FACULTA DE DE INGENIERÍA

PREFACULTATIVO

VECTORES
ING EDWIN FLORES
G03
2022
 VECTORES
Un vector es un segmento de recta orientado
que se utiliza para representar a las magnitudes
vectoriales.

y
Vector A

Notación 
A
x
Módulo A >0

Dirección o Línea de Acción 

Módulo : Geométricamente es el tamaño
vector. Indica el valor de la magnitud
vectorial. A = A

Punto de aplicación (origen): Es el

punto donde se inicia el vector
Dirección:
Es la línea de acción de un vector; su
orientación respecto del sistema de
coordenadas (es el ángulo que forma el
vector con la horizontal)

Sentido: Se indica mediante una punta

de flecha situada en el extremo del
vector, indicando hacia qué lado de la
línea de acción se dirige el vector.
ELEMENTOS DE UN VECTOR
 Tipos de
Vectores
VECTORES COLINEALES.- Si se encuentran sobre la
misma línea de
acción. A B C

VECTORES CONCURRENTES.- Si sus líneas de acción

concurren en un mismo punto. A

B
Punto de
Concurrencia

C
VECTORES PARALELOS.- Cuando las líneas de
acción son paralelas.

A
C
B
VECTORES OPUESTOS.- Son iguales en tamaño
(Módulo) pero sentidos opuestos.

Los vectores opuestos son paralelos:

A y -A son vectores opuestos, por lo tanto, son

paralelos

A -A
VECTORES IGUALES.- Si tienen su módulo, dirección
y sentido iguales

A B

α β

Si A y B son iguales se cumple

/ A/ = /B/
α=β
Sentido de A = Sentido de B
Por ejemplo, si se tienen los siguientes vectores, se puede determinar
que:

- Los vectores A y D poseen igual módulo, dirección y sentido,

por lo tanto son vectores idénticos o guales
- Los vectores A y E poseen igual módulo y dirección, pero diferente
sentido.
-Los vectores B y C poseen igual módulo, pero diferente dirección y
sentido
-Los vectores A y F poseen igual dirección y sentido, pero diferente
módulo
 SUMA DE VECTORES O VECTOR
RESULTANTE
Consiste en reemplazar a un conjunto de vectores por
un único vector llamado RESULTANTE
 MÉTODOS PARA HALLAR EL VECTOR RESULTANTE

SUMA DE VECTORES COLINEALES Y/O

PARALELOS
Cuando la línea de acción de los vectores es la misma o
paralelas, se efectúa algebraicamente teniendo en cuenta
los sentidos.
Ejemplo: Determinar la resultante de los siguientes
vectores:

El signo negativo indica que el vector está

dirigido hacia la izquierda.
A
R=A+B
B

A
B

R=A-B
SUMA PARA VECTORES CONCURRENTES

Este método se usa cuando

Método del dos vectores forman un
ángulo diferente de cero entre
Paralelogramo sí.
Se construye el paralelogramo
fijando los vectores que se van
BI a sumar en un mismo punto,
A
luego se trazan paralelas por
AI los extremos de cada vector.
La RESULTANTE de los dos
vectores queda determinada
en valor, dirección y sentido
por la diagonal que une el
B origen con el vértice opuesto.
 Método del Paralelogramo
• Este método es válido sólo para dos vectores coplanares y
concurrentes, para hallar la resultante se une a los vectores
por el origen (deslizándolos) para luego formar un
paralelogramo, el vector resultante se encontrará en una de
las diagonales, y su punto de aplicación coincidirá con el
origen común de los dos vectores.
 Método del Si los vectores forman un
Paralelogramo ángulo agudo

R
A

B

2 2
R= A +B + 2AB.cosθ
 Método del Si los vectores son
Paralelogramo perpendiculares ,
ósea forman 90˚

B R

R= A +B 2 2
 OPERACIONES CON VECTORES
Sistema Coordenado
Es un sistema de referencia fijo, existen varios sistemas de Coordenados:
- Sistema Coordenado Rectangular (Cartesiano)
- Sistema Coordenado Polar
- Sistema Coordenado Cilíndrico
- Sistema Coordenado Esférico
- Sistema Coordenado Curvilíneo

Sistema Coordenado Rectangular (Cartesiano) Z

Está compuesto por 3 ejes x, y, z. P

Ԧ que es trazar desde el punto O hacia el punto
Sea el vector 𝐴,
P como se muestra en la figura:
O Y
Donde: O=Origen del sistema coordenado rectangular,

𝑨= 𝒂𝒙 , 𝒂𝒚 , 𝒂𝒛 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 X

 OPERACIONES CON VECTORES
Módulo de un vector

El módulo de un vector se representa como: 𝑨 = 𝑨

Es la longitud del segmento orientado:

𝑨 = 𝒂𝒙 𝟐 + 𝒂𝒚 𝟐 + 𝒂𝒛 𝟐

Ejemplo. Hallar el módulo del vector 𝐴Ԧ = 2, 3, 4

Solución 𝐴Ԧ = 22 + 32 + 42 = 29 𝒖

Nota.-
𝒖 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒐 𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏, 𝒑𝒐𝒅𝒓𝒊𝒂 𝒔𝒆𝒓 𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂, 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅, 𝒄𝒂𝒎𝒑𝒐 𝒆𝒍𝒆𝒄𝒕𝒓𝒊𝒄𝒐, 𝒆𝒕𝒄.
 OPERACIONES CON VECTORES
Algebra Vectorial

Son operaciones básicas: SUMA y DIFERENCIA.

Sean los vectores: 𝑨 = 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ; 𝑩 = 𝒃𝟏 , 𝒃 𝟐 , 𝒃𝟑

𝑨, 𝑩 ∈ 𝑉 3 (𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜)
𝑪 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 ∈ ℝ
𝒂𝟏 = 𝒃𝟏
a) Igualdad de vectores 𝑨=𝑩 𝒂𝟐 = 𝒃𝟐
𝒂𝟑 = 𝒃𝟑

b) Suma de vectores 𝑨 + 𝑩 = 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 + 𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑

𝑨 + 𝑩 = 𝒂𝟏 + 𝒃𝟏 , 𝒂𝟐 +𝒃𝟐 , 𝒂𝟑 + 𝒃𝟑

c) Producto por Un escalar 𝑪𝑨 = 𝑪 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 → 𝑪𝑨 = 𝑪𝒂𝟏 , 𝑪𝒂𝟐 , 𝑪𝒂𝟑

 OPERACIONES CON VECTORES
Propiedades de Operaciones con vectores

Si 𝑨, 𝑩 𝑦 𝑪 son vectores en V3 ; s, t son escalares:

T1 𝑨 + 𝑩 = 𝑩 + 𝑨 Conmutatividad de suma

T2 𝑨 + 𝑩 + 𝑪 = 𝑨 + (𝑩 + 𝑪) Asociativa

T3 𝑨+𝟎=𝑨 Existencia del neutro 0

T4 𝑨 + −𝑨 = 𝟎 Existencia de opuesto

T5 𝑠𝑡 𝑨 = 𝑠(𝑡𝑨) Asociación de producto

T6 𝑠 𝑨 + 𝑩 = 𝒔𝑨 + 𝒔𝑩 Distribución vectorial

T7 (s+t)𝑨 = 𝒔𝑨 + 𝒕𝑨 Distribución Escalar

T8 1𝑨 = 𝑨 Existencia de neutro Escalar

 Ejemplo 1

Sol.- Nos piden el modulo de la diferencia de los vectores a y b, es decir:

𝑫= 𝒂−𝒃 (𝟏)

𝑫𝟐 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 − 𝟐 ∙ 𝒂 ∙ 𝒃 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝟐

De (2) 𝑫= 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 − 𝟐 ∙ 𝒂 ∙ 𝒃 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜽

𝑫= 𝟒𝟐 + 𝟕𝟐 − 𝟐 ∙ 𝟒 ∙ 𝟕 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎 → 𝑫 = 𝟑𝟕

Por tanto: 𝒂 − 𝒃 = 𝟑𝟕
ING. EDWIN FLORES 23
 OPERACIONES CON VECTORES

Si los vectores son perpendiculares , ósea forman 90˚

𝑹𝟐 = 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐

Vectores componentes

Vectores unitarios de modulo igual a la unidad, sea el 𝑧

sistema coordenado:
𝐴Ԧ
𝑥 − 𝑦 − 𝑧: 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
෠ 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘:
𝑘෠
Se representa de dos maneras el vector 𝑨, es decir:
𝐴Ԧ = 4,3,2 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑦
𝐴Ԧ = 4 𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ + 2 𝑘෠
𝑥
 OPERACIONES CON VECTORES

Vector Unitario . Se define como:

Vector que tiene magnitud “1” 𝑧

Sea: 𝐴Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘 𝐴Ԧ
𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑒Ԧ𝐴
→ 𝑒Ԧ𝐴 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘
𝐴 𝐴 𝐴 𝑘෠

Donde: 𝐴 = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑦

𝑒Ԧ𝐴 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜; 𝑒Ԧ𝐴 =1 𝑥

 OPERACIONES CON VECTORES
Ángulos Directores y Cosenos Directores

Los ángulos directores son los ángulos que forman un vector

con los ejes coordenados X,Y,Z, y se conoce a los cosenos de
estos ángulos, como cosenos directores.
Z
𝑆𝑒𝑎: 𝐴Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘
𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
→ 𝑒Ԧ𝐴 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘
𝑎 𝑎 𝑎
Y
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜: 𝑎 = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 ; 𝑒Ԧ𝐴 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜

Cosenos directores X

𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = ; 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = ; 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 =
𝑎 𝑎 𝑎
𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑: 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑦 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑧 = 1
 Producto Escalar
El producto escalar (o), llamado producto punto, es útil para encontrar el ángulo entre
dos vectores. Sean dos vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏, los que forman un ángulo 𝜃
( como se muestra la figura)
𝑎Ԧ ∘ 𝑏 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑎 ∙ 𝑏 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
Si: 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘 ; 𝑏 = 𝑏𝑥 𝑖 + 𝑏𝑦 𝑗 + 𝑏𝑧 𝑘
→ 𝑎Ԧ ∘ 𝑏 = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧
 PRODUCTO ESCALAR-PROPIEDADES
Producto escalar-Propiedades.
Producto escalar

Llamado producto punto o interno, da como resultado a un escalar:

𝑨= 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ; 𝑩 = 𝒃 𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃 𝟑 𝑨, 𝑩 ∈ 𝑉 3 (𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜)
𝑨 ∘ 𝑩 = 𝒂𝟏 𝒃𝟏 + 𝒂𝟐 𝒃𝟐 + 𝒂𝟑 𝒃𝟑

Ejemplo 𝑆𝑒𝑎 𝐴Ԧ = 5, 3, 2 ; 𝐵 = 1, 0, 3 𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝐴Ԧ ∘ 𝐵

Sol.- 𝐴Ԧ ∘ 𝐵 = 5, 3, 2 ∘ 1, 0, 3

𝐴Ԧ ∘ 𝐵 = 5 + 0 + 6 → 𝑨 ∘ 𝑩 = 𝟏𝟏
 PRODUCTO ESCALAR-PROPIEDADES
Propiedades del Producto escalar

Sea 𝑨, 𝑩, 𝑪 ∈ 𝑉 𝑛 𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

T1) 𝑨∘𝑩= 𝑩∘𝑨

T2) 𝑨∘ 𝑩+ 𝑪 =𝑨∘𝑩+𝑨∘𝑪

T3) 𝒌 𝑨 ∘ 𝑩 = 𝒌𝑨 ∘ 𝑩 = 𝑨 ∘ 𝒌𝑩

T4) Vectores unitarios

𝑖Ƹ ∘ 𝑖Ƹ = 1
𝑗Ƹ ∘ 𝑗Ƹ = 1 𝑖Ƹ ∘ 𝑗Ƹ = 𝑗Ƹ ∘ 𝑘෠ = 𝑖Ƹ ∘ 𝑘෠ = 0
𝑘෠ ∘ 𝑘෠ = 1

T5) 𝑨 ∘ 𝟎 = 𝟎

T6) 𝑨 ∘ 𝑩 = 𝑨 𝑩 𝒄𝒐𝒔𝜽

T7) 𝑨 ∘ 𝑩 = 𝟎
 Problema 1
De la PRACTICA Nro1

Sol.- Condición: 𝑎Ԧ − 𝑏 ∘ 𝑎Ԧ = 0 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

𝑎Ԧ ∘ 𝑎Ԧ − 𝑏 ∘ 𝑎Ԧ = 0 … … … … . 1
𝑏 ∘ 𝑎Ԧ = 𝑏 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 …………….. 2
𝑏 ∘ 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ ∘ 𝑏 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 1 𝑎Ԧ ∘ 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 2
(2) en (1): 𝑎Ԧ ∘ 𝑎Ԧ − 𝑏 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
𝑎2 − 𝑏 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
𝑎2 𝑎
𝑏= =
𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
3
𝑏= 𝜋 𝒃=𝟑 𝟐
𝑐𝑜𝑠 4
Nota.- se puede expresar 𝑏 = 𝑏 = 𝑏

ING. EDWIN FLORES 30

 PRODUCTO VECTORIAL PROPIEDADES
Producto Vectorial
A y B son vectores:
𝑨×𝑩
El módulo del producto es: 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑖 𝑗 𝑘 𝑨
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 3𝑥3 𝜃 𝑩
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧

𝑨 × 𝑩 = 𝒂𝒚 𝒃𝒛 − 𝒂𝒛 𝒃𝒚 𝒊 − 𝒂𝒙 𝒃𝒛 − 𝒂𝒛 𝒃𝒙 𝒋 + 𝒂𝒙 𝒃𝒚 − 𝒂𝒚 𝒃𝒙 𝒌
 PRODUCTO VECTORIAL PROPIEDADES
Propiedades de producto Vectorial

Si 𝑨, 𝑩 𝑦 𝑪 son vectores en V3 ; t es un escalar:

𝑖 𝑗 𝑘
T1) 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 Determinante
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧

T2) 𝐴Ԧ × 𝐵= - 𝐵 × 𝐴Ԧ

T3) 𝐴Ԧ × 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ × 𝐵 + 𝐴Ԧ × 𝐶Ԧ

T4) 𝑡(𝐴Ԧ × 𝐵)= (𝑡 𝐴Ԧ × 𝐵)= (𝐴Ԧ × 𝑡 𝐵)

T5) 𝑖Ƹ × 𝑖Ƹ = 0 𝑗Ƹ × 𝑗Ƹ =0 𝑘෠ × 𝑘෠ = 0

𝑖Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘෠ 𝑗Ƹ × 𝑘෠ = 𝑖Ƹ 𝑘෠ × 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ

T6) 𝐴Ԧ × 𝐴=0
Ԧ
 PRODUCTO VECTORIAL
Propiedades de producto Vectorial
PROPIEDADES
T7) 𝐴Ԧ × 0=0

T8) 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃

T9) 𝐴Ԧ × 𝐵=0 𝐴Ԧ ∥ 𝐵

T10) 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴 ∙ 𝐵 𝐴Ԧ ⊥ 𝐵

T11) 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑆 Superficie del paralelogramo

Areas Vectoriales
ℎ 𝑨 ℎ 𝑨
𝑠𝑒𝑛𝜃 = → ℎ = 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐴
𝜃
Área rectángulo= 𝐵 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑩 𝑩
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
Ԧ
𝐴×𝐵
𝐴𝑃 = 𝐴Ԧ × 𝐵 Área paralelogramo 𝐴𝑇 = Área triangulo
2
 PRODUCTO VECTORIAL PROPIEDADES
Ejemplo

Hallar el producto vectorial:

𝐴Ԧ = 1,4,6 𝐵 = (2,3,5)

𝑖Ƹ 𝑗 Ƹ 𝑘෠
Sol.- Por el teorema T1 𝐴Ԧ × 𝐵 = 1 4 6
2 3 5

𝐴Ԧ × 𝐵 = 4 ⋅ 5 − 6 ⋅ 3 𝑖Ƹ − 1 ⋅ 5 − 6 ⋅ 2 𝑗Ƹ +(1 ⋅ 3 − 4 ⋅ 2)𝑘෠

𝐴Ԧ × 𝐵 = 2𝑖Ƹ +7𝑗Ƹ −5𝑘෠

 Triple Producto Escalar (Producto Mixto).Propiedades
Triple Producto Escalar

Si 𝑨, 𝑩 𝑦 𝑪 son vectores en V3:

𝐴Ԧ ∘ (𝐵 × 𝐶)
Ԧ = 𝐴Ԧ 𝐵 𝐶Ԧ

Propiedades
𝑎1 𝑎2 𝑎3
T1) 𝐴Ԧ ∘ (𝐵 × 𝐶)
Ԧ = 𝑏1 𝑏2 𝑏3 Determinante
𝑐1 𝑐2 𝑐3

T2) 𝐴Ԧ ∘ (𝐵 × 𝐶)
Ԧ = 𝐶Ԧ ∘ (𝐴Ԧ × 𝐵) = 𝐵 ∘ (𝐶Ԧ × 𝐴)
Ԧ Rotación

T3) 𝐴Ԧ ∘ (𝐵 × 𝐶)
Ԧ = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛

T4) 𝐴Ԧ ∘ (𝐵 × 𝐶)
Ԧ =0 Vectores en el mismo plano