TEMA: SISTEMA VECTORIAL

CURSO: Matemática Básica para Ingeniería

SEMANA: 01

GUÍA DE ESTUDIO

Magnitud escalar. Aquéllas cuya medida queda completamente especificada por un número
real y su unidad.

Ejemplos: la masa, la temperatura, la presión.

Magnitud vectorial. Aquéllas en las que para su determinación se necesitan tres números
reales y su unidad. O equivalentemente, un módulo (definido por un número real positivo y
su unidad), una dirección (definida por una recta) y un sentido. Estas magnitudes se pueden
representar por una recta orientada también llamada vector.

Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio.

Vectores en el plano
Los vectores se pueden representar geométricamente como segmentos rectilíneos dirigidos,
o flechas, en los espacios bidimensional y tridimensional; la dirección de la flecha da la
dirección del vector y la longitud de la misma describe su magnitud. La cola de la flecha se
llama punto inicial del vector mientras que su punta es el punto final o punto terminal

Como se muestra en la figura, un vector se suele denotar con una letra minúscula y con una
flecha encima, o también mediante los puntos de inicio y final debajo de una flecha

Representación bidimensional de un vector:

Para representar un vector en el espacio bidimensional, lo que se hace es hacer coincidir su
punto inicial con el origen del sistema de coordenadas cartesianas. Las coordenadas del
punto terminal (𝑣1 ; 𝑣2 ) ) se llaman las componentes del vector 𝑣⃗ y se escribe: 𝑣⃗ = (𝑣1 ; 𝑣2 ).

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Definición: El vector que tiene longitud CERO se denomina vector cero o vector nulo. Las
componentes del vector nulo son CEROS. Se suele denotar como ⃗⃗ 0
Definición: Dado un vector cualquiera 𝑣⃗ se tiene que aquel vector que tiene la misma
longitud del vector, pero dirección contraria se denomina el vector inverso de 𝑣⃗ o el vector
negativo de 𝑣⃗ y se denota por −𝑣⃗ .

Operaciones Básicas con Vectores:

1. Suma de Vectores: Si 𝑣⃗ = (𝑣1 ; 𝑣2 ) y 𝑤 ⃗⃗⃗ = (𝑤1 ; 𝑤2 ) son dos vectores cualesquiera,

entonces la suma 𝑣⃗ + 𝑤
⃗⃗⃗ se calcula de la siguiente manera: 𝑣⃗ + 𝑤⃗⃗⃗ = (𝑣1 + 𝑤1 ; 𝑣2 + 𝑤2 ).

Como, también se muestra en la figura, se cumple que 𝑣⃗ + 𝑤

⃗⃗⃗ = 𝑤
⃗⃗⃗ + 𝑣⃗
También se puede notar que el vector suma es la diagonal del paralelogramo formado por
estos dos vectores.

2. Diferencia de Vectores: Si 𝑣⃗ = (𝑣1 ; 𝑣2 ) y 𝑤 ⃗⃗⃗ = (𝑤1 ; 𝑤2 ) son dos vectores, entonces la

diferencia𝑣⃗ − 𝑤
⃗⃗⃗se calcula de la siguiente manera: 𝑣⃗ − 𝑤⃗⃗⃗ = (𝑣1 − 𝑤1 ; 𝑣2 − 𝑤2 )

Como se puede notar en la figura, la gráfica del vector diferencia es aquel vector que forma
un triángulo con los otros dos, tomando como punto terminal el vector que aparece primero
en la diferencia.

3. Multiplicación por un escalar: Dado un vector cualquiera 𝑣⃗y un número real cualquiera 𝑘
(escalar) se tiene que el vector 𝑘𝑣⃗ = (𝑘𝑣1 ; 𝑘𝑣2 ).

Observación:

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Para hallar las componentes de un vector del que sólo se tiene como información el punto
inicial y el punto final, se deben restar dichos puntos coordenada a coordenada
considerando, en la resta, que es desde PUNTO FINAL hacia PUNTO INICIAL.

Vector unitario. Es un vector de módulo unidad. Un vector unitario en la dirección de 𝐴⃗ será:

𝐴⃗
𝑢
⃗⃗ =
‖𝐴⃗‖

Ejemplo: Halle las componentes del vector donde 𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃1 𝑃2 , donde 𝑃1 = (2; −1) y 𝑃2 =
(−7; 5).
Solución:

Para hallar las componentes, tomamos en cuenta que, según la representación del vector, 𝑃1
es su punto inicial y 𝑃2 es su punto terminal o final.
Las coordenadas del vector se hallarán de la siguiente manera:
𝑣⃗ = 𝑃2 − 𝑃1 = (−7; 5) − (2; −1) = (−7 − 2; 5 − (−1)) = (−9; 6)
Entonces, el vector será: 𝑣⃗ = (−9; 6)

Definición: Se dice que dos vectores son equivalentes si tienen la misma longitud y dirección.
Los vectores equivalentes se consideran como si fueran iguales, aun cuando, puedan estar
localizados en posiciones diferentes. Si 𝑣⃗ y 𝑤
⃗⃗⃗ son equivalentes, se escribe: 𝑣⃗ = 𝑤
⃗⃗⃗

Ejemplo 1. Los vectores que aparecen en la figura son equivalentes.

Veamos que esto es cierto calculando las componentes de los tres vectores mostrados:

⃗⃗ = (1; 1) − (0; 0) = (1 − 0; 1 − 0) = (1; 1)

𝑢
𝑣⃗ = (−1; 2) − (−2; 1) = (−1 + 2; 2 − 1) = (1; 1)
⃗⃗⃗ = (2; −1) − (1; −2) = (2 − 1; −1 + 2) = (1; 1)
𝑤

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Entonces, no importa en dónde se encuentren los vectores dibujados, si tienen la misma
longitud y la misma dirección, estos vectores son equivalentes debido a sus componentes
finales.

Ejemplo 2. Sean los vectores𝑣⃗ = (1; −2) , y 𝑤

⃗⃗⃗ = (7; 6) , calcular:

⃗⃗⃗ = (1; −2) + (7; 6) = (1 + 7; −2 + 6) = (8; 4)

a) 𝑣⃗ + 𝑤

⃗⃗⃗ = (1; −2) − (7; 6) = (1 − 7; −2 − 6) = (−6; −8)

b) 𝑣⃗ − 𝑤

c) 2𝑣⃗ = 2(1; −2) = (2; −4)

d) −3𝑤 ⃗⃗⃗ = −3(7; 6) = (−21; −18)

Producto Escalar entre dos vectores:

Dados dos vectores 𝑣⃗ = (𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 ; … ; 𝑣𝑛 ) y𝑤
⃗⃗⃗ = (𝑤1 ; 𝑤2 ; 𝑤3 ; … ; 𝑤𝑛 ) se tiene que el
producto escalar de dichos vectores está dado por:

⃗⃗⃗ = (𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 ; . … ; 𝑣𝑛 ). (𝑤1 ; 𝑤2 ; 𝑤3 ; . … ; 𝑤𝑛 )

𝑣⃗. 𝑤
𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗ = 𝑣1 . 𝑤1 + 𝑣2 . 𝑤2 + 𝑣3 . 𝑤3 +. … + 𝑣𝑛 . 𝑤𝑛

Donde α es el ángulo que forman los dos vectores.

Proyección ortogonal:
La proyección ortogonal de un vector 𝑣⃗sobre un vector 𝑤
⃗⃗⃗ es un nuevo vector 𝑢
⃗⃗ que está
dado por la siguiente fórmula:
𝑣⃗ . 𝑤
⃗⃗⃗
𝑢
⃗⃗ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑤
⃗⃗⃗ 𝑣
⃗=( )𝑤
⃗⃗⃗
‖𝑤 ⃗⃗⃗‖2

Geométricamente, es:

Ejemplo 3. Dados los vectores:𝑎⃗ = (√3; 1), 𝑏⃗⃗ = (−√3; 1), 𝑐⃗ = (1; −2)
Calcule:
a) El ángulo que forman 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗
b) La proyección del vector 𝑎⃗ sobre 𝑐⃗

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EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3
El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales recibe el nombre de espacio
numérico tridimensional, y se denota por R3.Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina punto
del espacio numérico tridimensional.

SISTEMA DE
COORDENADAS
CARTESIANAS

Las coordenadas del punto E de la figura son (x, y, z).

La distancia signada como x se llama abscisa; y se llama ordenada, z se llama cota.
Los planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes.
Los signos de las coordenadas se ilustran en la siguiente figura:

Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o componentes del
vector 𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗⃗ son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 )
𝐴𝐵

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VECTORES UNITARIOS EN R3
Siendo los vectores unitarios en el espacio:

i  (1;0;0), j  (0;1;0) y k  (0;0;1)

El vector unitario en la dirección de a viene dado por:

a ax ay az
ua   i j k
a a a a

Para determinar la dirección del vector hay que conocer los ángulos ,  y , que forma con
cada uno de los ejes del sistema de referencia:
a a a
cos   x cos   y cos   z
a a a
Luego, se puede escribir el vector unitario, así:
u a  cos  i  cos  j  cos  k

Norma de un vector (módulo)

⃗⃗ = (𝑎; 𝑏; 𝑐), es la longitud del segmento orientado que lo define.
El módulo de un vector𝑢
El módulo de un vector 𝑢 ⃗⃗ = (𝑎; 𝑏; 𝑐)es un número siempre positivo y solamente el vector
nulo tiene módulo cero.
⃗⃗| = √𝑢
|𝑢 ⃗⃗ = 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
⃗⃗ ∙ 𝑢

Sea el vector: a  ax i  a y j  az k

El módulo de 𝑎⃗ es:
 ax    a y    az 
2
a
2 2

Ángulo de dos vectores

𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗
𝐶𝑜𝑠(𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗) =
|𝑢
⃗⃗| ∙ |𝑣⃗|

Proyección de un vector sobre otro vector

Si 𝑢
⃗⃗ y 𝑣⃗ son vectores no nulos, la proyección de 𝑢
⃗⃗ sobre 𝑣⃗ es:
𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗
𝑃𝑟𝑜𝑦→ 𝑢⃗⃗ = ( 2 ) 𝑣⃗
𝑣 |𝑣⃗|

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PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores 𝑢 ⃗⃗ y 𝑣⃗, y escribimos (𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗), es un nuevo vector que se
define del siguiente modo: Si 𝑢 ⃗⃗ y 𝑣⃗son(LI), entonces el vector (𝑢 ⃗⃗ × 𝑣⃗), se caracteriza por:
Módulo:|𝑢⃗⃗ × 𝑣⃗| = |𝑢⃗⃗| ∙ |𝑣⃗| ∙ sen(𝑢⃗⃗ × 𝑣⃗)

Dirección:perpendicular a ambos:

(𝑢 ⃗⃗ y (𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗) ⊥ 𝑢 ⃗⃗ × 𝑣⃗)⊥𝑣⃗

Expresión analítica de (𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗):

Respecto a los vectores unitarios i, j, k, se cumplen:

Sentido: depende del ángulo que forman los vectores 𝑢 ⃗⃗ y 𝑣⃗

a) Si (𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗) < 180 hacia arriba.
b) Si (𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗) > 180 hacia abajo.
(Recordemos que la medida del ángulo es en sentido positivo).
⃗⃗ y 𝑣⃗ son(LD), osea alguno de ellos es el vector ⃗0⃗ tienen la misma dirección, entonces el
Si 𝑢
vector (𝑢 ⃗⃗ × 𝑣⃗) es el vector cero, es decir:
⃗⃗ × 𝑣⃗ = ⃗⃗
𝑢 0

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Interpretación geométrica del producto vectorial
El módulo del vector (𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗) es igual al área del paralelogramo definido por los vectores
𝑢
⃗⃗ y 𝑣⃗.

Área del paralelogramo (A):

Área = (base)(altura)
𝐴 = ‖𝑢⃗⃗‖‖𝑣⃗‖𝑠𝑒𝑛𝛼

𝐴 = ‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗‖

Nota: 𝑢 ⃗⃗ = ⃗⃗
⃗⃗ × 𝑢 0,cualquiera que sea 𝑢
⃗⃗

Ejercicios:
1) Las coordenadas de tres vértices consecutivos de un paralelogramo son A(4, 7, –3), B(5,
1, –2) y C(3, 2, –4). Calcula las coordenadas del vértice D.

⃗⃗ = (3, −4,2), 𝑣⃗ = (5, −2, −6), 𝑤

2) Si 𝑢 ⃗⃗ } Calcular:
⃗⃗⃗ = (7,1, −2) en la base 𝐵 = {𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
a) u⃗⃗ ∙ v
⃗⃗
b) |u⃗⃗| y |v
⃗⃗|
c) Ángulo que forman u ⃗⃗yv
⃗⃗

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 TEMA: SISTEMA VECTORIAL

CURSO: Matemática Básica para ingeniería

SEMANA: 01
HOJA DE TRABAJO

CONOCIMIENTO / COMPRENSIÓN
1. ¿Cuál de los siguientes pares de vectores son paralelos u ortogonales?
a) (1 , 1) , (2 , 2)
b) (3 , 8) , (8 , 24)
c) (1 , 2 , 5 , -1) , (-3 , -6 , 3 , 0)
d) (1 , -2 , 2, -1) , (-2 , 4 , -4 ,2)
e) (5 , 7 , 2), (-15 , -21, -6)
f) (3,9) , (-4 , -6)
2. Demuestre que los vectores y son paralelos a :

𝑎⃗ = (4; −6)𝑏⃗⃗ = (−4; 6)𝑣⃗ = (2; −3)

APLICACIÓN / ANÁLISIS
⃗⃗ = (1; −2), 𝑣⃗ = (3; 5) y 𝑤
Sean los vectores 𝑢 ⃗⃗⃗ = (−4; −1)

3. Calcule las siguientes operaciones:

a) 𝑣⃗ − 𝑤⃗⃗⃗
b) 3𝑤
⃗⃗⃗ + 2𝑢
⃗⃗ − 𝑣⃗
c) 𝑢
⃗⃗. (𝑤
⃗⃗⃗ − 𝑣⃗)
4. El ángulo entre los vectores:𝑎⃗ = (2, −3,4), 𝑏⃗⃗ = (1, −1,3) es:

   
5. Dado el vector v  6 i  8 j  7 k se pide:
a) Un vector unitario en su misma dirección.
b) El ángulo que forma con el eje OY.
c) Demostrar que la suma de los cuadrados de los cosenos directores vale la unidad.
6. Halle el producto escalar y vectorialde los siguientes vectores:

a) 𝑎⃗ = (1, −2,3), 𝑏⃗⃗ = (2,4, −5) 𝑏) 𝑐⃗ = (7,3, −2), 𝑑⃗ = (−1,4,6)

7. Calcule el área del triángulo que tiene sus vértices en los puntos (-3, 2, 4); (2, 1, 7) y (4, 2, 6).
8. ⃗⃗ = (1/2; 1), v
Encuentre el producto escalar y el ángulo entre los vectores:u ⃗⃗ = (3/2; 1/2)

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SÍNTESIS / EVALUACIÓN
9.Halle el volumen del paralelepípedo sustentado por los vectores v1=(1-2,1), v2=(2,0,-1) y v3=(1,2,3)

10.Un ingeniero diseña una lámina metálica que tiene la forma de un cuadrilátero, si los lados

laterales son paralelos dos a dos, y cada lado adyacente contiene exactamente a los vectores 𝐴⃑= (2𝑖⃑ +
3𝐽⃑ − 7𝐾
⃗⃑) y 𝐵
⃗⃑= (5𝑖⃑ – 2 𝐽⃑) respectivamente, determine el área de esa lámina.

11.Un tetraedro tiene por base el triángulo de vértices (3,-6,-1) , (4,4,-2) y (-3,-1,2); Si el vértice
opuesto es el punto (8,10,6), determine su altura.
12. Un hombre camina 5 km hacia el sur, gira hacia el este y camina 4 km más. Ahora hace un giro en
ángulo recto hacia el norte y camina 2 km. para que finalmente subir a la azotea de un edificio de
100m y divisar el mar. ¿cuál es su posición final respecto al punto de partida?

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

CÓDIGO UPN AUTOR TÍTULO

512.5 GROS 2012 Grossman, Stanley Álgebra lineal

512.5 POOL 2011 Poole, David Algebra lineal: una introducción

moderna

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