VECTORES

Las cantidades físicas que tienen ya sea propiedades numéricas como de dirección
se representan mediante vectores. Algunos ejemplos de cantidades vectoriales son
la fuerza, el desplazamiento, la velocidad y la aceleración. A continuación, nos
ocuparemos principalmente del álgebra vectorial y de algunas propiedades
generales de las cantidades vectoriales. Junto a algunas aplicaciones comunes.

Sistemas de coordenadas y marcos de referencia:

Muchos aspectos de la física tienen que ver en una u otra forma con posiciones en
el espacio. Por ejemplo, la descripción matemática del movimiento de un objeto
requiere un método para describir la posición del objeto en diferentes tiempos. Así,
es conveniente estudiar primero cómo describir la posición de un objeto en el
espacio.
Un punto sobre una línea puede describirse con una coordenada. Un punto en un
plano se localiza con dos coordenadas, en tanto que se requieren tres coordenadas
para localizar un punto en el espacio. En general, un sistema de coordenadas es
usado para especificar posiciones en el espacio y se compone de:
• Un punto de referencia fijo 𝑂 llamado origen.
• Un conjunto de ejes especificados con escalas y leyendas apropiadas sobre
los ejes.
• Instrucciones sobre como marcar un punto en el espacio en relación con el
origen y los ejes.

Un conveniente sistema de coordenadas, que emplearemos con frecuencia, es el

sistema de coordenadas cartesianas, llamado en ocasiones “sistema de
coordenadas rectangulares”.
La dirección 𝑥 positiva se define arbitrariamente a la derecha del origen y la
dirección 𝑦 positiva, arriba del origen. La dirección 𝑥 negativa se encuentra a la
izquierda del origen y la 𝑦 negativa hacia abajo.
En ocasiones es más conveniente representar un punto en el plano por medio de
sus coordenadas polares (𝑟, 𝜃). En este sistema de coordenadas 𝑟 es la distancia
desde el origen hasta el punto que tiene coordenadas cartesianas (𝑥, 𝑦) y 𝜃 es el
ángulo que forma el segmento que va desde el origen hasta el punto (𝑥, 𝑦) con el
semieje positivo de las 𝑥; 𝜃 suele medirse en dirección contraria al movimiento de
las manecillas del reloj a partir del eje positivo 𝑥.

A continuación, realizaremos una pequeña relación entre los elementos del sistema
cartesiano y las coordenadas polares planas a partir del siguiente triángulo.

𝑦
sin 𝜃 =
𝑟
𝑥
cos 𝜃 =
𝑟
𝑦
tan 𝜃 =
𝑥
Por consiguiente, a partir de las coordenadas polares planas, las coordenadas
cartesianas pueden obtenerse con las siguientes ecuaciones:
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
𝑦
tan 𝜃 =
𝑥
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
Estas cuatro expresiones que relacionan las coordenadas (𝑥, 𝑦) con las
coordenadas (𝑟, 𝜃) se aplican solo cuando 𝜃 se define con movimiento positivo.

Cantidades vectoriales y escalares:

Las cantidades físicas que estudiaremos en este curso pueden ser tratadas como
cantidades escalares o como cantidades vectoriales. Una cantidad escalar es la que
está especificada únicamente por un número con unidades apropiadas. Es decir,
una cantidad escalar solo tiene magnitud y no dirección.
Por otra parte, una cantidad vectorial es un elemento físico completamente
especificado por un número con unidades apropiadas más una dirección. Es decir,
una cantidad vectorial tiene magnitud tanto como dirección. Simbolizaremos letras,
negritas, como 𝑨, por ejemplo, para representar una cantidad vectorial. Otro método
común en la notación vectorial, de cuyo uso es bueno estar enterados, es el de una
flecha sobre la letra, 𝐴⃗. La magnitud de un vector tiene unidades físicas, como
metros para el desplazamiento o metros por segundo para la velocidad. La magnitud
del vector 𝑨 es simbolizada como |𝑨|.

Algunas propiedades y operaciones de vectores:

➢ Igualdad de vectores:
Para muchos propósitos dos vectores 𝑨 y 𝑩 pueden definirse como iguales
si tienen la misma magnitud y apuntan en la misma dirección. Es decir, 𝑨 =
𝑩, solo si |𝑨| = |𝑩| y los dos actúan en direcciones paralelas “múltiplo
escalar”.
➢ Adición vectorial:
Cuando dos o más vectores se suman todos deben tener las mismas
unidades. No tendría sentido sumar, por ejemplo, un vector velocidad con un
vector desplazamiento porque son cantidades físicas diferentes. Los
escalares obedecen también a la misma regla. Así, no tendría sentido sumar
intervalos de tiempo con temperaturas.
Las reglas para la suma de vectores se describen adecuadamente con
métodos geométricos. Para sumar el vector 𝑩 al vector 𝑨; se dibuja primero
el vector 𝑨, con su magnitud representada por una escala adecuada y
después se dibuja 𝑩 con cola en la cabeza de 𝑨.

El vector resultante 𝑹 = 𝑨 + 𝑩 es el vector dibujado desde el origen de 𝑨

hasta la cabeza de 𝑩 “método del paralelogramo”.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑨 = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 y 𝑄𝑅
Siendo 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑩 = 〈𝑏1 , 𝑏2 〉.
Por tal motivo, el caso especial con cola en el origen será

𝑨 + 𝑩 = 〈𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 〉

Nótese que tanto analítica como geométricamente la propiedad conmutativa

se cumple, es decir,

𝑨+𝑩=𝑩+𝑨

Si tres o más vectores se suman, su total es independiente de la manera en

que se agruparon los vectores individuales.

𝑨 + (𝑩 + 𝑪) = (𝑨 + 𝑩) + 𝑪
➢ El negativo de un vector:
El negativo de un vector 𝑨 se define como el vector que al sumarse a 𝑨
produce el vector cero. Es decir, 𝑨 + (−𝑨) = 𝟎. Los vectores 𝑨 y −𝑨 tienen
la misma magnitud, pero apuntan en sentidos opuestos, en definitiva, la
dirección es distinta.

➢ Sustracción de vectores:
La sustracción de vectores emplea la definición del negativo de un vector.
Definimos la operación 𝑨 − 𝑩 como el vector −𝑩 sumado al vector 𝑨

𝑨 − 𝑩 = 𝑨 + (−𝑩)

La descripción geométrica se muestra a continuación.

➢ Multiplicación de un vector por un escalar:

Si el vector 𝑨 se multiplica por una cantidad escalar 𝑚 el producto 𝑚𝑨 es un
vector que tiene la misma dirección que 𝑨 y la magnitud 𝑚 veces la de 𝑨. Si
𝑚 es una cantidad escalar negativa, el vector 𝑚𝑨 está dirigido en sentido
opuesto a 𝑨.

✓ Ejemplo: un auto recorre 20km rumbo al norte y después 35 km en una

dirección 60° al oeste del norte. Determine la magnitud y la dirección del
desplazamiento resultante del auto.
La magnitud de 𝑹 puede obtenerse con la ley de los cosenos cuando se
aplica a un triángulo obtuso. Dado que 𝜃 = 180° − 60° = 120° y

𝑹𝟐 = 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 − 𝟐𝑨𝑩 𝐜𝐨𝐬 𝜽

𝑹 = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 − 𝟐𝑨𝑩 𝐜𝐨𝐬 𝜽

𝑹 = √(20𝑘𝑚)𝟐 + (35𝑘𝑚)𝟐 − 2(20𝑘𝑚)(35𝑘𝑚) cos 120°

𝑹 = 48,2𝑘𝑚

La dirección de 𝑹 medida a partir de la dirección norte puede obtenerse de

la ley de senos.
sin 𝛽 sin 𝜃
=
𝑩 𝑹

𝑩 35𝑘𝑚
sin 𝛽 = ∗ sin 𝜃 = ∗ sin 120°
𝑹 48,2𝑘𝑚

𝛽 = 38,9°
Por consiguiente, la dirección es 38,9° al oeste del norte.
Componentes de un vector y vectores unitarios:
El método gráfico de suma de vectores no es recomendable en situaciones en las
cuales sea necesaria una gran exactitud o en problemas tridimensionales. En este
momento, describimos un método de suma de vectores que emplea las
proyecciones de un vector a lo largo de los ejes de un sistema de coordenadas
rectangular. Estas proyecciones se denominan las componentes del vector;
cualquier vector puede describirse por completo mediante sus componentes.
Considere un vector 𝑨 localizado en el plano 𝑥𝑦 que forma un ángulo arbitrario 𝜃
con el eje 𝑥 positivo. Este vector puede expresarse como la suma de otros dos
vectores 𝑨𝒙 y 𝐴𝑦 , tal que 𝑨 = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚 .

Vectores unitarios:
Las cantidades vectoriales se expresan con frecuencia en términos de vectores
unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud
exactamente igual a 1. Los vectores unitarios se utilizan para especificar una
dirección determinada y no tienen otro significado físico. Se usan solo por
conveniencia en la descripción de una dirección en el espacio. Usaremos los
símbolos 𝑖, 𝑗 y 𝑘 para representar vectores unitarios que apuntan en las direcciones
𝑥, 𝑦 y 𝑧 positivas, respectivamente. Los vectores unitarios 𝑖, 𝑗 y 𝑘 forman un conjunto
de vectores mutuamente perpendiculares, entre ellos forman pares lineales que
describen cualquier vector del plano. Nótese que |𝑖| = |𝑗| = |𝑘| = 1.

De esta manera 𝑨 = 𝑨𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒋. Por ejemplo, considere un punto sobre el plano 𝑥𝑦

con coordenadas cartesianas (𝑥, 𝑦). El punto puede especificarse por medio del
vector de posición 𝒓, el cual en forma de vector unitario está dado por
 𝒓 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋
Es decir, las componentes de 𝒓 son las coordenadas 𝑥 y 𝑦.
Veamos ahora como emplear las componentes para sumar vectores cuando el
método geométrico no es apropiado. Si se quisiera sumar el vector 𝑩 al vector 𝑨,
donde 𝑩 tiene componentes 𝑩𝑥 y 𝑩𝑦 , por el método de componentes, simplemente
se suman las componentes de 𝑥 y 𝑦 por separado. El vector resultante 𝑹 = 𝑨 + 𝑩
es consecuentemente

𝑹 = (𝑨
⏟ 𝒙 + 𝑩𝒙 ) 𝒊 + (𝑨
⏟ 𝒚 + 𝑩𝒚 )𝒋
𝑅𝒙 𝑹𝒚

Así, la magnitud de 𝑹 y el ángulo que forma con el eje 𝑥 positivo pueden obtenerse
a partir de sus componentes usando las relaciones.

𝑹 = √𝑹𝒙 + 𝑹𝒚 = √(𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 )𝟐 + (𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 )𝟐

𝑨𝒚 + 𝑩𝒚
tan 𝜃 =
𝑨𝒙 + 𝑩𝒙

✓ Ejemplo:
Determine la suma de dos vectores 𝑨 y 𝑩 en el plano 𝑥𝑦 que están dados por
𝑨 = 2𝒊 + 2𝒋 y 𝑩 = 2𝒊 − 4𝒋

𝑹 = 𝑨 + 𝑩 = (2 + 2)𝒊 + (2 − 4)𝒋
𝑹 = 4𝒊 − 2𝒋

Para el caso
|𝑹| = √16 + 4 = 2√5

−2
𝜃 = tan−1 ( ) = −26,56°
4

✓ Ejemplo:
Una partícula experimenta tres desplazamientos consecutivos

𝒅𝟏 = (1,5𝒊 + 3𝒋 − 1,2𝒌)𝑐𝑚
𝒅𝟐 = (2,3𝒊 − 1,4𝒋 − 3,6𝒌)𝑐𝑚
𝒅𝟑 = (−1,3𝒊 + 1,5𝒋)𝑐𝑚
Encuentre las componentes del desplazamiento resultante y su magnitud.
 𝑹 = 𝒅𝟏 + 𝒅𝟐 + 𝒅𝟑

𝑹 = (1,5𝒊 + 3𝒋 − 1,2𝒌) + (2,3𝒊 − 1,4𝒋 − 3,6𝒌) + (−1,3𝒊 + 1,5𝒋)

= (1,5 + 2,3 − 1,3)𝒊 + (3 − 1,4 + 1,5)𝒋 + (−1,2 − 3,6)𝒌

= (2,5𝒊 + 3,1𝒋 − 4,8𝒌)𝑐𝑚

Es decir que el desplazamiento resultante tiene componentes

𝑹𝑥 = 2,5𝑐𝑚 𝑹𝑦 = 3,1𝑐𝑚 𝑹𝒛 = −4,8𝑐𝑚

Su magnitud será

|𝑹| = √(2,5𝑐𝑚)𝟐 + (3,1𝑐𝑚)𝟐 + (−4,8𝑐𝑚)𝟐

|𝑹| = 6,2𝑐𝑚

✓ Ejemplo:
Una persona inicia una excursión caminando primero 25km, 45° hacia el
sureste desde su campamento base. En el segundo día camina 40km en una
dirección 60° al norte del este, punto en el cual descubre la torre de un
guardabosque.

a. Determine la componente del desplazamiento diario del excursionista.

b. Determine las componentes del desplazamiento resultante 𝑹 del
excursionista en el viaje. Encuentre una expresión para 𝑹 en términos
de vectores unitarios.
c. Determine la magnitud y la dirección del desplazamiento total.

a. Si los vectores de desplazamiento en el primer y segundo día se

denotan por 𝑨 y 𝑩, respectivamente, y si se toma el campamento
como origen de las coordenadas se obtienen los vectores que se
muestran a continuación
El desplazamiento 𝑨 tiene una magnitud de 25km y está a 45° del sureste,
de acuerdo a esto las componentes del 𝑨 son

𝑨𝑥 = |𝑨| 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = (25𝑘𝑚) ∗ cos(−45°) = 17,7𝑘𝑚

𝑨𝒚 = |𝑨| sin 𝜃 = (25𝑘𝑚) ∗ sin(−45°) = −17,7𝑘𝑚

El valor negativo de 𝑨𝒚 indica que la coordenada 𝑦 se ha reducido en este

desplazamiento; en otras palabras, el excursionista ha caminado en la
dirección 𝑦 negativa. Los signos de 𝑨𝑥 y 𝑨𝒚 son evidentes en la construcción
geométrica que acabamos de hacer. El segundo desplazamiento, 𝑩, tiene
una magnitud de 40km y se orienta 60° al norte del este. Sus componentes
rectangulares son

𝑩𝑥 = |𝑩| 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = (40𝑘𝑚) ∗ cos(60°) = 20𝑘𝑚

𝑩𝒚 = |𝑩| sin 𝜃 = (40𝑘𝑚) ∗ sin(60°) = 34,6𝑘𝑚

b. El desplazamiento resultante para el viaje, 𝑹 = 𝑨 + 𝑩, tiene las

componentes dadas a continuación

𝑹𝒙 = 𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 = 17,7𝑘𝑚 + 20𝑘𝑚 = 37,7𝑘𝑚

𝑹𝒚 = 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 = −17,7𝑘𝑚 + 34,6𝑘𝑚 = 16,9𝑘𝑚

Se puede escribir el desplazamiento total en forma de vectores

unitarios como 𝑹 = (37,7𝒊 + 16,9𝒋)𝑘𝑚.
c. Queda de ejercicio al lector.