VECTORES

La mecánica es el corazón de la física, sus conceptos son esenciales para entender el

mundo a nuestro alrededor y fenómenos a escalas atómicas y cósmicas.
Conceptos como momento, momento angular y energía juegan papeles
fundamentales en todas las áreas de la física.
Cantidades físicas como: tiempo, densidad y masa se pueden describir
completamente como un número y una unidad, se llaman magnitudes escalares .
Para calcularlas se usan operaciones aritméticas ordinarias, por ejemplo: 6 kg + 4 kg =
10 kg.
En física, otras cantidades están asociadas con una dirección y no pueden describirse
con un solo número, por ejemplo: el movimiento de un avión implica su velocidad y
su dirección.
Cuando una cantidad física se describe con una magnitud (el qué tanto) y una
dirección, se denomina cantidad vectorial.
El tema de los vectores es una introducción al papel que juegan las matemáticas en la
física.
La notación vectorial moderna fue inventada por Willard Gibbs de Yale University
para simplificar la forma de las ecuaciones.
Por ejemplo, la segunda ley de Newton, en el siglo IXX aparecía:
𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 , 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 , 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧
En notación vectorial, simplemente se escribe: 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎,
Ԧ ó 𝑭 = 𝑚𝒂
Donde los símbolos F y a son vectores estándares.
El principal objetivo de introducir vectores es para simplificar la forma de las
ecuaciones que representan las leyes físicas.
Los vectores están íntimamente relacionados con las ideas fundamentales de la
simetría y su uso facilita la comprensión de posibles leyes desconocidas.
Un vector se define como un segmento de línea dirigido.
 Un vector es una magnitud que tiene módulo, dirección y sentido.
Se asume que la traslación de vectores paralelos no cambia al vector.
Por lo tanto, las flechas en la figura representan el mismo vector.
Una magnitud física es un vector si satisface dos condiciones:
1.- Debe cumplir la ley de adición del paralelogramo.
2.- Debe tener un módulo y una dirección y sentido independientes de la elección del
sistema de coordenadas.
La magnitud de un vector se indica por barras verticales o la letra mayúscula que lo
representa. Por ejemplo, si la magnitud de A es 2, entonces: 𝑨 = 𝐴 = 2
Los vectores pueden tener dimensiones físicas, por ejemplo distancia,
desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza y momento.
Si la longitud de un vector es la unidad, se llama vector unitario y se representa por
෡.
𝐀 𝐀
𝐀= ෡ ⟹ 𝐀 = A𝐀 ෡
A
El vector unitario es adimensional y su función consiste en describir una dirección en el
espacio.
Un ejemplo, el Desplazamiento: Es una cantidad vectorial porque describe, no sólo
cuánto se mueve la partícula, sino también hacia dónde. Es el cambio de posición de
un punto o partícula. Es un segmento dirigido desde un punto inicial a un punto final.

El desplazamiento depende solo de las posiciones inicial y final, no de

la trayectoria que siga.
Si un objeto hace un viaje redondo, el total de desplazamiento es 0,
sin que importe la distancia recorrida.
Vectores Paralelos: Si tienen la misma dirección.
Vectores Iguales: Si tienen la misma dirección y la misma magnitud,
sea cual fuere su ubicación en el espacio.
 El orden de los vectores en una suma no importa; es decir, la
suma de vectores es conmutativa.

Negativo de un Vector: Es aquel vector que tiene la misma magnitud pero con la
dirección opuesta.
Vectores Antiparalelos: Si dos vectores 𝑨 𝒚 𝑩 tienen direcciones opuestas, sean sus
magnitudes iguales o no, son antiparalelos .
ALGEBRA DE VECTORES: Suma de vectores: 𝑪=𝑨+𝑩
Suma de más de dos vectores:

Resta de vectores:

Multiplicación de un escalar por un vector:

Propiedades algebraicas de los vectores:
Ley conmutativa:
Ley asociativa:

Ley distributiva:
Componentes de un vector
Para definir las componentes de un vector, se parte del
sistema de coordenadas cartesianas y se dibuja el vector
con la cola en el origen del sistema.
Cualquier vector se puede representar en el plano xy como
la suma de un vector paralelo al eje x y un vector paralelo
al eje y.
Simbólicamente: 𝑨 = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚
Se define 𝑨𝒙 como el número de 𝑨 en el eje x y 𝑨𝒚 como el
número de 𝑨 en el eje y.
Los dos números, 𝑨𝒙 y 𝑨𝒚 , son las componentes del vector 𝑨. 𝐴𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 𝐴 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑥
Utilizando la definición de las funciones trigonométricas: 𝐴
𝐴𝑦
( se mide en sentido anti-horario) 𝐴
= 𝑠𝑒𝑛𝜃 ⟹ 𝐴𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃
Por lo tanto: 𝑨 = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴𝑦
Su dirección es: 𝑡𝑔𝜃 =
La magnitud del vector es: 𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦
2 2 𝐴𝑥
Suma de dos o más vectores por medio de componentes:
La figura muestra los vectores 𝑨 y 𝑩 y su suma vectorial
𝑹, junto con las componentes x y y de los tres vectores.
También se observa que la componente Rx de 𝑹 es la
suma de (Ax + Bx) de las componentes x de los vectores
sumandos. Lo mismo sucede con las componentes y.
Simbólicamente:
𝑹 = 𝑨 + 𝑩 ⟹ 𝑹𝑥 = 𝑨𝑥 + 𝑩𝑥 y 𝑹𝑦 = 𝑨𝑦 + 𝑩𝑦
La suma de cualquier cantidad de vectores se puede
extender fácilmente.
Sea 𝑹 la de suma vectorial de 𝑨, 𝑩, 𝑪, 𝑫….., las componentes de 𝑹 son:
𝑹𝑥 = 𝑨𝑥 + 𝑩𝑥 + 𝑪𝑥 +𝑫𝑥 … . y 𝑹𝑦 = 𝑨𝑦 + 𝑩𝑦 +𝑪𝑦 +𝑫𝑦 ….

La magnitud de 𝑹 en 3-D es: 𝑅= 𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 + 𝑅𝑧2

Este método es válido para cualquier tipo de vector, no sólo para el vector
desplazamiento. También se aplica a vectores 3-D.
Vectores Base:
Los vectores base son un conjunto ortogonal (perpendiculares
mutuamente) de vectores unitarios, uno para cada dimensión. En el
sistema de coordenadas cartesianas los vectores base caen a lo largo
de los ejes x, y y z.
Se designa por 𝒊Ƹ el vector unitario en el eje x, por 𝒋Ƹ el vector unitario en el eje y y por 𝒌෡
el vector unitario en el eje z. Algunas veces se usan los símbolos 𝒙 ෝ, 𝒚
ෝ y 𝒛ො .
Cuando se representan dos vectores 𝑨 y 𝑩 en términos de sus componentes, el vector
resultante 𝑹 se puede expresar usando vectores unitarios, tal como:

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵
𝑅 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 𝑘෠
𝑅 = 𝑅𝑥 𝑖Ƹ + 𝑅𝑦 𝑗Ƹ + 𝑅𝑧 𝑘෠
Producto de vectores:
Multiplicar un vector por otro puede producir un vector, un escalar o cualquier otra
cantidad.
Existen dos tipos de producto de vectores: escalar y vectorial.
Producto Escalar:
Este primer tipo de multiplicación se llama producto escalar (o producto punto) porque
el resultado es un escalar. Esta operación combina vectores de forma escalar.
El producto escalar de 𝑨 y 𝑩 de denota 𝑨 ∙ 𝑩 y se define por
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
 es el ángulo entre 𝑨 y 𝑩 cuando se dibujan cola con cola.
Debido a que Bcos es la proyección de 𝑩 sobre la dirección de 𝑨 𝐬𝐞 𝐭𝐢𝐞𝐧𝐞:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐵 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐴Ԧ
= 𝐵 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝐴Ԧ 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝐵
𝟐
Note que 𝑨 ∙ 𝑨 = 𝑨 = 𝑨𝟐 . También, 𝑨 ∙ 𝑩 = 𝑩 ∙ 𝑨; el orden no cambia
el valor. El producto escalar es conmutativo.
Si 𝑨 o 𝑩 es cero, su producto es cero.
Sin embargo, debido a que 𝒄𝒐𝒔 𝝅Τ𝟐 = 𝟎 el producto punto de dos vectores no nulos
siempre es cero si los vectores son perpendiculares.
Cálculo del Producto Escalar (Punto) usando componentes:
Se puede calcular el producto escalar 𝑨 ∙ 𝑩 si se conocen las componentes x, y y z de 𝑨 y
෡ es 1.
𝑩. Recordar que la magnitud de 𝒊,Ƹ 𝒋Ƹ y 𝒌
𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑘෠ ∙ 𝑘෠ = 1 1 𝑐𝑜𝑠0° =1
𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠ = 𝑖Ƹ ∙ 𝑘෠ = 1 1 𝑐𝑜𝑠90° = 0
El producto escalar de 𝑨 y 𝑩 usando componentes se expresa de la siguiente manera:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ ∙ (𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘) ෠
= 𝐴𝑥 𝑖Ƹ ∙ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝑗Ƹ ∙ 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝑘෠ ∙ 𝐵𝑧 𝑘෠ + 𝐴𝑦 𝑖Ƹ ∙ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ ∙ 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝑘෠ ∙ 𝐵𝑧 𝑘෠
+ 𝐴𝑧 𝑖Ƹ ∙ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝑗Ƹ ∙ 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ ∙ 𝐵𝑧 𝑘෠
= 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖Ƹ ∙ 𝑘෠ + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠
+ 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘෠ ∙ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘෠ ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘෠ ∙ 𝑘෠
Es evidente que seis de estos nueve términos son cero, los otros tres que quedan dan:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 (𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠)
Para encontrar la componente de un vector en cualquier dirección, haga el producto
punto con un vector unitario en esa dirección. Por ejemplo, la componente z del vector
𝑩 es: 𝐵 = 𝐵 ∙ 𝑘෠
𝑧

El producto escalar de 𝑨 y 𝑩 permite calcular directamente el ángulo  entre los dos

vectores.
Producto de Vectores: Producto Vectorial
El producto vectorial de dos vectores 𝑨 y 𝑩 , (también llamado producto cruz),
denotado por 𝑨 × 𝑩, es otro vector 𝑪 perpendicular al plano formado por los dos
vectores, o sea: 𝑪 = 𝑨 × 𝑩.

Su magnitud, o módulo, se define como: C = ABsen.

 es el ángulo formado por los dos vectores dibujados cola con cola que forman un
plano.
Para eliminar ambigüedades, siempre se toma como un ángulo más pequeño que π.
Si ninguno de los vectores es cero, el producto vectorial es cero si  = 0 ó π, esto
sucede cuando los vectores son paralelos o antiparalelos. Se sigue que para cualquier
vector:
𝑨×𝑨=𝟎
Cualquier plano se puede dibujar a través de 𝑨 simplemente rotándolo si también
contiene a 𝑩.
𝑪 es perpendicular al plano formado por 𝑨 y 𝑩. Los tres vectores 𝑨, 𝑩 y 𝑪, forman lo
que se llama ley de la mano derecha.
El producto vectorial no es conmutativo 𝑨 × 𝑩 = −𝑩 × 𝑨
Cálculo del Producto Vectorial usando componentes:
෡×𝒌
𝒊Ƹ × 𝒊Ƹ = 𝒋Ƹ × 𝒋Ƹ = 𝒌 ෡=𝟎
𝒊Ƹ × 𝒋Ƹ = −𝒋Ƹ × 𝒊Ƹ = 𝒌෡
෡ = −𝒌
𝒋Ƹ × 𝒌 ෡ × 𝒋Ƹ = 𝒊Ƹ
෡ × 𝒊Ƹ = −𝒊Ƹ × 𝒌
𝒌 ෡ = 𝒋Ƹ
𝑨 × 𝑩 = (𝑨𝒙 𝒊Ƹ + 𝑨𝒚 𝒋Ƹ + 𝑨𝒛 𝒌)෡ × (𝑩𝒙 𝒊Ƹ + 𝑩𝒚 𝒋Ƹ + 𝑩𝒛 𝒌)
෡
෡
= 𝑨𝒙 𝒊Ƹ × 𝑩𝒙 𝒊Ƹ + 𝑨𝒙 𝒊Ƹ × 𝑩𝒚 𝒋Ƹ + 𝑨𝒙 𝒊Ƹ × 𝑩𝒛 𝒌
෡
+𝑨𝒚 𝒋Ƹ × 𝑩𝒙 𝒊Ƹ + 𝑨𝒚 𝒋Ƹ × 𝑩𝒚 𝒋Ƹ + 𝑨𝒚 𝒋Ƹ × 𝑩𝒛 𝒌
෡ × 𝑩𝒙 𝒊Ƹ + 𝑨𝒛 𝒌
+𝑨𝒛 𝒌 ෡ × 𝑩𝒚 𝒋Ƹ + 𝑨𝒛 𝒌 ෡ × 𝑩𝒛 𝒌෡
෡
𝑨 × 𝑩 = 𝑨𝒚 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 𝑩𝒚 𝒊Ƹ − 𝑨𝒙 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 𝑩𝒙 𝒋Ƹ + 𝑨𝒙 𝑩𝒚 − 𝑨𝒚 𝑩𝒙 𝒌
Las componentes de 𝑪 = 𝑨 × 𝑩 son: Producto cruz en forma de determinantes:
𝑪𝒙 = 𝑨𝒚 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 𝑩𝒚 ;
𝑪𝒚 = − 𝑨𝒙 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 𝑩𝒙 ;
𝑪𝒛 = 𝑨𝒙 𝑩𝒚 − 𝑨𝒚 𝑩𝒙