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UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO

FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS


DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
CÁLCULO VECTORIAL
P1 – 2020

01. FUNCIONES MÚLTIVARIABLES CON VALORES REALES O CAMPOS ESCALARES.

1.1 Los sistemas de coordenadas rectangulares son los que usualmente hemos empleado para indicar
la posición de los objetos. Se trabaja con:
 Sistema de coordenadas unidimensional. Se escoge una unidad de medida y una recta. Se es-
tablece una correspondencia biunívoca entre cada punto de la recta y los números reales, de
modo que a cada punto se le asocia un número real y viceversa. Establecido un punto de ori-
gen, al cual se le asigna el número cero (0); se replica consecutivamente el segmento unidad
(sin que solapen) hacia ambos lados del origen y en los extremos de los segmentos se ubican
los números enteros. Los números racionales se sitúan en los puntos correspondientes a frac-
ciones del segmento unidad. Los irracionales se redondean y se ubican en el lugar correspon-
diente. El resultado es una recta numérica con los números reales (ℝ). El número asociado a
un punto, se llama su coordenada.

En el dibujo hemos colocado en algunos puntos de la recta, su correspondiente coordenada


(número asociado con el punto). 𝑅(−5) significa que la coordenada del pundo 𝑅 es el número
−5.
 Sistema de coordenadas bidimensionales. Se escogen dos sistemas de coordenadas unidimen-
sionales y se intersecan perpendicularmente de modo que el cero (0) sea la intersección. El
plano queda dividido en cuatro regiones, cada una de las cuales es denominada cuadrante. Un
punto del plano es asociado con un par ordenado de números reales, de modo que la primera
componente corresponda a la línea horizontal (eje 𝑥) y la segunda componente pertenezca al
eje vertical (eje 𝑦). El origen del sistema es el punto 𝑂(0,0). En ocasiones es útil trabajar con
variables subindizadas, de modo que se emplea una sola letra con subíndice: La pareja
(𝑥1 , 𝑥2 ) correspondería a la pareja usual (𝑥, 𝑦); el subíndice 1 es asociado a la primera com-
ponente de la pareja, mientras que el subíndice 2 es asignado para la segunda componente. En
el siguiente dibujo se muestra la posición del punto 𝐴(1,2). Este sistema de coordenados es
conocido como ℝ x ℝ = ℝ2 = {(𝑥, 𝑦) / 𝑥 ∈ ℝ ∧ 𝑦 ∈ ℝ}.

 Sistema de coordenadas tridimensionales. Sirve para ubicar puntos en el espacio. Se escogen


tres planos y se intersecan perpendicularmente dos de ellos, enseguida se interseca también
perpendicularmente el otro plano a los dos anteriores. El espacio queda dividido en ocho par-
tes, cada una de ellas es denominada octante (ver siguiente dibujo a la izquierda). Se ubican
sistemas de coordenadas unidimensionales en cada recta que es la intersección de los planos.
Funciones multivariables 2

En el siguiente dibujo, a la derecha, hemos colocado en el espacio, el punto 𝐵(2,4,4). Este


sistema de coordenados es conocido como ℝ x ℝ x ℝ = ℝ3 .

Análogamente a como se mencionó en ℝ2 , en el espacio (ℝ3 ) podemos cambiar la terna usual


(𝑥, 𝑦, 𝑧) por la triada (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ).
Un vector es un segmento de recta orientado, generalmente con respecto a una recta horizontal.
Se distingue el extremo dónde empieza y dónde termina el segmento.
B 𝐿1

A 
𝐿

La dirección de un vector es la determinada por la recta que lo contiene. En el dibujo, el vector


que tiene su origen en el punto 𝐴 y termina en el punto 𝐵 está contenido en la recta 𝐿1 (que pasa
por dichos puntos). La letra griega 𝛼 (alpha) indica el ángulo positivo (siguiendo el sentido con-
trario al giro de las manecillas de un reloj) que forma la recta con respecto a la recta 𝐿 . En el di-
bujo, la dirección queda determinada por el valor del ángulo . Este ángulo se conoce con el
nombre de ángulo de dirección de vector.
Sentido de un vector.
Nos indica hacia dónde se dirige el vector, conocida su dirección. Establece claramente cuál es el
punto de origen y cuál el punto final (colocando en éste una flechita). En el dibujo anterior el sen-
tido es de 𝐴 hacia 𝐵 y escribimos ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . Además, podemos decir que el vector está orientado hacia
el nororiente.
La longitud del segmento es llamada norma o magnitud del vector y se representa con cuatro ra-
yitas verticales, separadas de dos en dos, dentro de las cuales se escribe el nombre del vector. Re-
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 5
ferido al dibujo anterior: ‖𝐴𝐵
Igualdad de vectores.
Dos vectores son iguales cuando tienen la
misma magnitud, dirección y sentido.
En el dibujo:
𝑎 = 𝑏⃗ ↔ ‖𝑎‖ = ‖𝑏⃗‖ = 3𝑢 ∧ 𝜃 = 𝛼

De acuerdo con esta definición, un vector geométrico puede desplazarse (a lo largo de una recta)
o trasladarse (hacia una recta paralela a la que inicialmente tenga el vector) conservando su mag-
nitud, dirección y sentido. Este tipo de vectores se denominan libres.
Funciones multivariables 3

Los vectores del gráfico anterior, son libres e iguales.


Los puntos de ℝ2 y de ℝ3 son asimilados como vectores. Así, el punto 𝐴(1,2) corresponde a un
vector que empieza en el origen del sistema y termina en (1,2). Se denomina vector de posición
y se representa con ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴. Hay unos vectores de posición especiales, denominados vectores canóni-
cos, asociados a puntos situados sobre los ejes coordenados cuyas componentes son todas ceros,
excepto una de ellas que es el número 1. Así, en ℝ3 :
 En la dirección positiva del eje 𝑥, el vector canónico es 𝑒1 = 𝑖 = (1,0,0)
 En la dirección positiva del eje 𝑦, el vector canónico es 𝑒2 = 𝑗 = (0,1,0)
 En la dirección positiva del eje 𝑧, el vector canónico es 𝑒3 = 𝑘 ⃗ = (0,0,1)
En general podemos considerar un vector que tenga 𝑛 componentes cuya estructura es:
𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )
y será un elemento de ℝ𝑛 . Es decir:
ℝ𝑛 = {(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )|𝑥𝑖 ∈ ℝ, 𝑖 = 1,2, … , 𝑛}
El vector 𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) es denominado una 𝑛-𝑎𝑑𝑎𝑠 (leída eneadas) o 𝑛-𝑢𝑝𝑙𝑎𝑠 (leída eneu-
plas)
Entre las operaciones que pueden realizarse con vectores como puntos, mencionamos por
ahora:
a. Igualdad de vectores. Dos vectores 𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 y 𝑦 = (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 son
iguales, por lo que se escribe 𝑥 = 𝑦, cuando 𝑥𝑖 = 𝑦𝑖 para 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
b. Adición. Si 𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 y 𝑦 = (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 ,se define su suma como
𝑠 = 𝑥 + 𝑦 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) + (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) = (𝑥1 + 𝑦1 , 𝑥2 + 𝑦2 , … , 𝑥𝑛 + 𝑦𝑛 )
Ilustramos el proceso en ℝ2 , el vector suma es la diagonal del paralelogramo:

⃗⃗⃗⃗ se dice que es la traslación del vector 𝑂𝑋


NOTA: El vector 𝑌𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
Funciones multivariables 4

Dado el vector ⃗⃗⃗⃗⃗


𝑂𝑋 = (𝑥1 , 𝑥2 ) en posición normal, vamos a trasladarlo de modo que su punto de
origen sea 𝑌(𝑦1 , 𝑦2 ). Para ello le adicionamos a las respectivas componentes de los puntos inicia-
les y finales del vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑋, las correspondientes componentes del nuevo origen. Esto es:
𝑂̂ + 𝑌̂ = (0,0) + (𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑦1 , 𝑦2 ) = 𝑌̂
𝑋̂ + 𝑌̂ = (𝑥1 , 𝑥2 ) + (𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑥1 + 𝑦1 , 𝑥2 + 𝑦2 ) = 𝑆̂
Por lo anterior, afirmamos que los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗𝑂𝑋 y ⃗⃗⃗⃗
𝑌𝑆 son equivalentes. De acuerdo con esto, po-
demos asegurar que, para realizar la adición de dos vectores, podemos trasladar uno de ellos para
que su origen coincida con el final del otro y la suma será el vector que empieza en el origen del
que quedo fijo y el final, el extremo final del que se trasladó.
c. Multiplicación de un escalar por un vector. Si 𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 y 𝜆 ∈ ℝ se define el
producto de 𝜆 (un escalar) por 𝑥 (un vector) de la siguiente manera
𝜆𝑥 = 𝜆(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) = (𝜆𝑥1 , 𝜆𝑥2 , … , 𝜆𝑥𝑛 )
 Cuando 𝜆 > 0, los vectores 𝑥 y 𝜆𝑥 tienen el mismo sentido.
 Cuando 𝜆 = −1, los vectores 𝑥 y −𝑥 se denominan opuestos.
 Cuando 𝜆 < 0, los vectores 𝑥 y 𝜆𝑥 tienen sentidos contrarios.
d. Vector diferencia o vector que une dos puntos diferentes. Consideremos el caso en ℝ3 con los
puntos 𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) y 𝐵 = (𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ). El vector 𝐴 − 𝐵 es:
𝐴 − 𝐵 = 𝐴 + (−𝐵) = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) + (−𝑦1 , − 𝑦2 , − 𝑦3 ) = (𝑥1 − 𝑦1 , 𝑥2 − 𝑦2 , 𝑥3 − 𝑦3 )

De acuerdo con el dibujo se debe cumplir:


⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴
Por lo que
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ + (−𝑂𝐵
𝐵𝐴 = 𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (𝑥1 − 𝑦1 , 𝑥2 − 𝑦2 , 𝑥3 − 𝑦3 )
Por lo anterior, el vector que une a dos puntos es el vector diferencia, cuando el punto final co-
rresponde al minuendo y el inicial al sustraendo:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = 𝐴 − 𝐵
e. Norma, módulo o tamaño de un vector. Dado el vector 𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 , su norma es
‖𝑥 ‖ = √(𝑥1 )2 + (𝑥2 )2 + ⋯ + (𝑥𝑛 )2
Cuando ‖𝑥 ‖ = 1 el vector 𝑥 es denominado unitario. Los vectores canónicos son unitarios.
Funciones multivariables 5

f. Producto escalar entre dos vectores. Si 𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 y 𝑦 = (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) ∈


ℝ𝑛 ,se define el producto escalar o punto entre ellos, como
𝑥 ∙ 𝑦 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∙ (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) = 𝑥1 ∙ 𝑦1 + 𝑥2 ∙ 𝑦2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∙ 𝑦𝑛

Ahora podemos expresar cualquier vector en términos de los vectores canónicos. Así:
 El punto 𝐴(1,2), corresponde al vector 𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (1,2) = (1,0) + (0,2) = (1,0) + 2(0,1) = 𝑖 +
2𝑗.
 El punto 𝐵(2,4,4), corresponde al vector 𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (2,4,4) = 2𝑖 + 4𝑗 + 4𝑘 ⃗ , donde 𝑖, 𝑗, 𝑘
⃗ son los
vectores unitarios en las direcciones 𝑥, 𝑦, 𝑧 respectivamente.
Ejemplos de situaciones representadas con vectores:
a. Un empresario que posea un almacén de vestuarios en el que comercializa zapatos, medias,
pantaloncillos, pantalones, camisas y sombreros puede valerse de un vector para registrar las
unidades
de las cantidades de sus pedidos mensualmente:
(50,40,100, 200,20,15)
Es un vector con 6 componentes, que indica las cantidades de sus pedidos en el orden regis-
trado anteriormente.
b. Si se desea indicar la posición de un objeto dentro de un recinto, en un momento determinado,
necesitamos establecer un sistema de referencia y el momento en el cual ubicamos al objeto.
Tendríamos: (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑡) donde (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) nos señala la posición y 𝑡 el tiempo del registro.

1.2 Tipos de funciones.


Si se desea medir la temperatura en un punto dentro de un recinto, en un momento determinado,
necesitamos establecer un sistema de referencia para determinar el punto y la hora en la cual ha-
cemos la medición. Necesitaríamos un vector (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑡) y el valor 𝑇 de la temperatura medida.
Tendríamos la siguiente correspondencia:

La anterior situación muestra una asociación de un punto de ℝ4 con un punto de ℝ.


Trabajando con vectores, se presentan las siguientes situaciones relacionadas con las funciones:
Dada una función 𝑓 definida de ℝ𝑛 en ℝ𝑚 , esto es:

1. Si 𝑛 = 𝑚 = 1: 𝑓 es una función con variable y valor real.

2. Si 𝑛 > 1 y 𝑚 = 1: 𝑓 es una función de variable vectorial y valor real.

A cada vector de ℝ𝑛 le asigna un número real.


A este tipo de funciones se les denomina funciones multivariables con valor real o campo escalar.
3. Si 𝑛 = 1 y 𝑚 > 1: 𝑓 es una función con valor vectorial y una variable real. Se denominan
funciones vectoriales.

Cada número real es asociado con un vector en ℝ𝑚


4. Si 𝑛 > 1 y 𝑚 > 1, 𝑓 es una función con variable y valor vectorial. Estas funciones son cono-
cidas como campo vectorial.
Funciones multivariables 6

A cada vector de ℝ𝑛 le corresponde un vector de ℝ𝑚

A las funciones del tipo 𝑓: ℝ𝑛 → ℝ se les conoce también como funciones con varias variables.
Iniciamos nuestro estudio en funciones del tipo 𝑓: ℝ2 → ℝ de modo que para cada (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ,
existe 𝑧 ∈ ℝ tal que 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦). Es decir:

Ejemplos:
a. El área (𝑎) de un rectángulo depende o es función de las medidas de su largo (𝑙) y de su al-
tura (ℎ), hecho que se expresa, así: 𝑎(𝑙, ℎ) = 𝑙ℎ. Esta es una función con dos variables indepen-
dientes 𝑙 y ℎ.
b. Los ingresos de una empresa que produce 𝑥1 y 𝑥2 unidades de dos bienes distintos, cuyos pre-
cios fijos respectivos son 𝑝1 y 𝑝2 , está dada por la expresión: (𝑥1 , 𝑥2 ) = 𝑝1 𝑥1 + 𝑝2 𝑥2
c. El volumen de un cilindro circular recto está dado por la expresión 𝑉(𝑟, ℎ) = 𝜋𝑟 2 ℎ
d. Considerando la función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 2𝑥 2 𝑦, hallemos los valores de:
 𝑧 = 𝑓(0, −1) = 0 + 2(02 )(−1) = 0
 𝑧 = 𝑓(1,2) = 1 + 2(12 )(2) = 5
 𝑧 = 𝑓(−1, −2) = −1 + 2((−1)2 )(−2) = −5
 𝑧 = 𝑓(−2,1) = −2 + 2((−2)2 )(1) = 6
 𝑧 = 𝑓(𝑎, 𝑏) = 𝑎 + 2𝑎2 𝑏

1.3 Dominio y recorrido en un campo escalar.


Definición:
El conjunto 𝐷 ⊂ ℝ2 que tiene a las parejas (𝑥, 𝑦), para las cuales el valor 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) está defi-
nida (es un número real), se denomina dominio (𝐷𝑓 ) de definición de la función, mientras que
el conjunto de valores que toma la función se llama su recorrido (𝑅𝑓 ), y corresponden a los va-
lores de 𝑧.

Ejemplos.
1. Dada 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 − 1 + √𝑦:
a. Encontrar 𝑓(1,0), 𝑓(5,4), 𝑓(3, −2)
b. Hallar el dominio.
c. Elaborar un bosquejo del dominio de la función.
d. Encontrar el recorrido.
Solución:
a. 𝑓(1,0) = √1 − 1 + √0 = 0 + 0 = 0
𝑓(5,4) = √5 − 1 + √4 = 2 + 2 = 4
𝑓(3, −2) = √3 − 1 + √−2 = √2 + √−2, no existe porque √−2 no es un número real.
b. Hallemos el dominio: Para que los valores de 𝑧 ∈ ℝ, se debe cumplir que simultáneamente
que (𝑥 − 1) ≥ 0 y 𝑦 ≥ 0 y por lo tanto 𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 |(𝑥 − 1) ≥ 0 ∧ 𝑦 ≥ 0 }
c. Bosquejo del dominio:
Las desigualdades (𝑥 − 1) ≥ 0 ∧ 𝑦 ≥ 0 equivalen a 𝑥 ≥ 1 ∧ 𝑦 ≥ 0. El símbolo ∧, es
un operador lógico asociado a la conjunción “y”. La intersección de estas desigualdades,
Funciones multivariables 7

nos da la correspondiente región del dominio de esta función. La región sombreada corres-
ponde al dominio de la función dada. Las flechas indican que la región se extiende en la
dirección señalada.

d. Recorrido: Observar que el valor de 𝑧 se obtiene sumando dos cantidades positivas. Ade-
más será cero cuando 𝑥 = 1, 𝑦 = 0. Por ello:
𝑅𝑓 = {𝑧 ∈ ℝ|𝑧 ≥ 0}

2. Encontremos el dominio y el recorrido de algunas funciones definidas para dos variables inde-
pendientes cuya estructura es 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦):

√𝑥+1
a. Dada la función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = , hallar el dominio y el recorrido.
𝑦−1
Solución:
i. Para que 𝑧 ∈ ℝ, debe cumplirse que
(𝑥 + 1) ≥ 0 ∧ (𝑦 − 1) ≠ 1
Por lo tanto:
2
𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ |𝑥 ≥ −1 ∧ 𝑦 ≠ 1}
La gráfica del dominio es la región sombreada en el siguiente dibujo:
y
2

x
-2 -1 1 2 3

-1

-2

ii. Para determinar el recorrido, observemos que el numerador será un número positivo
o cero, mientras que el denominador será un número positivo o negativo, por lo
tanto, el cociente será cero, un número positivo o un número negativo, por ello
𝑅𝑓 = {𝑧 ∈ ℝ} = ℝ
b. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2
Solución:
2
 Como la expresión 𝑥 2 + 𝑦 2 admite cualquier valor para todo (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ , el dominio
2
de esta función son todos los pares de números reales. Es decir 𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ } =
ℝ2 , es decir todo el plano 𝑥𝑦.
 Como el valor de 𝑧 se obtiene sumando valores positivos o ceros, el recorrido de esta
función es 𝑅𝑓 = {𝑧 ∈ ℝ|𝑧 ≥ 0}, es decir los puntos del espacio situados encima del
plano 𝑥𝑦.
c. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑜𝑔𝑥𝑦
Solución:
Funciones multivariables 8

 El logaritmo está definido para números positivos, por lo tanto el logaritmo tendrá sen-
tido cuando 𝑥𝑦 > 0 y esto ocurre cuando (𝑥 > 0 ∧ 𝑦 > 0) o (𝑥 < 0 ∧ 𝑦 < 0). Estos
dos casos se presentan cuando los valores de las variables independientes se encuen-
tran en las regiones sombreadas del siguiente gráfico:

𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ|(𝑥𝑦 > 0} = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ|(𝑥 > 0 ∧ 𝑦 > 0) o (𝑥 < 0 ∧ 𝑦 < 0)}
 Como el logaritmo puede resultar siendo un número positivo, negativo o cero, el re-
corrido de esta función son todos los números reales: 𝑅𝑓 = {𝑧 ∈ ℝ} = ℝ.

d. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2 + √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2
Solución:
 Para que 𝑧 esté definida (sus valores sean números reales) el subradical debe satisfacer la
siguiente desigualdad:
1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ≥ 0, que es equivalente a 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1 y por ello tendremos que
𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 |𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1}
 Miremos la variación de 𝑧:
0 ≤ √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2
Elevando al cuadrado:
0 ≤ 1 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )
2 2
Como (𝑥 + 𝑦 ) ≥ 0 implica
−(𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≤ 0
Sumando 1:
1 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≤ 1
Por transitividad:
0 ≤ 1 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≤ 1
Extrayendo raíz cuadrada:
0 ≤ √1 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≤ 1
Sumando 2:
2 ≤ 2 + √1 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≤ 3
Reemplazando 𝑧 = 2 + √1 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )
2≤𝑧≤3
Por lo tanto:
𝑅𝑓 = {𝑧 ∈ ℝ|2 ≤ 𝑧 ≤ 3}
𝑥𝑦
e. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2 2
𝑥 +𝑦
Solución:
 Para que 𝑧 esté definida (sus valores sean números reales) el divisor debe ser diferente de
cero, por lo tanto:
𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 |𝑥 2 + 𝑦 2 ≠ 0} = ℝ2 − {(0,0)}
 Miremos la variación de 𝑧:
Sabemos que
−2𝑥𝑦
(𝑥 + 𝑦)2 = 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 ≥ 0 ↔ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≥ −2𝑥𝑦 ↔ 1 ≥ 2
𝑥 + 𝑦2
−2𝑥𝑦 1 𝑥𝑦
1≥ 2 ↔− ≤ 2 (1)
𝑥 + 𝑦2 2 𝑥 + 𝑦2
Además
Funciones multivariables 9

2𝑥𝑦
(𝑥 − 𝑦)2 = 𝑥 2 − 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 ≥ 0 ↔ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≥ 2𝑥𝑦 ↔ 1 ≥
𝑥 2 + 𝑦2
1 𝑥𝑦
≥ 2 (2)
2 𝑥 + 𝑦2
Reuniendo los resultados de (1) y (2):
1 𝑥𝑦 1
− ≤ 2 2

2 𝑥 +𝑦 2
Por lo tanto
1 1
− ≤𝑧≤
2 2
1 1
𝑅𝑓 = {𝑧 ∈ ℝ |− ≤ 𝑧 ≤ }
2 2
ACTIVIDADES.
Encontrar el dominio y el recorrido de las siguientes funciones:
1. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑦 + 𝑥 2 − 4 2. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑦 2 √4 + 𝑦
1 𝑦2
3. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2 2 4. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑥 −9𝑦 𝑦+𝑥2

1.4 Ecuaciones una recta en ℝ2 y de un plano.

A. Rectas.
Sabemos que, por dos puntos se puede trazar una línea recta. La pendiente (representada con
la letra 𝑚) de una recta es la medida de su inclinación con respecto a una recta, generalmente
horizontal. La inclinación se determina por la tangente trigonométrica del ángulo de inclina-
ción. Si 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 ) y 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 ) son dos puntos que pertenecen a una recta y 𝛼 es su ángulo de
inclinación:

Pendiente entre A y B:
𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1
Cuando el punto P se mueve en la dirección de la recta, la generará. La pendiente entre A y P,
es:
𝑦 − 𝑦1
𝑚=
𝑥 − 𝑥1
Por transitividad:
𝑦 − 𝑦1 𝑦2 − 𝑦1
= =𝑚
𝑥 − 𝑥1 𝑥2 − 𝑥1
Despejando:
𝑦 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 )
Funciones multivariables 10

Expresión conocida con el nombre de ecuación ordinaria de una recta.

𝑎
Si hacemos que 𝑚 = − , la ecuación anterior se transforma en
𝑏
𝑎
𝑦 − 𝑦1 = − (𝑥 − 𝑥1 )
𝑏

Eliminando paréntesis y ordenando, la anterior ecuación puede transformarse en:


𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 = 𝑐; 𝑐 = 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1
Ecuación conocida como general.
Despejando 𝑦 en la ecuación general, se obtiene la ecuación pendiente – ordenada en el ori-
gen:
𝑎 𝑐
𝑦=− 𝑥+
𝑏 𝑏

B. Planos
Un vector que es perpendicular a un plano, se denomina vector normal.
Consideremos el punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) como un
punto fijo del plano, mientras que 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) es
cualquier punto de dicho plano y que el vector
normal sea
⃗𝑛 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 𝑐𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = (𝑥 − 𝑥0 )𝑖 + (𝑦 − 𝑦0 )𝑗 + (𝑧 − 𝑧0 )𝑘
Como
⃗𝑛 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃
Se tendrá: 𝑛⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = 0. Esto es,
(𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 𝑐𝑘) ∙ [(𝑥 − 𝑥0 )𝑖 + (𝑦 − 𝑦0 )𝑗
+ (𝑧 − 𝑧0 )𝑘] = 0
Por lo tanto:
𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 ) = 0
Eliminando los paréntesis y haciendo un cam-
bio apropiado en las expresiones resultantes,
se llega a la ecuación del plano:
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
NOTAS:
1. Cuando 𝑑 = 0, el plano pasa por el origen del sistema.
2. Cuando no aparece una de las variables, el plano será paralelo al eje de la variable ausente.
Si por ejemplo 𝑐 = 0, se tendrá que la ecuación es 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑑 = 0 (no aparece 𝑧), el
vector normal será 𝑛⃗ = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 0𝑘 y éste vector es perpendicular al eje 𝑧 porque su
producto punto con cualquier vector situado de la dirección de dicho eje es cero. Esco-
giendo el vector canónico 𝑘⃗ = 0𝑖 + 0𝑗 + 𝑘 ⃗ es evidente que 𝑛⃗ ∙ 𝑘
⃗ = 0. En estas circunstan-
cias tendremos que el eje 𝑧 y el plano estudiado son perpendiculares al vector normal y
por ello serán paralelos.
3. Cuando falten dos variables, el plano es paralelo al plano coordenado que tiene a las varia-
bles ausentes.
4. Dados los vectores 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘⃗ y𝑢 ⃗ , su producto vectorial es:
⃗ = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘
⃗𝑛 = 𝑣 x ⃗𝑢
𝑖 𝑗 𝑘
𝑛⃗ = |𝑣1 𝑣2 𝑣3 |
𝑢1 𝑢2 𝑢3
Funciones multivariables 11

Ejemplos:
1. Encontrar la ecuación del plano que pasa por los puntos 𝐴(2,1,1), 𝐵(0,4,1) y
𝐶(−2,1,4).
Solución:
Encontramos los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = −2𝑖 + 3𝑗 + 0𝑘, 𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ = −2𝑖 − 3𝑗 + 3𝑘 y 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ = −4𝑖 +
0𝑗 + 3𝑘. Sea
𝑖 𝑗 𝑘
𝑛⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 x ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = |−2 3 0| = 9𝑖 + 6𝑗 + 12𝑘 ⃗ = 3(3𝑖 + 2𝑗 + 4𝑘 ⃗)
−4 0 3
Podemos escoger como vector normal a 𝑛⃗ = 9𝑖 + 6𝑗 + 12𝑘 ⃗ o a uno paralelo a él
𝑛⃗1 = 3𝑖 + 2𝑗 + 4𝑘 ⃗
Consideramos ahora 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) el punto que genera al plano y 𝐴(2,1,1) uno de los pun-
⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥 − 2)𝑖 + (𝑦 − 1)𝑗 + (𝑧 − 1)𝑘 que al
tos por donde pasa el plano, el vector 𝐴𝑃
hacer el producto punto con 𝑛⃗1 , nos dará:
3(𝑥 − 2) + 2(𝑦 − 1) + 4(𝑧 − 1) = 0
Eliminando los paréntesis y simplificando, nos da la ecuación solicitada del plano
3𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 = 12
Planos coordenados.
En el siguiente dibujo, mostramos el sistema de coordenadas rectangulares en ℝ3 y los planos
coordenados, en el primer octante:
z z z

xz Plano
Plano x=0
yz
y = 0

x Plano xy y
x y x z=0
y

Ahora grafiquemos la ecuación del plano 3𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 = 12 , encontrada anteriormente.


Para ello buscamos las intersecciones del plano con cada uno de los planos coordenados:
a. Con el plano 𝑥𝑧, 𝑦 = 0: 3𝑥 + 2(0) + 4𝑧 = 12 ↔ 3𝑥 + 4𝑧 = 12 que es la ecuación de
una línea recta en el plano 𝑥𝑧. Encontramos dos puntos de esta recta:
𝑥=0→𝑧=3
𝑧=0→𝑧=4
b. Con el plano 𝑥𝑦, 𝑧 = 0: 3𝑥 + 2𝑦 + 4(0) = 12 ↔ 3𝑥 + 2𝑦 = 12 que es la ecuación de
una línea recta en el plano 𝑥𝑦. Encontramos dos puntos de esta recta:
𝑥=0→𝑦=6
𝑦=0→𝑥=4
c. Con el plano 𝑦𝑧, 𝑥 = 0: 3(0) + 2𝑦 + 4𝑧 = 12 ↔ 2𝑦 + 4𝑧 = 12 que es la ecuación de
una línea recta en el plano 𝑦𝑧. Encontramos dos puntos de esta recta:
𝑦=0→𝑧=3
𝑧=0→𝑦=

Cada una de estas rectas son denominadas trazas (intersecciones del plano con los planos
del sistema coordenado). El dibujo, a continuación, muestra las rectas en cada plano coor-
denado y finalmente el plano buscado:
Funciones multivariables 12

2. Graficar el plano determinado por la expresión 2𝑥 + 𝑧 = 1

1
Cuando 𝑧 = 0 → 𝑥 = , pero si 𝑥 = 0 → 𝑧 = 1. Como no aparece 𝑦, el plano será
2
paralelo al eje que contiene a esta variable y su intersección con el plano 𝑥𝑦, se
1
mantendrá a unidades del eje 𝑦, como puede apreciarse en el dibujo anterior.
2

3. Graficar 𝑧 = 2
Solución:
Como no está la variable 𝑥 ni la 𝑦, el plano será paralelo al plano de las variables que
no están en la definición del plano, en este caso al plano 𝑥𝑦.
Funciones multivariables 13

ACTIVIDADES.
1. Encontrar la ecuación del plano que contiene a los siguientes puntos:
a. El plano que pasa por (0,0,0), (1,2,3) y (−2,3,3)
b. El plano que pasa por (1,2, −3), (2,3,1) y (0, −2 − 1)
c. El plano que pasa por (1,2,3), (3,2,1) y (−1, −2,2)

2. Esbozar la gráfica de los siguientes planos:


a. 3𝑥 + 6𝑦 + 2𝑧 = 6 b. 𝑦=4
c. 𝑥 + 2𝑦 = 4 d. 𝑦+𝑧 = 5

1.5 Curvas de nivel.


Si tenemos la función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), haciendo que 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝑧 = 0, tendremos el con-
junto 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 |𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0} al cual se denominará una superficie.
La intersección, cuando existe, entre una superficie 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) y un plano se denomina una
traza. Si el plano es paralelo a uno de los planos coordenados, la intersección es llamada “curva
de nivel” y ella puede proyectarse en el respectivo plano para estudiarse. En nuestro estudio, ve-
remos las curvas de nivel, resultante de la intersección de la superficie con planos paralelos al
plano coordenado 𝑥𝑦,.
En el siguiente dibujo mostramos una superficie con apariencia de “montaña”. La hemos interse-
cado con algunos planos horizontales, y puede observarse dichas intersecciones. Las proyeccio-
nes de las intersecciones, sobre el plano 𝑥𝑦, son las correspondientes curvas de nivel.

Observar que cada curva de nivel puede “elevarse” hasta la altura determinada por el plano para-
lelo al 𝑥𝑦; para que cuando se junten, generen la superficie.

Definición: Si una función de dos variables independientes z = f (x, y), es una superficie en ℝ3 ,
las curvas f (x, y) = k que resultan de la intersección entre z = f (x, y) y z = k, se denominan “cur-
vas de nivel” o “curvas de contorno”.
Funciones multivariables 14

Las curvas de niveles se obtienen haciendo cortes imaginarios a la superficie mediante planos pa-
ralelos al plano coordenado 𝑥𝑦, las cuales se proyectan en éste.

Ejemplos:
1. Mostrar algunas curvas de niveles de la función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 1.
Solución:
Las gráficas de estas funciones en general no son fáciles de elaborar y podemos apoyarnos en
algún software que nos ayuden en su confección, para después analizarlas y hacer bosquejos
de ellas. A continuación, se muestra la gráfica, en el dibujo (a), de la función anterior elabo-
rada en Geogebra. Los círculos corresponden a las intersecciones de la superficie con planos
paralelos al plano 𝑥𝑦. En el dibujo (b) se muestran solo las intersecciones de los planos con la
superficie.

Si imaginamos que una luz, cuyos rayos sean paralelos al eje 𝑧 (perpendiculares al plano 𝑥𝑦),
incide sobre la superficie, los círculos son proyectados en el plano, como se muestra en el di-
bujo (c). Estas son las curvas de nivel de la función dada. A continuación, describimos el pro-
ceso para encontrar estas curvas:

Como 𝑅𝑓 = {𝑧 ∈ ℝ|𝑧 ≥ 1}, hacemos


𝑧 = 𝑘 ≥ 1 y tenemos 𝑘 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 1. En el siguiente dibujo se muestran, en un
 Para 𝑘 = 1 → 𝑥 2 + 𝑦 2 + 1 = 1. Por plano 𝑥𝑦, estas curvas de nivel:
ello:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 0. Esta expresión corres-
ponde al origen del plano 𝑥𝑦.
 Para 𝑘 = 2 → 𝑥 2 + 𝑦 2 + 1 = 2, por
lo que 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1. Esta expresión co-
rresponde a una circunferencia con cen-
tro en el origen del plano 𝑥𝑦, radio 1.
 Para 𝑘 = 5 → 𝑥 2 + 𝑦 2 + 1 = 5, ten-
dremos 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4. Esta expresión co-
rresponde a una circunferencia con cen-
tro en el origen del plano 𝑥𝑦, radio 2.
 Para 𝑘 = 10 → 𝑥 2 + 𝑦 2 + 1 = 10,
resulta 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9. Esta expresión co-
rresponde a una circunferencia con cen-
tro en el origen del plano 𝑥𝑦, radio 3.

2. Representar algunas curvas de nivel de 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 − 𝑦


Solución:
Funciones multivariables 15

Reescribimos la ecuación 𝑧 = 3𝑥 − 𝑦 de modo


que todos sus términos queden en uno de los lados
del signo igual, obteniendo la expresión 3𝑥 − 𝑦 −
𝑧 = 0, la cual representa a un plano que pasa por el
origen del sistema cartesiano, como puede verse en
el siguiente dibujo:
Para encontrar las curvas de nivel, hacemos 𝑧 = 𝑘
y tenemos 𝑘 = 3𝑥 − 𝑦.
 Para 𝑘 = 0 → 3𝑥 − 𝑦 = 0 ↔ 𝑦 = 3𝑥. Expre-
sión que corresponde a una línea recta que pasa
por el origen del plano 𝑥𝑦.
 Para 𝑘 = 1 → 3𝑥 − 𝑦 = 1 ↔ 𝑦 = 3𝑥 − 1. Ex-
presión que corresponde a una línea recta que in-
1
terseca a los ejes en 𝑥 = , 𝑦 = −1.
3
 Para 𝑘 = −1 → 3𝑥 − 𝑦 = −1 ↔ 𝑦 = 3𝑥 + 1.
Expresión que corresponde a una línea recta que
1
interseca a los ejes en 𝑥 = − , 𝑦 = 1.
3
 Para 𝑘 = 2 → 3𝑥 − 𝑦 = 2 ↔ 𝑦 = 3𝑥 − 2. Ex-
presión que corresponde a una línea recta que in-
2
terseca a los ejes en 𝑥 = , 𝑦 = −2.
3
 Para 𝑘 = −2 → 3𝑥 − 𝑦 = −2 ↔ 𝑦 = 3𝑥 + 2.
Expresión que corresponde a una línea recta que
2
interseca a los ejes en 𝑥 = − , 𝑦 = 2.
3
En el siguiente dibujo se muestran algunas curvas de nivel del plano 3𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = 0:

3. Mostrar algunas curvas de nivel de 𝑧 = 𝑥 2 − 𝑦 2


Solución:
Hacemos 𝑧 = 𝑘 y tenemos 𝑘 = 𝑥 2 − 𝑦 2 .
 Para 𝑘 = 0 → 𝑥 2 − 𝑦 2 = 0 ↔ (𝑥 + 𝑦)(𝑥 − 𝑦) = 0. De aquí obtenemos 𝑦 = 𝑥 o 𝑦 = −𝑥
Las trazas o curvas de nivel son las rectas que se muestran en el dibujo.
 𝑘 = ±1:
o 𝑘 = 1 → 𝑥 2 − 𝑦 2 = 1. Esta ecuación representa hipérbolas horizontales con vértices
en 𝑥 = ±1, 𝑦 = 0
o 𝑘 = −1 → 𝑥 2 − 𝑦 2 = −1 ↔ 𝑦 2 − 𝑥 2 = 1. Esta ecuación representa hipérbolas verti-
cales con vértices en 𝑥 = 0, 𝑦 = ±1
 𝑘 = ±4:
o 𝑘 = 4 → 𝑥 2 − 𝑦 2 = 4. Esta ecuación representa hipérbolas horizontales con vértices
en 𝑥 = ±2, 𝑦 = 0
o 𝑘 = −4 → 𝑥 2 − 𝑦 2 = −4 ↔ 𝑦 2 − 𝑥 2 = 4. Esta ecuación representa hipérbolas verti-
cales con vértices en 𝑥 = 0, 𝑦 = ±2
Funciones multivariables 16

Algunas curvas de nivel, se muestran en el siguiente dibujo:

ACTIVIDADES.
Elaborar un gráfico que ilustre las curvas de nivel de las siguientes funciones, para los valores in-
dicados:
1. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑘 = 0,1,4,9
2. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥𝑦 , 𝑘 = 𝑒 −2 , 𝑒 −1 , 1, 𝑒, 𝑒 2 , 𝑒 3 .
1 1
3. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = cos(𝑥 + 𝑦), 𝑘 = −1,0, , √2, 1.
2 2
4. Probar que 𝑥 2 + 𝑦 2 = 6 es una curva de nivel de 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 + 𝑦 2 y que todas las curvas
de nivel de la función, son circunferencias con centro en el origen.
5. Explicar por qué dos curvas de nivel de 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) correspondientes a diferentes valores de
𝑘, no se cortan.
6. Si se usan 𝑥 maquinas y 𝑦 horas – trabajador al día, cierta fábrica produce 𝑄(𝑥, 𝑦) = 10𝑥𝑦
radios. Describir la relación entre los insumos 𝑥 y 𝑦 que permiten producir 100 radios.

1.6 Gráficas de superficies.

Definición: La gráfica de una función con dos variables independientes 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), es un conjunto de
puntos (𝑥. 𝑦, 𝑧) del espacio tales que (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷𝑓 . Generalmente a estas gráficas se les denomina su-
3
perficies. Podemos escribir 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ |𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) ∧ (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷𝑓 }.

La gráfica de estas funciones en general, no es sencillo y existen aplicaciones informáticas que las rea-
lizan y nos servirían de apoyo. Nosotros emplearemos las trazas y las curvas de niveles, para esbozar
las gráficas de algunas superficies.

Mostramos los siguientes ejemplos:


1. Graficar la función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2
Solución:
En matemáticas empleamos a menudo un proceso denominado reversibilidad (ir hacia atrás). Te-
niendo algunas curvas de nivel de una superficie, podemos “elevarlas” hasta su altura (valor en 𝑧)
para tener una idea de la gráfica de dicha superficie.
a. Hallamos algunas curvas de nivel, haciendo que 𝑧 tenga los valores de 𝑐 = 1,2,3,4
 Cuando 𝑐 = 1, tenemos 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, expresión que corresponde a una circunferencia con
centro en (0,0) y radio 1.
Funciones multivariables 17

 Cuando 𝑐 = 2, tenemos 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2, expresión que corresponde a una circunferencia con


centro en (0,0) y radio √2
 Cuando 𝑐 = 3, tenemos 𝑥 2 + 𝑦 2 = 3, expresión que corresponde a una circunferencia con
centro en (0,0) y radio √3
 Cuando 𝑐 = 4, tenemos 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4, expresión que corresponde a una circunferencia con
centro en (0,0) y radio 2.
El siguiente dibujo a la izquierda, muestra las circunferencias concéntricas en el plano 𝑥𝑦:

b. Si nos imaginamos que “levantamos” estas curvas de nivel a su correspondiente altura en 𝑧,


tendremos las intersecciones de la superficie con los planos definidos por los valores de 𝑐.
En la gráfica anterior, a la derecha, se muestran estas intersecciones. Cuanto mayor cantidad de
curvas poseamos, mejor o más tupido será nuestra representación.

c. El gráfico se puede completar hallando las trazas sobre los planos 𝑥𝑧 y 𝑦𝑧, haciendo que 𝑦 = 0
y 𝑥 = 0 en la expresión que define a la función (también pueden emplearse las trazas sobre pla-
nos perpendiculares al 𝑥𝑦):
 Cuando 𝑦 = 0: 𝑧 = 𝑥 2. Esta ecuación corresponde a una parábola con vértice en el origen
del plano 𝑥𝑧 y cuyas ramas abren hacia arriba del eje positivo de la 𝑧.
 Cuando 𝑥 = 0: 𝑧 = 𝑦 2 . Esta ecuación corresponde a una parábola con vértice en el origen
del plano 𝑦𝑧 y cuyas ramas abren hacia arriba del eje positivo de la 𝑧.
En el dibujo anterior, hacia la derecha, se muestran las trazas encontradas. La superficie fi-
nal es denominada paraboloide

2. Esbozar la gráfica de la siguiente función: 𝑧 = 𝑥 2


Solución:
En el plano 𝑥𝑧, 𝑧 = 𝑥 2 ∧ 𝑦 = 0 corresponde a una parábola con vértice en el origen y sus ramas
abriendo hacia arriba del eje "𝑧". Como no aparece la variable "𝑦", se le puede asignar cualquier
Funciones multivariables 18

valor real, lo mismo que a la variable "𝑥", por lo tanto cuando 𝑦 = ⋯ , −3, −2, −1,1,2,3, … (planos
paralelos al plano coordenado 𝑥𝑧) tendremos parábolas que son las trazas resultado de las intersec-
ciones de dichos planos, con la superficie dada. En la gráfica mostramos algunas de estas parábo-
las:

2
Además, el dominio de esta función es toda (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ y su recorrido es 𝑅𝑓 = {𝑧 ∈ ℝ|𝑧 ≥ 0}
En general los planos 𝑦 = 𝑘, 𝑘 ∈ ℝ, son paralelos al eje 𝑥𝑧 y su intersección con 𝑧 = 𝑥 2 serán pa-
rábolas. Desplazando estas parábolas en la dirección del eje 𝑦, obtenemos el siguiente gráfico:

3. Esbozar la gráfica de la siguiente función: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1


Solución:
La expresión 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 ∧ 𝑧 = 0 (no aparece en la expresión que define a la función) representa
un círculo con centro en el origen del plano 𝑥𝑦 y radio 1. Por lo tanto los valores en el plano 𝑥𝑦 se-
rán {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 |𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1 }. Como no aparece la variable 𝑧, ésta puede tomar cualquier valor
real. El plano 𝑧 = 𝑘, paralelo al plano 𝑥𝑦, intersecará a la expresión dada en círculos con radio 1
unidad. Cuando se desplacen o “ubiquen” estos círculos en la dirección del eje 𝑧 y a las diferentes
alturas dadas por los valores constantes de 𝑧, se tendrá un cilindro, como se observa en los dibujos:

4. Esbozar la gráfica de la siguiente función: 𝑧 = 4𝑥 2 + 𝑦 2


Solución:
𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 } y 𝑅𝑓 = {𝑧 ∈ ℝ|𝑧 ≥ 0}.
Funciones multivariables 19

 Si 𝑥 = 0 ∧ 𝑦 = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑧 = 0. El punto (0,0,0) está en la superficie dada.


 Si 𝑥 = 0 → 𝑧 = 𝑦 2 , esta expresión corresponde a una parábola en el plano 𝑦𝑧, con vértice en el
origen y sus ramas abriendo en el eje positivo de 𝑧.
 Si 𝑦 = 0 → 𝑧 = 4𝑥 2 , esta expresión corresponde a una parábola en el plano 𝑥𝑧, con vértice en
el origen y sus ramas abriendo en el eje positivo de 𝑧.
 Cuando 𝑥 = 𝑘, 𝑘 ∈ ℝ, tendremos 𝑧 = 4𝑘 2 + 𝑦 2 que corresponden a parábolas ubicadas en pla-
nos paralelos al plano 𝑦𝑧.
 Para 𝑦 = 𝑘, 𝑘 ∈ ℝ, tendremos 𝑧 = 4𝑥 2 + 𝑘 2 que corresponden a parábolas situadas en planos,
paralelos al plano 𝑥𝑧.
𝑥2 𝑦2
 Cuando 𝑧 = 𝑘 > 0, se tiene que 𝑘 = 4𝑥 2 + 𝑦 2 ↔ + = 1 la cual corresponde a elipses en
𝑘 ⁄4 𝑘
planos paralelos al plano 𝑥𝑦.

Resumiendo.
En planos paralelos al plano:
 𝑥𝑦 se tienen elipses.
 𝑥𝑧 se tienen parábolas, al igual que en el
plano 𝑦𝑧
Con esto se bosqueja la superficie, llamada
paraboloide elíptico, como se muestra en el
dibujo de la derecha:

5. Esbozar la gráfica de la superficie 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4.


Solución:
a. Determinemos la extensión de la superficie, es decir, hasta dónde llegará en la dirección del eje
𝑧 y que parte del plano 𝑥𝑦 abarca. Para ello encontramos el recorrido y el dominio:
 Despejando 𝑧:
𝑧 = ±√4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 = ±√4 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )
Puede observarse que 𝑧 ∈ ℝ cuando 4 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≥ 0
4 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≥ 0 ↔ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≤ 4
Esta última desigualdad corresponde a los puntos del plano que están en el interior y en la
frontera del círculo 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4, por lo tanto
𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 |𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4}

 Miremos la variación de 𝑧:
Sabemos que 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4 implica 𝑧 2 = 4 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )
Como 0 ≤ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≤ 4, tendremos que 0 ≥ −(𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≥ −4. Sumando 4:
4 ≥ 4 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≥ 0 ↔ 0 ≤ 4 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≤ 4
Extrayendo raíz cuadrada:
0 ≤ √4 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≤ 2
Por sustitución:
Funciones multivariables 20

0 ≤ √𝑧 2 ≤ 2 ↔ |𝑧| ≤ 2 ↔ −2 ≤ 𝑧 ≤ 2
Por lo tanto:
𝑅𝑓 = {𝑧 ∈ ℝ|−2 ≤ 𝑧 ≤ 2}

Ahora hallamos las trazas de la superficie con los planos coordenados:


i. Cuando 𝑧 = 0: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4, que corresponde a una circunferencia en el plano 𝑥𝑦, con centro
en su origen y radio 2.
ii. Cuando 𝑦 = 0: 𝑥 2 + 𝑧 2 = 4, que corresponde a una circunferencia en el plano 𝑥𝑧, con centro
en su origen y radio 2.
iii. Cuando 𝑥 = 0: 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4, que corresponde a una circunferencia en el plano 𝑦𝑧, con centro
en su origen y radio 2.
Cuando 𝑟 = 2, se tienen las siguientes situaciones:

Cualquier plano perpendicular al plano 𝑥𝑦, intersecará en una circunferencia a esta superficie.
Con la información recolectada, concluiremos que se trata de una esfera, comprendida entre −2
y 2, tanto vertical como horizontalmente:

b. Otra manera de ver que se trata de una esfera (conjunto de puntos del espacio que están a una
distancia fija de un punto fijo, llamado centro; la distancia constante se llama radio) con centro
en 𝑂(0,0,0) y radio 2 unidades, es considerar un punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 . La distancia desde 𝑂
hasta 𝑃 (o la norma de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 ) es:
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2 ↔ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4

𝑥2 𝑦2 𝑧2
6. Graficar la superficie + + = 1
16 9 4
Solución:
Determinemos la extensión de la superficie, es decir, hasta dónde llegará en la dirección del eje 𝑧 y
que parte del plano 𝑥𝑦 abarca. Para ello encontramos el recorrido y el dominio:
 Despejando 𝑧:
𝑧2 𝑥 2 𝑦2 𝑥2 𝑦2 9𝑥 2 + 16𝑦 2
= 1 − ( + ) → 𝑧2 = 4 − 4 ( + ) = 4 − ( )
4 16 9 16 9 36
144 − (9𝑥 2 + 16𝑦 2 )
𝑧2 =
36
Funciones multivariables 21

De aquí se obtiene
±√144 − (9𝑥 2 + 16𝑦 2 )
𝑧=
6
Puede observarse que 𝑧 ∈ ℝ cuando 144 − (9𝑥 2 + 16𝑦 2 ) ≥ 0
144 − (9𝑥 2 + 16𝑦 2 ) ≥ 0 ↔ (9𝑥 2 + 16𝑦 2 ) ≤ 144
Esta última desigualdad corresponde a los puntos del plano que están en el interior y en la
𝑥2 𝑦2
frontera del círculo la elipse 9𝑥 2 + 16𝑦 2 = 144 ↔ + = 1, por lo tanto
16 9
2
𝑥2 𝑦2
𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ | + ≤ 1}
16 9

 Veamos la variación de 𝑧:
Como 0 ≤ (9𝑥 2 + 16𝑦 2 ) ≤ 144:
Multiplicando por −1:
−144 ≤ −(9𝑥 2 + 16𝑦 2 ) ≤ 0
Sumando 144:
0 ≤ 144 − (9𝑥 2 + 16𝑦 2 ) ≤ 144
Dividiendo entre 36:
144 − (9𝑥 2 + 16𝑦 2 )
0≤ ≤4
36
Pero
144 − (9𝑥 2 + 16𝑦 2 )
= 𝑧2
36
Sustituyendo:
0 ≤ 𝑧2 ≤ 4
Extrayendo raíz cuadrada:
0 ≤ √𝑧 2 ≤ 2
Como
√𝑧 2 = |𝑧|
Sustituimos:
0 ≤ |𝑧| ≤ 2
Nos queda
−2 ≤ 𝑧 ≤ 2
Por lo tanto:
𝑅𝑓 = {𝑧 ∈ ℝ|−2 ≤ 𝑧 ≤ 2}

 Encontramos las trazas con los planos coordenados:


i. Con el plano 𝑥𝑦, hacemos 𝑧 = 0:
𝑥 2 𝑦2
+ =1
16 9
Obteniéndose una elipse con 𝑎 = 4 y 𝑏 = 3:
Funciones multivariables 22

ii. Con el plano 𝑦𝑧, hacemos 𝑥 = 0:


𝑦2 𝑧2
+ =1
9 4
Obteniéndose una elipse con 𝑎 = 3 y 𝑏 = 2:

iii. Con el plano 𝑥𝑧, hacemos 𝑦 = 0:


𝑥2 𝑧2
+ =1
16 4
Obteniéndose una elipse con 𝑎 = 4 y 𝑏 = 2:

Con la información recolectada, concluiremos que se trata de un elipsoide, comprendido


verticalmente entre −2 y 2, mientras que horizontalmente estará : 𝑥 ∈ [−4,4] mientras que
𝑦 ∈ [−3,3]

ACTIVIDADES.
Para cada una de las siguientes superficies, esbozar su gráfica:
1. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 + 𝑦 2 2. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2
𝑥2 𝑦2
3. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = + 4. 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2
9 4

5. (𝑥 − 2)2 + 𝑦 2 = 4 6. 𝑦 2 + 𝑧 = 4
7. 𝑦 2 + 𝑧 2 = 9 8. 𝑥 2 + 2𝑦 2 + 𝑧 2 − 4𝑥 + 4𝑦 − 2𝑧 + 3 = 0
Funciones multivariables 23

Proyecciones de superficies sobre los planos coordenados.


Definición. Una proyección es una aplicación 𝑃: 𝐷 ⊆ ℝ3 → ℝ2 , es decir que la función 𝑃 transforma
puntos del espacio, en puntos del plano.
Para obtener la proyección de un objeto (objeto a proyectar) sobre un plano, al que denominamos
plano de proyección, debemos trazar rectas, que denominamos líneas de proyección, desde los pun-
tos característicos del objeto (normalmente vértices) hacia un punto, al que llamaremos centro de pro-
yección, situado al otro lado del plano de proyección. La intersección de las líneas de proyección con
el plano de proyección determinará los puntos del objeto proyectado.
Cuando el centro de proyección está muy lejos del plano de proyección, las rectas proyectantes serán
prácticamente paralelas, por lo que será más sencillo inferir el tamaño original de los objetos. Conside-
rando que el centro de proyección está situado en el infinito, obtendremos una proyección plana pa-
ralela: Todas las rectas proyectantes son paralelas. Cuando además estas rectas resulten perpendicula-
res al plano de proyección, la proyección es denominada ortogonal.

Ejemplos:
1. Dado el punto 𝐴(1, −1,4) y el segmento 𝐶𝐸̅̅̅̅ que une los puntos 𝐶(1,1,3) con el punto 𝐶(2,2,3),
hallar sus proyecciones sobre el plano 𝑥𝑦.
Solución.
En la gráfica, hemos ubicado los objetos en un sistema de coordenadas rectangulares tridimensional
y su proyección solicitada.

De modo que:
 El punto 𝐵 es la proyección del punto 𝐴
 El segmento 𝐷𝐹
̅̅̅̅ es la proyección del segmento ̅̅̅̅
𝐶𝐸
Funciones multivariables 24

2. Mostrar la proyección sobre el plano 𝑥𝑦 de un sólido 𝑆 en forma de 𝐿.


Solución.
Cuando prolongamos los lados del objeto con rectas, éstas intersecarán el plano 𝑥𝑦 en puntos que
serán los vértices de la proyección.

3. Proyección de la semiesfera 𝑧 = √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 sobre el plano 𝑥𝑦:

4. Proyección de la semiesfera 𝑧 = √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 sobre el plano 𝑦𝑧:

5. Proyectar el plano 𝑦 + 𝑧 = 𝑎, 𝑎 > 0 sobre los planos coordenados:


a. Sobre plano 𝑥𝑦:
Funciones multivariables 25

b. Sobre el plano 𝑥𝑧:

c. Sobre el plano 𝑦𝑧:

ACTIVIDADES.
1. Hallar la proyección ortogonal sobre la recta, de cada uno de los siguientes objetos dibujados:

2. Halla la proyección ortogonal del punto 𝑃, sobre las rectas 𝐿1 y 𝐿2 :

3. Halla la proyección ortogonal del segmento, sobre los planos 𝑥𝑦 y 𝑥𝑧:


Funciones multivariables 26

4. Dado el paralelepípedo del dibujo, mostrar sus proyecciones sobre los planos coordenados:

5. Proyectar la cuña del dibujo, sobre los planos coordenados.


6. S

7. Mostrar la proyección del cono del dibujo, sobre el plano 𝑥𝑦. ¿Cuál es la figura que resulta cuando
se proyecta sobre el plano 𝑦𝑧?

8. ¿Cuál es la proyección sobre el plano 𝑥𝑦, de un cilindro cuyo eje es el de las 𝑧?


9. Mostrar la proyección sobre el plano 𝑥𝑦 del paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2

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