝑣⃗ dos vectores no paralelos sobre el plano.
De la figura puede deducirse que para cualquier punto 𝑃 del plano
𝝅 se puede expresar como sigue:
Al vector de posición del punto de
apoyo 𝑷𝟎 puede sumársele un
vector que lleve la dirección de 𝒖
pero de tal magnitud que,
sumándolo otro vector, pero ahora
con la dirección de 𝒗 y con un
módulo adecuado, toque al punto 𝑃.
Un plano es el conjunto de puntos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tales que el vector de
posición de cualquiera de ellos se puede expresar como la suma del
vector de posición 𝑝! del punto 𝑃! más dos vectores paralelos a los
vectores 𝑢0 y 𝑣̅ respectivamente.
Así, lo anterior queda expresado por
la siguiente ecuación vectorial:
𝑝⃗ = 𝑝! + 𝑟𝑢 + 𝑠𝑣;
⃗ 𝑟, 𝑠 ∈ ℝ
Dicho de otra manera, si 𝑝! = 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ,
𝑢 = 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 y 𝑣⃗ = 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 , entonces:
𝑝⃗ = 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 + 𝒓 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 + 𝒔 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑
O también,
𝑝⃗ = 𝒙𝟎 + 𝒓𝒖𝟏 + 𝒔𝒗𝟏 , 𝒚𝟎 + 𝒓𝒖𝟐 + 𝒔𝒗𝟐 , 𝒛𝟎 + 𝒓𝒖𝟑 + 𝒔𝒗𝟑
De la ecuación vectorial de un plano 𝝅 es muy sencillo determinar su
correspondiente expresión paramétrica al sustituir los vectores por sus
respectivas componentes:
𝑝⃗ = 𝑝! + 𝑟𝑢 + 𝑠𝑣⃗
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 + 𝒓 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 + 𝒔 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝒙𝟎 + 𝒓𝒖𝟏 + 𝒔𝒗𝟏 , 𝒚𝟎 + 𝒓𝒖𝟐 + 𝒔𝒗𝟐 , 𝒛𝟎 + 𝒓𝒖𝟑 + 𝒔𝒗𝟑
Por igualdad de vectores, tenemos que
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒓𝒖𝟏 + 𝒔𝒗𝟏
𝝅: ? 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒓𝒖𝟐 + 𝒔𝒗𝟐 ; 𝑟, 𝑠 ∈ ℝ
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒓𝒖𝟑 + 𝒔𝒗𝟑
A estas ecuaciones se les conoce como las ecuaciones
paramétricas de un plano 𝝅 .
§ Igual a como sucede con la recta, hay una infinidad de
ecuaciones vectoriales y paramétricas para un mismo plano
𝝅. ya que basta con tener otro punto apoyo , o algún vector
generador diferente.
§ Las ecuaciones de un plano 𝝅 tienen solamente dos
parámetros, a diferencia de una recta en las que interviene
un solo parámetro.
§ Es conveniente aclarar que cualquier imagen que se muestre
de un plano, representa una porción del plano puesto que su
extensión es infinita, lo que impide su representación.
Para establecer la representación cartesiana del plano,
procedemos de manera similar a como con la recta, es decir,
eliminar los parámetros de las tres ecuaciones paramétricas.
Es decir, si las ecuaciones paramétricas de un plano son:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒓𝒖𝟏 + 𝒔𝒗𝟏
𝝅: ? 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒓𝒖𝟐 + 𝒔𝒗𝟐
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒓𝒖𝟑 + 𝒔𝒗𝟑
Se pueden manipular algebraicamente para llevarla a una función
en tres variables 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0, la cual seguirá la forma:
𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + 𝑫 = 𝟎
Lo anterior es la ecuación cartesiana del plano.
Recuerde que se dijo que la
localización de un plano en el
espacio queda determinada si se
conoce un punto de él y un vector
perpendicular al plano, al cual se le
denomina vector normal.
Si tenemos un punto 𝑃! sobre el
plano 𝝅 y sean 𝑢 y 𝑣⃗ dos vectores
no paralelos sobre el plano.
Entonces, un vector perpendicular
al plano es 𝑢×𝑣⃗ . Así, el vector
normal, denotado por 𝑁, es
𝑁 = 𝑢×𝑣⃗
Entonces, como el vector 𝑁 cumple
ser perpendicular al plano 𝝅 ,
significa que es perpendicular a
cualquier vector sobre el plano. En
particular,
𝑢,𝑁 =0
𝑣⃗ , 𝑁 = 0
En general, el vector normal 𝑁 es perpendicular a cualquier
segmento dirigido sobre el plano cuyo punto inicial es 𝑃! . Es
decir, si 𝑃! 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! es un punto cualquiera y 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto
arbitrario del plano 𝝅, entonces se cumple que
𝑷𝟎 𝑷 , 𝑁 = 𝟎
De manera equivalente
𝒑 − 𝒑𝟎 , 𝑁 = 𝟎
Donde, 𝑝⃗ y 𝑝! son el vector de posición
de los puntos 𝑃 y 𝑃! , respectivamente.
Esta última ecuación se conoce como
la ecuación normal del plano.
Ahora bien, si 𝑝⃗ = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑝! = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! y 𝑁 = 𝐴, 𝐵, 𝐶 , entonces
sustituyendo en la ecuación 𝑝⃗ − 𝑝! K 𝑁 = 0, se tiene que
𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! K 𝐴, 𝐵, 𝐶 = 0
Desarrollando
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 − 𝐴𝑥! − 𝐵𝑦! − 𝐶𝑧! = 0
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 − 𝐴𝑥! + 𝐵𝑦! + 𝐶𝑧! = 0
Así,
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
La cual es la ecuación cartesiana del plano, en donde note que los
coeficientes de los términos en 𝑥, 𝑦, 𝑧 son las componentes del vector
normal 𝑁 y el término independiente de se determina por la
expresión 𝐷 = − 𝑝! K 𝑁 .
§ Si 𝐷 es igual a cero, al satisfacerse la ecuación para las coordenadas
del origen, significa que el plano contiene al origen.
§ Si uno de los coeficientes 𝐴, 𝐵 o 𝐶 son nulos y los otros dos no, el plano
tiene un vector normal paralelo a un plano coordenado, por lo que
el plano será perpendicular a dicho plano coordenado.
§ Si dos de los coeficientes 𝐴, 𝐵 o 𝐶 son nulos, el vector normal al plano
es paralelo a uno de los ejes coordenados, por lo que el plano será
paralelo al plano coordenado que es perpendicular al vector normal.
§ Los tres coeficientes 𝐴, 𝐵 y 𝐶 no pueden valer simultáneamente cero,
pues entonces el vector normal sería el vector nulo y esto es
imposible, ya que no indicaría una dirección determinada.
VECTORIAL
𝑝⃗ = 𝑝! + 𝑟𝑢 + 𝑠𝑣⃗
𝑝⃗ = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! + 𝑟 𝑢# , 𝑢$ , 𝑢% + 𝑠 𝑣# , 𝑣$ , 𝑣%
𝑝⃗ = 𝑥! + 𝑟𝑢# + 𝑠𝑣# , 𝑦! + 𝑟𝑢$ + 𝑠𝑣$ , 𝑧! + 𝑟𝑢% + 𝑠𝑣%
PARAMÉTRICA CARTESIANA NORMAL

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝑥 = 𝑥! + 𝑟𝑢# + 𝑠𝑣# 𝑝⃗ − 𝑝! , 𝑁 = 0
𝜋: = 𝑦 = 𝑦! + 𝑟𝑢$ + 𝑠𝑣$ Donde
𝑧 = 𝑧! + 𝑟𝑢% + 𝑠𝑣% 𝑝! = 𝑥!, 𝑦!, 𝑧! 𝑁 = 𝐴, 𝐵, 𝐶
𝐷 = − 𝑝! - 𝑁
Soy Como tenemos _
un punto sobre el plano IT y
dos
vectores lo entonces la vectorial
que generan ,
ecuación
del plano es :
F- Firat SE
=
( 1,2 , -
1) t r ( 0,2 ,
-
7) t s ( 1,1 , 2)
=
( 1,2 ,
-
1) t ( 0,2 r
,
-
2r ) t ( s, S
,
2s )
=
( I t s
,
21-2 r ts
,
-
1 -
Zr -12 s )
Por tanto, la ecuación vectorial del plano IT es :
¡ =
( 11-5 , 21-2 r ts
,
-
1-2 r -125 )
Teniendo la ecuación vectorial del plano T
,
es inmediato
determinar las ecuaciones paramétricas .
Para ello
( x
, y , # ( 1+5,2+2 r ts ,
-
1-2 r -125 )
de vectores
por igualación
IT
:{ ÉL
z = -
r ts
1- 2r -125
esto último son las ecuaciones paramétricas del
plano IT .
Soy Para obtener la cartesiana del plano IT
pasaremos
ecuación ,
normal del plano para la ecuación

primero por ,
el cual necesitamos un
punto del plano y su vector
del producto
el cual
por medio
normal se obtiene
,
vectorial de dos vectores no paralelos entre sí

y
que están
sqbreelelanoioa L
Ñ
I
ni
>
•
• B
-
El primer vector sobre el plano podemos obtenerlo
,
de la recta dada Este vector

a partir .
es :
El 1,1 1) ,
Otro vector sobre el plano lo obtenemos a partir del

segmento dirigido entres los puntos A y B dados Para ello . .
2) L 4,7 2) ( -5,0)
ÁB =L 2,2 ,
- -
,
= 6
,
Así que ,
un vector normal al plano es :
koiktliásti
* *
AIIÍ ! ¡ f- ↳ ti
-
=
( 5,6 -11 ),
Para construir la ecuación normal del plano sustituimos
el vector de posición de uno de los puntos dados y su
vector normal .
Así , elegimos al punto B ,
teniendo que
Ec Normal
.
(G -
E) Ñ .
=
O
plano
( 5,6 -14=0
del
↳ [lx ,
y ,z )
-
12,2 ,
.
,
(X -
2 y -2
,
z
-
2) •
( 5,6 ,
-11 ) = O
,
SLX 2) 1-6 ( y 2)
- - -
11 ( z 2) - = O
-122=0
5×-10 -16g -
12-11 z
5×+6 y -11 z + (-10-12+2-2)=0

5×+6 y -11 z
= O
Por tanto la
,
ecuación cartesiana del plano IT es
IT :{ 5×+6 y - 11 z = O
Soy Para poder determinar una ecuación de un plano definida
4 La sus vectores directores y
por y ,
Ocupamos
de apoyo de estas Así , por la recta L ,
un punto .
se
tiene que Pal 2,0 , 1) y UTE ( 3,2 1) , ; y por parte

de la recta la se tiene
que Po ( 2,0
. , 1) y UE ( 2 -1 4) , ,
De esta manera , notamos

que las rectas
L Lz se
, y
intersectan en el quinto ( 2,0 1) Asi, la , .

ecuación
vectorial del plano es

F- Otra + SI . .
5/2 -1,4)
.
=
( 2,0 1)
,
tr ( 3,2 1) ,
+
,
Por tanto la
,
ecuación vectorial del plano IT es
f- (
=
21-3 r -12 s 2r S Itrtals)
-
, ,
y las ecuaciones paramétricas son
2+38+2
:{
X = s
µ 2 r S
y =
-
2- =
1 tr +4 s
Para obtener la ecuación vectorial de un por tres plano definido
puntos los vectores generadores se pueden determinar restando
,
los vectores de posición de los tres puntos por ejemplo : ,
E- E -
EUEFA y
con los cuales la ecuación del plano queda como :
F- Et rte E) tslq E)
-
-
entonces .
@ = ( 1,0,
2) trfli ,
2,0) -
110,2pts [ti ,
-2
,
-
3) ( 1,0
-
=
( 1,0 , 2) + r ( 0,2 ,
-
2) ts ( -2 ,
-
2
,
-
5)
=
( 1-2 s ,
2r -25
,
2-2 r - Ss )
Por tanto ,
la ecuación vectorial del plano IT es :
¡ =
( 1-2 s ,
2r -25
,
2-2 r - Ss)
y las ecuaciones paramétricas son :
ir
:{ EIIas
2- = 2-2 r -
SS
Sota Para poder eliminar los parámetros en las ecuaciones
paramétricas del plano IT se pueden manipular

algebraicamente
recordando al método de
,
/ resta para sistemas

suma
de ecuaciones lineales o bien , ir despejando los
otras
parámetros y sustituirlas
las en
en ecuaciones
de las ecuaciones paramétricas hasta obtener una
función de la forma Flx y 7) 0 ,

,
= .
Procederemos como la segunda forma :

Partiendo del sistema
¿
Ls
1¥ :
X ztr
-
Despejamos r de ①
-2 s
t =
Xt 25-3 . .
× =3 tr
y sustituyendo en ②
Y = 1- (x -125 3) ts
-
1 X 25+3+5
y
-
-
=
y = -
x -
s -14
Y despejando a S de la expresión anterior
S =
X y -14
- -
esto sustituyendo en ① se tiene que

y ,
✓ = × -12L -
x -
y -14 ) -
3
=
X -2×-2 y + 8-3
✓ = -
2g -15
X -
Asi , tenemos a los términos

parámetros r
y S en
de X y Con esto sustituimos estas dos expresiones

, .
,
en ③
2L x -2µs ) tx y -14 ) -
z
-
=
-
2x -4g -110 txty 4

-
= -
z = -
X -
3g -16
y
acomodando , tenemos que
X -13 y t Z 6=0 -
es la ecuación cartesiana del plano IT
sol.by plano
Para establecer la normal del
necesitamos
ecuación ,
Para construirlo
un
perpendicular al plano
vector . ,
necesitamos dos vectores generadores del plano .

De las
ecuaciones paramétricas tenemos :
E- ( 1 i. y
- ñil
a)
-2,1 ,
-
1)
→
,
-
µ
Nos fijamos en los escalares Nos fijamos los escolares
en
que multiplican al parámetro que multiplican al parámetro

las S en las ec paramétricas
✓ ec paramétricas
.
en .
Con lo anterior , construimos el vector normal
Ift Hi I :* i
* ñxñii -
=
(I -
2) i -
L -
It 4) It ( I 2) k
-
=L -
1
,
-3
,
-
1)
Ahora también necesitamos un punto sobre el plano y
, ,
nos fijamos en el término independiente en las

"
ello
"
para
ecuaciones
paramétricas Asi un punto del plano .
es P ( 3 1,0 )
. , .
Por lo que la ecuación normal del plano es
(E E ) -
. Ñ =
O
[( x
, y, z ) -
( 3 1,0 ) ]
,
.
f- 1 ,
-3 , -
1) =
O
y desarrollando
(X -
3
, y -1
,
z ) .
f- 1, -3 ,
-
1) =
O
1- 1)( x -
3) -3 ( y 1)
- -
z = O
-
Xt 3-3 y t 3- z
= O
X -
3
y
-
z + (3+3)=0
-
X -
3g -
z + 6=0
Y multiplicando por -1 se ,
obtiene que
IT :{ × -13 ytz -
6=0
La distancia de un punto
a un plano es la distancia
MÍNIMA entre el punto 𝑸 y
un punto sobre el plano 𝜋,
la cual es la que se mide
PERPENDICULARMENTE al
plano.
Considere un punto 𝑸 dado y un plano 𝜋 en el espacio. También, un punto
de apoyo 𝑃! sobre el plano y dos vectores generadores 𝑢 y 𝑣⃗ del plano.
Para calcular la distancia 𝑑
necesitamos el segmento dirigido
𝑷𝟎 𝑸 y un vector perpendicular al
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑉𝑒𝑐𝑡𝑃! 𝑄"
plano, es decir, a 𝑁.
Note que el vector 𝑁 tiene la misma
dirección que la recta 𝐿.
Luego, proyectamos el segmento
dirigido 𝑃" 𝑄 sobre la recta 𝐿.
Entonces, se tiene que la distancia 𝑑 que buscamos resulta ser
𝑑 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑉𝑒𝑐𝑡 𝑃! 𝑄"
Desarrollando
𝑑 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑉𝑒𝑐𝑡 𝑃! 𝑄"
𝑃! 𝑄 / 𝑁 𝑁
=
𝑁 𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑉𝑒𝑐𝑡𝑃 𝑄
! "
𝑃! 𝑄 / 𝑁 𝑁
=
𝑁 𝑁
𝑃! 𝑄 / 𝑁 𝑃! 𝑄 / 𝑁
= =
𝑁 𝑁
Por tanto, la expresión que nos
permite calcular la distancia 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑉𝑒𝑐𝑡𝑃! 𝑄"
de un punto a un plano es
𝑃! 𝑄 / 𝑁
𝑑=
𝑁
Soy para poder aplicar directamente la expresión de distancia
de un
punto a un plano , nos falta
determinar un punto del plano,
fijando
lo cual podemos hacer el valor de dos de las variables
de la
en
plano
tercera
la ecuación del , y luego calcular el valor
1 de esta manera :
variable Así tomamos
.
× 0
, y = =
,
,
24 (1) -8 z
↳ 78=0 -
-
87+24-78=0
-
8z -
54=0
⇐ ¥
z =
-
27
( 0,1 -2¥ )
4
Entonces , un punto sobre el plano es Po ,

Un vector normal al
plano Ñ ( 6,24 8) también
-
=
es ,
y
el segmento dirigido es :
) ( 0,1 ¥ ) =L-6 -9 F)
-
PIQ =L -6 ,
-8,4 -
, , ,
Entonces , se tiene
que
IRIOÉNL Ito ,
-
9. ¥) .
16,24 8) / ,
-
D= =
IÑI Vót
2441-85=1-36-216-86133¥ 1- 3381 =
= 13 unidades
#
=
36+576+67
Por tanto , la distancia del punto QL -6 -8,4) al ,
plano es de 13 unidades .
Sean 𝑃!",𝑁" y 𝑃!#, 𝑁# el punto de apoyo y el vector normal que definen a
un plano 𝜋" y 𝜋#, respectivamente.
Def. El ángulo entre los planos 𝜋" y 𝜋# es el ángulo que
forman sus respectivos vectores normales 𝑵𝟏 y 𝑵𝟐 .
Así, tenemos que:
𝜽&+ ,&, = 𝜽(+ ,(,
Y recordando cómo calcular el ángulo
entre dos vectores, concluimos que
𝑁# , 𝑁$
𝜽!! ,!" = 𝑎𝑛𝑔𝑐𝑜𝑠
𝑁# 𝑁$
O también
𝑁# ×𝑁$
𝜽!! ,!" = 𝑎𝑛𝑔𝑠𝑒𝑛
𝑁# 𝑁$
Soy Para determinar el ángulo entre los planos ,
necesitamos sus
vectores normales Así , .
ÑFL 3
, -5,6 ) y
ÑE ( 1,3
,
-
5)
anscoshIififanscoslf-ni.angcosl
in?iEiI --angcosl
Entonces
=
angcos ( EI) -
anglos (¥) = 148.05
Por tanto el ángulo entre

,
ti y
Tres de 148.05
⊕"
plano
Qiití /
48.05°
Plano ⊕≥
⊕'
plano
Plano ⊕≥
Como vimos, el ángulo entre dos planos está definido en
términos del ángulo formado por sus vectores normales a los
planos. Así que,
Def. Dos planos 𝜋# y 𝜋$ , son
perpendiculares entre sí cuando sus
vectores normales 𝑁# y 𝑁$ son
perpendiculares entre sí.
𝜋# ⊥ 𝜋$ ⟺ 𝑁# / 𝑁$ = 𝟎
Como vimos, el ángulo entre dos planos está definido en términos
del ángulo formado por sus vectores normales a los planos. Así
que,
Def. Dos planos 𝜋# y 𝜋$ , son
paralelos cuando sus vectores
normales 𝑁# y 𝑁$
respectivamente son paralelos.
𝜋# ∥ 𝜋$ ⟺ 𝑁# ×𝑁$ = 𝟎
Nota: Recuerde que en este caso
𝜽%%,%& = 𝟎° o 𝜽%%,%& = 𝟏𝟖𝟎°
Def. Dos planos 𝜋# y 𝜋$ son
coincidentes si
1. Sus respectivos vectores
normales 𝑁# y 𝑁$ son
paralelos.
2. Existe al menos un punto
que pertenece a 𝜋# y 𝜋$ .
Dicho de otro modo, 𝜋# y 𝜋$
ocupan el mismo lugar
geométrico.
Soy Si IT , tiene
que
ser
perpendicular a Ta y Ts simultáneamente
,
entonces su vector normal NT tiene que ser perpendicular

simultáneamente a los vectores normales de Ta y Ts El .
vector normal de Ta es ÑELI -2,3 ) y el de Tz es ÑE 40,4

, .
Asi aplicando el vectorial

,
:
Kiki ti
* ñxñ ¡¿ E. tiik -
Entonces
¡ f- 4,1 ,
2)
Como el plano IT , contiene al punto Por ( 0,0 2) entonces
,
,
su ecuación normal es :
(F I) Ñ O
. =
-
[( 10,92)) C- 4,1 2) O
=
y )
.
X ,
Z -
,
,
( X
,
J ,
z -
2) .
C- 4,1 , 2) =
O
4×-1 y + 2 z
-
4=0 -
Por tanto la ecuación

,
cartesiana del plano T ,
es
4xtyt.dz -4=0
1 9
Plano Mi
Plano tí 9
Plano M3
Soy El vector normal al plano Ta es ÑELIO -4,8 ) , .
paralelo al plano Ta es
plano
Como elTe tiene
significa Ña
que ,
el vector Ñ, tiene paralelo al vector

que que ser .
la condición de paralelismo
Si NT =
(A ,
B, C) entonces
, por
entre vectores se tiene
Las componentes
, que entre los vectores
tienen
cara lelos
A- =
KUO ) B =
kf 4)-
,
[ = K (8) que ser proporcionales
,
° múltiplos .
Si tomamos 14=2 ,
entonces :
claro k¥0
y
Ñí ( 20 -8,16 , )
Para obtener directamente la ecuación cartesiana del plano IT ,
necesitamos el términos independiente D .

Para ello .
D= -
( E. Ñi ) =
-
EH ,
2
,
-
6) (20 -8,16 ))
.
=
-
[80-16-96] =
-
[80-112]=32
Por tanto la ecuación cartesiana del plano Ti es
,
Axt By t.cz t D= O
20×-8 y -1162-1-32=0
IOX 4 y -182-+16=0
-
Sx -
2
y +4 z -18=0
Plano TY
Plano Te
Soy El plano Ti , al ser paralelo a Ta , puede tener como vector
normal el mismo vector normal a Tua es decir :
-
Ñ, =
( 5 ,
-2 , 3)
Por otra parte , para obtener las coordenadas del punto de
.
intersección
entre L y M igualamos sus ecuaciones paramétricas ,
,
diferenciando los parámetros .

Así :
6 -14T 1 ta
{
-
= -
-
2- ti = -
10-3 te
6-12 t ,
=
7- ttz
Simplificando ①
qt tú -7
{
+
,
-
triste -8 ②
zt , -
TEI ③
Tomando las ecuaciones ② y ③
{
-
t -134=-8
,
zt , -
TEI
Resolviendo el sistema : sustituyendo
stí -5
ti I
ti -13-4=-8 -1-8*1=1
-
-
at ,
ta =
-8ft Gt , -18 -
t
,
=3 TE -3
y sustituyendo en ①
4- 1) 1- C- 3) -4-3=-7
=
Por tanto , Ly R se intersecan en un punto .

Sustituyendo t, = -1 en la recta L
6 -14ft ) -2 fi ) ⇐ 6 -12ft )
y
-
=
X =
obtenemos el punto de intersección P( 2

,
-1,4 )
Nota Si sustituimos
: tú -3 en las ecuaciones de R ,
se llega al mismo
punto .
Asi ,
la ecuación normal del plano T, es
⑨ E ) ÑFO
-
.
[x. ysz ) -
12 -1,4 ))
,
.
(5-2,3)=0
( x -2 , y -11 , z -
4) (9-2,3)=0
.
51×-2 ) -
2/2+1 ) -1312--41=0
SX -10 -
2g -2+32--12=0
5×-24+32--1 (-10-2-12)=0
Por tanto , la ecuación cartesiana del plano TY es
5×-2 y t 3z -
24=0
Plano Ti
Plano Ta
Recta L
Recta R
En el espacio, dos planos se intersectan o son paralelos.
En caso de ser paralelos, la

distancia entre ambos estará
dada por la distancia de unos
de los planos a un punto del
otro plano, la cual podemos
calcular con la expresión:
𝑃!# 𝑃!$ / 𝑁
𝑑=
𝑁
Soy si los planos IT ,
y Ta distancia es cero
no son
paralelos ,
su ,
de otra manera se procederá como se estableció en la parte

,
teórica . Entonces se obtendrá un vector normal a cada

,
determinar Para
plano para si IT ,
y Ta son
paralelos .
vector normal
el plano Te tenemos que un es .
NT =L 2,3 -
,
-
6)
Para el vectores generadores Así
plano Ta , usaremos sus .
rt =
( 3,0 ,
-
1) y
F- ( 0,2 ,
1)
De tal manera
que
KIKI : :L "
-12 -3,6 )
Ñiñ IEE f- kili ,
-
Note
que
NT =L 2,3 -
6) C- 1) ( 2
- =
,
-3
,
6) = C- 1) NT
el
,
por
lo
que
los planos Ti y Ta son paralelos o
mismo plano .
Procederemos calcular su distancia :

a
1- Si la distancia es cero se trata del mismo

-
, plano representado
de dos maneras diferentes .
2 si la distancia esdiferente de cero son dos planos ,
coincidentes y ya se habrá calculado la

-
paralelos
.
no
distancia entre ambos

Tomamos un
punto del plano Ta , justamente ,
su punto
de apoyo Al -3,7 9) del
para obtener un punto
-
, , y
plano TY ,
en su ecuación puede tornarse yo y 2- 0
=
.
De tal que -2×-1310 ) 610 ) -32=0 X 16 → = -
manera
-
Por lo
que
un quinto
plano IT del
es BL-16,0 , ,
0 ) .
Luego determinamos el segmento dirigido

,
:
ÁB l 3,7
= -
9) f- 16 0,0 ) ( 13,7
,
- -
,
=
,
-
9)
Asi , la distancia está dada por
))
D=
IÁBNTI
126-21-59/1
7¥46
NTI
=
1113 ,
=
¥
" " "" " Vale 9+36
=
=
If =
Por tanto la distancia entre

,
ti y
Tres de 7 unidades .
Dados dos planos 𝜋# y 𝜋$ , las características de la intersección
entre dos planos son:
Si los planos 𝜋" y 𝜋# son Si los planos 𝜋" y 𝜋# no

Si los planos 𝜋" y 𝜋# coincidentes, entonces su
son paralelos ni
son paralelos no intersección es cualquiera
coincidentes,
coincidentes, de los planos. entonces su
entonces su
intersección es una
intersección es el
recta.
conjunto vacío.
§ Si la intersección entre los dos planos 𝜋" y 𝜋# es una recta, las
coordenadas de cualquiera de sus puntos deben satisfacer
cualquiera de las ecuaciones de ambos planos.
§ La ecuación cartesiana de la recta de intersección son las
ecuaciones cartesianas de ambos planos.
§ El vector director de la recta de intersección entre dos planos se
obtiene con el producto vectorial de los vectores normales de los
planos que contienen a la recta.
§ Las coordenadas de un punto de la recta de intersección se
pueden obtener asignando un valor a una de las incógnitas y
sustituyéndolo en las ecuaciones cartesianas de los planos para
obtener un par de ecuaciones con dos incógnitas, que al resolverlo
se obtienen las coordenadas de un punto de la recta.
SOIJ Para garantizar que la intersección entre los planos no es
el
conjunto vacío mostremos que sus vectores normales no son
,
paralelos .
De los planos tenemos
, que
NT =L 2, -3,1 ) y
Ñ ,
=
( 1,3 ,
-
2)
Si Ñ , es Ña son paralelos ,
sus componentes deben ser
múltiplos Es.
decir
2=1411 ) ;
-3=1413 ) ; 1 =
KL -
2)
=D 15-2 k : k
Como obtenemos valores diferentes para K podemos ,
concluir que ⊕ ,
y
Tía no son paralelos ni coincidentes
Con lo anterior podemos decir la intersección es una recta L
, que .
Un vector director para la recta L está dado por
EHH ? Hit kili

üñxñ .
¡ II.
=
( 3 ,
5 , 9)
Ahora necesitamos
,
un punto de apoyo para la recta L la,
cual es la recta de intersección entre IT , y Ita .

Esto significa que
el punto que necesitamos cumple las ecuaciones de Ti y Ta .
Para obtener este punto seguimos el siguiente procedimiento

,
:
En las ecuaciones de los planos fijemos arbitrariamente una

de las variables por ejemplo Z 0 Entonces
,
=
.
:
Obtenemos el sistema
1=0
{
2x -
3g
-
× +
soy -5=0
eliminar
Resolvemos
el
el sistema sumando
término en y y obtener :
_
ambas ecuaciones para
3×-6=0 F- 2 y =
1
Entonces , un punto de la recta L de intersección entre ti y Ta

es Pal 2
,
1,0) .
,
de donde la recta de intersección tiene como
ecuación :
g- =
( 2,1 ,
0
) + t ( 3,5 , 9)
Por tanto
L :{ F- la -13T ,
Itst ,
9T
) .
Considere una recta 𝐿 y su vector director 𝑢, y también, el
plano 𝜋 cuyo vector normal es 𝑁.
Def. El ángulo entre la recta 𝐿 y el el plano 𝜋, es el ángulo que
forma la recta 𝑳 con su proyección ortogonal sobre el plano 𝝅.
Entiéndase por proyección

ortogonal de la recta 𝐿 sobre el
plano 𝜋, como la intersección
del plano 𝝅 con un plano
ortogonal al plano 𝝅 y que
contiene a la recta 𝑳.
De la figura, notamos que los ángulos 𝜃 y 𝛼 son complementarios,
es decir, cumplen que 𝜃 + 𝛼 = 90° . Como el ángulo que nos
interesa es 𝜃, despejamos:
𝜃 = 90° − 𝛼
Aplicando el coseno a ambos lados
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 90° − 𝛼
Usando identidades trigonométricas, se
tiene que 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝛼
Así,
𝑐𝑜𝑠 𝜃!,# = 𝑠𝑒𝑛 𝜃$,% ∆
Recordando que
𝑎×𝑏
⃗
𝑠𝑒𝑛 𝜽&,𝒃 =
𝑎⃗ 𝑏
Sustituyendo lo anterior en ∆ , se tiene que
𝑢×𝑁
𝑐𝑜𝑠 𝜃!,# =
𝑢 𝑁
Finalmente, despejando
𝑢×𝑁
𝜃!,# = 𝑎𝑛𝑔𝑐𝑜𝑠
𝑢 𝑁
La cual es la expresión para calcular
el ángulo entre una recta y un plano.
O también
𝑢7𝑁
𝜃!,# = 𝑎𝑛𝑔𝑠𝑒𝑛
𝑢 𝑁
Para calcular el ángulo entre el plano IT y la recta ,
L
Soy
necesitamos un vector normal al plano y un vector director
de la recta .
Así
Ñ =
13,2 ,
-
3) y
E- 14,3 2) ,
Entonces ( 3,2 3)
:
( 4,3 2)
LÍÜINT)
-
(
•
, ,
ser
angsen
=
⇐ =
qui Start
=
angsen ( vigiláis =
anssen ( váter )
(casi)
.
a 28.36
=
angsen
plano la recta de 28.360
Por tanto ,
el ángulo entre el y es
Def. Una recta 𝐿 y un plano 𝜋, son perpendiculares entre sí
cuando el vector director 𝑢 de la recta, es paralelo al vector
normal 𝑁 del plano.
𝐿⊥𝜋 ⟺ 𝑢×𝑁 = 0
Def. Una recta 𝐿 y un plano 𝜋, son paralelos entre sí, cuando
el vector director 𝑢 de la recta, es perpendicular al vector
normal 𝑁 del plano.
𝐿∥𝜋 ⟺ 𝑢.𝑁 =𝟎
Nota: Recuerde que en este caso

𝜽!,# = 𝟎° o 𝜽!,# = 𝟏𝟖𝟎°
Soy Para demostrar
que
el plano IT
y
la recta L son paralelos
debe cumplir normal al plano el vector
se
que el vector y
director de la recta tienen que ser perpendiculares .
El vector normal del plano es directo obtenerlo Para obtener .
el vector director de la recta es necesario reescribir la como :
L :L =
IEn -
-
¥)
Entonces
Ñ =
12 -3,6 )
,
y
E- (6 ,
-2 ,
-
3)
Como ñ
y
Ñ deben ser
perpendiculares se debe cumplir
,
vi. Ñ =
0 Entonces
que .
ñ Ñ .
=
(6 ,
-2
,
-
3) ( 2
.
,
-3
, 6) =
12+6-18=0
Por tanto , la recta L y

el plano IT son paralelos .
La distancia entre una recta y un plano es diferente de cero cuando
la recta y el plano son paralelos.
De tal forma, que su valor se obtiene
con la expresión de distancia de un
punto a un plano, empleando un
punto de la recta, un punto del plano
y el vector normal del plano. Entonces
𝑃$! 𝑃$# 7 𝑁
𝑑=
𝑁
Cuando la recta y el plano no son
paralelos, la distancia es cero, ya que
forzosamente el plano cortará a la
recta en un punto.
distancia entre el plano la recta L
Sold Para calcular la
T y ,
además del vector normal al plano ,

el cual es Ñ =
( 2 -3,6 )
,
,
necesitamos un punto de la recta y un punto del plano .
Para el punto de la recta L ,

usamos su
punto de apoyo .
Así Nota : vea el

ejemplo 7.14 I.
1)
I las ecuaciones en
Pou (
revisar
2 para
, 3 , forma simétrica de la recta L .
Para obtener un
punto sobre el plano fijamos
,
un valor para
dos variables y luego , despejando en la ecuación del plano,
obtenemos el valor para la tercera variable Tomamos .
X
y y = 1 .
Entonces :
-16 zt 3=0 -31-6*3=0 →
⇐O
210 ) 3/1 )
-
→
Así, un
punto el plano
sobre
IT es Por ( O 1,0
) , .
Construimos el segmento dirigido entre los puntos .
P.ir?l0 1,0 ) ,
-
( 2¥ 1) ,
=
f- 2
,
Í ,
-
1)
De esta manera ,
ltaís D. las -3,6 ) /

µ
1- 4-4-61
DIRÉ Ñt -
,
= =
Vitti 4+9-37
=
# = 2
Por tanto , la distancia entre el plano IT , la recta desde

2 unidades .
Dados un plano 𝜋 y una recta 𝐿, las características de la intersección son:
Si el plano 𝜋 y la recta 𝐿 son paralelos y 𝑳

no está contenida en el plano 𝝅, entonces
su intersección es el conjunto vacío.
Si el plano 𝜋 y la recta 𝐿 son paralelos

y 𝑳 está contenida en el plano 𝝅 ,
entonces su intersección es la recta 𝐿.
Si el plano 𝜋 y la recta 𝐿 no son

paralelos, entonces su
intersección es un punto.
La intersección entre una recta y un plano es un punto, que
pertenece tanto a la recta como al plano; es decir, sus
coordenadas deben satisfacer las ecuaciones de la recta y del
plano, cualesquiera que sean estas.
Por lo general, las coordenadas
del punto de intersección entre
una recta y un plano se
obtienen estableciendo un
sistema de ecuaciones con las
ecuaciones de la recta y las
ecuaciones del plano.
Soy Para garantizar que hay un
punto de intersección ,
se debe
la recta L
cumplir que el plano IT paralelos
no son
y .
Para ello, el vector normal del IT es Ñ =L 4 , -3,2) plano

y un vector director
de la recta L es Ñ LS -1,1 ) =
,
.
Entonces
ñ Ñ .
= ( s ,
-1
, 1) ( 4
.
,
-3
, 2) = 20+3+2=2570
lo
que nos indica que el plano IT y la recta L no son
paralelos ,
entonces su intersección es un
punto .
La ecuación normal del plano IT es
[Ó -
( 2,3 ,
-
D) (4-3,2)=0
•
la ecuación vectorial de la recta L es

y
g- = ( 3
,
-2
, 2) ttls -1,1 , )
§ =L 3 tst 2- t 2ft )
-
, ,
Cualquier punto de la recta sigue la forma de la ecuación

vectorial , entonces el punto de intersección tiene la forma
de los puntos sobre la recta y al mismo tiempo debe
de cumplir la ecuación normal del plano Así .
D) (4-3,2)=0
④ Itt ) ( 2,3 •
-
tst 2-t
-
,
,
,
Desarrollando
D) (4 -3
2) O
④ ( 2,3
=
) •
-
2 tt
-
, ,
tst 2-t
-
,
,
,
( I t St ,
-
5- t ,
3 tt ) .
(4 ,
-3 , 2) =
O
4 l it St ) -
31-5 -
t) t 21 3 tt ) = O
q t 20T t 15 1-3 t t 6 t 2T =
O
25 t t 25 =
O
E
t
-
25
t = -
I
Sustituyendo t =
-1 en la ecuación vectorial de la
recta , obtenemos que
9=(3-154) ,
-2 -
H, 2-1
=L -
2
,
-1
, 1)
Por tanto el punto de intersección entre elplano
,
IT y la recta L es PL 2 , -1
-
, 1) .
Soy convertimos la ecuación de la recta L a su
forma
paramétrica :
:{
= -
ett
L
y =3 -12T
2- = -4 -12T
Un sobre la recta L cumple las ecuaciones
punto
paramétricas de la recta Como el punto de intersección
.
cumple al mismo tiempo las ecuaciones de la recta

Y delplano entonces ,
2L Htt lztztf 21-4 tzt ) 1=0

-
-
-
Desarrollando
2L Htt lztztf
-
21-4 tzt )
-
-
1=0
-
2 -12ft -13¥ -18 -4kt -
1=0
8=0 P
O
Como obtenemos una significa

incongruencia , que
la recta
L y el plano IT no tienen punto de intersección .
Def. Una curva es el lugar geométrico de
todos los puntos del espacio que satisfacen
alguna de las tres condiciones siguientes:
I. Dos ecuaciones cartesianas del tipo
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0;
II. Una ecuación vectorial en la que
interviene un parámetro;
III. Tres ecuaciones paramétricas con un
parámetro.
Cardioide Lemniscata
Cicloide
Hipocicloide Epicicloide
Más información: https://laespiraldelnautilus.blogspot.com/2021/01/curvas-ciclicas.html

Curva rosa de pétalos (Rosa Polar)
El péndulo de Foucalt
Más información: https://www.cienciaonline.com/2010/03/01/rosa-polar-una-ecuacion-bella-para-un-experimento-bello/
La representación
cartesiana de una
curva 𝐶 es de la forma
𝑭 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟎
𝑪: +
𝑮 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟎
También se le conoce
como la forma
implícita de la curva.
Ahora bien, no todo par de
ecuaciones representan una
curva, debido a que cada
una de las ecuaciones
cartesianas puede
representar una superficie.
Si las superficies tienen

intersección, está es una
curva.
Las curvas pueden ser:
Curva plana
Son las curvas cuyos puntos
pertenecen todos a un
mismo plano
(circunferencia, elipse, etc.)
Las curvas pueden ser:
Curva alabeada
Son las que cuatro de sus
puntos no pertenecen al
mismo plano (hélices, línea
intersección entre cilindro y
cono, etc.)
Para representar vectorialmente una curva, basta con la
utilización de un parámetro de la siguiente forma:
Sean 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 y ℎ 𝑡 tres funciones de variable real 𝑡, cuyos
dominios son 𝐷𝑓 , 𝐷𝑔 y 𝐷ℎ , respectivamente. Entonces:
𝐶= 𝑥, 𝑦, 𝑧 | 𝑥 = 𝑓 𝑡 , 𝑦 = 𝑔 𝑡 , 𝑧 = ℎ 𝑡 ; 𝑡 ∈ 𝐷$ ∩ 𝐷% ∩ 𝐷&
Por tanto, la curva 𝐶 es un conjunto de ternas

ordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 cuya gráfica está en el
espacio.
Para todo número 𝑡 en la
intersección de 𝐷𝑓 , 𝐷𝑔 y 𝐷ℎ
existe un vector 𝑟⃗ definido por:
C
𝒓 𝒕 = 𝑓 𝑡 𝒊? + 𝑔 𝑡 𝒋? + ℎ 𝑡 𝒌
Esto significa que para cada
valor de 𝑡, 𝒓 definirá el vector
de posición de un punto.
𝒛
Cuando 𝑡 toma 𝑪 𝑷 𝒇 𝒕 ,𝒈 𝒕 ,𝒉 𝒕
𝒕 = −𝟓 𝒕=𝟎 𝒕=𝟕
todos los valores en 𝒕 = −𝟏
𝒕 = 𝟏𝟎
la intersección de
𝒕 = 𝟑𝟏
𝐷$ , 𝐷% y 𝐷& , el punto 𝒕 = 𝟏𝟕
final de la 𝒓 = 𝒇 𝒕 ,𝒈 𝒕 ,𝒉 𝒕
representación de
𝒚
posición del vector
𝒓 traza una curva 𝐶.
𝒙
C se
La ecuación 𝒓 𝒕 = 𝑓 𝑡 F̂ + 𝑔 𝑡 Ĝ + ℎ 𝑡 𝒌 denomina una
ecuación vectorial de la curva 𝑪.
En Cálculo Vectorial, se definirá lo que es una función vectorial, la
cual es una función cuyo dominio es un subconjunto de ℝ y cuyo
rango es un conjunto de vectores.
El interés se centrará más en funciones vectoriales 𝒓 cuyas imágenes
son vectores tridimensionales. Esto significa que para cada número 𝑡
en el dominio de 𝒓, existe un vector en ℝ3 denotado por 𝒓(𝑡) tal que:
𝒓 = 𝒓(𝑡) = 𝒇 𝒕 , 𝒈 𝒕 , 𝒉 𝒕
Donde 𝒇 𝒕 , 𝒈 𝒕 , 𝒉 𝒕 se les conoce como funciones componentes.
En una función vectorial, podemos entender que el parámetro 𝑡
representa el tiempo y las funciones 𝒇, 𝒈, 𝒉 representan movimiento
respecto a los ejes coordenados, el vector de posición.
Hemos representado la gráfica de una curva
𝐶, cuya ecuación vectorial es
4
𝒓 𝒕 = 𝑓 𝑡 𝒊. + 𝑔 𝑡 𝒋. + ℎ 𝑡 𝒌
Es evidente que un punto de la curva 𝐶 tiene la representación

cartesiana 𝑥, 𝑦, 𝑧 , donde
𝑥=𝑓 𝑡
9𝑦 = 𝑔 𝑡
𝑧=ℎ 𝑡
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de la curva 𝐶.
Por otro lado, se le conoce como intervalo paramétrico al
conjunto de valores de 𝑡 para los cuales está definida la
función 𝒓 , es decir, es el conjunto de valores de 𝑡 que
pertenecen al dominio de la función 𝒓. Entonces
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝐷𝒓 = 𝑡|𝑡 ∈ 𝐷𝑓 ∩ 𝐷𝑔 ∩ 𝐷ℎ , 𝑡 ∈ ℝ
Se denomina sección cónica, o cónica simplemente, a la curva de
intersección entre un cono circular recto de dos hojas y un plano.
Elipse Circunferencia Hipérbola Parábola
2 rectas 1 Punto 1 recta

Las ecuaciones de la circunferencia, vista en el plano son:
𝒙−𝒉 𝟐 + 𝒚−𝒌 𝟐 = 𝒓𝟐
𝒙 = 𝒉 + 𝒓 , 𝒄𝒐𝒔 𝒕
𝑪: +
𝒚 = 𝒌 + 𝒓 , 𝒔𝒆𝒏 𝒕
𝒑 = 𝒉 + 𝒓 , 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒊 + 𝒌 + 𝒓 , 𝒔𝒆𝒏 𝒕 𝒋
𝒑 = 𝒉 + 𝒓 , 𝒄𝒐𝒔 𝒕 , 𝒌 + 𝒓 , 𝒔𝒆𝒏 𝒕
Fuente: Ecuaciones paramétricas de las cónicas:

circunferencia, elipse, parábola... (utn.edu.ar)
Las ecuaciones de la elipse con eje mayor horizontal, vista en el plano son:
𝒙−𝒉 𝟐 𝒚−𝒌 𝟐
+ =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐
𝒙 = 𝒉 + 𝒂 , 𝒄𝒐𝒔 𝒕
𝑪: +
𝒚 = 𝒌 + 𝒃 , 𝒔𝒆𝒏 𝒕
𝒑 = 𝒉 + 𝒂 , 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒊 + 𝒌 + 𝒃 , 𝒔𝒆𝒏 𝒕 𝒋
𝒑 = 𝒉 + 𝒂 , 𝒄𝒐𝒔 𝒕 , 𝒌 + 𝒃 , 𝒔𝒆𝒏 𝒕
Las ecuaciones de la hipérbola con eje focal horizontal, vista en el plano son:
𝒙−𝒉 𝟐 𝒚−𝒌 𝟐
− =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐
𝒙 = 𝒉 + 𝒂 , 𝒔𝒆𝒄 𝒕
𝑪: +
𝒚 = 𝒌 + 𝒃 , 𝒕𝒂𝒏 𝒕
𝒑 = 𝒉 + 𝒂 , 𝒔𝒆𝒄 𝒕 𝒊 + 𝒌 + 𝒃 , 𝒕𝒂𝒏 𝒕 𝒋
𝒑 = 𝒉 + 𝒂 , 𝒔𝒆𝒄 𝒕 , 𝒌 + 𝒃 , 𝒕𝒂𝒏 𝒕
Las ecuaciones de la parábola horizontal, vista en el plano son:
𝒙−𝒉 𝟐 = 𝟒𝒑(𝒚 − 𝒌)
𝒙 = 𝒉 + 𝒑 , 𝒄𝒐𝒕𝟐 𝒕
𝑪: =
𝒚 = 𝒌 + 𝟐𝒑 , 𝒄𝒐𝒕 𝒕
𝒑 = 𝒉 + 𝒑 , 𝒄𝒐𝒕𝟐 𝒕 𝒊 + 𝒌 + 𝟐𝒑 , 𝒄𝒐𝒕 𝒕 𝒋
𝒑 = 𝒉 + 𝒑 , 𝒄𝒐𝒕𝟐 𝒕 , 𝒌 + 𝟐𝒑 , 𝒄𝒐𝒕 𝒕

Tomando la primera de la C dividiéndola
Soy ecuación curva
,
por 25 :
lxzzf-tls.LY =
1
1¥54 ir
Ahora haciendo
,
una
analogía con identidad
la trigonométrica
Costa ) t senil 0-1=1
haciendo 9- "
× -12
g-
= Costa) y 4¥ serlo )
Despejando X ,
y
X =
-
21-5 costo ) y = 4 -158mA )

y
De tal manera que ,

unas ecuaciones
paramétricas de la
rva C es
E aIIá ¥
c
:{ 2- =-3
: o asi
Su ecuación vectorial es
5=(-2-15040) ,
At Ssen (G) ,
-
3)
Otra forma de representar a la curva C es
C
:{ EÉÍÍSEEYI
z =-3
) ; oexszit
Keith 252
.
C
✓
•
[ z =-3
Soy El objetivo es eliminar el parámetro entonces
,
de la
segunda ecuación
y = 24 -
t ) →
E- =
1- t
→
¥-1 = -
t →
f- 1- ¥
y sustituyendo en la tercera ecuación
4121-12=-4%7*5--4 yjr
'
2- =
-411 -
E) =
-
-
2- = -
( y -25 ( III ! # % f- avg.HU

Entonces la ,
curva C queda como
a.
LE uni
Note que de la ecuación Z = -
( y -25 podemos reescribirla

COMO
'
(y 2) =
z
-
-
reconociendo la forma de la ecuación de una parábola .
Entonces
{
X =
0
¿
( y 2)
-
'
=
-
representa una parábola con vértice en VLO 2,0)

,
,
su
eje
es paralelo al eje Z y abre hacia la parte negativa de
dicho eje La parábola está alojada en el plano YZ
. .
Z
z
y
VLO 2,0)
,
←
×
y
i.
⑤
la expresión cartesiana de la curva C

Soy Primero determinemos .
De la tercera ecuación :
Z =3 serlo ) costo )
=
f. 2 serlo ) costo ) =
Iz Sen ( 20 ) . .
. ⑨
De las ecuaciones ④ y ④ tenemos que
(05/20) = X
y
Sen ( 20-1 =
¥
elevando al cuadrado
(05/20) = x
'
y serilzo ) =
Y usando la identidad pitagórica

Costa ) + semilla ) =p
se tiene que
[ 05120 ) t senil 20-1=1
=D x
'
+ 4¥ =p
identificar la
que
reescribiéndola convenientemente para
curva
¥ Éi
,
=L
Ahora , como OEQEE y

de ④ se tiene que OEZE Zz
de la misma forma con ③ se tiene que -
IEX El .
Nota valóe los extremos del intervalo paramétrico ( el de Q )

:
en las ecuaciones ④ y ⑨ determinar los intervalos

para
para X y
Z .
Asi tenemos que
,
la expresión cartesiana de la curva C es :
¥ ÉÍT
:{ Zz
+
⇐ x el OEZE
[ ;
-
y = -
S
la cual se trata de una semi elipse ,
con
centro en el
origen,
semieje mayor igual a zz y semieje menor
igual a 1 .
Soy Recuerde que las funciones que multiplican a I y j
representan
las ecuaciones paramétricas de la curva C .
Así
lt )
:{
X ' los
C
y = seclt )
cartesiana para C
Luego, para
determinar una ecuación ,
podemos usar la identidad ,
#
-
se =
costo)
de tal manera
que
=L
y ×
Entonces × 1
y
=
Si observamos las ecuaciones paramétricas , vemos que

para cualquier valor de t , el valor de X queda comprendido
entre -1 y 1 , no sucediendo lo mismo con la expresión
cartesiana la cual es válida para cualquier valor de XFO .
Por lo que la ecuación cartesiana es :
c
:{ xy -1 ;
1 a- XE 1 ,
XFO
. .
. ①
- . .
②
③
identidades trigonométricas
-
- .
SoI Eliminemos el parámetro t usando :
En la ecuación ① usemos la identidad coslztfcoilt) señltt -
reescribiéndola como
X 2 ser Ltltcoólt )
=
-
serilt ) . . .
⑨
De la ecuaciones ② y ③
y = 1- coslt ) coslt ) =
1- y coólt ) =L Jj
-
2- = 3-1 son Lt ) ser A) =

z
-
3 =D sesilt ) =
( z 3) -
Sustituyendo en ④ y sabiendo que senlt ) =

z -3 de ③
LLZ 3) t ( 1- g) 2-
a
X =
-
( z 3) -
Ahora bien sabiendo
,
=L yj y
que cosrlt )
-
serilt ) =
( z 3) ?
-
⑥ demos usar identidad pitagórica para obtener
( z 3) 2=1
'
( 1- g) t
-
Por tanto , las ecuaciones cartesianas de la curva C son :
:{
Ltz 3) 1- ( I 4) 2-
'
F-
- -
( z 3)
-
[
( z 3) 2=1
'
( 1- g) t
-
Bibliografía:
• Geometría Analítica en el espacio. CASTEÑEDA, Erik. Facultad de Ingeniería, UNAM.
• Geometría Analítica. LEHMANN, Charles H. LIMUSA.
• Geometría Analítica. OTEYZA, Elena, LAM, Emma, HERNÁNDEZ, Carlos, CARRILLO, Ángel, RAMÍREZ,
Arturo. 3ra. Edición. Pearson.
• Apuntes de Geometría Analítica. SOLÍS, Rodolfo, NOLASCO, Jesús, VICTORIA, Ángel. Facultad de
Ingeniería, UNAM.
• Problemario COPADI de Geometría Analítica. Varios autores. Facultad de Ingeniería, UNAM.
• Guía de estudios para preparar examen extraordinario de Geometría Analítica. CASTEÑEDA, Erik.
Facultad de Ingeniería, UNAM.
• Videos del canal Ciencias Básicas para Ingenieros del MCQ Alfredo Velásquez Márquez:
https://www.youtube.com/watch?v=gsmsCc7Hr44&list=PLnsqUi9vdSGCm-lYwTr-JQ_stAPNygQkD
Agradecimiento especial al Ing. Héctor Hernández López por sus ideas, las cuales inspiraron y guiaron la
elaboración de este material.

Unidad 7 Plano y Recta

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Apuntes del profesor

Mat. Luis Antonio Pérez Pérez

En esta unidad se presenta la aplicación del Álgebra Vectorial

De igual forma, una recta 𝐿 en el espacio

Ciencias Básicas para Ingenieros – Ecuaciones de la Recta Empleando Vectores: https://youtu.be/2GJ-yK2xYTE

entonces por la ley del triángulo para 𝑷𝟎 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 𝑎⃗

Pero como 𝑎⃗ y 𝑢 son vectores 𝒖

Si 𝑢! = 0, 𝑢$, 𝑢" , entonces: Si 𝑢! = 𝑢!, 0, 𝑢" , entonces: Si 𝑢! = 𝑢!, 𝑢$, 0 , entonces:

Si 𝑢! = 𝑢!, 0,0 , entonces: Si 𝑢! = 0, 𝑢$, 0 , entonces: Si 𝑢! = 0,0, 𝑢" , entonces:

CARTESIANA FORMA CARTESIANA GENERAL

Derivando – Los Postulados de Euclides: https://youtu.be/EPV-7cj8Ej8

Debemos obtener una

Lo anterior es vectorial de la recta L

y por la igualdad de vectores tenemos que ,

Son las ecuaciones paramétricas de la recta L .

paraleloa L Para ello, ¿construimos este vector por medio del

(5--7-11) + tlo , -3,4 )

Por tanto G- ( 5 3-3 t 11-14 t)

Son las ecuaciones paramétricas de la recta L

y por la igualdad de vectores

Podemos concluir que las componentes de un vector á

se cuenta ecuaciones forma general de

Un punto de la recta L debe satisfacer ambas ecuaciones

de manera si arbitrariamente asignamos un valor a una

y sustituyendo en la 2da ecuación del sistema

los puntos A- B construimos

la recta L el cual está dado por el segmento

las ecuaciones cartesianas en forma simétrica quedan

3. Por Trigonometría, tenemos

Esto significa que

NOTA: Existe otro procedimiento

ecuaciones que nos dan

Fijándonos las ecuaciones cartesianas en forma simétrica de

la recta L , obtenemos esta componente es cero

Luego , para calcular la distancia d necesitamos

Para poder trabajar con las ecuaciones de la recta dada debe

los coeficientes de x. y z tienen que ser un 1 Para ello

puede trabajarse para llegar a unas ecuaciones paramétricas ,

las dadas de la recta L se

re acomodando en la forma paramétricas

tenemos que la recta L expresada para métricamente

Si tomamos un valor cualquiera para t podemos obtener

es un vector director para la recta L .

Luego , para calcular la distancia d necesitamos

Entonces, 15A xril-Vtafl.at#--Vi6T--9VI

Por tanto la distancia entre

lo significa que ecuación vectorial para

esta expresión está dada la forma que siguen todos los

o vector de posición ) sobre

coordenadas del punto M siguen la forma de ④

y el vector director ñ son

tket l-4t k-D-lz.t /l4)=04-t 4-t 28-16t- 036-18t-

director para la recta L la llevamos

a su forma cartesiana simétrica :

Como entre las rectas hacemos

Def. Dos rectas 𝐿 y 𝑅 , son

Dicho de otra manera

las ecuaciones cartesianas en forma simétrica de L y La ,

podemos decir que

recordamos que VI. HUT ,

director para cada una de las rectas es :

Asi , tiene que cumplirse que ñu ,

Luego, tiene que cumplirse que un punto cualquiera de una

de las rectas deberá pertenecer a la otra recta .