MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERIA

RECTAS EN EL ESPACIO - PLANO EN EL ESPACIO

OBSERVEMOS LA IMAGEN

La importancia de las rectas

se puede ver a través de
casos de estudio, como por
ejemplo en la imagen se
puede ver: una cámara, una
lámina y un foco, y notar que
se forma unas rectas en el
espacio a través de la
proyección de la luz de la
cámara hacia una lámina y
sobre la esfera.

1. ¿Cómo encontrar la ecuación vectorial de dicha recta?

2. ¿Qué tipos de ecuaciones posee una recta en el espacio?
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve ejercicios

y problemas de rectas y planos en el espacio,
teniendo en cuenta sus ecuaciones que las
generan y realiza sus graficas en el espacio, de
forma correcta .
RECTA EN EL ESPACIO: ECUACIONES
Definición: Sea 𝐿 una recta en ℝ3 tal que contiene un
punto dado 𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 y que es paralela a las
representaciones de un vector dado 𝑎.
Ԧ

Entonces la recta 𝐿 es el conjunto

𝑧 de puntos 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 tales que 𝑃0 𝑃
es paralelo al vector 𝑎.
Ԧ
𝐿
Esto es:
𝑃 𝑃0
𝑎Ԧ 𝑃 ∈ 𝐿 ↔ 𝑃0 𝑃 = 𝑡𝑎Ԧ
𝑃 𝑃0 ↔ 𝑃 − 𝑃0 = 𝑡𝑎Ԧ
↔𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ , t ∈ ℝ
Es una ecuación paramétrica vectorial
𝑂 𝑦
de 𝐿 . Entonces 𝐿 se puede escribir
como:
𝑥 𝑳 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 /𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂 , 𝐭 ∈ ℝ
ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO
Ecuación Paramétrica:
Sea 𝐿 la recta que pasa por el punto 𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 y es paralela al
vector 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 .

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏 ECUACIONES
𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝐿 ↔ ቐ𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏 ; 𝑡 ∈ ℝ PARAMÉTRICAS DE 𝑳
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑

ECUACIÓN SIMÉTRICA DE UNA RECTA:

Despejando 𝑡 se obtiene la
FORMA SIMÉTRICA DE LA ECUACIÓN DE LA RECTA «𝑳»

𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0

𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝐿 ↔ = = ; siempre que 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ≠ 0
𝑎1 𝑎2 𝑎3
ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Ejemplo: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que

pasa por los puntos 𝑆 2,1, −4 y 𝑇 5,3, −1
Solución
Sabemos que la ecuación de un recta es: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎ത
Hacemos que 𝑃0 = 2,1, −4
El vector 𝑎ത = 𝑆𝑇
𝑎ത = 𝑇 − 𝑆 → 𝑎ത = 5,3, −1 − 2,1, −4 → 𝑎ത = 3,2,3
Entonces tenemos lo siguiente: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2,1, −4 + 𝑡 3,2,3
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2 + 3𝑡, 1 + 2𝑡, −4 + 3𝑡
Igualando: 𝑥 = 2 + 3𝑡 ; 𝑦 = 1 + 2𝑡 ; 𝑧 = −4 + 3𝑡
Despejando "𝑡“
𝑥−2 𝑦−1 𝑧+4
=𝑡 ; =𝑡 ; =𝑡
3 2 3
Igualando tenemos la ecuación simétrica:

𝑥−2 𝑦−1 𝑧+4

= =
3 2 3
RECTA EN EL ESPACIO

Ejemplo: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que

pasa por el punto Q 1, −3,4 y es paralela a la recta
𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −3,7,5 + 𝑡 2, −1,0 ; 𝑡 ∈ ℝ
Solución:
Sea la recta 𝐿0 la recta que pasa por el punto 𝑄(1, −3,4) entonces tenemos:
𝐿0 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1, −3,4 + 𝑠𝑏ത
Por condición del problema sabemos que: 𝐿0 //𝐿1 entonces los vectores dirección
deben de ser iguales, es decir: 𝑏ത = (2, −1,0)

Entonces la ecuación vectorial de la recta 𝐿0 queda así:

𝐿0 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1, −3,4 + 𝑠 2, −1,0
𝑥, 𝑦, 𝑧 = (1 + 2𝑠, −3 − 1𝑠, 4)
Igualando: 𝑥 = 1 + 2𝑠 ; 𝑦 = −3 − 1𝑠; 𝑧=4
𝑥−1 𝑦+3
Despejando 2 = −1
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO
Definición: Paralelismo de rectas: Dos rectas
𝐿1 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡 𝑎/𝑡
Ԧ ∈ℝ y
𝐿2 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) + 𝑟𝑏/𝑟 ∈ ℝ , se dice que son paralelas si
los vectores de dirección 𝑎Ԧ y 𝑏 son paralelos. Esto es: 𝐿1 ∥
𝐿2 ↔ 𝑎Ԧ ∥ 𝑏
Observación 1:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio son paralelas,
entonces, o son coincidentes 𝐿1 = 𝐿2 o no se
interceptan 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅
Ejemplo:
Dadas las rectas 𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2, −1,2 + 𝑡 2,1, −3 ; t ∈ ℝ
𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0,2,3 + 𝑟 −4, −2,6 ; r ∈ ℝ y
𝐿3 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 6,1, −4 + 𝑠 6,3, −9 ; 𝑠 ∈ ℝ.
Establecer si son paralelas o coincidentes.
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

Solución:
Se observa que la recta 𝐿1 es paralela a 𝐿3 ya que si
comparamos sus vectores direcciones se cumple que:
𝐶ҧ = 𝑘 𝑎ത
6,3, −9 = 3(2,1, −3)
Esto quiere decir que 𝑐ҧ es paralela a 𝑎ത en consecuencia
las rectas son paralelas.
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

Observación 2:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio no son paralelas, entonces, o
son concurrentes 𝐿1 ∩ 𝐿2 ≠ ∅ 𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜
𝐿1 ∩ 𝐿2 ≠ ∅ .
Dadas las rectas no paralelas: 𝐿1 = 𝑃1 + 𝑡𝑎/𝑡
Ԧ ∈ℝ 𝑦

𝐿2 = 𝑄1 + 𝑠𝑏/𝑠 ∈ ℝ y trazado el vector 𝑐Ԧ = 𝑄1 − 𝑃1 , entonces para

reconocer si estas rectas son concurrentes o se cruzan en el espacio,
se sigue el siguiente criterio:

a) 𝐿1 𝑦 𝐿2 son concurrentes ↔ 𝑎 × 𝑏 .𝑐 = 0

𝑏) 𝐿1 𝑦 𝐿2 se cruzan en el espacio ↔ 𝑎 × 𝑏 .𝑐 ≠ 0
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

Definición: Perpendicularidad de rectas: Sean

𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃0 + 𝑡𝑎;
Ԧ 𝑡 ∈ ℝ y 𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑄0 + 𝑟𝑏; 𝑡 ∈ ℝ
rectas concurrentes.
𝐿1 ⊥ 𝐿2 ↔ 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏 ↔ 𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 = 0
Ejemplo:
Sean
𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1,0,2 + 𝑟 1, −2,1 ; 𝑡 ∈ ℝ y
𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2,6, −3 + 𝑠 3,1, −1 ; 𝑠 ∈ ℝ
¿son perpendiculares?
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

Solución:
De la recta 𝐿1 obtenemos su vector dirección 𝑎ത = 1, −2,1 .
De la recta 𝐿2 obtenemos su vector dirección 𝑏ത = 3,1, −1 .
Se debe cumplir que su producto escalar es cero:
1, −2,1 3,1, −1 = 3 − 2 − 1 = 0
Como su producto escalar es cero entonces podemos afirmar
que 𝐿1 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝐿2 .
MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERÍA
PLANOS EN EL ESPACIO
CASO II :

Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la figura,

sabiendo que la distancia de G a H es 8 m, la altura del techo es 6 m
y de las paredes es de 4 m. Determinar las ecuaciones de los planos
que contienen las caras de dicho techo y de la estructura que lo
sostiene BGHCF.
G H
F
B C ?

E
D
A
16 m
Ecuación del Plano

Sea 𝑃0 un punto de ℝ3 y dos vectores no paralelos 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 y

𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 dados en ℝ3 .
El plano 𝒫 en su forma vectorial que pasa por 𝑃0 se define por

𝓟 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 : 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒖 + 𝒔𝒗, 𝒕, 𝒔 ∈ ℝ
z

𝑡𝑢 + 𝑠𝑣Ԧ
𝑃0 𝑡𝑢

𝒫 𝑠𝑣Ԧ

y
x
Ejemplo

Determine la ecuación del plano 𝓟 que pasa por el punto

𝑃0 4,3,8 y es paralelo a los vectores 𝑢 = 1,1,0 y 𝑣Ԧ = 0,1,1 .

Solución:
Se observa que los vectores 𝑢 y 𝑣Ԧ no son paralelos entonces la
ecuación del plano es:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4,3,8 + 𝑡 1,1,0 + 𝑠(0,1,1)

Formas de Representar al Plano
Las ecuaciones de un plano son:
Forma Paramétrica

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑢1 + 𝑠𝑣1
(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝒫 ↔ ቐ𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑢2 + 𝑠𝑣2 ; 𝑡, 𝑠 ∈ ℝ
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑢3 + 𝑠𝑣3

Donde 𝑡, 𝑠 son parámetros

Forma Normal: Sea 𝑛 un vector perpendicular al plano 𝒫

𝑃 ∈ 𝒫 ↔ 𝑃 − 𝑃0 ⋅ 𝑛 = 0

Forma cartesiana:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝒫 ↔ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
Ejemplo

Considere el plano 𝒫: 𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 − 5 = 0. Exprese el plano

en su forma paramétrica.
Solución:

De la ecuación del plano tenemos 𝑥 = 3𝑦 − 2𝑧 + 5

𝑥, 𝑦, 𝑧 = (3𝑦 − 2𝑧 + 5, 𝑦, 𝑧)
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3𝑦, 𝑦, 0 + −2𝑧, 0, 𝑧 + (5,0,0)

𝑥, 𝑦, 𝑧 = 5,0,0 + 𝑦 3,1,0 + 𝑧(−2,0,1)

 Ejemplo

Halle la ecuación general del plano 𝒫 que contiene a los

puntos 𝑃 1,0,1 , 𝑄 2,1,1 y 𝑅 −2,3,1 .
Solución:
Obteniendo los vectores directores:

𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 2,1,1 − 1,0,1 → 𝑃𝑄 = (1,1,0)

𝑃𝑅 = 𝑅 − 𝑃 = −2,3,1 − 1,0,1 → 𝑃𝑅 = (−3,3,0)

Como 𝑃𝑄𝑋𝑃𝑅 = 0,0,6 es diferente de cero entonces no son paralelos

La ecuación vectorial del plano es 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1,0,1 + 𝑎 1,1,0 + 𝑏(−3,3,0)

𝑥, 𝑦, 𝑧 0,0,6 = 1,0,1 (0,0,6) + 𝑎 1,1,0 0,0,6 + 𝑏(−3,3,0)(0,0,6)
6𝑧 = 6
𝑧=1
Recta paralela y perpendicular a un Plano

Consideremos el plano 𝒫 con su vector normal 𝑛 y la recta 𝐿 con

su vector dirección 𝑣.
Ԧ Diremos que:
a) La recta 𝐿 es paralela al plano 𝒫, si 𝑣Ԧ ⊥ 𝑛.
b) La recta 𝐿 es perpendicular al plano 𝒫 si 𝑣Ԧ ∥ 𝑛.

𝐿
𝒗
𝑛
𝓟

𝐿
Recta paralela al plano 𝒫 Recta perpendicular al plano 𝒫
Planos perpendiculares y paralelos
Dos planos 𝒫 1 y 𝒫2 con vectores normales 𝑛1 𝑦 𝑛2
a) 𝒫 1 y 𝒫2 son perpendiculares si y solo si 𝑛1 𝑦 𝑛2 son
ortogonales.
b) 𝒫 1 y 𝒫 2 son paralelos si y solo si 𝑛1 𝑦 𝑛2 son paralelos.
Ejemplo

Determine si la recta
𝑥 =2−𝑡
𝐿: ൝ 𝑦 = 3 + 2𝑡 ; 𝑡 ∈ ℝ
𝑧 = 5 + 6𝑡

y el plano 𝒫: 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 8 = 0 son paralelos.

Solución:
Del plano obtenemos su vector normal: 𝑛 = (2, −2,1)
De la recta obtenemos su vector dirección:
𝑥, 𝑦, 𝑧 = (2 − 𝑡, 3 + 2𝑡, 5 + 6𝑡)
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2,3,5 + (−𝑡, 2𝑡, 6𝑡)
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2,3,5 + 𝑡(−1,2,6)
𝑎Ԧ = −1,2,6 (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎) 𝑦 𝑛 = (2, −2,1)

𝑎.
Ԧ 𝑛 = 0 → −1,2,6 . 2, −2,1 = 0 este resultado indica que la recta y el vector normal
al plano son perpendiculares concluyéndose que el ambos deben ser paralelo.
Distancia de un punto a un Plano

Sea el plano 𝒫: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 y un punto Q 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0

que no pertenece al plano 𝒫

∙ 𝑸
𝑃𝑄 ⋅ 𝑛
𝐷
𝐷 𝑄, 𝓟 =
𝑛 𝑛
𝓟 ∙ 𝑷

=
𝑎𝑥0 +𝑏𝑦0 +𝑐𝑧0 +𝑑
𝑎2 +𝑏2 +𝑐 2

Donde P es un punto en el plano 𝒫 y 𝒏 el vector normal del

plano.
Ejemplo

Halle la distancia del punto 𝑄(−1,1, −1) al plano

𝒫 :𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 = 0
Solución:
𝑎𝑥0 +𝑏𝑦0 +𝑐𝑧0 +𝑑
Aplicando la formula: 𝑑 𝑄, 𝑝 =
𝑎2 +𝑏2 +𝑐 2

El punto 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 = (−1,1, −1)

Reemplazando:
−1 − 3 1 + 5(−1)
𝑑 𝑄, 𝑝 =
12 + (−3)2 + 5 2

9
𝑑 𝑄, 𝑝 =
35
Ejemplo

Halle la distancia mínima entre la recta 𝐿: 𝑥 − 2 = 𝑦 = 𝑧 + 1 y el

plano 𝒫= 𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 + 3 = 0
Solución:

De la recta obtenemos su forma vectorial: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2,0, −1 + 𝛼(1,1,1)

El punto 2,0, −1 pasa por la recta L entonces vamos a calcular la distancia de este punto
Al plano y así obtener la distancia mínima entre la recta y el plano.

2 + 0 − 2(−1)
𝑑 𝐿, 𝑝 =
12 + 12 + (−2)2

4
𝑑 𝐿, 𝑝 =
6
SOLUCIÓN CASO II
SOLUCIÓN DEL CASO

Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la

figura, sabiendo que la distancia de G a H es 8 m, la altura del
techo es 6 m y de las paredes es de 4 m. Determinar las
ecuaciones de los planos que contienen las caras de dicho
techo y de la estructura que lo sostiene BGHCF.
G H
F
B C ?

E
D
A
16 m
Después de haber asignado los ejes
de referencia, se detallan los puntos
teniendo en cuenta la altura del techo
y de las paredes así como el bosquejo
del techo a cuatro aguas.
AUTOEVALUACIÓN

1. Hallar la ecuación de la recta L perpendicular a las rectas

𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 5, −3,1 + 𝑡 3, −4,0 ; 𝑡 ∈ ℝ y

𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 9, −12, 4 + 𝑟 2,1, −3 ; r ∈ ℝ

2. Halle la forma vectorial, paramétrica y cartesiana del plano que

pasa por los tres puntos dados: 𝑃(0,0,0), 𝑄(1,1,2), 𝑅(−2,1, −1).

3. Halle la ecuación del plano que pasa por 𝑃 1,2,3 y es paralelo

a la recta

2−𝑥 𝑦−3 𝑧−1

𝐿: = =
1 2 3
 BIBLIOGRAFÍA

• Espinoza, R., E., (2006). Rectas y Planos. En Álgebra

lineal (pp. 01-75). Perú, 2da Edición.
• Figueroa, G., F., (2005). Rectas y Planos en el Espacio.
Matemática Básica 2, (pp. 249-299). Lima-Perú: Grupo
Editorial RFG. 5ta Edición.
• Mora F., W., (2014). Rectas y Planos. En Vectores,
Rectas y Planos. (pp. 33-51). Costa Rica. Revista digital
Matemática, Educación e Internet.