MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERIA

RECTAS EN EL ESPACIO - PLANO EN EL ESPACIO

OBSERVEMOS LA IMAGEN

La importancia de las rectas

se puede ver a través de
casos de estudio, como por
ejemplo en la imagen se
puede ver: una cámara, una
lámina y un foco, y notar que
se forma unas rectas en el
espacio a través de la
proyección de la luz de la
cámara hacia una lámina y
sobre la esfera.

1. ¿Cómo encontrar la ecuación vectorial de dicha recta?

2. ¿Qué tipos de ecuaciones posee una recta en el espacio?
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve ejercicios

y problemas de rectas y planos en el espacio,
teniendo en cuenta sus ecuaciones que las
generan y realiza sus graficas en el espacio, de
forma correcta .
RECTA EN EL ESPACIO: ECUACIONES
 Definición:Sea una recta en tal que contiene un punto
dado y que es paralela a las representaciones de un
vector dado
 Entonces la recta es el conjunto de
 𝑧 puntos tales que es paralelo al
vector .
 Esto es:
𝐿
  𝑃
  𝑃  0
𝑎 ⃗ ⃗𝑃  𝑃  0
⃗

Es una ecuación paramétrica vectorial

𝑂
   𝑦 de . Entonces se puede escribir como:

 𝑥
ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO
 
Ecuación Paramétrica:
Sea la recta que pasa por el punto y es paralela al vector .

  ECUACIONES
PARAMÉTRICAS DE

 
ECUACIÓN SIMÉTRICA DE UNA RECTA:
Despejando se obtiene la
FORMA SIMÉTRICA DE LA ECUACIÓN DE LA RECTA «»
; siempre que
ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO
 Ejemplo: Hallar la ecuación simétrica de la recta que pasa
por los puntos y
Solución
 Sabemos que la ecuación de un recta es:
 Hacemos que
 El vector
 𝑎
´ =𝑇 − 𝑆 → 𝑎 ´ =( 5,3 , − 1 ) − ( 2,1 , − 4 ) → 𝑎
´ =( 3,2,3 )
 Entonces tenemos lo siguiente:
 ( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) = ( 2 +3 𝑡 , 1+ 2 𝑡 , − 4 +3 𝑡 )
Igualando:
 
Despejando
 

 Igualando tenemos la ecuación simétrica:

RECTA EN EL ESPACIO

 Ejemplo: Hallar la ecuación simétrica de la recta que

pasa por el punto y es paralela a la recta
Solución:
 Sea la recta la recta que pasa por el punto entonces tenemos:

  condición del problema sabemos que: entonces los vectores dirección deben de
Por
ser iguales, es decir:

 Entonces la ecuación vectorial de la recta queda así:

 
Igualando:
Despejando
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO
 Definición:Paralelismo de rectas: Dos rectas y
se dice que son paralelas si los vectores de dirección y son
paralelos. Esto es:

 Observación 1:
Si dos rectas en el espacio son paralelas, entonces, o
son coincidentes o no se interceptan

 Ejemplo:
Dadas las rectas
y
.
Establecer si son paralelas o coincidentes.
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

 Solución:
Se observa que la recta es paralela a ya que si
comparamos sus vectores direcciones se cumple que:

Esto quiere decir que es paralela a en consecuencia las

rectas son paralelas.
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS
 Observación 2:
Si dos rectas en el espacio no son paralelas, entonces, o son
concurrentes .

 
Dadas las rectas no paralelas:
y trazado el vector , entonces para reconocer si estas rectas son
concurrentes o se cruzan en el espacio, se sigue el siguiente criterio:

 
a) son concurrentes

  se cruzan en el espacio
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

 Definición:
Perpendicularidad de rectas: Sean
y rectas concurrentes.

 Ejemplo:
Sean
y

¿son perpendiculares?
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

Solución:
 De la recta obtenemos su vector dirección
 De la recta obtenemos su vector dirección

 Se debe cumplir que su producto escalar es cero:

 Como su producto escalar es cero entonces podemos afirmar

que .
MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERÍA
PLANOS EN EL ESPACIO
CASO II :

Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la figura,

sabiendo que la distancia de G a H es 8 m, la altura del techo es 6 m
y de las paredes es de 4 m. Determinar las ecuaciones de los planos
que contienen las caras de dicho techo y de la estructura que lo
sostiene BGHCF.
G H
F
B C ?

E
D
A
16 m
 Ecuación del Plano
 
Sea un punto de y dos vectores no paralelos y dados en .
El plano en su forma vectorial que pasa por se define por

𝟑
 
𝓟= { 𝑷 ∈ ℝ : ⃗
𝑷 =⃗
𝑷 𝟎+𝒕 ⃗ 𝒗 ,𝒕 , 𝒔 ∈ ℝ }
𝒖+ 𝒔 ⃗
z

𝑡  𝑢⃗ +𝑠⃗𝑣
 𝑃
0 𝑡  𝑢⃗
  𝒫 𝑠  ⃗𝑣
y
x
Ejemplo

 Determine la ecuación del plano que pasa por el punto

y es paralelo a los vectores y

Solución:
 Se
observa que los vectores y no son paralelos entonces la
ecuación del plano es:

( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 )=( 4,3,8 ) +𝑡 ( 1,1,0 ) + 𝑠(0,1,1)

 
Formas de Representar al Plano
Las ecuaciones de un plano son:
Forma Paramétrica

 Donde son parámetros

 Forma Normal: Sea un vector perpendicular al plano

 𝑃 ∈ 𝒫 ↔ 𝑃0 ) ⋅ 𝑛
𝑃−⃗
(⃗ ⃗ =0
Forma cartesiana:

(𝑥, 𝑦,𝑧)∈ 𝒫↔𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐𝑧+𝑑=0

 
Ejemplo

 Considereel plano . Exprese el plano en su forma

paramétrica.
Solución:

 De la ecuación del plano tenemos

 ( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) =(3 𝑦 − 2 𝑧+5 , 𝑦 , 𝑧 )
 ( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) = ( 3 𝑦 , 𝑦 , 0 ) + ( − 2 𝑧 , 0 , 𝑧 ) +(5,0,0)

 ( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) = ( 5,0,0 ) + 𝑦 ( 3,1,0 ) + 𝑧 (− 2,0,1)

 Ejemplo

 Halle
la ecuación general del plano que contiene a los
puntos , y .
Solución:
Obteniendo los vectores directores:

 𝑃𝑄=𝑄 − 𝑃= ( 2,1,1 ) − ( 1,0,1 ) → ⃗

⃗ 𝑃𝑄=(1,1,0)
𝑃
  𝑅=𝑅 − 𝑃=( −2,3,1 ) − ( 1,0,1 ) → ⃗
⃗ 𝑃𝑅=(−3,3,0)
 Como es diferente de cero entonces no son paralelos

 La ecuación vectorial del plano es

, 𝑦 , 𝑧 ) ( 0,0,6 ) =( 1,0,1 ) (0,0,6)+𝑎 ( 1,1,0 ) ( 0,0,6 ) +𝑏 (−3,3,0)(0,0,6)
  6 𝑧 =6
 𝑧=1
Recta paralela y perpendicular a un Plano
 Consideremos el plano con su vector normal y la recta con su
vector dirección . Diremos que:
 a) La recta es paralela al plano si .
 b) La recta es perpendicular al plano si .

⃗𝒗
 
𝒗
 ⃗
𝑛⃗   
 𝓟

𝐿
 
 Recta paralela al plano   Recta perpendicular al plano
Planos perpendiculares y paralelos
 Dos planos y 2 con vectores normales
1
a) 1 y 2 son perpendiculares si y solo si son ortogonales.
b) 1 y 2 son paralelos si y solo si son paralelos.
 Ejemplo

 Determine si la recta

y el plano son paralelos.

Solución:
  Del plano obtenemos su vector normal:
De la recta obtenemos su vector dirección:
 ( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) =(2 − 𝑡 , 3 + 2 𝑡 , 5 +6 𝑡 )
( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) = ( 2,3,5 ) +(− 𝑡 , 2 𝑡 , 6 𝑡 )
( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) = ( 2,3,5 ) + 𝑡 (− 1,2,6 )
 𝑎
⃗ =( −1,2,6 ) (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖 ó 𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎) 𝑦 𝑛
⃗ =(2 ,− 2,1)
  este resultado indica que la recta y el vector normal al plano son perpendiculares
concluyéndose que el ambos deben ser paralelo.
Distancia de un punto a un Plano

 Sea el plano y un punto que no pertenece al plano

∙
 
𝑸
 
 

𝑛 𝐷
 

∙
⃗
   
=
 𝓟  𝑷

 Donde es un punto en el plano y el vector normal del plano.

Ejemplo

 Halle la distancia del punto al plano

:
  Solución:
 Aplicando la formula:

 El punto
Reemplazando:
  |( − 1 ) − 3 ( 1 ) +5(− 1)|
𝑑 ( 𝑄 , 𝑝 )= 2
√ 12 +(− 3)2 + ( 5 )
  9
𝑑 ( 𝑄 , 𝑝 )=
√ 35
Ejemplo

 Halle la distancia mínima entre la recta : y el plano=

Solución:

 De la recta obtenemos su forma vectorial:

  El punto pasa por la recta L entonces vamos a calcular la distancia de este punto
Al plano y así obtener la distancia mínima entre la recta y el plano.

  |2+0 − 2(− 1)|

𝑑 ( 𝐿 , 𝑝 )=
√ 12+12 +(− 2)2
  4
𝑑 ( 𝐿 , 𝑝 )=
√6
SOLUCIÓN CASO II
SOLUCIÓN DEL CASO

Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la

figura, sabiendo que la distancia de G a H es 8 m, la altura del
techo es 6 m y de las paredes es de 4 m. Determinar las
ecuaciones de los planos que contienen las caras de dicho
techo y de la estructura que lo sostiene BGHCF.
G H
F
B C ?

E
D
A
16 m
Después de haber asignado los ejes
de referencia, se detallan los puntos
teniendo en cuenta la altura del techo
y de las paredes así como el bosquejo
del techo a cuatro aguas.
AUTOEVALUACIÓN

 
1. Hallar la ecuación de la recta perpendicular a las rectas y

 2. Halle la forma vectorial, paramétrica y cartesiana del plano que

pasa por los tres puntos dados: .

 3. Halle la ecuación del plano que pasa por y es paralelo a la

recta

  2 − 𝑥 𝑦 −3 𝑧 −1
𝐿: = =
1 2 3
 BIBLIOGRAFÍA

• Espinoza, R., E., (2006). Rectas y Planos. En Álgebra

lineal (pp. 01-75). Perú, 2da Edición.
• Figueroa, G., F., (2005). Rectas y Planos en el Espacio.
Matemática Básica 2, (pp. 249-299). Lima-Perú: Grupo
Editorial RFG. 5ta Edición.
• Mora F., W., (2014). Rectas y Planos. En Vectores,
Rectas y Planos. (pp. 33-51). Costa Rica. Revista digital
Matemática, Educación e Internet.