TÓPICOS SELECTOS DE CIENCIA

UA2. Vectores

Muchas de las leyes de la física implican no sólo relaciones algebraicas entre

cantidades, sino también relaciones geométricas. Así si usamos vectores para
representar las variables físicas, una sola ecuación es suficiente para explicar el
comportamiento.
La forma vectorial de una ley física nos permite ver relaciones o simetrías que
de otro modo estarían veladas por una ecuación algebraica engorrosa.

Cantidades escalares y vectoriales

Todas las cantidades físicas pueden medirse mediante escalares o vectores.

Escalar. Un escalar es cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede

especificar por completo mediante su magnitud.
Ejemplo: Longitud, la masa y volumen

Vector. Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud

como de dirección para su descripción completa. Ejemplo: fuerza, posición,
velocidad y momento.

Un vector se representa gráficamente mediante una flecha. La longitud de la

flecha representa la magnitud del vector, el ángulo θ entre el vector y un eje fijo
define su dirección. La cabeza o punta de la flecha indica el sentido de dirección

Propiedades generales de los vectores

Igualdad de dos vectores

Dos vectores A y B pueden definirse como iguales si tienen la misma magnitud

y apuntan en la misma dirección a lo largo de líneas paralelas. Es decir, A = B.
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Adición de vectores

Para sumar el vector B al A se dibuja primero el vector A, con su magnitud

representada con una escala conveniente, y luego se dibuja el vector B a la
misma escala y con su origen comenzando en la punta del vector A. El vector
resultante R = A + B es el vector dibujado desde el origen de A hasta la punta de
B. Este método es conocido como método de adición del triángulo.

Un método gráfico alternativo para sumar dos vectores, se conoce como regla
del paralelogramo. En esta construcción los orígenes de los dos vectores A y B
están juntos y el vector resultante R es la diagonal de un paralelogramo formado
con A y B con dos de sus cuatro lados.

De esta figura podemos observar la ley conmutativa de la suma:

A+B=B+A

Cuando se suman más de tres vectores su resultado es independiente de

cómo se hayan agrupado individualmente, es decir

De aquí podemos observar la ley asociativa de la suma:

A + (B + C) = (A + B) + C

Así, que las cantidades vectoriales obedecen las leyes de adición de vectores.
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Negativo de un vector

El negativo de un vector A se define como el vector que al sumarse a A produce

cero para la suma vectorial. Es decir, A + (-A) = 0. Estos vectores tienen la misma
magnitud pero direcciones opuestas.

Sustracción de vectores

Se define la operación A – B como el vector – B sumado al vector A:

A – B = A + (-B) Geométricamente tenemos:

Producto de un vector por un escalar

Si el vector A se multiplica por una cantidad escalar positiva m, entonces el

producto mA es un vector que tiene la misma dirección que A y magnitud mA.
Si el vector se multiplica por una cantidad escalar negativa –m, entonces el
producto –mA está dirigido en sentido opuesto que A.

EJERCICIOS
Determina la fuerza resultante producto de la suma de los siguientes vectores.
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TAREA
Determina la fuerza resultante producto de la suma de los siguientes vectores.

Como puedes observar, cuando se trata de un problema de suma de vectores por

el método gráfico, los resultados pueden variar un poco de persona a persona, por
lo que se recurre a usar el método analítico. El cual consiste en descomponer en
componentes rectangulares cada vector. Antes de comenzar con ello analizaremos
algunos conceptos básicos.

Componentes de un vector

Las componentes de un vector son las proyecciones

de dicho vector sobre el eje coordenado; en la Figura
vemos que 𝑣𝑥 y 𝑣𝑦 son las proyecciones del
vector ⃗⃗⃗
𝑣 sobre los ejes, por lo tanto, éstos son las
componentes de 𝑣 ⃗⃗ .

Como puedes observar las componentes involucran

triángulos rectángulos o triángulos oblicuángulos de
manera que recordaremos un poco sobre
trigonometría
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Triángulo rectángulo (Teorema de Pitágoras y funciones trigonométricas)

𝐶𝑂 𝑎
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = =
𝐻𝐼𝑃 𝑐
𝐶𝐴 𝑏
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = =
𝐻𝐼𝑃 𝑐
𝐶𝑂 𝑎
𝑡𝑎𝑛 𝛼 = =
𝐶𝐴 𝑏
cateto

cateto

Recuerda que los ángulos interiores de un triángulo son 180°

Ley de senos y cosenos

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EJERCICIOS

1. Si A=30° y a=15cm, Calcule los demás lados y ángulos

2. Si A=47° y a=25cm, Calcule los demás lados y ángulos

3. Determine todos los ángulos y lados de los siguientes triángulos:

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TAREA
Encuentre los ángulos y lados faltantes de los siguientes triángulos.

EJERCICIOS
Encuentre los ángulos y lados faltantes de los siguientes triángulos.
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TAREA
Encuentre los ángulos y lados faltantes de los siguientes triángulos.
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Componentes de un vector (Dos dimensiones)

Calcular la magnitud y dirección de la fuerza resultante, mediante descomposición

de fuerzas en las siguientes figuras.
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TAREA
Calcular la magnitud y dirección de la fuerza resultante, mediante descomposición
de fuerzas en las siguientes figuras.
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Ubicación de puntos en 3D (Repaso)

Ubica todos los puntos de los siguientes diagramas.

𝑧 = 3 𝑓𝑡
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Componentes de un vector (Tres dimensiones)

Calcular los vectores unitarios de todos los vectores presentes en los siguientes
diagramas.
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TAREA
Calcular los vectores unitarios de los siguientes vectores fuerza en los diagramas.
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Producto escalar (producto punto)

Es la multiplicación de dos vectores para dar como resultado un escalar. El

producto escalar de dos vectores a y b, escrito como a ∙ b, se define como:
𝒂 ∙ 𝒃 = |𝑎| |𝑏| 𝑐𝑜𝑠𝜃
Donde a es la magnitud del vector a, b es la magnitud del vector b, y cos θ es el
coseno del ángulo θ entre los dos vectores.

Si dos vectores son perpendiculares, su producto punto se desvanece. Usando la

definición del producto punto, podemos derivar las siguientes relaciones para los
vectores unitarios cartesianos

𝑖̂ ∙ 𝑖̂ = 𝑗̂ ∙ 𝑗̂ = 𝑘̂ ∙ 𝑘̂ = 1

𝑖̂ ∙ 𝑗̂ = 𝑖̂ ∙ 𝑘̂ = 𝑗̂ ∙ 𝑘̂ = 0

Con estas relaciones, podemos hallar una forma alternativa para el producto punto
de dos vectores a y b en un sistema tridimensional de coordenadas xyz en
términos de sus componentes:
𝒂 ∙ 𝒃 = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧

EJERCICIOS
a) Un vector a de 12 unidades de magnitud y otro vector b de 5.8 unidades de
magnitud apuntan en direcciones que difieren en 55°. Halle el producto escalar.
b) Sean 𝑎 = 3𝑖 + 3𝑗 + 3𝑘 y 𝑏 = 2𝑖 + 𝑗 + 3𝑘. Determine el producto 𝒂 ∙ 𝒃.
c) Hallar el ángulo formado por los vectores 𝑎 = 2𝑖 + 2𝑗 − 𝑘 y 𝑏 = 6𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘
d) Hallar el valor de a de tal forma que 𝐴 = 2𝑖 + 𝒂𝑗 + 𝑘 y 𝐵 = 4𝑖 − 2𝑗 − 2𝑘 sean
perpendiculares.
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Producto vectorial (producto cruz)

Es la multiplicación de dos vectores para dar como resultado otro vector. Este
producto de dos vectores a y b se escribe como a x b y es otro vector c, donde
𝑐 = 𝑎 𝑥 𝑏. La magnitud de c se define como

𝑐 = 𝑎 𝑥 𝑏 = |𝑎||𝑏| 𝑠𝑒𝑛 𝜃

La dirección de c, se define como perpendicular al plano formado por a y b. Se

determina por medio de la regla de la mano derecha.

𝑖̂ ∙ 𝑖̂ = 𝑗̂ ∙ 𝑗̂ = 𝑘̂ ∙ 𝑘̂ = 1

EJERCICIOS
1. El vector A tiene una magnitud de 6 unidades y está sobre el eje x. El vector
B tiene una magnitud de 4 unidades y está en el plano xy formando un
ángulo de 30° con el eje x. Calcule el producto 𝑨 × 𝑩.
2. Sean 𝑎 = 3𝑖 + 3𝑗 + 3𝑘 y 𝑏 = 2𝑖 + 𝑗 + 3𝑘. Determine el producto 𝑎 × 𝑏.
3. Hallar el producto 𝐴 × 𝐵 si 𝐴 = 2𝑖 + 𝟒𝑗 + 𝑘 y 𝐵 = 4𝑖 − 2𝑗 − 2𝑘
4. Determine el producto escalar, el producto vectorial y el ángulo entre cada
par de vectores:

a) 𝑎 = −2.00𝑖 + 6.00𝑗 + 3.00𝑘 y 𝑏 = 7.00𝑖 + 5.00𝑗 − 9.00𝑘

b) 𝑎 = −3.60𝑖 + 3.80𝑗 + 11.00𝑘 y 𝑏 = 10.00𝑖 + 6.00𝑗 − 5.00𝑘
c) 𝑎 = −4.00𝑖 + 2.00𝑗 + 3.00𝑘 y 𝑏 = 7.00𝑖 + 14.00𝑗
5) Tres vectores están dados por:
𝑎 = 3𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘 𝑏 = −𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 y 𝑐 = 2𝑖 + 2𝑗 + 𝑘
Hallar:
a) 𝑎 ∙ (𝑏 × 𝑐) c) 𝑎 ∙ (𝑏 × 𝑐)
b) 𝑎 ∙ (𝑏 + 𝑐) d) (𝑎 × 𝑏) ∙ 𝑐
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6) Calcular 𝑟 = 𝑎 − 𝑏 + 𝑐, donde:
𝑎 = 5𝑖 + 4𝑗 − 6𝑘 , 𝑏 = −2𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘 y 𝑐 = 4𝑖 + 3𝑗 + 2𝑘
Calcular el ángulo entre 𝑎 𝑦 𝑏

TAREA
Realice las operaciones indicadas utilizando los vectores dados:

Vectores Operaciones
a) 𝑎⃑ = 3𝑖 − 3𝑗 + 5𝑘
1) 𝑎⃑ ∙ 𝑏⃗⃑
b) 𝑏⃗⃑ = 2.5 𝑗 + 3.6 𝑘
2) 𝑎⃑ 𝑥 𝑏⃗⃑
c) 𝑝⃑ = 3.2𝑖 − 3.5𝑗 − 6𝑘
3) (𝑎⃑ 𝑥 𝑏) ∙ 𝑐⃑
d) 𝑞⃑ = 2.5 𝑖 + 4 𝑘
e) 𝑐⃑ = −5.2𝑖 + 5.3𝑘 4) (𝑏⃗⃑ 𝑥 𝑐⃑ ) ∙ 𝑑⃑
f) 𝑑⃑ = 2.5 𝑖 + 3.2 𝑗 + 6 𝑘 5) (𝐴⃑ 𝑥 𝐵 ⃗⃑) ∙ 𝑎⃑
g) 𝐴⃑ = 5𝑘 6) 𝑞⃑ ∙ (𝑏⃗⃑𝑥𝑎⃑)
h) 𝐵⃗⃑ = −4𝑖 − 2.5 𝑗 + 3.6 𝑘

**Respetar la nomenclatura de cada vector