Un sistema de referencia en el espacio es un par {𝑂, 𝐵} donde O es un punto fijo del espacio

llamado origen del sistema de referencia y B es una base de vectores del espacio.

El sistema de referencia cartesiano, también llamado ortonormal, en el espacio ℝ es

𝑂(0,0,0), 𝚤⃗ = (1,0,0), 𝚥⃗ = (0,1,0), 𝑘⃗ = (0,0,1) . Con O el punto fijo al que llamamos origen del
sistema, y los vectores 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘⃗ son unitarios y perpendiculares entre sí, es decir, ortonormales.

Cambio de sistema de referencia

ESTHER GARCÍA-LIGERO RAMÍREZ Página 1

 2.1 COORDENADAS DE UN PUNTO
Todo punto 𝑃 del espacio tiene asociadas coordenadas, 𝑃(𝑥. 𝑦. 𝑧), en el sistema de referencia,
que se corresponden con las coordenadas del vector de posición del punto, 𝑂𝑃⃗ = (𝑥. 𝑦. 𝑧).

2.2 COORDENADAS DE UN VECTOR

Consideramos el vector 𝐴𝐵⃗ con origen el punto 𝐴(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) y extremo el punto 𝐵(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ).
El vector 𝐴𝐵⃗ tiene de coordenadas:

𝐴𝐵⃗ = 𝑂𝐵⃗ − 𝑂𝐴⃗ = (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) − (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) = (𝑥 − 𝑥 , 𝑦 − 𝑦 , 𝑧 − 𝑧 )

es decir, las coordenadas de su extremo menos las coordenadas de su origen.

2.3 COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO

Sea el segmento 𝐴𝐵 , de extremos 𝐴(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) y 𝐵(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ). Observando el gráfico

se tiene que 𝑂𝐵⃗ = 𝑂𝐴⃗ + 𝐴𝐵⃗ = 𝑂𝐴⃗ + 2𝐴𝑀⃗ , trabajando en coordenadas tendremos que:
(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) = (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) + 2(𝑥 − 𝑥 , 𝑦 − 𝑦 , 𝑧 − 𝑧 )
Y operando obtenemos que:

𝑥 +𝑥 𝑦 +𝑦 𝑧 +𝑧
𝑥= 𝑦= 𝑧=
2 2 2

ESTHER GARCÍA-LIGERO RAMÍREZ Página 2

 EJEMPLO:

1. Hallar las coordenadas del punto medio del segmento de extremos 𝐴(1,0,1) y 𝐵(5,2,3).
2. Hallar los puntos P y Q que dividen al segmento de extremos 𝐴(2,1,4) y 𝐵(5,6,2) en tres
partes iguales.

En el curso pasado, cuando trabajábamos en el plano, una recta podía venir determinada de
varias formas: por dos puntos, por su vector director y un punto, y por su vector normal y un
punto. En el espacio, una recta va a quedar determinada o por dos puntos, o por un punto y un
vector director de la recta. Pero no por un vector normal y un punto, ya que, en el espacio va a
haber infinitos vectores perpendiculares a una recta.

Por tanto, una recta r en el espacio queda determinada por un punto P y un vector 𝑣⃗ no nulo, al
que llamaremos vector director de la recta. Y 𝑟(𝑃, 𝑢⃗) será una determinación lineal de la recta r.

3.1 ECUACIÓN VECTORIAL

Sea la recta r que pasa por el punto 𝑃 (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) y cuyo vector director es 𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐), y
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto cualquiera de la recta.

ESTHER GARCÍA-LIGERO RAMÍREZ Página 3

La ecuación vectorial de la recta r que pasa por el punto fijo 𝑃 (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) y que tiene como
vector director 𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐), viene dada por:

𝑂𝑃⃗ = 𝑂𝑃⃗ + 𝑡𝑣⃗ 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ ℝ

Expresado en coordenadas:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ ℝ

EJEMPLO:
1. Ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto 𝑃 (1, −2,5) y tiene por vector director
𝑣⃗ = (3,1, −2).
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1, −2,5) + 𝑡(3,1, −2) 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ ℝ

3.2 ECUACIONES PARAMÉTRICAS

Las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por el punto fijo 𝑃 (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) y que tiene
como vector director 𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐), se obtienen realizando las operaciones indicadas en la
ecuación vectorial de la recta:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) + (𝑎𝑡, 𝑏𝑡, 𝑐𝑡) = (𝑥 + 𝑎𝑡, 𝑦 + 𝑏𝑡, 𝑧 + 𝑐𝑡)
Igualando el primer y último término, tendremos las ecuaciones paramétricas de la recta:

𝑥 = 𝑥 + 𝑎𝑡
𝑦 = 𝑦 + 𝑏𝑡 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ ℝ
𝑧 = 𝑧 + 𝑐𝑡

EJEMPLO:
2. Ecuación paramétrica de la recta que pasa por el punto 𝑃 (1, −2,5) y tiene por vector
director 𝑣⃗ = (3,1, −2).
𝑥 = 1 + 3𝑡
𝑦 = −2 + 𝑡 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ ℝ
𝑧 = 5 − 2𝑡

3.3 ECUACIÓN CONTINUA

La ecuación continua de la recta r que pasa por el punto fijo 𝑃 (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) y que tiene como
vector director 𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐), se obtienen a partir de las ecuaciones paramétricas despejando la
t y luego igualando.

4 Esther García-Ligero Ramírez

 𝑥−𝑥
⎧𝑡 = 𝑎
⎪ 𝑦−𝑦 𝑥−𝑥 𝑦−𝑦 𝑧−𝑧
𝑡= ⟹ = =
⎨ 𝑏 𝑎 𝑏 𝑐
⎪𝑡 = 𝑧 − 𝑧
⎩ 𝑐

EJEMPLO:
3. Dada la ecuación de la recta = = calcular su vector director y dos puntos de
la misma.

−15
𝑣⃗ = (2, −2,5) ; 𝐴(3, −1,0); 𝐵 0,2,
2

3.4 ECUACIÓN IMPLÍCITA O INTERSECCIÓN DE DOS PLANOS

Una recta puede venir expresada como intersección de dos planos.

5 Esther García-Ligero Ramírez

La ecuación implícita de la recta r que pasa por el punto fijo 𝑃 (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) y que tiene como
vector director 𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) vendrá dada por la intersección de los planos 𝜋 : 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 +
𝐶𝑧 = 𝐷 𝑦 𝜋 : 𝐴´𝑥 + 𝐵´𝑦 + 𝐶´𝑧 = 𝐷´:

𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 = 𝐷
𝑟=
𝐴´𝑥 + 𝐵´𝑦 + 𝐶´𝑧 = 𝐷´

EJEMPLO:
2𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 3
Dada la ecuación de la recta 𝑟 = obtener su ecuación paramétricas.
𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 = 1

Para obtener la ecuación de la recta, necesito un punto y el vector director de la recta.

Para calcular puntos de la recta, simplemente se le da el mismo valor a una de las incógnitas
en las dos ecuaciones y se resuelve el sistema resultante.
2𝑥 + 𝑦 = 3
En nuestro caso voy a hacer la 𝑧 = 0, por lo que me quedará resolviendo el
𝑥−𝑦 =1
sistema por reducción, me queda que 𝑥 = e 𝑦 = . Por tanto, el punto será 𝑃 , ,0 .

Para calcular el vector director, tenemos dos opciones.

Primera opción, calcular otro punto y con el nuevo punto y el anterior hacer un vector. Si la
𝑥 = 0 entonces, 𝑦 = 7 y 𝑧 = −4. El punto sería 𝐴(0,7, −4). Calcularíamos el vector 𝑣⃗ =
𝐴𝑃⃗ = , , 4 . Y a continuación calcularíamos la ecuación de la recta.

4 4
⎧𝑥= + 𝑡
⎪ 3 3
1 20 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ ℝ
⎨𝑦 = − 𝑡
⎪ 3 3
⎩ 𝑧 = 4𝑡

Segunda opción, el vector director de la recta será perpendicular a los vectores normales de
los planos. Por lo que el producto vectorial de dichos vectores nos daría el vector director de
la recta.

𝚤⃗ 𝚥⃗ 𝑘⃗
𝑣⃗ = 2 1 1 = −2𝚤⃗ + 𝚥⃗ − 2𝑘⃗ − 𝑘⃗ + 4𝚥⃗ + 𝚤⃗ = −𝚤⃗ + 5𝚥⃗ − 3𝑘⃗ = (−1,5, −3)
1 −1 −2

6 Esther García-Ligero Ramírez

 4
⎧𝑥 = −𝑡
⎪ 3
1 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ ℝ
⎨𝑦 = + 5𝑡
⎪ 3
⎩ 𝑧 = −3𝑡
Las dos ecuaciones representan la misma recta por ser los vectores proporcionales.

3.5 ECUACIONES DE LOS EJES CARTESIANOS

Es conveniente conocer las ecuaciones, tanto de los planos como de los ejes cartesianos.
Z

Las ecuaciones de los ejes cartesianos son:

7 Esther García-Ligero Ramírez

3.6 ECUACIÓN DE LA RECTA QUE PASA POR DOS PUNTOS

La ecuación de la recta que pasa por dos puntos se obtiene tal y como hemos hecho en el
ejercicio anterior. Si nos dan los puntos A y B la recta vendrá determinada 𝑟(𝐴, 𝐴𝐵⃗ ), o bien,
𝑟 𝐵, 𝐴𝐵⃗ .

3.7 PUNTOS ALINEADOS

Para saber si tres puntos A, B y C están alineados, se puede hacer de dos formas.
1. Calculando la recta que pasa por dos de los puntos y sustituir en ella el otro punto. Si la
verifica, entonces están alineados.
2. Tres puntos estarán alineados si se cumple que el 𝑟𝑎𝑛𝑔 𝐴𝐵⃗ , 𝐴𝐶⃗ = 1. En general, tres o más
puntos estarán alineados si el rango de los vectores que podemos formar con dichos puntos
es 1.

Un plano en el espacio va a quedar determinado:

a) Conocidos tres puntos no alineados del plano.

b) Conocidos dos vectores directores del plano y un punto.

8 Esther García-Ligero Ramírez

c) Conocido su vector normal y un punto.

4.1 ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO

La ecuación vectorial del plano 𝜋 que pasa por el punto fijo 𝑃 (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) y que tiene como
vectores directores 𝑢⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) y 𝑣⃗ = (𝑎´, 𝑏´, 𝑐´) vendrá dada por:

𝑂𝑃⃗ = 𝑂𝑃⃗ + 𝑡𝑢⃗ + 𝑠𝑣⃗ 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝑦 𝑠 ∈ ℝ

Expresándolo en coordenadas:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) + 𝑠(𝑎´, 𝑏´, 𝑐´) 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝑦 𝑠 ∈ ℝ

EJEMPLO:
1. Ecuación vectorial del plano que pasa por el punto 𝑃(1,2,3) y cuyos vectores directores son
𝑢⃗ = (1,1,0) 𝑦 𝑣⃗ = (1,0,1).

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,2,3) + 𝑡(1,1,0) + 𝑠(1,0,1) 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝑦 𝑠 ∈ ℝ

4.2 ECUACIONES PARAMÉTRICAS DEL PLANO

Las ecuaciones paramétricas del plano se obtienen a partir de la ecuación vectorial operando.
Las ecuaciones paramétricas del plano 𝜋 que pasa por el punto fijo 𝑃 (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) y que tiene
como vectores directores 𝑢⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) y 𝑣⃗ = (𝑎´, 𝑏´, 𝑐´) vendrá dada por:

9 Esther García-Ligero Ramírez

 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) + 𝑠(𝑎´, 𝑏´, 𝑐´) 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝑦 𝑠 ∈ ℝ

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 + 𝑡𝑎 + 𝑠𝑎´, 𝑦 + 𝑡𝑏 + 𝑠𝑏´, 𝑧 + 𝑡𝑐 + 𝑠𝑐´)

Igualando:
𝑥 = 𝑥 + 𝑎𝑡 + 𝑎´𝑠
𝑦 = 𝑦 + 𝑏𝑡 + 𝑏´𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝑦 𝑠 ∈ ℝ
𝑧 = 𝑧 + 𝑐𝑡 + 𝑐´𝑠

EJEMPLO:
2. Ecuaciones paramétricas del plano que pasa por el punto 𝑃(1,2,3) y cuyos vectores directores
son 𝑢⃗ = (1,1,0) 𝑦 𝑣⃗ = (1,0,1).

𝑥 = 1+𝑡+𝑠
𝑦 =2+𝑡 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝑦 𝑠 ∈ ℝ
𝑧 =3+𝑠

𝑥 = 2 − 𝑡 + 2𝑠
3. Dada la ecuación del plano 𝑦 = −1 + 5𝑡 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝑦 𝑠 ∈ ℝ , calcular dos punto y los
𝑧 = 4 − 𝑡 + 3𝑠
vectores directores.

Unos de los puntos sería 𝑃(2, −1,4), y los vectores directores 𝑢⃗ = (−1,5, −1) 𝑦 𝑣⃗ = (2,0,3).
Para calcular más puntos, simplemente le damos el mismo valor, que queramos, a t y a s en
las tres igualdades y obtendremos el otro punto. Así pues, si 𝑡 = 1 𝑦 𝑠 = 2, el punto será el
𝐴(5, 4,9).

4.3 ECUACIÓN GENERAL O IMPLÍCITA

Para obtener esta ecuación, a partir de las paramétricas, pasamos el punto al otro miembro:

𝑥 − 𝑥 = 𝑎𝑡 + 𝑎´𝑠
𝑦 − 𝑦 = 𝑏𝑡 + 𝑏´𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝑦 𝑠 ∈ ℝ
𝑧 − 𝑧 = 𝑐𝑡 + 𝑐´𝑠

La matriz formada por los vectores directores, 𝑢⃗ 𝑦 𝑣⃗ , y el vector formado por un punto genérico
P y el punto 𝑃 , que sería el 𝑃 𝑃⃗ = (𝑥 − 𝑥 , 𝑦 − 𝑦 , 𝑧 − 𝑧 ), tiene que tener rango 2, por ser tres
vectores de un mismo plano, es decir, los tres vectores tienen que ser linealmente dependientes,
y por tanto, su determinante tendrá que ser 0.

10 Esther García-Ligero Ramírez

 𝑥−𝑥 𝑦−𝑦 𝑧−𝑧 𝑥−𝑥 𝑦−𝑦 𝑧−𝑧
𝑟𝑎𝑛𝑔 𝑎 𝑏 𝑐 =2⟹ 𝑎 𝑏 𝑐 =0
𝑎´ 𝑏´ 𝑐´ 𝑎´ 𝑏´ 𝑐´

Efectuando el determinante y operando, obtendré la ecuación general del plano:

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0

De lo anterior, también se deduce que el vector 𝑛⃗ = (𝐴, 𝐵, 𝐶), será el vector normal del plano,
que será perpendicular a los vectores directores de dicho plano, 𝑢⃗ 𝑦 𝑣⃗ .

EJEMPLO:
4. Ecuación general del plano 𝜋 que pasa por el punto 𝑃(1,2,3) y cuyos vectores directores son
𝑢⃗ = (1,1,0) 𝑦 𝑣⃗ = (1,0,1).

𝑥−1 𝑦−2 𝑧−3

1 1 0 = 0 ⇒ 𝑥 − 1 − (𝑧 − 3) − (𝑦 − 2) = 𝑥 − 1 − 𝑧 + 3 − 𝑦 + 2 =
1 0 1
=𝑥−𝑦−𝑧+4=0≡𝜋

El vector normal del plano, en este caso, será el 𝑛⃗ = (1, −1, −1) y para obtener un punto, le
daríamos valores a dos de las incógnitas y calcularíamos la tercera. Por ejemplo, si 𝑧 = 0, 𝑦 = 1
entonces 𝑥 = 3, y el punto sería 𝐴(3,1,0).
Para obtener los vectores directores, simplemente obtendríamos dos puntos más y calcularíamos
los dos vectores a partir de esos tres puntos.

4.4 ECUACIÓN SEGMENTARIA DEL PLANO

Siempre que tengamos un plano que sea no paralelo a ninguno de los tres ejes, y que además, no
pase por el origen de coordenadas, cortará a los tres ejes en tres puntos
𝐴(𝑎, 0,0), 𝐵(0, 𝑏, 0)𝑦 𝐶(0,0, 𝑐).

11 Esther García-Ligero Ramírez

Por lo que la ecuación segmentaria será:
𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1
𝑎 𝑏 𝑐
A los valores a, b y c se les llama abscisa, ordenada y cota en el origen.

4.5 ECUACIÓN DEL PLANO QUE PASA POR TRES PUNTOS NO ALINEADOS
Para obtener la ecuación del plano que pase por tres puntos no alineados, se calcularían, a partir
de dichos puntos, dos vectores y ya se realizaría la ecuación que queramos.
EJEMPLO:
5. Ecuación del plano que pasa por los puntos 𝐴(2,1,3), 𝐵(1,1,1)𝑦 𝐶(5,1,8).

Calculamos los vectores 𝐴𝐵⃗ 𝑦 𝐴𝐶⃗ .

𝐴𝐵⃗ = (1,1,1) − (2,1,3) = (−1,0, −2) 𝑦 𝐴𝐶⃗ = (5,1,8) − (2,1,3) = (3,0,5)
Ambos serán los vectores directores del plano, y ya considerar un punto y realizar la ecuación.

𝑥 = 2 − 𝑡 + 3𝑠
𝑦=1 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝑦 𝑠 ∈ ℝ
𝑧 = 3 − 2𝑡 + 5𝑠
Si es la general:

𝑥−2 𝑦−1 𝑧−3

−1 0 −2 = 0 ⇒ −6(𝑦 − 1) + 5(𝑦 − 1) = −6𝑦 + 5 + 5𝑦 − 5 = −𝑦 + 1 = 0
3 0 5
𝑦=1

4.6 PUNTOS COPLANARIOS

Sean 𝐴 , 𝐴 , 𝐴 , … , 𝐴 , n puntos del espacio. La condición necesaria y suficiente para que esos
puntos sean coplanarios es que entre los vectores 𝐴 𝐴 ⃗, 𝐴 𝐴 ⃗, … . 𝐴 𝐴 ⃗, solo haya dos
linealmente independiente, es decir, que el rango de la matriz formada por dichos vectores sea
2.
4.7 PLANO DETERMINADO POR UNA RECTA Y UN PUNTO EXTERIOR

Uno de los vectores directores del plano sería el vector director de la recta. El otro vector director
lo calcularíamos a partir del punto de la recta y del punto exterior. Y finalmente, el punto, sería o
el exterior o el de la recta.

EJEMPLO:
6. Ecuación del plano que pasa por el punto 𝑃(2,0,3) y contiene a la recta de ecuación
= = .

12 Esther García-Ligero Ramírez

El punto de la recta será el 𝐴(1, −3,2).
Los vectores directores del plano serán:

𝑢⃗ = (2,1,3) 𝑦 𝐴𝑃⃗ = (1,3,1)

Por tanto, la ecuación del plano será:

𝜋 ≡ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,0,3) + 𝑡(2,1,3) + 𝑠(1,3,1) 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝑦 𝑠 ∈ ℝ

4.8 ECUACIONES DE LOS PLANOS CARTESIANOS

Las ecuaciones de los planos cartesianos serán:

13 Esther García-Ligero Ramírez

 5.1 POSICIÓN DE DOS PLANOS
Consideremos dos planos expresados mediante su ecuación general:
𝜋 ≡ 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝜋 ≡ 𝐴´𝑥 + 𝐵´𝑦 + 𝐶´𝑧 + 𝐷´ = 0
Analizar las posiciones de los dos planos en el espacio, es equivalente a discutir el sistema de
ecuaciones formado por las ecuaciones de los dos planos. Consideramos la matriz de coeficientes,
formada por los coeficientes de las incógnitas, y la matriz ampliada, y a continuación, estudiamos
sus rangos para determinar su posición.
𝐴 𝐵 𝐶 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐴= 𝑦 𝐴∗ =
𝐴´ 𝐵´ 𝐶´ 𝐴´ 𝐵´ 𝐶´ 𝐷´
Según los rangos de las matrices, se pueden presentar los siguientes casos:

POSICIÓN DE DOS PLANOS

Rango A Rango 𝑨∗ Sistema Posición Representación Gráfica
Dos planos
Caso 1 2 2 S.C.I.
Secantes en
una recta

Caso 2 1 2 S.I. Dos planos

paralelos

Caso 3 1 1 S.C.I. Dos planos

coincidentes

Otra forma de ver la posición de dos planos, si están en forma general, será comprobar si son
proporcionales los coeficientes y los términos independientes:
o Si los coeficientes no son proporcionales, planos secantes.
o Coeficientes proporcionales y términos independientes no proporcionales, planos
paralelos.
o Coeficientes y términos independientes proporcionales, planos coincidentes.

EJEMPLO:
∝≡ 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0
1. Posición relativa de los planos
𝛽 ≡ 𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 = 3

14 Esther García-Ligero Ramírez

Para realizar el ejercicio, lo podemos hacer de dos formas:

a) = ≠ ⟹ 𝐿𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜𝑠 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎.

b) Sean:

1 −2 1 1 −2 1 0
𝐴= 𝑦 𝐴∗ =
1 −2 −1 1 −2 −1 3

−2 1
= 2 + 2 ≠ 0 ⇒ 𝑟𝑎𝑛𝑔(𝐴) = 2 = 𝑟𝑎𝑛𝑔(𝐴∗ ) ⇒
−2 −1

⇒ 𝐿𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜𝑠 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎.

∝≡ 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0
2. Posición relativa de los planos
𝛽 ≡ 3𝑥 − 6𝑦 + 3𝑧 = 3

1 −2 1 0
= = ≠ ⇒ 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠.
3 −6 3 3

5.2 POSICIÓN DE TRES PLANOS. HACES DE PLANOS

Consideremos tres planos expresados mediante su ecuación general:
𝜋 ≡ 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝜋 ≡ 𝐴´𝑥 + 𝐵´𝑦 + 𝐶´𝑧 + 𝐷´ = 0
𝜋 ≡ 𝐴´´𝑥 + 𝐵´´𝑦 + 𝐶´´𝑧 + 𝐷´´ = 0

Igual que en el caso anterior, analizar las posiciones de los tres planos en el espacio, es
equivalente a discutir el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones de los tres planos.
Consideramos la matriz de coeficientes, formada por los coeficientes de las incógnitas, y la matriz
ampliada, y a continuación, estudiamos sus rangos para determinar su posición.

𝐴 𝐵 𝐶 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
∗
𝐴 = 𝐴´ 𝐵´ 𝐶´ 𝑦 𝐴 = 𝐴´ 𝐵´ 𝐶´ 𝐷´
𝐴´´ 𝐵´´ 𝐶´´ 𝐴´´ 𝐵´´ 𝐶´´ 𝐷´´

Según los rangos de las matrices, se pueden presentar los siguientes casos:

15 Esther García-Ligero Ramírez

 POSICIÓN DE TRES PLANOS
Rango A Rango 𝑨∗ Sistema Posición Representación Gráfica

Tres planos
Caso 1 3 3 S.C.D. secantes en un
punto
Planos secantes
dos a dos

Caso 2 2 3 S.I.
Dos paralelos y
otro corta a
ambos

Tres planos
distintos y
secantes en una
recta
Caso 3 2 2 S.C.I. Dos planos
coincidentes y
otro corta a
ambos
Tres planos
paralelos dos a
dos
Caso 4 1 2 S.I.
Dos planos
coincidentes y
otro paralelo

Tres planos
Caso 5 1 1 S.C.I.
coincidentes

Haz de planos paralelos: es el conjunto de planos paralelos a uno dado. La ecuación del haz de
planos paralelos será:

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐾 = 0 𝑐𝑜𝑛 𝐾 ∈ ℝ

Haz de planos secantes: es el conjunto de planos que pasa por una recta que se llama arista. El
haz de planos secantes queda determinado por dos planos distintos del haz. Su ecuación es:
𝑡(𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷) + 𝑠(𝐴´𝑥 + 𝐵´𝑦 + 𝐶´𝑧 + 𝐷´) = 0 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝑦 𝑠
∈ℝ
Se puede dividir todo por t, siendo 𝑡 ≠ 0, y obtener:
(𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷) + 𝑘(𝐴´𝑥 + 𝐵´𝑦 + 𝐶´𝑧 + 𝐷´) = 0 𝑐𝑜𝑛 𝑘 ∈ ℝ

16 Esther García-Ligero Ramírez

5.3 POSICIÓN DE UNA RECTA Y UN PLANO
Consideremos la recta expresada como intersección de dos planos y el plano:
𝜋 ≡ 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝐴 𝑥+𝐵 𝑦+𝐶 𝑧+𝐷 =0
𝑟≡
𝐴 𝑥+𝐵 𝑦+𝐶 𝑧+𝐷 =0
La matriz de coeficientes y la ampliada serán:
𝐴 𝐵 𝐶 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
∗ 𝐶 𝐷
𝐴= 𝐴 𝐵 𝐶 𝑦 𝐴 = 𝐴 𝐵
𝐴 𝐵 𝐶 𝐴 𝐵 𝐶 𝐶
Estudiamos los rangos, teniendo en cuenta que los dos planos que forman la recta, su matriz de
coeficientes tiene rango 2.
POSICIÓN DE UNA RECTA Y UN PLANO (recta en forma Implícita)
Rango A Rango 𝑨∗ Sistema Posición Representación Gráfica
El plano y la recta
Caso 1 3 3 S.C.D.
se cortan en un
punto

Caso 2 2 3 S.I. Recta y plano

paralelos

Recta contenida en
Caso 3 2 2 S.C.I.
el plano

5.4 POSICIÓN DE DOS RECTAS

Consideramos las rectas expresadas como intersección de dos planos.
𝐴 𝑥+𝐵 𝑦+𝐶 𝑧+𝐷 =0
𝑠≡
𝐴 𝑥+𝐵 𝑦+𝐶 𝑧+𝐷 =0
𝐴 𝑥+𝐵 𝑦+𝐶 𝑧+𝐷 =0
𝑟≡
𝐴 𝑥+𝐵 𝑦+𝐶 𝑧+𝐷 =0

La matriz de coeficientes y la ampliada serán:

𝐴 𝐵 𝐶 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐴 𝐵 𝐶 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐴= 𝑦 𝐴∗ =
𝐴 𝐵 𝐶 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐴 𝐵 𝐶 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷

17 Esther García-Ligero Ramírez

 Según los rangos de las matrices, se pueden presentar los siguientes casos:

POSICIÓN DE DOS RECTAS

Rango Rango Sistema Rango Rango Posición Representación

A 𝑨∗ M M * Gráfica
(Implícita) (Implícita) (Vectores) (Vectores)

Dos rectas
Caso 3 4 S. I. 2 3
que se cruzan
1

Dos rectas
Caso 3 3 S.C.D. 2 2 que se cortan
2 en un punto

Dos rectas
Caso 2 3 S.I.
paralelas
3 1 2

Dos recta
Caso 2 2 S.C.I.
coincidentes
4 1 1

Otra forma de estudiar la posición de dos rectas es considerar que conocemos sus vectores
directores y un punto. Entonces, 𝑟(𝑢⃗, 𝐴) 𝑦 𝑠(𝑣⃗, 𝐵).

𝑢⃗ = (𝑢 , 𝑢 , 𝑢 ) 𝑦 𝐴(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) 𝑣⃗ = (𝑣 , 𝑣 , 𝑣 ) 𝑦 𝐵(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 )

Consideramos la matriz formada por los vectores directores de la recta, a la que llamaremos M y
la matriz, M * , formada por los vectores directores y el vector formado por los dos puntos, es
decir, el vector 𝐴𝐵⃗ .

𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑢 𝑢 𝑢
𝑀 = 𝑣1 𝑣2 𝑣 3 𝑦𝑀 = ∗𝑣 1 𝑣 2 𝑣3
1 2 3 𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1

Estudiando los rangos, como aparece en la tabla superior, podremos deducir la posición de las
rectas.

18 Esther García-Ligero Ramírez

6.1 ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS

El ángulo de dos rectas que se cortan r y s es el menor de los ángulos que forman sus respectivos
vectores directores. Si las rectas se cruzan, el ángulo será el formado por la proyección de una de
las rectas sobre la otra. Si son paralelas o coincidentes, formarán un ángulo de 0°.
Si las rectas viene determinadas 𝑟(𝑢⃗, 𝐴) 𝑦 𝑠(𝑣⃗, 𝐵). Siendo:

𝑢⃗ = (𝑢 , 𝑢 , 𝑢 ) 𝑦 𝐴(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) 𝑣⃗ = (𝑣 , 𝑣 , 𝑣 ) 𝑦 𝐵(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 )

Por tanto, el ángulo lo obtendremos a partir del producto escalar de los vectores directores:
| ⃗∙ ⃗| | ∙ ∙ ∙ |
𝑐𝑜𝑠(𝑟, 𝑠 ) = cos 𝑢⃗, 𝑣⃗ = | ⃗|∙| ⃗| =
∙

De ahí se deduce que:

𝑟 ⊥ 𝑠 ⟺ 𝑢⃗ ∙ 𝑣⃗ = 0

𝑟 ∥ 𝑠 ⇔ 𝑢⃗ = 𝑡𝑣⃗

6.2 ÁNGULO ENTRE DOS PLANOS

El ángulo de dos planos secantes es el menor de los ángulos diedros que determinan.
Sean los planos 𝛼 y 𝛽 con vectores normales 𝑛 ⃗ = (𝑛 , 𝑛 , 𝑛 ) 𝑦 𝑛 ⃗ = (𝑚 , 𝑚 , 𝑚 )
respectivamente. El ángulo vendrá dado por:

⃗∙ ⃗ | ∙ ∙ ∙ |
𝑐𝑜𝑠 𝛼, 𝛽 = cos 𝑛 ⃗, 𝑛 ⃗ = | ⃗|∙ ⃗
=
∙

Al igual que antes:

𝛼 ⊥ 𝛽 ⟺ 𝑛⃗ ∙ 𝑛⃗ = 0

𝛼 ∥ 𝛽 ⇔ 𝑛 ⃗ = 𝑡𝑛 ⃗

19 Esther García-Ligero Ramírez

6.3 ÁNGULO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO

El ángulo entre una recta 𝑟, con vector director 𝑢⃗ = (𝑢 , 𝑢 , 𝑢 ) y el plano 𝛼 que tiene por vector
normal 𝑛 ⃗ = (𝑛 , 𝑛 , 𝑛 ) es el complementario del ángulo que forman el vector director de la
recta y el vector normal del plano. Por tanto, será:

| ⃗∙ ⃗| | ∙ ∙ ∙ |
𝑠𝑒𝑛(𝛼, 𝑟 ) = cos 𝑛 ⃗, 𝑢⃗ = | ⃗|∙| ⃗|
=
∙

Al igual que antes:

𝛼 ∥ 𝑟 ⟺ 𝑛 ⃗ ∙ 𝑢⃗ = 0

𝛼 ⊥ 𝑟 ⇔ 𝑛 ⃗ = 𝑡𝑢⃗

7.1 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

Si 𝐴(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) 𝑦 𝐵(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) son dos puntos del espacio, la distancia entre ambos es el módulo
del vector que tiene por extremos dichos puntos.

𝑑(𝐴, 𝐵) = 𝐴𝐵⃗ = (𝑥 − 𝑥 ) + (𝑦 − 𝑦 ) + (𝑧 − 𝑧 )

7.2 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Si un punto pertenece a un plano, su distancia será cero. Por eso, suponemos que el punto es
exterior al plano. Por lo que la distancia será el módulo del segmento que une
perpendicularmente, el punto con el plano.

20 Esther García-Ligero Ramírez

Consideramos el plano ∝ determinado por 𝑛∝⃗ = (𝐴, 𝐵, 𝐶) y 𝐴∝ (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ). Sea el punto
𝑃(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ).

𝑑(𝑃, ∝) = 𝑄𝑃⃗
Entonces tenemos:

𝐴∝ 𝑃⃗ = 𝐴∝ 𝑄⃗ + 𝑄𝑃⃗

Multiplico escalarmente los dos miembros por el vector normal del plano.

𝐴∝ 𝑃⃗ ∙ 𝑛∝⃗ = 𝐴∝ 𝑄⃗ ∙ 𝑛∝⃗ + 𝑄𝑃⃗ ∙ 𝑛∝⃗ = 0 + 𝑄𝑃⃗ ∙ 𝑛∝⃗ = 𝑄𝑃⃗ ∙ 𝑛∝⃗

Por ser los dos vectores, 𝐴∝ 𝑄⃗ 𝑦 𝑛∝⃗, perpendiculares.

Tomamos valores absolutos, por ser una distancia,

𝐴∝ 𝑃⃗ ∙ 𝑛∝⃗ = 𝑄𝑃⃗ ∙ 𝑛∝⃗

Por definición del producto escalar:

𝐴∝ 𝑃⃗ ∙ 𝑛∝⃗ = 𝑄𝑃⃗ ∙ 𝑛∝⃗ = 𝑄𝑃⃗ ∙ |𝑛∝⃗| ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑄𝑃⃗, 𝑛∝⃗ = 𝑄𝑃⃗ ∙ |𝑛∝⃗|

Por ser los vectores 𝑄𝑃⃗ 𝑦 𝑛∝⃗ paralelos.

Por tanto,

𝐴∝ 𝑃⃗ ∙ 𝑛∝⃗ = 𝑄𝑃⃗ ∙ |𝑛∝⃗|

Y despejando:

𝐴∝ 𝑃⃗ ∙ 𝑛∝⃗
𝑑(𝑃, ∝) = 𝑄𝑃⃗ =
|𝑛∝⃗|

Si el plano es ∝ ≡ 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 y el punto 𝑃(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ), la expresión analítica será:

|𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷|
𝑑(𝑃, ∝) =
√𝐴 + 𝐵 + 𝐶

21 Esther García-Ligero Ramírez

7.3 DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS PARALELOS

La distancia entre dos planos paralelos, 𝛼 y 𝛽, es igual a la distancia de un punto cualquiera de

uno de los planos al otro plano.

𝑑(𝛼, 𝛽) = 𝑑(𝛽, 𝐴 ) = 𝑑 𝛼, 𝐴

𝐴
α

𝛽 𝐴

7.4 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Si el punto está en la recta, su distancia será cero. Por lo tanto, consideraremos un punto exterior
a la recta.

Sea la recta r, con vector director 𝑢 ⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) y un punto de la recta 𝐴 (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ). Sea el punto
exterior a la recta 𝑃(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ).
La distancia del punto a la recta será el módulo del vector 𝑄𝑃⃗, tal y como se ve en el dibujo
superior.
𝐴 𝑃⃗ = 𝐴 𝑄⃗ + 𝑄𝑃⃗
Multiplicamos los dos miembros por el vector director de la recta, tendremos:

𝐴 𝑃⃗ × 𝑢 ⃗ = 𝐴 𝑄⃗ × 𝑢 ⃗ + 𝑄𝑃⃗ × 𝑢 ⃗
Como los vectores 𝐴 𝑄⃗ 𝑦 𝑢 ⃗ son paralelos, su producto vectorial es cero.

22 Esther García-Ligero Ramírez

Por tanto, nos queda:

𝐴 𝑃⃗ × 𝑢 ⃗ = 𝑄𝑃⃗ × 𝑢 ⃗
Y, por tanto, ya que los vectores 𝑄𝑃⃗ 𝑦 𝑢 ⃗ son perpendiculares y el seno del ángulo que forman
es 1.

𝐴 𝑃⃗ × 𝑢 ⃗ = 𝑄𝑃⃗ × 𝑢 ⃗ = 𝑄𝑃⃗ ∙ |𝑢 ⃗| ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑄𝑃⃗, 𝑢 ⃗ = 𝑄𝑃⃗ ∙ |𝑢 ⃗|

Nos quedamos con el principio y el final y despejamos:

𝐴 𝑃⃗ × 𝑢 ⃗ = 𝑄𝑃⃗ ∙ |𝑢 ⃗|

𝐴 𝑃⃗ × 𝑢 ⃗
𝑄𝑃⃗ =
|𝑢 ⃗|
La expresión analítica será,

𝚤⃗ 𝚥⃗ 𝑘⃗
𝑥1 − 𝑥0 𝑦1 − 𝑦0 𝑧1 − 𝑧0
𝑥1 − 𝑥0 , 𝑦1 − 𝑦0 , 𝑧1 − 𝑧0 × (𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑎 𝑏 𝑐
𝑑(𝑃, 𝑟) = =
√𝑎 + 𝑏 + 𝑐 √𝑎 + 𝑏 + 𝑐

Nota aclaratoria: en la última expresión, en el numerador, las barras interiores significan

determinante, mientras que las exteriores son el módulo del vector obtenido tras realizar el
determinante.

7.5 DISTANCIA ENTRE RECTAS PARALELAS

La distancia entre dos rectas paralelas, 𝑟 y 𝑠, es igual a la distancia de un punto cualquiera de una
de las dos rectas a la otra.

𝑑(𝑟, 𝑠) = 𝑑(𝑟, 𝐴 ) = 𝑑(𝑠, 𝐴 )

23 Esther García-Ligero Ramírez

 7.6 DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN

La distancia entre dos rectas paralelas, 𝑟 y 𝑠 que se cruzan, siendo las determinaciones de las
rectas 𝑟(𝑢 ⃗, 𝐴) 𝑦 𝑠( 𝑢⃗ , 𝐵).

𝑢 ⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) 𝑦 𝐴𝑟 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 𝑢⃗ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) 𝑦 𝐴𝑠 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

Por lo que la distancia entre las dos rectas será:

𝑑(𝑟, 𝑠) = 𝑑(𝛼, 𝐴 )

𝜶 𝐴
r

𝜷 s 𝐴

Como la distancia de un punto al plano es:

𝐴∝ 𝑃⃗ ∙ 𝑛∝⃗
𝑑(𝑃, ∝) = 𝑄𝑃⃗ =
|𝑛∝⃗|

Tomamos 𝐴∝ = 𝐴 y 𝑃 = 𝐴 y 𝑛∝⃗ = 𝑢 ⃗ × 𝑢⃗ , nos quedaría:

24 Esther García-Ligero Ramírez

 𝑥 −𝑥 𝑦 −𝑦 𝑧 −𝑧
𝑢 𝑢 𝑢
𝐴 𝐴 ⃗ ∙ (𝑢 ⃗ × 𝑢 ⃗) 𝑣 𝑣 𝑣
𝑑(𝑟, 𝑠) = 𝑑(𝛼, 𝐴 ) = =
|𝑢 ⃗ × 𝑢 ⃗| ⃗𝑖 ⃗𝑗 𝑘⃗
𝑢 𝑢 𝑢
𝑣 𝑣 𝑣

Nota aclaratoria: en la última expresión, en el numerador, las barras interiores significan

determinante, mientras que las exteriores son valor absoluto. En el denominador, las barras
interiores significan determinante y las exteriores el módulo del vector obtenido tras realizar el
determinante.

El plano mediador del segmento 𝑷𝑷´es el lugar geométrico de los puntos del espacio que
equidistan de dos puntos.

Para calcularlo, si consideramos el punto 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto cualquiera de dicho lugar, se tendrá
que verificar que:
𝑑(𝑃, 𝐴) = 𝑑(𝑃´, 𝐴)
Aplicando la fórmula de la distancia entre dos puntos, lo tendríamos.
El plano bisector del ángulo formado por dos planos es el lugar geométrico de los puntos del
espacio que equidistan de dos planos dados, dichos planos se cortarán en una recta.

25 Esther García-Ligero Ramírez

 Para obtenerlo, consideramos un punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) cualquiera de dicho lugar geométrico.
Entonces se cumple:
𝑑(𝑃, 𝛼) = 𝑑(𝑃, 𝛽)
Aplicando la fórmula de la distancia de un punto a un plano, tendríamos la solución.

8.1 PLANO PARALELO A DOS RECTAS NO PARALELAS

Si las rectas no son paralelas, entonces o son secantes o se cruzan. El plano paralelo a dichas
rectas será el que tenga por vector normal el producto vectorial de los vectores directores de las
rectas.

EJEMPLO:
Calcular la ecuación del plano que pasa por el punto 𝑃(3, −7,4) y es paralela a las rectas 𝑟 ≡
𝑥 = 2 + 3𝑡
𝑦 =1+𝑡 𝑡 ∈ℝ y𝑠 ≡ = = .
𝑧 = −𝑡
SOLUCIÓN:

𝚤⃗ 𝚥⃗ 𝑘⃗
El vector normal del plano será 𝑛 ⃗ = 3 1 −1 = (1, −11, −8)
5 −1 2
Por lo que la ecuación del plano será:
𝜋 ≡ 𝑥 − 11𝑦 − 8𝑧 + 𝑘 = 0 ⟹ 3 − 11 ∙ (−7) − 8 ∙ 4 + 𝑘 = 0 ⟹ 3 + 77 − 32 + 𝑘 = 0
𝑘 = −48 ⟹ 𝜋 ≡ 𝑥 − 11𝑦 − 8𝑧 − 48 = 0

8.2 PERPENDICULAR COMÚN A DOS RECTAS QUE SE CRUZAN

Se llama perpendicular común de dos rectas que se cruzan a la recta que corta ortogonalmente
a cada una de ellas.

26 Esther García-Ligero Ramírez

 Si las rectas , 𝑟 y 𝑠 que se cruzan, siendo las determinaciones de las rectas
𝑟(𝑢 ⃗, 𝐴) 𝑦 𝑠( 𝑢⃗ , 𝐵).

𝑢 ⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) 𝑦 𝐴𝑟 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 𝑢⃗ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) 𝑦 𝐴𝑠 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

La expresión de la perpendicular común vendrá dada por la intersección de los planos 𝜋 ,

que es el plano que contiene a la recta r y al vector 𝑢 ⃗ × 𝑢⃗; y el plano 𝜋 , que es el plano
que contiene a la recta s y al vector 𝑢 ⃗ × 𝑢⃗. Es decir,

det (𝐴 𝑋⃗, 𝑢 ⃗, 𝑢 ⃗ × 𝑢 ⃗)
𝑝≡
det (𝐴 𝑋⃗, 𝑢 ⃗, 𝑢 ⃗ × 𝑢 ⃗)
EJEMPLO:
𝑥 = 1 − 2𝑡
Calcular la perpendicular común a las rectas 𝑟 ≡ 𝑦=𝑡 𝑡∈ℝ y𝑠 ≡ = =
𝑧 = −1 + 3𝑡
.
SOLUCIÓN:
Calculamos 𝑢 ⃗ × 𝑢 ⃗ = (6,12,0)

𝑥−1 𝑦 𝑧+1
⎧ −2 1 3 =0
⎪ 6𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 − 1 = 0
𝑝≡ 6 12 0 ≡
⎨ 𝑥 𝑦−2 𝑧−2 6𝑥 − 3𝑦 − 5𝑧 + 16 = 0
⎪ 2 −1 3 =0
⎩ 6 12 0

8.3 PROYECCIONES Y ELEMENTOS SIMÉTRICOS

o Proyección de un punto sobre un plano: La proyección de un punto sobre un plano es el

punto intersección de dicho plano con la recta perpendicular al plano pasando por el
punto.

27 Esther García-Ligero Ramírez

Procedimiento: 1. Se calcula la recta r que pasa por el punto y que es perpendicular al plano
𝜋.
2.Calculamos el punto P´ intersección de la recta r y el plano 𝜋.
o Proyección de un punto sobre una recta: La proyección de un punto sobre una recta es el
punto intersección de dicha recta con el plano perpendicular a ella que contiene al punto
dado.

Procedimiento: 1. Hayamos el plano 𝜋 perpendicular a la recta r.

2.Calculamos el punto P´ intersección de la recta r y el plano 𝜋.
o Proyección de una recta sobre un plano: La proyección de una recta sobre un plano es la
intersección de dicho plano con el plano perpendicular a él y que contiene a la recta dada.

Procedimiento: 1. Calculamos el plano 𝜋´ que contiene a la recta r y es perpendicular al

plano 𝜋.
2.La recta r´ será la intersección de ambos planos, 𝜋 y 𝜋´.
o El punto simétrico respecto a un plano: es el punto que se encuentra en la recta
perpendicular al plano trazada desde el punto dado y que dista del plano lo mismo que el
punto dado.

28 Esther García-Ligero Ramírez

 Procedimiento: 1. Calculamos el punto M que es la proyección ortogonal de P sobre 𝜋.
2.Calculamos el punto P´ teniendo en cuenta que el punto M es el punto medio del segmento
𝑃𝑃´.
o Simétrico de un punto respecto de una recta: es un punto que se encuentra en el plano
perpendicular a la recta y que pasa por el punto dado y que dista de la recta lo mismo que
el punto dado.

Procedimiento: 1. Calculamos el punto M que es la proyección ortogonal de P sobre r.

2. Calculamos el punto P´ teniendo en cuenta que el punto M es el punto medio del segmento
𝑃𝑃´.
o Simétrico de un punto respecto a otro punto: Es el punto que dista del punto medio lo
mismo que el dado.

Procedimiento: En este caso, P´ es el punto medio del segmento 𝑃𝑃´.

8.4 RECTAS QUE SE APOYAN SOBRE OTRAS DOS RECTAS DADAS

La recta s que se apoya en las rectas 𝑟 𝑦 𝑟 dadas y que pasa por el punto P dado es la recta
que corta a ambas y pasa por el punto.

29 Esther García-Ligero Ramírez

Procedimiento: 1. Calculamos el plano 𝜋 que contiene a 𝑟 y a P.
2. Calculamos el plano 𝜋 que contiene a 𝑟 y a P.
3.La recta s será la intersección de ambos planos.

8.5 RECTA QUE SE APOYA EN DOS Y ES PARARLELA A UNA DADA

La recta s que se apoya en dos rectas 𝑟 𝑦 𝑟 dadas y que es paralela a una recta dada r es la
recta que corta a ambas rectas y es paralela a r.

Procedimiento: 1. Calculamos el plano 𝜋 que contiene a 𝑟 y al vector director de r, 𝑢 ⃗.

2. Calculamos el plano 𝜋 que contiene a 𝑟 y al vector director de r, 𝑢 ⃗.
3. La recta s será la intersección de ambos planos.

30 Esther García-Ligero Ramírez