SISTEMA COORDENADO BIDIMENSIONAL

1. INTRODUCCIÓN

Los vectores se representan con segmentos de línea con dirección y sentido. Son libres y
pueden ser trasladados a cualquier lugar del plano y también pueden ser rotados, esta libertad
que brindan hace que el estudio de los objetos geométricos sea más sencillo. Los vectores nos
dan la posibilidad de trabajar con nuevos orígenes y crear nuevas coordenadas en función de
nuestra conveniencia.

La geometría analítica estudia la relación que existe entre el álgebra y la geometría, como
consecuencia de la asociación de números reales y de ecuaciones con figuras geométricas
planas o espaciales.

EL EJE NUMERICO
La recta numérica real es la representación de una línea recta la cual contiene todos
los números reales mediante una correspondencia biunívoca usada para identificar
los números reales con puntos de la recta. Está dividida en dos mitades simétricas por
el origen, es decir el número cero.

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

La distancia entre los puntos 𝑃 de coordenada 𝑥 y el Punto 𝑄 de coordenada 𝑦 es el número
real 𝑑(𝑃, 𝑄) = |𝑥 − 𝑦|.

donde las barras indican el valor absoluto de un número real.

2. SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES

Consiste en dos rectas numéricas perpendiculares llamadas ejes de coordenadas. A cada punto
del plano le asociamos un par ordenado de números reales (𝑥, 𝑦) llamados coordenadas del
punto. El número x, llamado abscisa, representa la proyección del punto en el eje horizontal
(eje X ). El número y, llamado ordenada, es la proyección del punto en el eje vertical (eje Y). El
punto de intersección de los ejes se llama origen de coordenadas y se representa con la letra O.

Los ejes coordenados dividen al plano en cuatro secciones, llamadas cuadrantes que se
enumeran en sentido contrario al movimiento de las manecillas de un reloj, empezando con el
cuadrante superior derecho en el que todos los puntos tienen las dos coordenadas positivas.

El origen de coordenadas “O” divide a cada eje en dos semiejes, uno positivo y el otro negativo.

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

Dados los puntos 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 ) y 𝑄(𝑥2 , 𝑦2 ) en ℝ2 , tal como se muestra en la figura adjunta, la
distancia entre P y Q es dada por la siguiente formula

𝑑(𝑃, 𝑄) = √(𝑥1 − 𝑥2 )2 + (𝑦1 − 𝑦2 )2

Ejemplo:

Sean los puntos 𝑃 = (−3, 4) y 𝑄 = (2, −8), entonces la distancia entre dichos puntos es
dada por

𝑑(𝑃, 𝑄) = √(−3 − 2)2 + (4 − −8)2 = √169 = 13

Por lo tanto, la distancia entre los puntos 𝑃 y 𝑄 es de 13 unidades.

ÁREA DE UN TRIÁNGULO.
El área del triángulo de vértices 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 ), 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 ) y 𝐶(𝑥3 , 𝑦3 )

es dado por

1
𝐴 = |𝑥1 𝑦2 − 𝑥2 𝑦1 + 𝑥2 𝑦3 − 𝑥3 𝑦2 + 𝑥3 𝑦1 − 𝑥1 𝑦3 |
2
3. EL ESPACIO VECTORIAL ℝ2
El espacio vectorial ℝ2 es el conjunto formado por los pares ordenados de números reales de la
forma (𝑎, 𝑏), junto con la relación de igualdad y las operaciones de suma y producto. Los pares
ordenados (𝑎, 𝑏) son llamados vectores y se representan con letras en negrita a, b, …. o con
una flecha en la parte superior 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗, …

Gráficamente un vector se representa por un segmento de recta orientado con un punto inicial
y un punto final. El sentido de un vector es el que va del punto inicial al final. En el siguiente
gráfico se observa un vector que empieza en el punto P y termina en el punto Q. Se denota ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 .

El vector (𝑎, 𝑏) se representa gráficamente como un segmento orientado cuyo punto inicial es
⃗⃗⃗⃗⃗⃗. En este caso
el origen de coordenadas (0,0) y extremo el punto (𝑎, 𝑏). Es decir, (𝑎, 𝑏) = 𝑂𝑃
también se escribe ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = 𝑃⃗⃗ .

La primera componente mide el desplazamiento horizontal del vector desde el punto inicial al
punto final y la segunda el desplazamiento vertical.

Si el desplazamiento horizontal es hacia la derecha, 𝑎 es positivo, de lo contrario es negativo.

Si el desplazamiento vertical es hacia arriba, 𝑏 es positivo, de lo contrario es negativo.

Dos vectores 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ), 𝑏⃗⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 ) son iguales si tienen las mismas componentes.

Es decir,

𝑎⃗ = 𝑏⃗⃗ ⇔ 𝑎1 = 𝑏1 , 𝑎2 = 𝑏2 .

Es decir, dos vectores son iguales si sus desplazamiento vertical y horizontal son iguales.
También son llamados vectores equipolentes.

Ejercicio. Determine cuatro vectores equipolentes al vector dado

Si el inicio del vector es el origen de coordenadas es llamado vector posición, en caso contrario
es llamado vector libre.

Ejercicio. Dados los puntos (−1, −1), (3, 1), (−2, 3) considere otro punto y forme un
paralelogramo.

OPERACIONES CON VECTORES

Dados los vectores 𝑎⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 ), 𝑏⃗⃗ = (𝑥2 , 𝑦2 ) se definen las operaciones siguientes:

La suma de los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ es el vector 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = (𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 )

El producto del número real 𝑟 por el vector 𝑎⃗ es el vector 𝑟𝑎⃗ = (𝑟𝑥1 , 𝑟𝑦1 )

El opuesto del vector 𝑎⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 ) es el vector −𝑎⃗ = (−𝑥1 , −𝑦1 )

La resta de los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ es el vector 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗ = (𝑥1 − 𝑥2 , 𝑦1 − 𝑦2 )

MÉTODOS GRÁFICOS PARA HALLAR LA SUMA DE VECTORES.

MÉTODO DEL PARALELOGRAMO.

La suma de dos vectores corresponde a la diagonal (cuyo punto de inicio es inicio de los
vectores) del paralelogramo generado por dichos vectores.

Ejemplo. Sumar los vectores 𝑃(−1,3) y 𝑄(4,2)

El vector suma (o resultante) es la diagonal cuyo inicio es el origen de coordenadas.

Gráficamente, la suma y resta de dos vectores corresponden a las diagonales del vector
generado por dichos vectores. El vector suma es llamado resultante.

Geométricamente, un vector 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ) se puede representar con cualquier punto inicial 𝑃⃗⃗ =
⃗⃗ = (𝑥1 + 𝑎1 , 𝑥2 + 𝑎2 ).
(𝑥1 , 𝑥2 ) y punto final 𝑄

Cuando hablamos del vector 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ) es tácito que estamos considerando como punto
inicial el origen de coordenadas 𝑂 = (0,0) y punto final 𝑃 = (𝑎1 , 𝑎2 ). Es decir identificamos
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ).
puntos con vectores canónicos y escribimos 𝑂𝑃

Ejemplo. Hallar gráficamente la suma y resta de los vectores 𝑢

⃗⃗ y 𝑣⃗.

En general se tiene que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃
Ejemplo. Si 𝑢
⃗⃗ = (4,1) y 𝑣⃗ = (3,5) hallar gráfica y analíticamente 𝑢
⃗⃗ + 𝑣⃗ y 𝑢
⃗⃗ − 𝑣⃗.

Ejemplo. Dados los vectores 𝑢

⃗⃗ y 𝑣⃗ hallar gráficamente 3𝑢
⃗⃗ + 2𝑣⃗

Ejemplo. Dado el hexágono regular de la figura,

expresar en términos de los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 = 𝑢 ⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = 𝑣⃗ los siguientes vectores:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
a) 𝐵𝐶 b) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑂 c) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 d) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝑂 e) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 f) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸
MÉTODO DEL POLÍGONO.

Se dibujan los vectores, unos a continuación de otros. Un vector debe iniciar donde termina el
otro. El vector suma es el vector cuyo inicio es del primer vector y el final del último vector.

Ejercicios. Hallar gráficamente la suma de los vectores dados.

Dibujando los vectores unos a continuación de otros

Graficando el vector resultante

PROPIEDADES OPERATIVAS.

a) 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ + 𝑎⃗
b) 𝑎⃗ + (𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗) = (𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗) + 𝑐⃗

c) 𝑎⃗ + ⃗0⃗ = 𝑎⃗
d) 𝑎⃗ + (−𝑎⃗) = ⃗⃗
0
e) 𝑟(𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗) = 𝑟𝑎⃗ + 𝑟𝑏⃗⃗
 f) (𝑟 + 𝑠)𝑎⃗ = 𝑟𝑎⃗ + 𝑠𝑎⃗
g) (𝑟𝑠)𝑎⃗ = 𝑟(𝑠𝑎⃗) = 𝑠(𝑟𝑎⃗)
h) 1𝑎⃗ = 𝑎⃗
i) 0𝑎⃗ = ⃗⃗
0

LOS VECTORES CANÓNICOS.

Los vectores canónicos son 𝑖⃗ = (1,0) 𝑦 𝑗⃗ = (0,1) de tal manera que todo vector 𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏)
se puede escribir como 𝑣⃗ = 𝑎𝑖⃗ + 𝑏𝑗⃗

VECTORES PARALELOS.
Dos vectores son paralelos si uno de ellos es múltiplo del otro. La expresión 𝑎⃗ ∥ 𝑏⃗⃗ se lee “𝑎⃗
es paralelo a 𝑏⃗⃗”. Es decir

𝑎⃗ ∥ 𝑏⃗⃗ ⟺ ∃𝑟 ∈ ℝ tal que 𝑎⃗ = 𝑟𝑏⃗⃗

Si 𝑟 > 0 los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ tienen el mismo sentido.

Si 𝑟 < 0 los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ tienen el sentidos opuestos.

Ejemplo. Grafique los vectores (−2,3) y (4, −6) y verifique que son paralelos.

EJEMPLO

Dado los puntos 𝐴 = (−4, −1), 𝐵 = (3,2), 𝐶 = (2, −2). Hallar el punto 𝐷 cuyas
componentes sean positivas de manera que el cuadrilátero 𝐴𝐵𝐶𝐷 sea un paralelogramo.
Solución.
Existe tres posibilidades para el punto D, sin embargo, la única que cumple seria la que se
encuentra en el primer cuadrante ya que el problema nos dice que sus dos componentes deben
ser positivas.

Como 𝐴𝐵𝐶𝐷 debe ser un paralelogramo, 𝑤

̅ = 𝐵𝐷 ̅̅̅̅ , luego:
̅̅̅̅ debe ser igual al vector 𝐴𝐶
̅̅̅̅
𝐴𝐶 = ̅̅̅̅
𝐵𝐷 ⇒ 𝐶 − 𝐴 = 𝐷 − 𝐵
𝐷 = 𝐵 + 𝐶 − 𝐴 = (3,2) + (2, −2) − (−4, −1)
 𝐷 = (9,1)

MODULO DE UN VECTOR
⃗⃗⃗ = (𝑎, 𝑏) es su longitud dado por el número real
El módulo de un vector 𝑤

⃗⃗⃗| = √𝑎2 + 𝑏 2
|𝑤

Esta definición es consecuencia inmediata del teorema de Pitágoras.

⃗⃗⃗ = (−2,3)
Ejemplo. Calcular el modulo del vector 𝑤

Ejercicio. Grafique y determine la longitud de los siguientes vectores

a) (7,1)
b) (−3, −2)
c) (5, −3)
d) (−1,6)
e) (0, −4)

Propiedades.

a) |𝑤
⃗⃗⃗| ≥ 0
b) |𝑤 ⃗⃗⃗ = ⃗⃗
⃗⃗⃗| = 0 ⟺ 𝑤 0
 c) |𝑟𝑤
⃗⃗⃗| = |𝑟||𝑤
⃗⃗⃗|, 𝑟𝜖ℝ.
d) |𝑣⃗ + 𝑤
⃗⃗⃗| ≤ |𝑣⃗| + |𝑤
⃗⃗⃗|

DIRECCION DE UN VECTOR
La dirección de un vector es el ángulo que hace con el eje 𝑋 + .

𝑏
⃗⃗⃗ = (𝑎, 𝑏) su dirección 𝜃 se encuentra con la formula 𝜃 = 𝑡𝑔−1 (𝑎)
Dado el vector 𝑤

Cuando los vectores se encuentren en los diferentes cuadrantes se debe tener en cuenta

𝑏
𝛼 = 𝑡𝑔−1 |𝑎| y 𝜃 se obtiene de acuerdo a lo siguiente:
Ejemplo

Hallar la dirección del vector (−2 , 1)

Solución. Observamos que el vector se encuentra en el segundo cuadrante. Entonces primero

𝑏
tenemos que encontrar el ángulo 𝛼 = 𝑡𝑔−1 |𝑎|.

En efecto

1 1
𝛼 = 𝑡𝑔−1 | | = 𝑡𝑔−1 | | = 26.57°
−2 2

Entonces

𝜃 = 180° − 26.57° = 153.43°

Dos vectores paralelos tienen la misma dirección.

Los vectores equipolentes tienen el mismo modulo, dirección y sentido.

Ejemplo. Dado el vector 𝑤

⃗⃗⃗ = (5,8) determinar su longitud y dirección.
Solución.

⃗⃗⃗| = √52 + 82 = √25 + 64 = √89 = 9,43

Usando la fórmula de la longitud |𝑤

Para calcular el ángulo usamos la fórmula de la tangente inversa

8
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) = 𝑡𝑔−1 (1,6) = 57,990
5

COMPONENTES HORIZONTALES Y VERTICALES DE UN VECTOR.

⃗⃗⃗ = (𝑥, 𝑦) la componente horizontal es dada por 𝑥 = |𝑤
Para el vector 𝑤 ⃗⃗⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃

y su componente vertical es 𝑦 = |𝑤
⃗⃗⃗|𝑠𝑒𝑛𝜃

en consecuencia ⃗⃗⃗ = (𝑥, 𝑦) = (|𝑤

𝑤 ⃗⃗⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃, |𝑤
⃗⃗⃗|𝑠𝑒𝑛𝜃) = |𝑤
⃗⃗⃗|(𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃)

VECTORES UNITARIOS.
⃗⃗ es UNITARIO si su longitud es igual a 1, es decir, |𝑢̅| = 1.
Un vector 𝑢

1
Por ejemplo, el vector 𝑢̅ = 5 (−4,3) es unitario pues:

1 1 1 1
|𝑢̅| = | (−4,3)|= |(−4,3)|= √(−4)2 + 32 = √25 = 1
5 5 5 5

Si el vector unitario 𝑢̅ tiene la MISMA DIRECCION que el vector 𝑎̅ entonces

𝑎̅ 1
𝑢̅ = = ( ) 𝑎̅
|𝑎̅| |𝑎̅|
y el vector unitario 𝑣̅ con DIRECCION OPUESTA al vector 𝑎̅ tiene la forma:

𝑎̅
𝑣̅ = −
|𝑎̅|

Si 𝑢̅ es un vector unitario con una dirección dada, cualquier vector (unitario o no) que tiene
la misma dirección que 𝑢̅ tiene la forma 𝑘𝑢̅ con 𝑘 > 0 (es decir, es un múltiplo positivo de 𝑢̅),
y su longitud coincide con el numero 𝑘.

Ejemplo.

Dado el vector 𝑎̅ = (12,5) encontraremos el vector unitario 𝑢̅ que tiene la misma dirección
que 𝑎̅, asi como el vector unitario 𝑣̅ que toma la dirección opuesta a 𝑎̅; como:

𝑎⃗⃗ 1 12 −5
|𝑎̅| = √122 + (−5)2 = √169 = 13 , entonces 𝑢̅ = = (12, −5) = ( , );
|𝑎⃗⃗| 13 13 13

𝑎̅ 12 5
𝑣̅ = − |𝑎̅| = (− 13 , − 13).

PROBLEMA

̅̅̅̅ donde 𝐴 = (−2,2) y 𝐵 = (6,8) encontrar un punto 𝑃 que diste 4 unidades

En el segmento 𝐴𝐵
del punto 𝐴 y un punto 𝑄 que diste 5 unidades del punto 𝐵.

Solución.

Si 𝑢̅ es el vector unitario que tiene la misma dirección que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (8,6) donde
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 10 unidades, entonces los puntos 𝑃 y 𝑄 según la grafica son:
|𝐴𝐵
 𝑃 = 𝐴 + 4𝑢̅, 𝑄 = 𝐵 − 5𝑢̅

y como

𝐴𝐵 1 4 3
𝑢̅ = = (8,6) = ( , )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | 10
|𝐴𝐵 3 5

entonces:

4 3 6 22
𝑃 = 𝐴 + 4𝑢̅ = (−2,2) + 4 ( , ) = ( , )
5 5 5 5

4 3
𝑄 = 𝐵 − 5𝑢̅ = (6,8) − 5 ( , ) = (2,5)
5 5

4. ORTOGONALIDAD.
Pensando en el teorema de Pitágoras, los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ deberán ser ortogonales cuando
2 2
verifiquen que ‖𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗‖ =‖𝑎⃗‖2 + ‖𝑏⃗⃗‖ o también cuando ‖𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗‖ = ‖𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗‖.

Definición.

Los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ son ortogonales si ‖𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗‖ = ‖𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗ ‖. Si los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ son

ortogonales se denota 𝑎⃗ ⊥ 𝑏⃗⃗.

Analicemos un poco más el concepto de ortogonalidad.

Sean los vectores 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ), 𝑏⃗⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 ). Entonces:

2 2
‖𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗‖ = ‖𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗‖

(𝑎1 + 𝑏1 )2 + (𝑎2 + 𝑏2 )2 = (𝑎1 − 𝑏1 )2 + (𝑎2 − 𝑏2 )2

𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 = 0

Es decir, los vectores 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ), 𝑏⃗⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 ) son ortogonales si 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 = 0.

La expresión 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 es de considerable importancia en geometría, por lo que recibe un
nombre especial.

5. EL PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de los vectores 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ) y 𝑏⃗⃗ = (𝑏1, 𝑏2 ) es el número real

𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2

Ejemplo. El producto escalar de los vectores 𝑎⃗ = (2,3), 𝑏⃗⃗ = (5, −7)

es 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 2 ∙ 5 + 3 ∙ (−7) = 10 − 21 = −11

Teorema. Dos vectores son ortogonales si y solamente si su producto escalar es cero.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR.

a) 𝑎⃗ ∙ 𝑎⃗ = |𝑎⃗|2
b) |𝑎⃗| = √𝑎⃗ ∙ 𝑎⃗
c) 𝑎⃗ ∙ 𝑎⃗ ≥ 0
d) 𝑎⃗ ∙ 𝑎⃗ = 0 ⇔ 𝑎⃗ = 0
e) 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ ∙ 𝑎⃗
f) 𝑎⃗ ∙ (𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗) = 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ + 𝑎⃗ ∙ 𝑐⃗

g) 𝑟(𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗) = (𝑟𝑎⃗) ∙ 𝑏⃗⃗ = 𝑎⃗ ∙ (𝑟𝑏⃗⃗)

2 2
h) ‖𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗‖ =‖𝑎⃗‖2 + 2𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗+ ‖𝑏⃗⃗‖
2 2
i) ‖𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗‖ =‖𝑎⃗‖2 − 2𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗+ ‖𝑏⃗⃗‖

TEOREMA DE PITÁGORAS

Dados los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ entonces

2 2
𝑎⃗ ⊥ 𝑏⃗⃗ ⇔ ‖𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗‖ =‖𝑎⃗‖2 + ‖𝑏⃗⃗‖

La ortogonalidad o perpendicularidad entre dos vectores 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ se caracteriza fácilmente

usando el producto escalar.
Ejemplo. Determine cuáles de los siguientes pares de vectores son ortogonales.

a) (5, −3) 𝑦 (3,5)

b) (−2,8) 𝑦 (7,1)

EL VECTOR ORTOGONAL
⃗⃗⃗ = (𝑎, 𝑏) el vector (−𝑏, 𝑎) es evidentemente ortogonal al vector 𝑤
Dado el vector 𝑤 ⃗⃗⃗, por lo
⃗⃗⃗ y se denota 𝑤 ⊥ . Es decir dado el vector 𝑤
cual recibe el nombre de vector ortogonal de 𝑤 ⃗⃗⃗ =
⃗⃗⃗ ⊥ = (−𝑏, 𝑎)
(𝑎, 𝑏) entonces 𝑤

El ortogonal del vector 𝑤 ⃗⃗⃗ ⊥ = (−𝑏, 𝑎)

⃗⃗⃗ = (𝑎, 𝑏) es el vector 𝑤

PROPIEDADES

1) (𝑎⃗⊥ )⊥ = −𝑎⃗
2) 𝑎⃗ ∙ 𝑎⃗⊥ = 0
3) 𝑎⃗ ⊥ 𝑏⃗⃗ ⇔ 𝑎⃗⊥ // 𝑏⃗⃗
DESIGUALDAD DE CAUCHY – SCHWARZ
Teorema. Sean los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗. Entonces se cumple que

‖𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ ‖ ≤ ‖𝑎⃗‖‖𝑏⃗⃗‖

6. COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES

Dados los vectores no paralelos 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ decimos que el vector 𝑐⃗ es combinación lineal de 𝑎⃗
y 𝑏⃗⃗ si existen números reales 𝑟, 𝑠 tal que

𝑐⃗ = 𝑟𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗

Un cálculo haciendo uso del vector ortogonal nos permite obtener

𝑐⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ ⊥ 𝑐⃗ ∙ 𝑎⃗⊥
𝑟= 𝑠=
𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ ⊥ 𝑏⃗⃗ ∙ 𝑎⃗ ⊥

Teorema.

Dados los vectores no paralelos 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗, entonces cualquier vector 𝑐⃗ puede expresarse de
manera única como combinación lineal de los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗.

7. INDEPENDENCIA LINEAL
Los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗, son llamados linealmente independientes si cumplen la siguiente
implicación

𝑟𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗ = ⃗⃗
0 ⇒ 𝑟=𝑠=0

Si dos vectores no son linealmente independientes, se dice que son linealmente dependientes.

Propiedades

1) Si los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ son linealmente dependientes entonces son paralelos.

2) Dos vectores no son paralelos si y solo si son linealmente independientes.
3) Tres o más vectores en ℝ2 son linealmente dependientes.
4) Si los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ son linealmente independientes, cualquier vector de ℝ2 puede
ser escrito como combinación lineal única de 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗.
8. ANGULO ENTRE DOS VECTORES
El ángulo 𝜃 entre los vectores 𝑢
⃗⃗ y 𝑣⃗ es dado por la formula

𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
|𝑢
⃗⃗||𝑣⃗|

Se observa que el producto escalar también puede definirse de la forma

⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = |𝑢
𝑢 ⃗⃗||𝑣⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃

Ejemplo

Se tiene los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ que forman un ángulo de 30o, la longitud del vector 𝑎⃗ = 5 y la
longitud del vector 𝑏⃗⃗ = 10. Su producto escalar seria:

1
𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 5 ∙ 10 ∙ 𝑐𝑜𝑠30° = 5 ∙ 10 ∙ = 25
2

Ejemplo. El ángulo formado por los vectores 𝑢

⃗⃗ = (2,1) y 𝑣⃗ = (0,1)

(2;1)∙(0;1) 1
Se calcula por 𝑐𝑜𝑠𝜃 = = = 0.447
√5√1 √5

Entonces 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.447) = 63.43𝑜

9. PROYECCIÓN ORTOGONAL
La proyección del vector 𝑎⃗ sobre el vector 𝑏⃗⃗ es el vector

𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ = 2 𝑏⃗⃗
|𝑏⃗⃗|

ÁREA DE UN PARALELOGRAMO.
El área del paralelogramo generado por los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ es dado por

𝐴 = |𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ ⊥ |

En particular, el área del triángulo generado por los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ es dado por
1
𝐴 = |𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ ⊥ |
2

Ejemplo. Hallar el área del triángulo generado por los vectores 𝑎⃗ = (4,1) y 𝑏⃗⃗ = (2,5)
Tenemos 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ ⊥ = (4,1) ∙ (−5,2) = −20 + 2 = −18

Luego
1
𝐴 = |−18| = 9
2

Por lo tanto el área del paralelogramo es 9 unidades cuadradas.

VELOCIDAD DE UN AVIÓN.
Si el viento sopla a 12 millas por hora en la dirección N400O, exprese su velocidad como un
vector 𝑤
⃗⃗⃗.

Solución.

Usando las fórmulas para componentes horizontales y verticales de un vector 𝑤

⃗⃗⃗ = (𝑎, 𝑏)
tenemos

𝑎 = |𝑤
⃗⃗⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃 = 12𝑐𝑜𝑠130° = −7,7
𝑏 = |𝑤
⃗⃗⃗|𝑠𝑒𝑛𝜃 = 12𝑠𝑒𝑛130° = 9,2

Así, 𝑤
⃗⃗⃗ = (−7,7 ; 9,2)

TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA.

El trabajo W realizado por una fuerza constante 𝑎⃗ cuando su punto de aplicación se mueve a
lo largo de un vector 𝑏⃗⃗ es 𝑊 = 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗

Ejemplo. La magnitud y dirección de una fuerza constantes están dados por 𝑎⃗ = 2𝒊 + 5𝒋.
Hallar el trabajo realizado si el punto de aplicación de la fuerza se mueve del origen al punto
𝑃(4,1)

La fuerza 𝑎⃗ y el vector 𝑏⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑃 están trazados en la figura. De la formula anterior tenemos
que el trabajo realizado por la fuerza 𝑎⃗ en la dirección de 𝑏⃗⃗ es

𝑊 = 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = (2,5) ∙ (4,1) = (2)(4) + (5)(1) = 13

Si la unidad de longitud es pies y la fuerza se mide en libras, entonces el trabajo es 14 pies-lb.

Ejemplo. Un pequeño carro que pesa 100 libras es empujado hacia arriba por un plano
inclinado que forma un ángulo de 30° con la horizontal como se ve en la figura. Determine el
trabajo realizado contra la atracción gravitacional al empujar el carro una distancia de 80 pies.
Implementemos un sistema coordenado xy como se ve en la figura´

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ representa la fuerza de la gravedad que actúa verticalmente hacia abajo con una
El vector 𝑃𝑄
magnitud de 100 libras. El vector F correspondiente es (0, −100). El punto de aplicación de
esta fuerza se mueve a lo largo del vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑅 de magnitud 80. Si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ =
𝑃𝑅 corresponde a 𝒂
(𝑎1 , 𝑎2 ), entonces al observar el triángulo PTR, vemos que

𝑎1 = 80𝑐𝑜𝑠30° = 40√3

𝑎2 = 80𝑠𝑒𝑛30° = 40

⃗⃗ = (40√3, 40)
Luego 𝒂

Aplicando la definición, encontramos que el trabajo realizado por la gravedad es

⃗⃗ = (0, −100) ∙ (40√3, 40) = 0 − 4000 = −4000 pie-lb.

𝑊 =𝐅∙𝒂

⃗⃗ = 4000 pie-lb.
El trabajo realizado contra la gravedad es −𝐅 ∙ 𝒂
10. EJERCICIOS PROPUESTOS

⃗⃗ = (−3,2), 𝑣⃗ = (4,5), y determine

1. Grafique los vectores 𝑢 3𝑢
⃗⃗ + 2𝑣⃗ grafica y
analíticamente.
1
⃗⃗ = (−3, −1), 𝑣⃗ = (−6,4), y determine
2. Grafique los vectores 𝑢 2𝑢
⃗⃗ − 2 𝑣⃗ grafica

y analíticamente.
⃗⃗ = (1, −2), 𝑣⃗ = (−3,2), 𝑤
3. Grafique los vectores 𝑢 ⃗⃗⃗ = (3,5), 𝑥⃗ = (6,1). Use el método
del polígono para obtener gráfica y analíticamente 𝑢
⃗⃗ + 𝑣⃗ + 𝑤
⃗⃗⃗ + 𝑥⃗
4. Dados los siguientes vectores, determine su dirección y longitud. Grafique.
a) 𝑎⃗ = (5,9)
b) 𝑏⃗⃗ = (−3,7)
c) 𝑐⃗ = (6, −11)
d) 𝑑⃗ = (−4, −9),
5. Determine las componentes vertical y horizontal de cada uno de los vectores dados
6. Determine la suma de los vectores dados en el gráfico.

7. Determine la suma de los vectores dados en el gráfico.

8. Un hombre empuja una podadora con una fuerza de 35 lb ejercida a un ángulo de 600
respecto del suelo.
a) Grafique la situación.
b) Encuentre sus componentes horizontal y vertical de la fuerza.

9. Un avión de propulsión vuela en dirección N 45o E con una velocidad de 700 km/h
a) Grafique la situación.
b) Encuentre las componentes norte y este de la velocidad.

10. Las fuerzas 𝐹1 , 𝐹2 , … , 𝐹𝑛 que actúan en el mismo punto están en equilibrio si la fuerza
resultante es cero, es decir 𝐹1 + 𝐹2 + ⋯ + 𝐹𝑛 = 0

Sean los vectores 𝐹1 = 3𝑖 − 2𝑗, 𝐹2 = −4𝑖 + 𝑗, 𝐹3 = 5𝑖 + 3𝑗

 a) Determine gráfica y analíticamente la resultante de 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 .
b) Determine la fuerza adicional requerida para que las fuerzas estén en equilibrio.

11. Un piloto dirige su avión al este. El avión tiene una velocidad de 900 km/h respecto al
aire. El viento sopla al norte con una velocidad de 80 km/h.
a) Grafique el problema.
b) Exprese la velocidad del viento como un vector.
c) Exprese la velocidad del avión respecto del aire como un vector.
d) Encuentre la velocidad verdadera del avión como un vector.
12. Un peso de 100 lb cuelga de una cuerda como se muestra en la figura. Encuentre las
tensiones 𝑇1 y 𝑇2 en la cuerda.

13. Las gruas de la figura estan levantando un objeto que pesa 18 278 lb. Calcule las
tensiones 𝑇1 y 𝑇2 .

14. Dos remolcadores están tirando de un barco hacia el puerto como se muestra en la figura.
El mayor de ellos ejerce una fuerza de 4000 libras en su cable y el remolcador más
pequeño ejerce una fuerza de 3200 libras en su cable. Si el barco ha de moverse en la
línea recta l, calcule el ángulo 𝜃 que el remolcador más grande debe formar con l.
15. Contaminantes de aguas subterráneas pueden entrar al agua potable de una comunidad
cuando se mueven a través de piedra porosa y entran al acuífero. Si las aguas
subterráneas se mueven con velocidad 𝑣1 por la interfase entre un tipo de roca y un
segundo tipo de roca, su velocidad cambia a 𝑣2 y tanto la dirección como la rapidez de
flujo se pueden obtener con la formula
|𝑣1 | 𝑡𝑎𝑛𝜃
|𝑣2 |
= 𝑡𝑎𝑛𝜃1
2

donde los ángulos 𝜃1 y 𝜃2 son como se muestra en la figura. Para piedra arenisca,
|𝑣1 | = 8,2 𝑐𝑚 al día; para piedra caliza, |𝑣2 | = 3.8 𝑐𝑚 al día. Si 𝜃1 = 300 , calcule
los vectores 𝑣1 y 𝑣2 .

16. Los vectores son útiles para describir el movimiento de robots

a) El brazo de robot que se ilustra en la primera figura puede girar en las conexiones P
y Q articuladas. El brazo superior, representado por a, mide 15 pulgadas de largo y
el antebrazo (incluyendo la mano), representado por b, mide 17 pulgadas de largo.
Calcule las coordenadas del punto R en la mano al usar a+b.
 b) Si el brazo superior gira 850 y el antebrazo gira otros 350 , como se ilustra en la
segunda figura, calcule las nuevas coordenadas de R al usar c+d.

17. a) Suponga que a la articulación de la muñeca del brazo del robot se le permite girar
en la conexión S y el brazo se coloca como se muestra en la presente figura. El brazo
superior tiene una longitud de 15 pulgadas; el antebrazo, sin la mano, tiene una
longitud de 10 pulgadas y la mano tiene una longitud de 7 pulgadas. Calcule las
coordenadas de R usando a+b+c.

b) Suponga que el brazo superior del robot se gira 750 y luego el antebrazo se gira
−800 y finalmente la mano se gira otros 400 , como se ve en la segunda figura.
Calcule las nuevas coordenadas de R usando d+e+f.
18. Un semáforo de 200 lb soportado por dos cables cuelga en equilibrio. Considere que el
peso del semáforo está representado por w y las fuerzas en los dos cables por 𝐹1 y 𝐹2 .
Use la condición de equilibrio para determinar los vectores que representan las fuerzas
𝐹1 y 𝐹2 .

19. Un avión parte de un aeropuerto ubicado en el origen O y vuela 150 millas en la

dirección 200 noreste a la ciudad A. De A el avión vuela después 200 millas en la
dirección 230 noroeste a la ciudad B. De B el avión vuela 240 millas en la dirección
100 suroeste a la ciudad C.
 a) Exprese la ubicación de la ciudad C como un vector r igual al que se presenta en
la figura.
b) Determine la distancia de O a C.

20. El agua que corre por una manguera contra incendios ejerce una fuerza horizontal F1
de magnitud igual a 200 lb. Hallar la magnitud de una fuerza 𝐹3 que un bombero debe
ejercer para sostener la manguera a un ángulo de 450 desde la horizontal.

11.EJERCICIOS PROPUESTOS B

1
1. En la figura 𝐴𝐵𝐶𝐷 es un paralelogramo y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐹 = 3 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
𝐸𝐷 = 5𝐵𝐸

Sí ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑛𝐴𝐵

𝐸𝐹 = 𝑚𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . Hallar 𝑚 + 𝑛
2. La figura 𝑃𝑄𝑅𝑆 es un rombo. Demostrar que 𝑃𝑅 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑆𝑄 = 0

2
3. En el cuadrilátero 𝐴𝐵𝐶𝐷, 𝑀 es punto medio de ̅̅̅̅
𝐷𝐶 . Probar que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 y
3
1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
𝐷𝐸 = 3 𝐷𝐵

4. Sí 𝐴𝐵𝐶𝐷 es un paralelogramo y 𝑀 es punto medio del 𝐴𝐵, hallar 6𝑚 − 9𝑛

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑚𝐴𝐶
si 𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑛𝑀𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 2 𝑂𝐵
5. En la figura: 𝑂𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 2 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐸 es punto medio de 𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗. Probar que: 𝑂𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y
3 3

3 3
𝐵𝐸 se cortan en O y también que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑃 = 4 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐷, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 = 4 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝐸
 𝐴𝐵. Hallar 𝑠 y 𝑡 si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
6. En el triángulo 𝐴𝐵𝐶, se tiene 3𝐸𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑟𝐵𝐶
𝐸𝐵 = 𝑠𝐵𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .

7. Dados los vectores a⃗⃗ = (𝑥, −3𝑦), 𝑏⃗⃗ = (2𝑦, −𝑧). Hallar: 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 para que 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ =
(8, −4) y a⃗⃗ // 𝑏⃗⃗.

8. Si ‖a⃗⃗‖ = 1 , ‖𝑏⃗⃗‖ = 23 , ‖a⃗⃗ − 𝑏⃗⃗‖ = 30, calcular ‖a⃗⃗ + 𝑏⃗⃗‖.

9. Los vectores a⃗⃗ y 𝑏⃗⃗ son perpendiculares entre sí y ‖a⃗⃗‖ = 5, ‖𝑏⃗⃗‖ = 12. Calcular:
‖a⃗⃗ + 𝑏⃗⃗‖, ‖a⃗⃗ − 𝑏⃗⃗‖.

10. Sean los vectores a⃗⃗, 𝑏⃗⃗ y 𝑐⃗ tal que ‖a⃗⃗‖ = √26, ‖𝑏⃗⃗‖ = 3√2 y 𝑏⃗⃗. 𝑐⃗ = 12.

Si a⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ − 𝑐⃗. Hallar ‖𝑐⃗‖.