GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA

SESIÓN: Rectas en el espacio

Problematización

La importancia de las rectas se puede ver a través de casos

de estudio, como por ejemplo en la imagen se puede ver:
 Problematización

Una cámara, una lámina y un foco. notar que se forma unas

rectas en el espacio a través de la proyección de la luz de la
cámara hacia una lámina y sobre la esfera.

¿Cómo encontrar la ecuación vectorial de dicha recta? ¿Qué

tipos de ecuaciones posee una recta en el espacio?
Preguntas que serán resueltas a medida que desarrollamos el
tema.
Saberes previos

Vectores en ℝ3

Determinante de una matriz

LOGRO

Al finalizar la sesión de
aprendizaje, el estudiante
grafica rectas en el espacio
tridimensional, utilizando las
propiedades de números
reales, puntos, vectores en el
espacio ; de forma precisa.
 RECTAS EN ℝ3

Una recta en el espacio está bien determinada, si se

especifica su dirección y uno de sus puntos.
Dirección
z
u
P0 ( x0 , y0 , z0 )

y
Punto de paso
x
 RECTAS EN EL ESPACIO ℝ3
ECUACIÓN VECTORIAL

Definición: Sean 𝑃0 ∈ ℝ3 y 𝑣Ԧ ≠ 0 en ℝ3 . Se define la recta

𝑳 que pasa por 𝑷𝟎 y tiene vector direccional 𝒗, al conjunto
de puntos de ℝ3
𝐿 = {𝑃 = 𝑃0 +𝑟𝑣Ԧ Τ𝑟 ∈ ℝ}
Al vector 𝑣Ԧ se le llama vector director.
 RECTAS EN EL ESPACIO ℝ3
ECUACIÓN PARAMÉTRICA
De la ecuación vectorial:
𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑣Ԧ
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 + 𝑡 𝑎, 𝑏, 𝑐
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥0 + 𝑡𝑎, 𝑦0 + 𝑡𝑏, 𝑧0 + 𝑡𝑐
Se obtiene:

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂
ቐ𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒃
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒄
 RECTAS EN EL ESPACIO ℝ3
ECUACIÓN SIMÉTRICA

Al despejar en 𝑡 en la ecuación paramétrica:

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= 𝑡; = 𝑡; =𝑡
𝑎 𝑏 𝑐
Se obtiene:
𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎
= =
𝒂 𝒃 𝒄
 EJERCICIO

Obtén todas las formas de la ecuación de la recta que

pasa por estos puntos: A(–1, 2, 7) y B(2, 3, 3).
RECTAS PARALELAS

Definición: Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 son paralelas (𝐿1 // 𝐿2 )

si y solo si sus vectores direcciones 𝑣1 y 𝑣2 son
paralelos.
𝐿1 // 𝐿2 ⟺ 𝑣Ԧ1 //𝑣Ԧ2
Ejemplo
𝐿1 = 1,1,2 + 𝑠 1,2,3
𝐿2 = 1,0, −1 + 𝑡 2,4,6
¿𝐿1 será paralela a 𝐿2 ?
 RECTAS PERPENDICULARES

Definición: Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 son perpendiculares (𝐿1 ⊥ 𝐿2 )

si y solo si sus vectores direcciones 𝑣Ԧ1 y 𝑣Ԧ2 son
perpendiculares.
𝐿1 ⊥ 𝐿2 ⟺ 𝑣Ԧ1 ⊥ 𝑣Ԧ2
Ejemplo
𝐿1 = 1,1,2 + 𝑠 −1,2,5
𝐿2 = 1,0, −1 + 𝑡 2, −4,2
¿𝐿1 será perpendicular a 𝐿2 ?
 ÁNGULO ENTRE RECTAS

Si las rectas no son paralelas existe la posibilidad

que se crucen o intersecten, en cualquiera de los
casos existe un ángulo
Ángulo
entre
𝑳𝟏 : 𝒑𝟎 + 𝜶 𝒗 𝑳𝟏 : 𝒑 𝟎 + 𝜶 𝒗 rectas

𝜃
𝑳𝟐 : 𝒑𝟏 + 𝜷𝒖
𝜃
𝑳𝟐 : 𝒑 𝟏 + 𝜷 𝒖

Se calcula
con la
𝒗. 𝒖
proyección
𝑪𝒐𝒔𝜽 =
de la recta
𝒗 𝒖
EJEMPLO

• Hallar el ángulo formados por las rectas

𝑙1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1,2,3 + 2, −1,1
𝑙2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2,0,1 + 1,0,1
 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

La distancia entre un punto 𝑃 y una recta 𝑙, 𝑑(𝑃, 𝑙) es la

mínima de las distancias entre 𝑃 y un punto cualquiera
de la recta 𝑙.
•Si 𝑃 es un punto de la recta 𝑙, la distancia es cero.
•Si 𝑃 no es un punto de la recta 𝑙.
Consideramos un punto 𝑄 sobre la recta 𝑙 y el vector

director 𝑣.
Ԧ
𝟐
𝑷𝑸 ∙ 𝒗
𝒅 𝑷, 𝒍 = 𝑷𝑸 𝟐 −
𝒗
 EJEMPLO

• Calcular la distancia del punto 𝑃 = (2,4,1) a la recta

𝑙: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2,3, −1 + 𝑡(2,2,1)
 EJERCICIOS.

1. Halle la ecuación vectorial, paramétrica, continua o simétrica de la

recta que pase por los puntos: 𝐴 = (2, −2, −3) y 𝐵 = (−1,4, −2) y es
paralelo al vector 𝑣Ԧ = (−2,5,8)
2. Hallar la ecuación paramétrica de la recta L, que para por (3,4,5) y
es paralela al producto vectorial de A=(1, 3, -5) y B=(-3,1, 4).
𝑥−3 𝑦 𝑧+2
3. Dadas las rectas r:(x, y, z) = (0,-5,3) + (1,1,1) s: = = son
2 2 2
Paralelas u ortogonales
4. Diga si las siguientes rectas se cortan, si es así, en que punto.
𝑥 = 1 + 2𝑡 𝑥 − 4 −4 + 𝑥 2𝑥 − 1
𝐿1 : ൝𝑦 = −2 + 4𝑡 𝐿2 : = =
−2 8 −2
𝑧 = 4 − 4𝑡
 Metacognición

¿Qué pasos hay que seguir para graficar una recta?

¿Cuántas direcciones determinan a una recta?

¿Cómo encontramos la distancia de un punto a una recta?

Referencias bibliográficas

• Matemáticas para arquitectos-Ugarte Guerra, Yucra Nuñez-510

UGAR.
• Introducción al algebra lineal, Howar Anton, Chris Rorres-512.5 ANTO
2013 Ej.2.
• Calculo de varias variables,Stewart-515 STEW /V.