Coordenadas Cilíndricas

COORDENADAS CILÍNDRICAS
El sistema de Coordenadas Cilíndricas es una extensión del sistema de coordenadas

polares al espacio tridimensional, en él, cada punto 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 , está asociado o
determinado por tres números 𝑃 = (𝑟, 𝜽, 𝑧 ).
Algunas curvas que, en el sistema de coordenadas rectangulares, son difíciles de analizar

y graficar, se hacen más sencillas en un sistema de coordenadas cilíndricas,
especialmente aquellas que están vinculadas con cilindros. Este sistema es muy útil para
describir el movimiento de partículas en una superficie cilíndrica.
Un punto 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) en el espacio tridimensional es representado, en el sistema de

coordenadas cilíndricas, por medio de una terna ordenada (𝑟, 𝜃, 𝑧) en las cuales, 𝑟 y 𝜃
son las coordenadas polares de la proyección vertical del punto 𝑃 sobre el plano XY. La
tercera componente 𝑧 es la misma coordenada vertical rectangular.
En la gráfica:
En el ◺ P′RO:
𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒚
˄ → 𝒕𝒂𝒏𝜽 = ˄ 𝒓 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒙
Entonces:
La relación entre coordenadas cilíndricas y cartesianas está dada por:
𝒚
𝒓=√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 ; 𝒕𝒂𝒏𝜽= ˄ 𝒛=𝒛
coordenadas cartesianas 𝒙 coordenadas cilíndricas
→
𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑃 = (𝑟, 𝜃, 𝑧)
1
Departamento de Matemáticas y Estadística UNS
Docente: Julio Antonio Lecca Vergara
Del mismo modo:
coordenadas cilíndricas 𝒙=𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽; 𝒚=𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 ˄ 𝒛=𝒛 coordenadas cartesianas
→
𝑃 = (𝑟, 𝜃, 𝑧) 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
Observaciones:
1.- Si 𝑃 se encuentra en el primer o quinto octante, entonces:

𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑥
2.- Si 𝑃 se encuentra en el segundo o sexto octante, entonces:
𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) + 𝜋
𝑥
3.- Si 𝑃 se encuentra en el tercer o séptimo octante, entonces:
𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) + 𝜋
𝑥
4.- Si 𝑃 se encuentra en el cuarto u octavo octante, entonces:
𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) + 2𝜋
𝑥
5𝜋
Ejemplo 01: El punto 𝑃 = (4, 6
, 3) está expresado en coordenadas cilíndricas, determinar sus
coordenadas cartesianas.
Solución
Utilizamos el siguiente esquema:

→
𝑃 = (𝑟, 𝜃, 𝑧) 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
Dato:
5𝜋
𝑟=4 𝑥 = 4𝑐𝑜𝑠 ( ) = −2√3
5𝜋 5𝜋 𝑇 6
𝑃 = (4, , 3) ≡ (𝑟, 𝜽, 𝑧 ) → {𝜽 = → 5𝜋
6 6 𝒚 = 𝟒𝒔𝒆𝒏 ( ) = 2
𝑧=3 6
{ 𝑧=3
Luego:
2
5𝜋
𝑃 = (4, , 3) = (−2√3, 2, 3)
6
Ejemplo 02: El punto 𝑃 = (1, √3, 2) está expresado en coordenadas cartesianas, determinar sus
coordenadas cilíndricas.
Solución

𝒚
𝒓=√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 ; 𝒕𝒂𝒏𝜽= ˄ 𝒛=𝒛
→
𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑃 = (𝑟, 𝜃, 𝑧)
Dato:
2 𝑟=2
𝑥=1 𝑇 𝑟 = √12 + (√3) 𝜋
𝑃 = (1, √3, 2) ≡ (𝑥, 𝑦, 𝑧) → {𝑦 = √3 → ⇰ {𝜃 =
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (√3) 3
𝑧=2 𝑧=2
{ 𝑧=2
Luego:
𝑇 𝜋
𝑃 = (2, √3, 2) → 𝑃 = (4, , 2)
3
Ejemplo 03: Realizar la representación gráfica de los siguientes puntos dados en coordenadas
cilíndricas:
𝜋 5𝜋 5𝜋
𝐴 = (2, , 3) ; 𝐵 = (4, , 5) ˄ 𝐶 = (3, , −3)
6 6 3
Solución
Observación. El sistema de coordenadas cilíndricas tiene infinitos cilindros concéntricos y sobre

estos se ubican los puntos.
3
El punto 𝐴 está en la superficie del cilindro de radio igual a 2; el punto 𝐵 está en la superficie del
cilindro de radio igual a 4 y el punto 𝐶 está en la superficie del cilindro de radio igual a 3.
CONSIDERACIONES PARA LA GRÁFICA DE SUPERFICIES EN COORDENADAS ESFÉRICAS
1° Si el radio 𝑟 = 𝑟0 es constante, entonces, la gráfica corresponde a un cilindro de radio 𝑟 = 𝑟0.
2° El ángulo 𝜃 = 𝜃0 , es constante, entonces, la gráfica corresponde a un plano.
3° El valor de 𝑧 = 𝑧0 es constante, entonces, la gráfica corresponde a un plano.
Ejemplo N° 04. Graficar en el plano XYZ, la relación, dada en coordenadas cilíndricas que se
muestra a continuación:
2≤𝑟≤4
{0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0≤𝑧≤3
Solución
Datos:
1° El radio 𝑟, varía de 2 a 4. Es decir, indica cuánto se aleja del origen.
2° El ángulo 𝜃, varía de cero a 2 𝜋. Es decir, se tiene una vuelta completa.
3° El valor de z varía de cero a tres. Es decir, el cilindro concéntrico que se genera tiene una
altura igual a 3.
Siendo así, tenemos:
4
𝑟=4 ˄ 0≤𝜃≤𝜋
Solución
Datos:
1° El radio 𝑟 de la superficie generada es igual a 4. Es decir, se aleja del origen 4 unidades.
2° El ángulo 𝜃, varía de cero a 𝜋. Es decir, la superficie que se genera tiene media vuelta.
3° la variable 𝑧 no tiene restricciones. Es decir, la superficie generada es medio cilindro de altura

sin límite.
5
3≤𝑟≤4
𝜋
{0 ≤ 𝜃 ≤
2
𝑧=2
Solución
Datos:
1° El radio 𝑟 de la superficie generada está entre tres y 4.

𝜋
2° El ángulo 𝜃, varía de cero a 2 . Es decir, la superficie que se genera tiene un cuarto de vuelta.
3° la variable 𝑧 es igual a 2. Es decir, la superficie generada es un plano que está sobre el plano
𝑧 = 2.
Ejemplo 07.- determinar la ecuación en coordenadas cilíndricas de la siguiente superficie dada

en coordenadas rectangulares:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑧 2
Solución
La gráfica corresponde a un cono elíptico de dos hojas de la forma:
𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒛 𝟐 𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒛 𝟐
+ − = 𝟎 ≡ + − =𝟎
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐 𝟏𝟐 𝟏 𝟏
𝟐𝟐
Las trazas con los planos coordenados son rectas que pasan por el origen.
El eje del cono está dado por el eje Z (variable del término de signo diferente).
6
Gráfica:
Realizamos cortes perpendiculares al eje Z (eje del cono) y los graficamos en el espacio (estos
cortes son circunferencias).
2° Realizamos 2 cortes perpendiculares al eje Z (paralelos al plano XY). Consideremos:
𝒛 = ±𝟐 → 𝑺: 𝑥2 + 𝑦2 = 16 ˄ 𝒛 = ±𝟐
Unimos estos cortes con rectas que pasan por el origen.
Determinación de la ecuación del cono de dos hojas en coordenadas cilíndricas:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑧 2 ↔ 𝑟 2 = 4𝑧 2
7
Ejemplo 08.- Transformar la ecuación dada en coordenadas cilíndricas a coordenadas
rectangulares:
𝑟=2
Solución
Utilizamos:

→
𝑆: 𝑟 = 2 𝑆 =¿ ?
Dato:
definición
𝑟=2 ↔ 𝑟2 = 4 → 𝑥2 + 𝑦 2 = 4
Finalmente:

→
𝑆: 𝑟 = 2 𝑆: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4
Ejemplo 09.- determinar la ecuación en coordenadas rectangulares de la siguiente superficie

dada en coordenadas cilíndricas:
𝑧2 = 𝑟2
Solución
Utilizamos:
→
𝑆: 𝑧 2 = 𝑟 2 𝑆 =¿ ?
𝑧2 = 𝑟2 ↔ 𝑧2 = 𝑥2 + 𝑦 2
La gráfica de esta superficie es un paraboloide de dos hojas de la forma:
𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒛 𝟐
𝟐
+ 𝟐 − 𝟐 = 𝟎 ≡ 𝑧2 = 𝑥2 + 𝑦2
𝒂 𝒃 𝒄
8
Las trazas con los planos coordenados son rectas que pasan por el origen.
El eje del cono está dado por el eje Z (variable del término de signo diferente).
Gráfica:
Realizamos cortes perpendiculares al eje Z (eje del cono) y los graficamos en el espacio (estos
cortes son circunferencias).
2° Realizamos 2 cortes perpendiculares al eje Z (paralelos al plano XY). Consideremos:

𝒛 = ±𝟐 → 𝑺: 𝑥2 + 𝑦2 = 4 ˄ 𝒛 = ±𝟐
Unimos estos cortes con rectas que pasan por el origen.
9
Finalmente:

→
𝑆: 𝑧 2 = 𝑟 2 𝑆: 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
Ejemplo 10.- determinar la ecuación en coordenadas cilíndricas de la siguiente superficie dada
en coordenadas rectangulares:
4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 1
Solución
Utilizamos:
𝒚
𝒓=√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 ; 𝒕𝒂𝒏𝜽= ˄ 𝒛=𝒛
→
𝑆: 4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 𝑆: ¿ ?
Entonces:
⏟2 + 𝑦 2 ) + 𝑧 2 = 1 → 𝑆: 4𝑟 2 + 𝑧 2 = 1
𝑆: 4 (𝑥
𝑟2
Finalmente:
𝒚
𝒓=√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 ; 𝒕𝒂𝒏𝜽= ˄ 𝒛=𝒛
→
𝑆: 4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 𝑆: 𝑧 2 = 1 − 4𝑟 2
10
Ejemplo 11.- Determinar la ecuación en coordenadas rectangulares de la superficie cuya
ecuación, en coordenadas cilíndricas, se muestra a continuación:
𝑟 2 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0
Solución
Nuestro caso es el siguiente:

→
𝑆: 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0 𝑆: ¿ ?
Entonces:
𝑟 2 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0 ↔ 𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) + 𝑧 2 + 1 = 0
↔ 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0 ↔ 𝑥 2 − 𝑦 2 + 𝑧 2 + 1 = 0
↔ 𝒚𝟐 − 𝒙𝟐 − 𝒛𝟐 = 𝟏
Finalmente:

→
𝑆: 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0 𝑆: 𝒚𝟐 − 𝒙𝟐 − 𝒛𝟐 = 𝟏
La superficie es un hiperboloide de dos hojas con eje en eje Y (variable del término
designo diferente).
La gráfica de esta superficie es un paraboloide de dos hojas de la forma:
𝒚 𝟐 𝒙𝟐 𝒛𝟐
− − =𝟏 ≡ 𝒚𝟐 − 𝒙𝟐 − 𝒛𝟐 = 𝟏 … (𝟏)
𝒄𝟐 𝒂𝟐 𝒃𝟐
Las trazas con los planos coordenados son dos hipérbolas y no existe traza con el plano
coordenado perpendicular al eje del hiperboloide.
Gráfica: Para la construcción de su gráfica se recomienda:
1°) Identificar el eje del hiperboloide. Ya identificado.

2°) Identificar los vértices del hiperboloide. Se encuentran en el eje Y; están dados por
la raíz cuadrada del denominador del término positivo (variable y): 𝒄 = ±𝟏, es decir:
𝑉1 = (0, −1, 0) ˄ 𝑉2 = (0, 1, 0)
3°) Encontrar las trazas con los planos perpendiculares al eje del hiperboloide y
graficarlas en el espacio. Trazas con planos perpendiculares al eje Y (paralelos al plano
XZ). Consideremos:
(𝟏)
𝒚 = ±𝟑 → 𝒙 𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟖
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4°) Unir estos cortes con hipérbolas (preferentemente las hipérbolas ubicadas en planos
coordenados).
Ejemplo 12.- La región ℛ está descrita mediante coordenadas cilíndricas como se indica:
ℛ = {(𝑟, 𝜃, 𝑧): 0 ≤ 𝑟 ≤ 1; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ˄ 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑟}
Se desea:
a. Representar gráficamente la región ℛ.

b. Describir los límites de ℛ mediante coordenadas rectangulares.
12
Solución
Dato 1:
0≤𝑟≤1
Teoría:
𝑟 2 = 𝑥2 + 𝑦 2
Entonces, en el plano XY corresponde a un círculo de radio igual a 𝑟 = 1:
Se observa que:
−1 ≤ 𝑥 ≤ 1 ˄ − √1 − 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ √1 − 𝑥 2
Dato 2:
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
Es decir, consideramos el círculo completo.
Dato 3:
0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑟 ↔ 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑟 = cono
Se traza de una superficie que está entre otras dos: 𝑧 = 0 (plano XY) y 𝑧 = 𝑟 (parte superior del
cono 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2). Su proyección está dentro del círculo.
13
Finalmente:
ℛ: −1 ≤ 𝑥 ≤ 1; −√1 − 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ √1 − 𝑥 2 ˄ 0 ≤ 𝑧 ≤ √𝑥 2 + 𝑦 2
Ejemplo 13.- Describir y construir el sólido determinado por la intersección de las superficies:
𝑆1 : 𝒛 = √𝟏𝟔 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 ˄ 𝑺𝟐 : 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟒
Solución
Procedimiento para GeoGebra:

1.- Ingresar las ecuaciones de las superficies 𝑆1 y 𝑆2 :
2.- Construcción de las líneas de intersección de las superficies (armadura del sólido que se
quiere construir)
3.- ir a Entrada y utilizar el comando curva …
Esta opción permite la construcción en el eje X del segmento [0, 2].
Similarmente se procede para los otros dos ejes, utilizando la misma opción.
Debemos tener en cuenta que la última construcción es el arco de circunferencia que

está en el plano XY y es la base del sólido deseado.
4.- Construcción de las paredes del sólido. Construimos rectas verticales con la opción
curva.
14
En el eje Z: La variación de 𝑢 es de cero a 4. En este eje las variables 𝑥 e 𝑦 son iguales a
cero que al reemplazarlo en la ecuación de 𝑆1 se tiene un valor para 𝑧 igual a 4.
En el plano XZ: Se construye el segmento vertical 𝑥 = 2 de altura 𝑧 = √12. En el
extremo superior del segmento se tiene el punto (2, 0, √12) que está en la
intersección de las dos superficies.
En forma similar se procede para la construcción del segmento vertical en el plano YZ.
5.- Construcción de las curvas que van del eje Z a los extremos superiores de los
segmentos verticales construidos.
En el plano XZ:
Similarmente se procede en el plano YZ.

6.- Construcción arco de curva en el espacio del I octante
7.- Colores a las paredes del sólido. Utilizar el comando superficie

En el plano XY. Para esta cara, en la ecuación respectiva se multiplica por 𝑠 a la expresión
que determina la curva.
Similarmente se procede para las otras caras.

8.- Colores para la cara lateral del cilindro (I octante). La coordenada 𝑧 se reemplaza
con 𝑠 y se le hace variar de cero hasta √12.
9.- Colores para la tapa (I octante). Se utiliza coordenadas esféricas:

𝒙 = 𝝆𝒔𝒆𝒏𝝋𝒄𝒐𝒔𝜽; 𝒚 = 𝝆𝑺𝒆𝒏𝝋𝒔𝒆𝒏𝜽 ˄ 𝒛 = 𝝆𝑪𝒐𝒔𝝋
≡ 𝒙 = 𝟒𝒄𝒐𝒔𝒖𝒔𝒆𝒏𝒕; 𝒚 = 𝟒𝑺𝒆𝒏𝒖𝒔𝒆𝒏𝒕 ˄ 𝒛 = 𝟒𝑪𝒐𝒔𝒕
Donde 𝑢 varía de cero a 𝜋/2 porque el sólido está en el I octante. 𝑡 varía de cero a 𝜋/6
que es el ángulo de intersección de 𝑆1 y 𝑆2 .
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COORDENADAS ESFÉRICAS
El sistema de Coordenadas esféricas, contrario al sistema de coordenadas cilíndricas,

presenta un cambio total de sus variables definidas en el espacio tridimensional. Es
decir, cada punto 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 , en este sistema, tiene otras coordenadas, las
mismas que tienen la siguiente representación 𝑃 = (𝜌, 𝝋, 𝜃).
16
⃗⃗⃗⃗⃗ , representa la posición de 𝑃 respecto a la
La terna (𝜌, 𝝋, 𝜃) del punto 𝑃, vector 𝑂𝑃
distancia que existe entre éste y el origen, así como la relación existente entre los
ángulos que forma el vector con el eje Z y su proyección con el eje X.
En la gráfica:
𝜋
En el ◺ del plano XY: 𝑠𝑖 𝛼 + 𝛽 = → 𝑠𝑒𝑛(𝛼 ) = cos(𝛽 ) ˄ cos(𝛼 ) = 𝑠𝑒𝑛(𝛽)
2
𝜋
𝑠𝑒𝑛 ( − 𝜑) = cos(𝜑)
2
𝒚
𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽 ˄ 𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 … (𝟏) 𝒂𝒅𝒆𝒎á𝒔 𝒕𝒂𝒏𝜽 =
𝒙
En el ◺ OP′P
𝝅 𝒓 𝒓
𝑪𝒐𝒔 ( − 𝝋) = 𝑺𝒆𝒏𝝋 = 𝒓 = 𝝆𝑺𝒆𝒏𝝋 𝒙 = 𝝆𝒔𝒆𝒏𝝋𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟐 𝝆 𝝆 (𝟏)
˄ → ˄ → ˄ → 𝒚 = 𝝆𝑺𝒆𝒏𝝋𝒔𝒆𝒏𝜽
𝝅 𝒛 𝒛 𝒛 = 𝝆𝑪𝒐𝒔𝝋 𝒛 = 𝝆𝑪𝒐𝒔𝝋
𝑺𝒆𝒏 ( − 𝝋) = 𝑪𝒐𝒔𝝋 =
𝟐 𝝆 𝝆
Además:
𝒓 √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
𝝆 = ‖𝑶𝑷 ˄ 𝒕𝒂𝒏𝝋 = =
𝒛 𝒛
Entonces:
La relación entre coordenadas esféricas y cartesianas está dada por:
𝑦 √𝒙𝟐 +𝒚𝟐
𝝆=√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 +𝒛𝟐 ; 𝜃=𝑡𝑎𝑛 −1 ( ) ˄ 𝝋=𝒕𝒂𝒏−𝟏( )
coord. cartesianas 𝑥 𝒛 coord. esféricas
→
𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑃 = (𝜌, 𝝋, 𝜃)
Del mismo modo:
coord. esféricas 𝒙=𝝆𝒔𝒆𝒏𝝋𝒄𝒐𝒔𝜽; 𝒚=𝝆𝑺𝒆𝒏𝝋𝒔𝒆𝒏𝜽 ˄ 𝒛=𝝆𝑪𝒐𝒔𝝋 coord. cartesianas
→
𝑃 = (𝜌, 𝝋, 𝜃) 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
Observaciones:
1.- Si 𝑃 se encuentra en el primer o quinto octante, entonces:

𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑥
2.- Si 𝑃 se encuentra en el segundo o sexto octante, entonces:
𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) + 𝜋
𝑥
3.- Si 𝑃 se encuentra en el tercer o séptimo octante, entonces:
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𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) + 𝜋
𝑥
4.- Si 𝑃 se encuentra en el cuarto u octavo octante, entonces:
𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) + 2𝜋
𝑥
5.- Rango de variación de los ángulos:
𝟎 ≤ 𝛉 ≤ 𝟐𝛑 ˄ 𝟎 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋
6.- 𝜌 es la distancia desde el origen de coordenadas al punto P.
7.- 𝛉 es el ángulo medido desde el lado positivo del eje X, hasta el radio vector de la proyección
del punto P sobre el plano XY.
8.- 𝜑 es el ángulo medido desde el lado positivo del eje Z, hasta el radio vector que va del origen
al punto 𝐏.
9.- Los ejes coordenados X, Y, Z, se colocan como referencia para efectos de visualizar la relación
entre las coordenadas rectangulares y esféricas. Es decir, no se usan para graficar puntos en el
sistema de coordenadas esféricas.
Observaciones. Son importantes también las fórmulas de transformación:
coord. esféricas 𝒓𝟐 =𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝋; 𝜽=𝜽 ˄ 𝒛=𝝆𝑪𝒐𝒔𝝋 coord. cilíndricas

→
𝑃 = (𝜌, 𝝋, 𝜃) 𝑃 = (𝑟, 𝜃, 𝑧)
coord. cilíndricas 𝝆=√𝒓𝟐 +𝒛𝟐 ; 𝜽=𝜽 ˄ 𝝋=𝑪𝒐𝒔 −𝟏(𝒛/√𝒓𝟐 +𝒛𝟐 ) coord. esféricas
→
𝑃 = (𝑟, 𝜃, 𝑧) 𝑃 = (𝜌, 𝝋, 𝜃)
Consideraciones para la gráfica de superficies en coordenadas esféricas
1° Si el radio 𝜌 = 𝜌0 es constante, entonces, se tiene una esfera de radio 𝑟 = 𝜌0 .
18
2° Si el ángulo 𝜃 = 𝜃0 es constante, entonces, la gráfica corresponde a un plano.
3° Si el ángulo 𝜑 = 𝜑0 es constante, entonces, la gráfica corresponde a un cono.

𝜋 𝜋
Ejemplo 01: El punto 𝑃 = (3, 4 , 3 ) está expresado en coordenadas esféricas, determinar sus
coordenadas cartesianas.
Solución

→
𝑃 = (𝜌, 𝝋, 𝜃) 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
Dato:
𝟑√𝟐
𝜌=4 𝒙=
𝟒
𝜋 𝜋
𝜋 𝑇 𝑥 = 3𝑠𝑒𝑛45° 𝑐𝑜𝑠60°
𝝋= 𝟑√𝟔
𝑃 = (3, , ) ≡ (𝜌, 𝝋, 𝜃) → 4 → { 𝑦 = 3𝑐𝑜𝑠45° 𝑠𝑒𝑛60° → 𝒚=
4 3 𝜋 𝟒
𝜃= 𝑧 = 3𝑐𝑜𝑠45°
{ 3 𝟑√𝟐
{𝒛 = 𝟐
Luego:
𝜋 𝜋 𝟑√𝟐 𝟑√𝟔 𝟑√𝟐

𝑃 = (3, , ) = ( , , )
4 3 𝟒 𝟒 𝟐
Ejemplo 02: El punto 𝑃 = (4, 3, 5) está expresado en coordenadas cartesianas, determinar sus
coordenadas esféricas.
Solución
𝑦 √𝒙𝟐 +𝒚𝟐
𝝆=√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 +𝒛𝟐 ; 𝜃=𝑡𝑎𝑛 −1 ( ) ˄ 𝝋=𝒕𝒂𝒏−𝟏( )
→
𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑃 = (𝜌, 𝝋, 𝜃)
Dato:
𝝆 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝑥=4 𝒚 𝝆=𝟓
𝑇 𝒕𝒂𝒏𝜽 =
𝑃 = (4, 3, 5) ≡ (𝑥, 𝑦, 𝑧) → { 𝑦 = 3 → 𝒙 → {𝜽 = 𝟑𝟕°
𝑧=5 √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝝋 = 𝟒𝟓°
{ 𝒕𝒂𝒏𝝋 =
𝒛
Luego:
𝑇
𝑃 = (4, 3, 5) → 𝑃 = (5√2, 45°, 37°)
Ejemplo 03: Encontrar una ecuación en coordenadas esféricas para el cono 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
Solución
19
Utilizando las ecuaciones de transformación:

→
𝑃 = (𝜌, 𝝋, 𝜃) 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
Dato:
𝑻
𝑺: 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 → 𝑆: (𝜌𝐶𝑜𝑠𝜑)2 = (𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝜌𝑆𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑛𝜃)2
𝜋
𝜑=
4
𝜌2 𝐶𝑜𝑠 2 𝜑 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 → 𝑡𝑎𝑛2 𝜑 = 1 → ˅
3𝜋
𝜑=
4
Finalmente:
coord. esféricas
𝜋 3𝜋
𝒙=𝝆𝒔𝒆𝒏𝝋𝒄𝒐𝒔𝜽; 𝒚=𝝆𝑺𝒆𝒏𝝋𝒔𝒆𝒏𝜽 ˄ 𝒛=𝝆𝑪𝒐𝒔𝝋 coord. cartesianas
→
𝑆: 𝜑 = ˅ 𝜑 = 𝑆: 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
4 4
𝜋 3𝜋
𝜑 = 4, representa la mitad superior del cono y 𝜑 = 4
representa la mitad inferior.
Ejemplo 04: Encontrar una ecuación en coordenadas esféricas para la superficie cuya ecuación
en coordenadas rectangulares está dada por:
𝑆: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4𝑧
Solución
𝑦 √𝒙𝟐 +𝒚𝟐
𝝆=√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 +𝒛𝟐 ; 𝜃=𝑡𝑎𝑛 −1 ( ) ˄ 𝝋=𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
→
𝑆: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4𝑧 𝑆: ¿ ?
Dato:
𝑻
𝑺: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4𝑧 → 𝑆: 𝜌2 = 4𝜌𝐶𝑜𝑠𝜑 → 𝜌 = 4𝐶𝑜𝑠𝜑
Finalmente:
coord. cartesianas 𝑻 coord. esféricas

→
𝑆: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4𝑧 𝑆: 𝜌 = 4𝐶𝑜𝑠𝜑
Ejemplo 05: Encontrar una ecuación en coordenadas esféricas para el cono 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2.
Solución
Primer método:
Teoría: El cono es simétrico con respecto al eje Z, de tal forma que el plano 𝑧 = 𝑦 corta al primer
cuadrante en al plano YZ. Asimismo el ángulo 𝝋 que forma el cono con el eje Z positivo es igual
a 𝝅/𝟒. Siendo esto así, el cono es el conjunto de puntos en el espacio tridimensional que tienen
coordenada 𝝋 igual a 𝝅/𝟒. Entonces, la ecuación del cono es igual a:
20
𝜋
𝑆: 𝜑 =
4
Segundo método:
Utilizando las ecuaciones de transformación:

→
𝑃 = (𝜌, 𝝋, 𝜃) 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
Dato:
𝑻
𝑺: 𝒛 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 → 𝑺: 𝝆𝑪𝒐𝒔𝝋 = √(𝝆𝒔𝒆𝒏𝝋𝒄𝒐𝒔𝜽)𝟐 + (𝝆𝑺𝒆𝒏𝝋𝒔𝒆𝒏𝜽)𝟐
𝜌𝐶𝑜𝑠𝜑 = √𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑 → 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑 → 𝑡𝑎𝑛𝜑 = 1
Luego:
𝜋
𝑆: 𝜑 =
4
Finalmente:

𝜋 →
𝑆: 𝜑 = 𝑆: 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2
4
Ejemplo 06: Encontrar una ecuación en coordenadas cartesianas para la superficie 𝑆, cuya
ecuación en coordenadas esféricas es:
𝜋
𝑆: 𝜑 =
6
Solución
𝑦 √𝒙𝟐 +𝒚𝟐
𝝆=√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 +𝒛𝟐 ; 𝜃=𝑡𝑎𝑛 −1 ( ) ˄ 𝝋=𝒕𝒂𝒏−𝟏( )
→
𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑃 = (𝜌, 𝝋, 𝜃)
Dato:
𝜋 𝜋 1 𝑇 1 √𝑥 2 + 𝑦 2
𝜑= → 𝑇𝑎𝑛𝜑 = 𝑇𝑎𝑛 = → = → 𝑧 = √3𝑥 2 + 3𝑦 2
6 6 √3 √3 𝑧
Finalmente:
coord. esféricas 𝑻 coord. cartesianas

𝜋 →
𝑆: 𝜑 = 𝑆: 𝑧 = √3𝑥 2 + 3𝑦 2
6
𝑆: 𝜌 = 2 𝑠𝑒𝑐𝜑
21
Solución

→
𝑆: 𝜌 = 2 𝑠𝑒𝑐𝜑 𝑆: ¿ ?
Dato:
2 𝑇 𝐶𝐶
→ 𝜌 = 2𝑠𝑒𝑐𝜑 = → 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 2 → 𝑧 = 2 → √𝑥 2 + 𝑦 2 = 2
𝑐𝑜𝑠𝜑
Finalmente:
Coord. . esféricas 𝑻 Coord. . cartesianas

𝜋 →
𝑆: 𝜑 = 𝑆: √𝑥 2 + 𝑦 2 = 2
6
𝑆: 𝜌 = 2 𝑐𝑠𝑐𝜑
Solución

→
𝑆: 𝜌 = 2 𝑐𝑠𝑐𝜑 𝑆: ¿ ?
Dato:
2
𝜌 = 2𝑐𝑠𝑐𝜑 = → 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 2 ↔ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 = 4 ↔ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 4
𝑠𝑒𝑛𝜑
𝑇
𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑. 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑. 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 4 → 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4
Finalmente:
coord. esféricas 𝑻 coord. cartesianas
→
𝑆: 𝜌 = 2 𝑐𝑠𝑐𝜑 𝑆: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4
Ejemplo 09.- La región ℛ está descrita mediante coordenadas esféricas como se indica:
𝜋
ℛ = {(𝜌, 𝜃, 𝜑): 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋; 0 ≤ 𝜑 ≤ ˄ 0 ≤ 𝜌 ≤ 2√3𝑠𝑒𝑐𝜑}
6
Se desea:
a. Representar gráficamente la región ℛ.

b. Describir los límites de ℛ mediante coordenadas rectangulares.
Solución
Dato 1:
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
22
Entonces, en la base (plano XY) tenemos un círculo que depende de 𝜑 y de 𝜌
Dato 2:
𝜋
0≤𝜑≤ … (1)
6
Teoría:
√𝑥 2 + 𝑦 2 (1) 𝜋 √𝑥 2 + 𝑦 2 1 √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑇𝑎𝑛𝜑 = → 𝑇𝑎𝑛 = ↔ = → 𝑧 = √3𝑥 2 + 3𝑦 2 … (2)
𝑧 6 𝑧 √3 𝑧
Dato 3:
2√3
0 ≤ 𝜌 ≤ 2√3𝑠𝑒𝑐𝜑 → 𝜌 = 2√3𝑠𝑒𝑐𝜑 = → 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 2√3 … (3)
𝑐𝑜𝑠𝜑
Teoría:
(3)
𝑧 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜑 → 𝑧 = 2 √3 … (4 )
Las relaciones (2) y (4) nos dicen que la superficie deseada están entre el cono 𝑧 = √3𝑥 2 + 3𝑦 2
y el plano 𝑧 = 2 √3, cuya intersección es la circunferencia:
√3𝑥 2 + 3𝑦 2 = 2√3 ↔ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 … (5)
La superficie deseada al proyectarse sobre el plano XY, debe caer dentro de la circunferencia
descrita por la relación (5).
¡Continuar!
23

Coordenadas Cilíndricas

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