UNIDAD 8.

GEOMETRÍA ANALÍTICA
1. Puntos y vectores en el plano
Conceptos: sistema de referencia, coordenadas de un vector, punto medio, simétrico
de un punto respecto de otro.
Condición para que tres puntos estén alineados.
2. Ecuaciones de la recta
Tipos: vectorial, paramétrica, continua, punto-pendiente, explícita y general o
implícita.
3. Paralelismo y perpendicularidad
Condiciones de paralelismo y perpendicularidad.
Vector normal de una recta.
4. Posición relativa de dos rectas
5. Ángulo de dos rectas
6. Cálculo de distancias
Distancia entre dos puntos.
Distancia de un punto a una recta.
Distancia entre dos rectas.
7. Rectas y puntos notables de un triángulo. Cálculo de áreas de triángulos
Mediana. Baricentro.
Mediatriz. Circuncentro.
Altura. Ortocentro.
Bisectriz. Incentro.
Fórmula de Herón.

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1. PUNTOS Y VECTORES EN EL PLANO (Recordar)

CONCEPTOS

Sistema de referencia {𝑂, (𝑖⃗, 𝑗⃗)}: 𝑂 es el origen y 𝐵(𝑖⃗, 𝑗⃗) una base ortonormal.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑏1 − 𝑎1 , 𝑏2 − 𝑎2 ) siendo 𝐴(𝑎1 , 𝑎2 ) y 𝐵(𝑏1 , 𝑏2 ).
Coordenadas de un vector 𝑨𝑩
Condición para que tres puntos estén alineados: 𝐴, 𝐵 y 𝐶 están alineados si
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑦𝐵𝐶
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ están alineados. Los dos vectores están alineados si son paralelos y por tanto
sus coordenadas son proporcionales:
Siendo 𝐴(𝑎1 , 𝑎2 ), 𝐵(𝑏1 , 𝑏2 ) 𝑦 𝐶(𝑐1 , 𝑐2 ).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑏1 − 𝑎1 , 𝑏2 − 𝑎2 ) y 𝐵𝐶
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑐1 − 𝑏1 , 𝑐2 − 𝑏2 ) paralelos
𝑏1 −𝑎1 𝑏2 −𝑎2
𝑠𝑖 =
𝑐1 −𝑏1 𝑐2 −𝑏2

𝑎1 +𝑏1 𝑎2 +𝑏2
Punto medio de un segmento: Siendo 𝐴(𝑎1 , 𝑎2 ), 𝐵(𝑏1 , 𝑏2 ) entonces M ( , )
2 2

Simétrico de un punto respecto de otro: Si 𝐴′ es el simétrico de 𝐴 respecto de 𝑃,

entonces 𝑃 es el punto medio del segmento ̅̅̅̅̅
𝐴𝐴′.
Siendo 𝐴(𝑎1 , 𝑎2 ), 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 ) y el punto desconocido 𝐴′(𝑥, 𝑦)
𝑎1 +𝑥
𝑝1 = 2
{ 𝑎2 +𝑦 Despejar (𝑥, 𝑦)
𝑝2 = 2

2. ECUACIONES DE LA RECTA

Sea la recta, 𝑟, determinada por el punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y el vector director 𝑣⃗ (𝑣1 , 𝑣2 )

Ecuación vectorial: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑶𝑿 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑶𝑷𝟎 + 𝒕𝒗 𝒕∈ℝ
𝒙 = 𝒙𝒐 + 𝒕𝒗𝟏
Ecuación paramétrica: { 𝒕∈ℝ
𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒗𝟐
𝒙−𝒙𝟎 𝒚−𝒚𝟎
Ecuación continua: =
𝒗𝟏 𝒗𝟐
𝑣
Ecuación punto-pendiente: 𝒚 − 𝒚𝟎 = 𝒎 · (𝒙 − 𝒙𝟎 ) siendo 𝑚 = 𝑣2
1

𝑣
Ecuación explícita: 𝒚 = 𝒎𝒙 + 𝒏 (𝑚 pendiente, 𝑛 ordenada en el origen) siendo 𝑚 = 𝑣2
1

Ecuación general (implícita): 𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪 = 𝟎 siendo 𝑨 = 𝑣2 , 𝑩 = −𝑣1

𝑛⃗⃗ = (𝐴, 𝐵) = (𝑣2 , −𝑣1 ) vector normal.

2
Demostraciones:
Una recta queda determinada por un punto que
pertenece a ella, 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y un vector director
𝑣⃗ (𝑣1 , 𝑣2 ).
Suponemos un punto cualquiera, 𝑃(𝑥, 𝑦), de la recta.
Aplicando suma de vectores:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 𝑂𝑃0 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 pero ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 y 𝑣⃗ son vectores paralelos ⇒ ∃ 𝑡 ∈ ℝ tal que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = 𝑡𝑣⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Por tanto, 𝑂𝑃 𝑂𝑃0 + 𝑡𝑣⃗ Ecuación vectorial.

Si expresamos la ecuación anterior con sus coordenadas:

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑣1
(𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑡(𝑣1 , 𝑣2 ) = (𝑥0 + 𝑡𝑣1 , 𝑦0 + 𝑡𝑣2 ) ⇒ { 𝑡∈ℝ
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑣2
Ecuaciones paramétricas
A partir de las ecuaciones paramétricas, despejamos 𝑡:
𝑥−𝑥0
𝑡=
1 𝑣 𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0
{ 𝑦−𝑦0 ⇒ = Ecuación continua
𝑡= 𝑣1 𝑣2
𝑣2

A partir de la ecuación continua:

𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑣 𝑣
= ; 𝑦 − 𝑦0 = 𝑣2 (𝑥 − 𝑥0 ). Siendo 𝑚 = 𝑣2
𝑣1 𝑣2 1 1

𝑦 − 𝑦0 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0 ) Ecuación punto-pendiente

A partir de la ecuación punto-pendiente:

𝑦 = 𝑦0 + 𝑚(𝑥 − 𝑥0 ) = 𝑦0 + 𝑚𝑥 − 𝑚𝑥0 = 𝑚𝑥 + (𝑦0 − 𝑚𝑥0 ) = 𝑚𝑥 + 𝑛
siendo 𝑛 = 𝑦0 − 𝑚𝑥0 . Por tanto, 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑛. Ecuación explícita.
A partir de la ecuación continua:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
= ; 𝑣2 (𝑥 − 𝑥0 ) = 𝑣1 (𝑦 − 𝑦0 ); 𝑣2 𝑥 − 𝑣2 𝑥0 = 𝑣1 𝑦 − 𝑣1 𝑦0 ;
𝑣1 𝑣2
𝑣2 𝑥 − 𝑣1 𝑦 + 𝑣1 𝑦0 − 𝑣2 𝑥0 = 0
𝐴 = 𝑣2
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 siendo } 𝑛⃗⃗ (𝐴, 𝐵) = 𝑛⃗⃗ (𝑣2 , −𝑣1 ) ⊥ 𝑣⃗ (𝑣1 , 𝑣2 )
𝐵 = −𝑣1
𝐶 = 𝑣1 𝑦0 − 𝑣2 𝑥0
Ecuación general (implícita)

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3. PARALELISMO Y PERPENDICULARIDAD

Paralelismo
Dos rectas son paralelas si lo son sus vectores directores. Dos vectores son paralelos si
sus coordenadas son proporcionales:
𝒖𝟏 𝒖𝟐
⃗⃗(𝑢1 , 𝑢2 ), 𝑣⃗(𝑣1 , 𝑣2 ) paralelos ⇔
𝑢 =
𝒗𝟏 𝒗𝟐

Dos rectas son paralelas si tienen la misma pendiente 𝒎 = 𝒎′ (siendo 𝑚 =

𝑢2 𝑣
𝑦 𝑚′ = 𝑣2 )
𝑢1 1

Perpendicularidad
• Dos rectas son perpendiculares si son perpendiculares sus vectores directores.
Dos vectores son perpendiculares si su producto escalar es cero.
⃗⃗ (𝑢1 , 𝑢2 ), 𝑣⃗ (𝑣1 , 𝑣2 ) perpendiculares ⟺ 𝒖
𝑢 ⃗⃗ · 𝒗
⃗⃗ = 𝟎 ⇔ 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 = 0

𝑟 y 𝑠 perpendiculares ⇔ 𝒎 · 𝒎′ = −𝟏 (𝑚, 𝑚′ ≠ 0)

Dem/
𝑟 y 𝑠 perpendiculares ⇔ 𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗ perpendiculares ⇔ 𝑢
⃗⃗ · 𝑣⃗ = 0 ⇔ 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 = 0
𝑢 𝑣 1 𝑣 1
⇔ 𝑢1 𝑣1 = −𝑢2 𝑣2 ⇔ − 𝑢1 = 𝑣 2 ⇔ − 𝑢2 = 𝑣 2 ⇔ − 𝑚 = 𝑚′ ⇔ 𝑚 · 𝑚′ = −1
2 1 𝑢1 1

• Llamamos vector normal de una recta a un vector perpendicular a ella.

• ⃗⃗(𝑢1 , 𝑢2 ) entonces 𝑛⃗⃗(−𝑢2 , 𝑢1 ) y ⃗⃗⃗⃗

Si 𝑢 𝑛′ (𝑢2 , −𝑢1 ) son vectores perpendiculares a 𝑢
⃗⃗
Dem/
𝑢
⃗⃗ · 𝑛⃗⃗ = 𝑢1 (−𝑢2 ) + 𝑢2 𝑢1 = 0

⃗⃗ · ⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝑛′ = 𝑢1 𝑢2 + 𝑢2 (−𝑢1 ) = 0

• Si 𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0, entonces: 𝑛⃗⃗ = (𝐴, 𝐵) = (𝑣2 , −𝑣1 ) y

⃗⃗⃗⃗
𝑛′ = (−𝐴, −𝐵) = (−𝑢2 , 𝑢1 ) son vectores normales de la recta.

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4. POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

Dos rectas 𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 y 𝑠: 𝐴′ 𝑥 + 𝐵 ′ 𝑦 + 𝐶 ′ = 0 en el plano pueden ser:

𝑟: 𝑦 = 𝑚𝑟 𝑥 + 𝑛𝑟 y 𝑠: 𝑦 = 𝑚𝑠 𝑥 + 𝑛𝑠

Coincidentes Paralelas Secantes (se cortan en un punto)

𝑨 𝑩 𝑪 𝑨 𝑩 𝑪 𝑨 𝑩
= = = ≠ ≠
𝑨′ 𝑩′ 𝑪′ 𝑨′ 𝑩′ 𝑪′ 𝑨′ 𝑩′

𝒎𝒓 = 𝒎𝒔 y 𝒏𝒓 = 𝒏𝒔 𝒎𝒓 = 𝒎𝒔 y 𝒏𝒓 ≠ 𝒏𝒔 𝒎𝒓 ≠ 𝒎𝒔

Sistema compatible indeterminado Sistema incompatible Sistema compatible determinado

Infinitas soluciones (toda la recta) Sin solución Una única solución

5. ÁNGULO DE DOS RECTAS

El ángulo que forman dos rectas es el menor de los ángulos que determinan.
Por tanto, siempre será un ángulo agudo, y entonces su tangente será positiva. (Por eso
usaremos valor absoluto)

• Si se conocen los dos vectores directores: ⃗⃗⃗⃗,

𝑣𝑟 ⃗⃗⃗⃗:
𝑣𝑠
𝑟 𝑠 |𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗·𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗|
cos(𝑟, 𝑠) = |cos (𝑣
⃗⃗⃗⃗𝑟 · 𝑣
⃗⃗⃗⃗)|
𝑠 = |𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗|·|𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗|
𝑟 𝑠

• Si se conocen los vectores normales de las rectas

𝑛𝑟 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗:
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑛𝑠

𝑟 𝑠 |𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗·𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗|
cos(𝑟, 𝑠) = |cos (𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 · ⃗⃗⃗⃗⃗)|
𝑛𝑠 = |𝑛⃗⃗⃗⃗⃗|·|𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗| 𝑟 𝑠

• Si se conocen las pendientes de las rectas 𝑚𝑟 , 𝑚𝑠

𝑚𝑠 −𝑚𝑟
tg(𝑟, 𝑠) = | |
1+𝑚𝑠 𝑚𝑟

5
Dem/
Observa que α + β + (180° − γ) =
180° porque forman un triángulo
Y que por tanto 𝛼 = 𝛾 − 𝛽
Aplicando la fórmula de la tangente de la resta:
𝑡𝑔𝛾−𝑡𝑔𝛽 𝑟 𝑚 −𝑚𝑠
𝑡𝑔𝛼 = 𝑡𝑔(𝛾 − 𝛽) = |1+𝑡𝑔𝛾·𝑡𝑔𝛽| = |1+𝑚 |
𝑟 ·𝑚𝑠

Ya que 𝑡𝑔𝛼 = 𝑚 (pendiente de la recta que forma un ángulo 𝛼 con el eje 𝑋)

Observaciones. Usando esta última fórmula:
Si 𝑟 y 𝑠 son paralelas o coincidentes ⇒ 𝛼 = 0° ⇒ 𝑡𝑔 𝛼 = 0 ⇒ 𝑚𝑟 = 𝑚𝑠

Si 𝑟 y 𝑠 son perpendiculares

⇒ 𝛼 = 90° ⇒ (𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑔 𝛼) = 0 ⇒ 1 + 𝑚𝑟 · 𝑚𝑠 = 0 ⇒ 𝑚𝑟 · 𝑚𝑠 = −1
−1
⇒ 𝑚𝑠 = 𝑚
𝑟

6. CÁLCULO DE DISTANCIAS

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |= √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2

Sean 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 ) y 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 ): 𝑑(𝐴, 𝐵) = |𝐴𝐵

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

|𝐴𝑥0 +𝐵𝑦0 +𝐶|

Sean 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) un punto y 𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 una recta: 𝑑(𝑃0 , 𝑟) =
√𝐴2 +𝐵2

Dem/
Queremos calcular la distancia (más corta) de 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) a 𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0, es
decir, la longitud del segmento que une 𝑃0 con la proyección ortogonal, 𝑃1 , sobre la
recta.

6
Sea 𝑃(𝑥, 𝑦) un punto cualquiera de la recta 𝑟

Entonces: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Queremos calcular 𝑑 = |𝑃 1 𝑃0 |

Sea 𝑛⃗⃗ un vector normal a la recta 𝑟

𝑛⃗⃗ · ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑃0 = 𝑛⃗⃗ · (𝑃𝑃 𝑃1 𝑃0 ) = 𝑛⃗⃗ · ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0

porque 𝑛⃗⃗ · ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑃1 = 0 por ser perpendiculares

Entonces 𝑛⃗⃗ · ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃1 𝑃0 = |𝑛⃗⃗||𝑃 ⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃0 | cos(𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0 ) = ±|𝑛⃗⃗||𝑃 1 𝑃0 |

porque cos(𝑛⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃1 𝑃0 ) = ±1 por ser paralelos

Tomamos valor absoluto: |𝑛⃗⃗ · ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑃0 | = |𝑛⃗⃗ · ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0 | = |𝑛⃗⃗||𝑃 1 𝑃0 | = |𝑛
⃗⃗| · 𝑑
⃗⃗· ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑛 𝑃𝑃0 |
Despejamos 𝑑 =
|𝑛⃗⃗|

Como ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 = (𝑥0 − 𝑥, 𝑦0 − 𝑦) y 𝑛⃗⃗ = (𝐴, 𝐵), entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 | = |𝐴(𝑥0 − 𝑥) + 𝐵(𝑦0 − 𝑦)| = |𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + (−𝐴𝑥 − 𝐵𝑦)| = |𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶|
|𝑛⃗⃗ · 𝑃𝑃

porque P(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑟 ⇒ 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 ⇒ 𝐶 = −𝐴𝑥 − 𝐵𝑦

|𝑛⃗⃗| = |(𝐴, 𝐵)| = √𝐴2 + 𝐵 2

|𝐴𝑥0 +𝐵𝑦0 +𝐶|
Podemos concluir que 𝑑(𝑃0 , 𝑟) =
√𝐴2 +𝐵2

DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS

- Si las rectas son coincidentes ⇒ 𝑑(𝑟, 𝑠) = 0

- Si las rectas son secantes ⇒ 𝑑(𝑟, 𝑠) = 0
- Si las rectas son paralelas: 𝑑(𝑟, 𝑠) = 𝑑(𝑃0 , 𝑠), siendo 𝑃0 un punto de 𝑟.

7
7. RECTAS Y PUNTOS NOTABLES DE UN TRIÁNGULO.
CÁLCULO DE ÁREAS DE UN TRIÁNGULO

En un triángulo:

Mediana que pasa por un vértice 𝐴: Recta que

pasa por 𝐴 y por el punto medio del lado opuesto,
̅̅̅̅ .
es decir, por el punto medio de 𝐵𝐶
Baricentro: punto de corte de las tres medianas
del triángulo.

̅̅̅̅ : recta perpendicular al lado

Mediatriz del lado 𝐵𝐶
̅̅̅̅ que pasa por el punto medio de 𝐵𝐶
𝐵𝐶 ̅̅̅̅ .

Circuncentro: punto de corte de las tres mediatrices

de un triángulo.

Altura que pasa por 𝐴: recta que pasa por 𝐴 y es perpendicular al

̅̅̅̅ .
lado opuesto 𝐵𝐶
Ortocentro: punto de corte de las tres alturas de un triángulo.

Bisectriz: Recta que divide al ángulo en dos

partes iguales.
Incentro: punto de corte de las tres bisectrices de
un triángulo.

En los triángulos equiláteros todas las rectas notables y puntos notables asociados, son
coincidentes.

𝑏·ℎ
Área triángulo = siendo 𝑏 la base y ℎ la altura.
2
𝑎+𝑏+𝑐
Área triángulo = √𝑝(𝑝 − 𝑎)(𝑝 − 𝑏)(𝑝 − 𝑐) siendo 𝑎, 𝑏, 𝑐 lados 𝑦 𝑝 = . Es la
2
conocida como Fórmula de Herón.