UNIDAD I: VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Carácter de Geometría Analítica

En el siglo XVII el filósofo y matemático francés René Descartes (1596-1649), introdujo la noción de
coordenadas de un punto; todo punto tiene una representación con respecto a dos rectas dadas que se
intersecan. Los trabajos de los matemáticos durante los dos siglos siguientes mostraron que las propiedades
geométricas de las figuras pueden demostrarse con más sencillez utilizando el sistema de representación
mediante coordenadas cartesianas. Estudiaremos que a través de un sistema coordenado es posible obtener
una correspondencia biunívoca entre puntos y números reales. Esto permite aplicar los métodos del Análisis
a la Geometría y de ahí el nombre de Geometría Analítica.

Al ir avanzando en nuestro estudio veremos, cómo pueden utilizarse ventajosamente, los métodos algebraicos
en la resolución de problemas geométricos. Recíprocamente, los métodos de la Geometría Analítica pueden
emplearse para obtener una representación geométrica de las ecuaciones y de las relaciones funcionales.

El estudio de la “GEOMETRIA I” nos conduce al abordaje de dos problemas fundamentales:

1. Dada una ecuación, interpretarla geométricamente; es decir construir el gráfico

2. Dada una figura o las propiedades que cumplen sus puntos, determinar la ecuación de dicha figura.

Sistema de coordenadas o sistema coordenado

𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈 𝑜𝑜 𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿
⎧
⎪
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑜𝑜 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
⎨
⎪
⎩ 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑜𝑜 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸

𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼: Consideramos una recta ⃖�����⃗

𝑋𝑋𝑋𝑋′ y un punto fijo “𝑂𝑂” en ella, se conviene que la dirección
izquierda a derecha sea la positiva y la dirección derecha a izquierda sea la negativa.

De esta manera, ordenamos los puntos de dicha recta en sentido positivo y en sentido negativo. Tomamos
una unidad conveniente, considerando cada unidad de medida como 𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑢𝑢 Entonces si un punto está
situado a la derecha del punto “𝑂𝑂”, la longitud de 𝑂𝑂𝑂𝑂 será 𝑥𝑥 veces la unidad de longitud 𝑢𝑢.

Análogamente, si un punto está situado a la izquierda del punto “𝑂𝑂”, la longitud de 𝑂𝑂𝑂𝑂′ será 𝑥𝑥′ veces la unidad
de longitud 𝑢𝑢.

Es decir, que al punto 𝑃𝑃 le corresponde el número 𝑥𝑥 y al punto 𝑃𝑃′ le corresponde el número 𝑥𝑥′. De esta forma,
cualquier número real puede representarse mediante un punto de una recta y recíprocamente.

Decimos entonces que existe una correspondencia biunívoca entre los puntos de una recta y el conjunto de
los números reales.

Este esquema se llama sistema coordenado o sistema de coordenadas.

El número real 𝑥𝑥 asociado al punto 𝑃𝑃 y el número real 𝑥𝑥′ asociado al punto 𝑃𝑃′ de la recta, se llaman
“𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐” de los puntos y se denotan 𝑃𝑃(𝑥𝑥 ) y 𝑃𝑃′(𝑥𝑥′). También recibe el nombre de abscisa 𝑥𝑥, 𝑥𝑥′. La
coordenada de un punto da su ubicación sobre la recta. La recta equipada con un sistema de coordenadas se
denomina 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛é𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟.

El sistema coordenado que ubica los puntos de una recta es un

𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑜𝑜 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙.

𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩: Para establecer un sistema de coordenadas en el plano, se eligen dos rectas que se cortan
𝐿𝐿1 y 𝐿𝐿2 , y se gradúa cada una de ellas asignando la coordenada “0” (cero) al punto de intersección.

Sea el punto 𝑃𝑃 del plano, la recta paralela a 𝐿𝐿2 trazada por el punto 𝑃𝑃 determina sobre 𝐿𝐿1 un número 𝑥𝑥 = 4
llamado 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑃𝑃. Luego, la recta paralela a 𝐿𝐿1 trazada por el punto 𝑃𝑃 determina
sobre la recta 𝐿𝐿2 un número 𝑦𝑦 = 3 llamado 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑃𝑃.

El par ordenado (𝑥𝑥 ; 𝑦𝑦) determina la posición del punto en el plano. En la figura, las coordenadas son 𝑃𝑃(4 ; 3).
Las rectas 𝐿𝐿1 y 𝐿𝐿2 se llaman primer eje y segundo eje de coordenadas respectivamente.

Se establece una correspondencia biunívoca entre el conjunto de puntos de un plano y el conjunto de los
números reales. Esta correspondencia permite identificar los puntos con los pares ordenados
correspondientes.

Este sistema que ubica los puntos de un plano se denomina 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑜𝑜 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑜𝑜.

𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻: Para establecer un sistema coordenado en el espacio, se eligen tres rectas no coplanares
que se cortan 𝐿𝐿1 ; 𝐿𝐿2 ; 𝐿𝐿3 y se gradúa cada una de ellas asignando la coordenada “0” al punto de intersección.
Un punto en el espacio se identifica con una terna de números reales (𝑥𝑥 ; 𝑦𝑦 ; 𝑧𝑧).

Por el punto 𝑃𝑃 se traza la paralela a 𝐿𝐿3 hasta cortar el plano formado por las rectas 𝐿𝐿1 ; 𝐿𝐿2 .

Por la proyección 𝑃𝑃′ del punto 𝑃𝑃 sobre el plano determinado por 𝐿𝐿1 ; 𝐿𝐿2 se trazan rectas paralelas a 𝐿𝐿1 ; 𝐿𝐿2
Quedan determinadas las coordenadas del punto 𝑃𝑃 sobre los ejes 𝐿𝐿1 ; 𝐿𝐿2 ; 𝐿𝐿3 . El punto 𝑃𝑃 tendrá por
coordenadas la terna (𝑥𝑥 ; 𝑦𝑦 ; 𝑧𝑧).

Este sistema que ubica los puntos del espacio se llama “𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑜𝑜 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒”.

Sistema de coordenadas cartesianas

En los sistemas coordenados que hemos descripto para el plano y el espacio, no es necesario que los ejes sean
perpendiculares ni tomar sobre ellos iguales escalas. Cuando se imponen estas condiciones, el sistema se llama
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜.

Los ejes "𝑥𝑥" e “𝑦𝑦" son horizontales, su plano (plano coordenado “𝑥𝑥𝑥𝑥”) es también horizontal. El eje “𝑧𝑧”
entonces, es vertical y determina con el eje “𝑥𝑥” el plano coordenado “𝑥𝑥𝑥𝑥” y con el eje “𝑦𝑦”, el plano coordenado
“𝑦𝑦𝑦𝑦”, ambos verticales.

Los planos coordenados “𝑥𝑥𝑥𝑥”, “𝑥𝑥𝑥𝑥” e “𝑦𝑦𝑦𝑦” dividen al espacio en ocho regiones que son triedros tri-
rectangulares llamados 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜.

El primer octante se caracteriza por tener de aristas a los semiejes positivos 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧.
Si un punto 𝑃𝑃 se ubica en el 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 tiene coordenadas 𝑃𝑃(𝑥𝑥 ; 𝑦𝑦) y si un punto 𝑄𝑄 se ubica en el espacio tiene
coordenadas 𝑄𝑄(𝑥𝑥 ; 𝑦𝑦 ; 𝑧𝑧).

Los números de "𝑥𝑥" e "𝑦𝑦" y de 𝑃𝑃 reciben el nombre de “𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜” o

“𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑎𝑎𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟" de 𝑃𝑃 y de 𝑄𝑄.

La identificación de puntos del plano como pares ordenados permite describir un conjunto de puntos
caracterizado por una propiedad geométrica, como un conjunto de pares ordenados caracterizados por
relaciones entre sus componentes. Lo mismo vale para el espacio cambiando los pares por ternas.

Ejemplo 1: En el plano, el primer eje coordenado puede describirse como el conjunto de pares ordenados con
la segunda coordenada nula.

𝐶𝐶 = {(𝑥𝑥 ; 𝑦𝑦) / 𝑦𝑦 = 0}

Decimos entonces, que 𝑦𝑦 = 0 es la ecuación del eje "𝑥𝑥".

Ejemplo 2: En el plano, una circunferencia con centro en (0 ; 0) y radio 𝑟𝑟 = 1 puede describirse así:

𝐶𝐶 = {(𝑥𝑥 ; 𝑦𝑦) / 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1}

Decimos entonces, que 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1 es la ecuación de la circunferencia.

Ejemplo 3: En el espacio, un plano 𝜋𝜋 ⊥ 𝑧𝑧 y paralelo al plano coordenado “𝑥𝑥𝑥𝑥” a una distancia 𝑧𝑧 = 2 puede
describirse como:

𝐶𝐶 = {(𝑥𝑥 ; 𝑦𝑦 ; 𝑧𝑧) / 𝑧𝑧 = 2}

Decimos entonces, que la ecuación del plano 𝜋𝜋 es 𝑧𝑧 = 2.

Ejemplo 4: En el espacio, un cilindro de radio 𝑟𝑟 = 1 y eje “𝑧𝑧” puede describirse como el siguiente conjunto:

𝐶𝐶 = {(𝑥𝑥 ; 𝑦𝑦 ; 𝑧𝑧) / 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1 ; ∀ 𝑧𝑧}

El Sistema de coordenadas cartesianas es preferible cuando se estudia Geometría por métodos analíticos.

Distancia entre dos puntos

1- Distancia entre dos puntos de abscisas dadas

Consideremos una recta orientada 𝐿𝐿 y en ella, los puntos 𝑃𝑃1 y 𝑃𝑃2 cuyas abscisas son 𝑥𝑥1 y 𝑥𝑥2 respectivamente.

Para determinar la distancia entre 𝑃𝑃1 y 𝑃𝑃2 estudiaremos la propiedad de Chasles que enuncia que: “Si en una
recta orientada están dados los puntos 𝐴𝐴 , 𝐵𝐵 , 𝐶𝐶, en ese orden, puede escribirse que 𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝐶𝐶𝐶𝐶 = 0
Esto sucede por lo siguiente:

𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝐴𝐴

Pero 𝐴𝐴𝐴𝐴 = −𝐶𝐶𝐶𝐶 por ser 𝐿𝐿 orientada. Luego, reemplazando:

𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐵𝐵𝐵𝐵 = −𝐶𝐶𝐶𝐶

𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝐶𝐶𝐶𝐶 = 0

Conociendo esta propiedad y aplicándola en el caso propuesto se tiene:

𝑂𝑂𝑃𝑃1 + 𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 + 𝑃𝑃2 𝑂𝑂 = 0 despejando

𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 = −𝑂𝑂𝑃𝑃1 − 𝑃𝑃2 𝑂𝑂

Pero por prop. de Chasles 𝑂𝑂𝑃𝑃2 = −𝑃𝑃2 𝑂𝑂 y reemplazando en lo anterior.

𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 = 𝑂𝑂𝑃𝑃2 − 𝑂𝑂𝑃𝑃1

Pero como al punto 𝑃𝑃1 le corresponde el número 𝑥𝑥1 que es su abscisa y al punto 𝑃𝑃2 le corresponde el número
𝑥𝑥2 que es también su abscisa, entonces se tiene que:

𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑂𝑂𝑃𝑃2 − 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑂𝑂𝑃𝑃1

Por lo tanto:

𝑑𝑑 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1
Definición: La distancia entre dos puntos cualesquiera de una recta es igual al valor absoluto de la diferencia
entre la abscisa del segundo punto y la abscisa del primer punto.

𝑑𝑑 = |𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1 |

Abscisa del punto medio de un segmento

Consideremos una recta orientada 𝐿𝐿 y en ella los puntos 𝑃𝑃1 (𝑥𝑥1 ) y 𝑃𝑃2 (𝑥𝑥2 ). Se desea determinar la abscisa del
punto medio 𝑃𝑃(𝑥𝑥 ). Cualquiera sea la posición de los puntos 𝑃𝑃1 y 𝑃𝑃2 se verifica que 𝑃𝑃1 𝑃𝑃 = 𝑃𝑃𝑃𝑃2 (𝑖𝑖)

𝑚𝑚𝑒𝑒𝑑𝑑𝑃𝑃1 𝑃𝑃 = 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥1
Sabemos por la definición de distancia entre dos puntos que:
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑃𝑃𝑃𝑃2 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥

Entonces reemplazando en (𝑖𝑖), se tiene que: 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥1 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥

Si despejamos a "𝑥𝑥" nos queda:

𝑥𝑥2 + 𝑥𝑥1
𝑥𝑥 =
2
Definición: La abscisa del punto medio de un segmento es igual a la semisuma de las abscisas de los puntos
extremos del mismo.
 2- Distancia entre dos puntos de un plano

Consideramos ahora un segmento 𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 determinado por los puntos 𝑃𝑃1 y 𝑃𝑃2 de un plano, cuyas coordenadas
son conocidas 𝑃𝑃1 (𝑥𝑥1 ; 𝑦𝑦1 ) y 𝑃𝑃2 (𝑥𝑥2 ; 𝑦𝑦2 )

Se pueden presentar tres casos:

a- El segmento 𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 ∥ 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 "𝑥𝑥"

𝑄𝑄1 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑥𝑥 𝑃𝑃1

𝑄𝑄2 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑥𝑥 𝑃𝑃2

Por definición de distancia entre dos puntos de

una recta se verifica que:
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑄𝑄1 𝑄𝑄2 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1

Pero 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑄𝑄1 𝑄𝑄2 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 entonces:

𝑑𝑑 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1

b- El segmento 𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 ∥ 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 "𝑦𝑦"

𝑄𝑄1 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑦𝑦 𝑃𝑃1

𝑄𝑄2 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑦𝑦 𝑃𝑃2

Por definición de distancia entre dos puntos de una recta

se verifica que:
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑄𝑄1 𝑄𝑄2 = 𝑦𝑦2 − 𝑦𝑦1
Pero 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑄𝑄1 𝑄𝑄2 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 entonces:
𝑑𝑑 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 = 𝑦𝑦2 − 𝑦𝑦1

c- El segmento 𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 no es paralelo al 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 "𝑥𝑥" ni al 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 "𝑦𝑦"

Queda formado el triángulo 𝑃𝑃1 𝑄𝑄𝑃𝑃2 rectángulo en 𝑄𝑄. Luego,

por Teorema de Pitágoras se tiene que:

2 2 2
𝑑𝑑 2 = 𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 = 𝑃𝑃1 𝑄𝑄 + 𝑄𝑄𝑃𝑃2
Pero como
𝑃𝑃1 𝑄𝑄 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1
𝑄𝑄𝑃𝑃2 = 𝑦𝑦2 − 𝑦𝑦1
Resulta que:
𝑑𝑑 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 = �(𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1 )2 + (𝑦𝑦2 − 𝑦𝑦1 )2
Por lo tanto:

𝑑𝑑 = �(𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1 )2 + (𝑦𝑦2 − 𝑦𝑦1 )2

Coordenadas del punto medio de un segmento en el plano.

Si 𝑃𝑃 es el punto medio del segmento 𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 entonces 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑃𝑃1 𝑃𝑃 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑃𝑃𝑃𝑃2

Pero por la distancia entre dos puntos, se tiene:

𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑃𝑃1 𝑃𝑃 = 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥1 y 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑃𝑃𝑃𝑃2 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥

Por lo tanto, reemplazando y operando algebraicamente se tiene:
𝑥𝑥1 + 𝑥𝑥2
𝑥𝑥 =
2
Con un razonamiento totalmente análogo se llega a:
𝑦𝑦1 + 𝑦𝑦2
𝑦𝑦 =
2
Análisis vectorial: Magnitudes

Las aplicaciones matemáticas con frecuencia se relacionan con magnitudes que poseen tanto cantidad (o
intensidad) como dirección. Un ejemplo de tales magnitudes es la velocidad. Tal como la velocidad de un avión
que posee cantidad (la rapidez con la que vuela) y también dirección (que es la que determina su curso)

Otros ejemplos de dichas magnitudes son: la aceleración, la fuerza, la presión, etc. que como la magnitud
velocidad involucran un valor numérico y una dirección de modo que no pueden representarse
completamente por un número real. Para representar tales magnitudes se utiliza un segmento dirigido.

En general, las magnitudes que poseen cantidad (o valor numérico) y dirección se denominan “magnitudes
vectoriales”.

En contraste, una magnitud que tiene cantidad, pero no dirección se llama “magnitud escalar”

Por ejemplo, son magnitudes escalares: la masa, la longitud, el volumen, el área, etc.

El número real asociado con cada una de las magnitudes escalares se llama escalar.

Definición 1: Se dice que una magnitud es escalar cuando el conjunto de sus valores se puede poner en
correspondencia biunívoca y continúa con el conjunto de los números reales o un subconjunto de este.
Definición 2: Una magnitud se llama vectorial cuando el conjunto de sus valores puede ponerse en
correspondencia biunívoca y continúa con el conjunto de los segmentos orientados que parten de un mismo
origen, o con una parte de este.

Segmento orientado o dirigido

Definición: Un segmento dirigido u orientado es aquel con sus extremos especificados en un determinado
orden.

Ejemplo: Dados los puntos 𝑃𝑃 y 𝑄𝑄 del plano o del espacio determinan un segmento de recta. Los dos segmentos
dirigidos posibles que determinan los puntos 𝑃𝑃 y 𝑄𝑄 son:

�����⃗
𝑃𝑃𝑃𝑃 y �����⃗
𝑄𝑄𝑄𝑄

Gráficamente, como vemos, un segmento dirigido se representa con una flecha, donde �����⃗ 𝑃𝑃𝑃𝑃 tiene al punto 𝑃𝑃
como “punto inicial” y al punto 𝑄𝑄 como “punto final”. El segmento dirigido 𝑄𝑄𝑄𝑄 es el opuesto del �����⃗
�����⃗ 𝑃𝑃𝑃𝑃 .

Vectores

Definición: Se denomina vector a todo segmento dirigido u orientado.

Un vector se representa geométricamente por un segmento orientado, flecha. Se denota por sus puntos inicial
�����⃗ � o como un conjunto de puntos �𝐴𝐴⃗�
y final �𝑃𝑃𝑃𝑃

Elementos

𝑷𝑷 es el origen o punto inicial ; 𝑸𝑸 es el punto final o extremo ; 𝑳𝑳 es la recta sostén y determina la dirección.

������⃗
𝑷𝑷𝑷𝑷 el sentido del vector está definido por la orientación de los puntos sobre la recta determinada por el origen
y el extremo

������⃗ �es el módulo o norma del vector y está determinado por la longitud del segmento orientado.
�𝑷𝑷𝑷𝑷

Igualdad o equipolencia de vectores

Dos vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵

�⃗ son equipolentes si y solo si tienen el mismo módulo, la misma dirección y el mismo
sentido.

Con este criterio de igualdad, todos los vectores pueden ser trasladados de manera tal que todos tengan el
mismo origen. Por lo tanto, cada vector y todos sus equipolentes tendrán un solo representante con origen
“𝑂𝑂”.
Se denomina “𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙” al vector representante de todos los vectores equipolentes a un vector dado. En
�⃗ es vector libre.
este sentido 𝑉𝑉

Vector posición: Todo vector libre con origen en el origen del sistema de coordenadas cartesianas ortogonales
�⃗ es vector posición.
se llama “𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝ó𝑛𝑛”. 𝑉𝑉

Componentes de un vector

Considerando un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares en el plano o en el espacio de origen "𝑂𝑂",

“𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋” o “𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂” y sean los puntos 𝑃𝑃1 (𝑥𝑥1 ; 𝑦𝑦1 ) y 𝑃𝑃2 (𝑥𝑥2 ; 𝑦𝑦2 ) en el plano o los puntos 𝑃𝑃1 (𝑥𝑥1 ; 𝑦𝑦1 ; 𝑧𝑧1 ) y
𝑃𝑃2 (𝑥𝑥2 ; 𝑦𝑦2 ; 𝑧𝑧2 ) del espacio, el origen y el extremo de un vector 𝐴𝐴⃗. Definimos a continuación sus componentes:

Definición: Se llaman componentes del vector 𝐴𝐴⃗ respecto del sistema considerado, a la medida de las
proyecciones de 𝐴𝐴⃗ sobre los ejes coordenados, es decir, a los números 𝑎𝑎1 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1 y 𝑎𝑎2 = 𝑦𝑦2 − 𝑦𝑦1 en el
plano, o también 𝑎𝑎1 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1 , 𝑎𝑎2 = 𝑦𝑦2 − 𝑦𝑦1 y 𝑎𝑎3 = 𝑧𝑧2 − 𝑧𝑧1 en el espacio respectivamente, siendo
𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 números reales.

Teniendo en cuenta sus componentes, el vector 𝐴𝐴⃗ se denota como 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 )

Debe observarse que, de acuerdo con la definición anterior, las componentes de un vector se obtienen como
la diferencia entre las coordenadas del extremo y las coordenadas del origen del vector.

En el plano

a- El punto 𝑃𝑃1 coincide con el origen “𝑂𝑂” y �������⃗

𝑂𝑂𝑃𝑃2 = 𝐴𝐴⃗ es el vector posición.

Por lo tanto:
𝑎𝑎1 = 𝑥𝑥2 − 0
 𝑎𝑎2 = 𝑦𝑦2 − 0
Entonces:
𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 )
En este caso las componentes del vector son iguales a las coordenadas del extremo, (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ) =
(𝑥𝑥2 ; 𝑦𝑦2 )
b- Los puntos 𝑃𝑃1 y 𝑃𝑃2 no coinciden con el origen de coordenadas.

Por lo tanto:
𝑎𝑎1 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1
𝑎𝑎2 = 𝑦𝑦2 − 𝑦𝑦1
Entonces:
𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 )

En el espacio

a- El punto 𝑃𝑃1 coincide con el origen “𝑂𝑂” y �������⃗

𝑂𝑂𝑃𝑃2 = 𝐴𝐴⃗ es el vector posición.

Por lo tanto:
𝑎𝑎1 = 𝑥𝑥2 − 0
𝑎𝑎2 = 𝑦𝑦2 − 0
𝑎𝑎3 = 𝑧𝑧2 − 0
Luego, las coordenadas del vector serán 𝐴𝐴 = (𝑥𝑥2 ; 𝑦𝑦2 ; 𝑧𝑧2 ) o bien 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ).
⃗

b- Por los extremos del vector 𝐴𝐴⃗ se conducen los planos paralelos a los planos coordenados quedando
formado un paralelepípedo recto. El vector 𝐴𝐴⃗ es una de las diagonales de este.
 Las aristas del paralelepípedo son 𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 tales que:
𝑎𝑎1 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1
𝑎𝑎2 = 𝑦𝑦2 − 𝑦𝑦1
𝑎𝑎3 = 𝑧𝑧2 − 𝑧𝑧1
Entonces, El vector en función de sus componentes será
𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 )
�⃗ = (𝑏𝑏1 ; 𝑏𝑏2 ; 𝑏𝑏3 ) se dice que 𝐴𝐴⃗ = 𝐵𝐵
Definición: Dos vectores del espacio 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ) y 𝐵𝐵 �⃗ si ocurre que
𝑎𝑎1 = 𝑏𝑏1 ; 𝑎𝑎2 = 𝑏𝑏2 ; 𝑎𝑎3 = 𝑏𝑏3 .

Suma o Adición de vectores

Definición: La suma de dos o más vectores es otro vector

a- Geométricamente: se procede de la siguiente manera: La suma de 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 �⃗ (deben coincidir el origen

�⃗ con el extremo de 𝐴𝐴⃗) es otro vector cuyo origen es el origen del vector 𝐴𝐴⃗ y como extremo el
de 𝐵𝐵
�⃗.
extremo del vector 𝐵𝐵

Observación: si el extremo del vector 𝐴𝐴⃗ no coincide con el origen del vector 𝐵𝐵 �⃗ se trabaja con vectores
equipolentes.
b- Analíticamente: se procede de la siguiente manera.
�⃗ = (𝑏𝑏1 ; 𝑏𝑏2 ; 𝑏𝑏3 ). Se define la suma 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
Sean dos vectores 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ) y 𝐵𝐵 �⃗ como el vector 𝐶𝐶⃗
talque:
𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
�⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ) + (𝑏𝑏1 ; 𝑏𝑏2 ; 𝑏𝑏3 ) = (𝑎𝑎1 + 𝑏𝑏1 ; 𝑎𝑎1 + 𝑏𝑏2 ; 𝑎𝑎3 + 𝑏𝑏3 )
Luego:
 𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
�⃗ = (𝑎𝑎1 + 𝑏𝑏1 ; 𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏2 ; 𝑎𝑎3 + 𝑏𝑏3 )
Es decir, 𝐶𝐶⃗ es el vector que se obtiene sumando las componentes respectivas de 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
�⃗.
Ejemplo:
Sean 𝐴𝐴⃗ = (1 ; 4) y 𝐵𝐵�⃗ = (3 ; 1), se pide sumarlos gráfica y analíticamente.

𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
�⃗ = (1 ; 4) + (3 ; 1)

𝐶𝐶⃗ = (1 + 3 ; 4 + 1)

𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
�⃗ = (4 ; 5)

Propiedades de la adición de vectores.

Denotemos con 𝑉𝑉 al conjunto de los vectores libres y sean 𝐴𝐴⃗; 𝐵𝐵

�⃗; 𝐶𝐶⃗ ∈ 𝑉𝑉 para los cuales se verifica que:

1) ∀ 𝐴𝐴⃗; 𝐵𝐵
�⃗ ∈ 𝑉𝑉: 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 �⃗ = 𝐶𝐶⃗ / 𝐶𝐶⃗ ∈ 𝑉𝑉 (Ley de cierre) La suma de dos vectores cualesquiera es otro vector
definido en forma única.
2) ∀ 𝐴𝐴⃗; 𝐵𝐵
�⃗ ∈ 𝑉𝑉: 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 �⃗ + 𝐴𝐴⃗ (Ley conmutativa)
�⃗ = 𝐵𝐵
3) ∀ 𝐴𝐴⃗; 𝐵𝐵
�⃗ ; 𝐶𝐶⃗ ∈ 𝑉𝑉: �𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
�⃗ � + 𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ + �𝐵𝐵
�⃗ + 𝐶𝐶⃗� (Ley conmutativa)
4) Existe un elemento de 𝑉𝑉 designado por 0 �⃗ y denominado neutro de modo tal que:
𝐴𝐴⃗ + �0⃗ = 0 �⃗ + 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴⃗ ∀ 𝐴𝐴⃗ ∈ 𝑉𝑉
5) ∀ 𝐴𝐴⃗ ∈ 𝑉𝑉; ∃ − 𝐴𝐴⃗ ∈ 𝑉𝑉 denominado opuesto del vector 𝐴𝐴⃗ de modo tal que:
𝐴𝐴⃗ + �−𝐴𝐴⃗� = �−𝐴𝐴⃗� + 𝐴𝐴⃗ = �0⃗

En consecuencia, el conjunto 𝑉𝑉 de los vectores libres con la operación adición (𝑉𝑉 ; +) constituye una
estructura de grupo abeliano.

Sustracción de vectores

Se define la resta de dos vectores 𝐴𝐴⃗; 𝐵𝐵

�⃗ como la suma 𝐴𝐴⃗ de más el opuesto de 𝐵𝐵
�⃗.

a- Geométricamente:
 b- Analíticamente: se procede de la siguiente manera.
�⃗ = (𝑏𝑏1 ; 𝑏𝑏2 ; 𝑏𝑏3 ). Se define la resta 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵
Sean dos vectores 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ) y 𝐵𝐵 �⃗ como el vector 𝐶𝐶⃗
talque:
𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵
�⃗ = 𝐴𝐴⃗ + �−𝐵𝐵
�⃗� = (𝑎𝑎1 − 𝑏𝑏1 ; 𝑎𝑎2 − 𝑏𝑏2 ; 𝑎𝑎3 − 𝑏𝑏3 )
Donde 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵
�⃗ es el vector que se obtiene restando las componentes respectivas de los vectores
𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
�⃗.

Producto de un escalar por un vector

Consideremos el conjunto 𝑉𝑉 que representa al conjunto de vectores libres (en el plano o en el espacio) y ℝ
que representa al conjunto de los números reales (cuerpo de operadores).

Definición: El producto de un vector 𝐴𝐴⃗ ∈ 𝑉𝑉 no nulo por un escalar 𝑘𝑘 ∈ ℝ es otro vector 𝐵𝐵

�⃗ tal que:

i. �⃗ tiene la misma dirección que 𝐴𝐴⃗

𝐵𝐵
ii. �⃗ tiene el mismo sentido que 𝐴𝐴⃗ si el escalar 𝑘𝑘 es positivo. Sentido contrario al de 𝐴𝐴⃗ si el escalar 𝑘𝑘 es
𝐵𝐵
negativo.
iii. �⃗ tiene módulo igual al producto del módulo de 𝐴𝐴⃗ por el valor absoluto del escalar 𝑘𝑘.
𝐵𝐵
�⃗� = |𝑘𝑘|. �𝐴𝐴⃗�
�𝐵𝐵

Casos particulares

Si consideramos a un vector libre 𝐴𝐴⃗ ≠ �0⃗ se presentarán tres casos:

i. �⃗ si 𝑘𝑘 = 0
𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗ = 0
ii. 𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴⃗ si 𝑘𝑘 = 1
iii. 𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗ = −𝐴𝐴⃗ si 𝑘𝑘 = −1

Consecuencia del producto

1
Sean 𝑘𝑘 ∈ ℝ y 𝐴𝐴⃗ ∈ 𝑉𝑉 tal que �𝐴𝐴⃗� = 𝑘𝑘 haciendo 𝑘𝑘 = siendo 𝑘𝑘 ≠ 0 se verifica por definición de producto
𝑘𝑘
que:

1 1 𝐴𝐴⃗
𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗ = . 𝐴𝐴⃗ = . 𝐴𝐴⃗ = = 𝐴𝐴⃗0
𝑘𝑘 �𝐴𝐴⃗� �𝐴𝐴⃗�

Donde 𝐴𝐴⃗0 es un vector de módulo unidad que tiene la misma dirección que 𝐴𝐴⃗.

Definición: Los vectores de módulo unidad ��𝐴𝐴⃗0 � = 1� se denominan versores.

A cada vector 𝐴𝐴⃗ le corresponde un versor 𝐴𝐴⃗0 que tiene la misma dirección y sentido que el mismo.

Producto de un vector, expresado en función de sus componentes, por un escalar

Definición: Sean 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ) un vector y 𝑘𝑘 un escalar, se denomina producto 𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗ al vector cuyas
componentes es el producto del escalar 𝑘𝑘 por cada componente de 𝐴𝐴⃗, es decir:

𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗ = (𝑘𝑘. 𝑎𝑎1 ; 𝑘𝑘. 𝑎𝑎2 ; 𝑘𝑘. 𝑎𝑎3 )

El vector 𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗ tiene la misma dirección que 𝐴𝐴⃗, el mismo sentido si 𝑘𝑘 es positivo o el sentido contrario si 𝑘𝑘 es
negativo; su módulo es igual al producto del módulo de 𝐴𝐴⃗ por el valor absoluto del escalar 𝑘𝑘. En efecto:
 �𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗� = �(𝑘𝑘. 𝑎𝑎1 )2 + (𝑘𝑘. 𝑎𝑎2 )2 + (𝑘𝑘. 𝑎𝑎3 )2

2 2 2
�𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗� = �𝑘𝑘 2 . 𝑎𝑎1 + 𝑘𝑘 2 . 𝑎𝑎2 + 𝑘𝑘 2 . 𝑎𝑎3

�𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗� = �𝑘𝑘 2 . (𝑎𝑎1 2 + 𝑎𝑎2 2 + 𝑎𝑎3 2 )

�𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗� = �𝑘𝑘 2 . �𝑎𝑎1 2 + 𝑎𝑎2 2 + 𝑎𝑎3 2

�𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗� = |𝑘𝑘| . �𝐴𝐴⃗�

Propiedades

El producto cartesiano 𝑉𝑉xℝ es una ley de composición externa que cumple con las siguientes propiedades:

Si 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ) y 𝐵𝐵

�⃗ = (𝑏𝑏1 ; 𝑏𝑏2 ; 𝑏𝑏3 ) son vectores del conjunto 𝑉𝑉 y 𝑘𝑘 ; 𝑘𝑘1 ∈ ℝ son escalares arbitrarios
tales que:

𝑃𝑃1 ) 𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗ es un vector determinado de forma única.

𝑃𝑃2 ) ∀ 𝑘𝑘 , 𝑘𝑘1 ∈ ℝ ; ∀ 𝐴𝐴⃗ ∈ 𝑉𝑉: (𝑘𝑘 + 𝑘𝑘1 ). 𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗ + 𝑘𝑘1 . 𝐴𝐴⃗

𝑃𝑃3 ) ∀ 𝑘𝑘 ∈ ℝ ; ∀ 𝐴𝐴⃗, 𝐵𝐵
�⃗ ∈ 𝑉𝑉: 𝑘𝑘. �𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
�⃗� = 𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗ + 𝑘𝑘. 𝐵𝐵
�⃗

𝑃𝑃4 ) ∀ 𝑘𝑘 , 𝑘𝑘1 ∈ ℝ ; ∀ 𝐴𝐴⃗ ∈ 𝑉𝑉: (𝑘𝑘. 𝑘𝑘1 ). 𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘. �𝑘𝑘1 . 𝐴𝐴⃗�

𝑃𝑃5 ) ∀ 𝐴𝐴⃗ ∈ 𝑉𝑉; ∃ 1 ∈ ℝ / 1. 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴⃗. 1 = 𝐴𝐴⃗

El escalar 1 ∈ ℝ se llama identidad multiplicativa.

Demostraremos la segunda propiedad dejando las demás para el lector. Si expresamos los vectores en
función de sus componentes tendremos que:

Sea 𝑘𝑘 , 𝑘𝑘1 ∈ ℝ ; y 𝐴𝐴⃗ ∈ 𝑉𝑉:

(𝑘𝑘 + 𝑘𝑘1 ). 𝐴𝐴⃗ = (𝑘𝑘 + 𝑘𝑘1 ). (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 )

(𝑘𝑘 + 𝑘𝑘1 ). 𝐴𝐴⃗ = �(𝑘𝑘 + 𝑘𝑘1 ). 𝑎𝑎1 ; (𝑘𝑘 + 𝑘𝑘1 ). 𝑎𝑎2 ; (𝑘𝑘 + 𝑘𝑘1 ). 𝑎𝑎3 �

(𝑘𝑘 + 𝑘𝑘1 ). 𝐴𝐴⃗ = (𝑘𝑘. 𝑎𝑎1 + 𝑘𝑘1 . 𝑎𝑎1 ; 𝑘𝑘. 𝑎𝑎2 + 𝑘𝑘1 . 𝑎𝑎2 ; 𝑘𝑘. 𝑎𝑎3 + 𝑘𝑘1 . 𝑎𝑎3 )

(𝑘𝑘 + 𝑘𝑘1 ). 𝐴𝐴⃗ = (𝑘𝑘. 𝑎𝑎1 ; 𝑘𝑘. 𝑎𝑎2 ; 𝑘𝑘. 𝑎𝑎3 ) + ( 𝑘𝑘1 . 𝑎𝑎1 ; 𝑘𝑘1 . 𝑎𝑎2 ; 𝑘𝑘1 . 𝑎𝑎3 )

(𝑘𝑘 + 𝑘𝑘1 ). 𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘. (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ) + 𝑘𝑘1 . ( 𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 )

(𝑘𝑘 + 𝑘𝑘1 ). 𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗ + 𝑘𝑘1 . 𝐴𝐴⃗

Definición de espacio vectorial real en el plano o el espacio.

Un espacio vectorial real 𝑉𝑉 es un conjunto de elementos, llamados vectores, junto con el conjunto de los
números reales denominados escalares, con dos operaciones llamadas adición vectorial y multiplicación por
un escalar, tal que para cada par de vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵�⃗ en 𝑉𝑉 y para cualquier escalar 𝑘𝑘, se definen los vectores
𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
�⃗ y 𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗ de modo que las propiedades de la adición vectorial y multiplicación por un escalar se cumplan.

Versores fundamentales

Consideremos un vector arbitrario del conjunto de vectores libres 𝑉𝑉 y lo expresamos de una forma especial:
En el plano tendremos que:
(𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ) = (𝑎𝑎1 ; 0) + (0 ; 𝑎𝑎2 )
(𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ) = 𝑎𝑎1 . (1 ; 0) + 𝑎𝑎2 . (0 ; 1) (1)

Debido a que el módulo de cada uno de los dos vectores (1 ; 0) y (0 ; 1) es una unidad, se les conoce como
vectores unitarios o versores.

A continuación, se presenta la notación para estos dos vectores unitarios:

𝚤𝚤̌ = (1 ; 0) y 𝚥𝚥̌ = (0 ; 1)

Con estas notaciones en (𝑖𝑖 ) se tendrá lo siguiente:

(𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ) = 𝑎𝑎1 . 𝚤𝚤̌ + 𝑎𝑎2 . 𝚥𝚥̌ (2)

De igual modo se presenta un vector en función de 𝚤𝚤̌; 𝚥𝚥̌; 𝑘𝑘� en el espacio

(𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ) = 𝑎𝑎1 . 𝚤𝚤̌ + 𝑎𝑎2 . 𝚥𝚥̌ + 𝑎𝑎3 . 𝑘𝑘� (3)

En la siguiente figura veremos las posiciones de los versores en el espacio:

Las igualdades (2) y (3) establecen que cualquier vector de 𝑉𝑉 puede escribirse como una combinación lineal
de 𝚤𝚤̌; 𝚥𝚥̌ en el plano y de 𝚤𝚤̌; 𝚥𝚥̌; 𝑘𝑘� en el espacio.

De estas igualdades y del hecho de que 𝚤𝚤̌; 𝚥𝚥̌; 𝑘𝑘� son independientes (es decir que sus representaciones de
posición no son colineales) se dice que los vectores 𝚤𝚤̌; 𝚥𝚥̌ y 𝑘𝑘� forman una base para el espacio vectorial 𝑉𝑉. El
número de elementos de una base de un espacio vectorial se denomina dimensión del espacio vectorial.

Si denotamos con ℝ2 al conjunto de vectores de un plano. Entonces ℝ2 es un espacio vectorial

bidimensional o de dos dimensiones. Denotando ℝ3 con al conjunto de vectores del espacio, entonces ℝ3 es
un espacio vectorial tridimensional o de tres dimensiones.
Resumiendo, podemos arribar a la siguiente definición:

Sea un sistema de ejes cartesianos rectangulares de origen 𝑂𝑂, en el plano (𝑂𝑂 , 𝑋𝑋 , 𝑌𝑌) o en el espacio
(𝑂𝑂 , 𝑋𝑋 , 𝑌𝑌 , 𝑍𝑍). Sobre cada uno de los ejes y con sentido coincidente con el sentido positivo de los mismos,
consideramos respectivamente los versores 𝚤𝚤̌; 𝚥𝚥̌ (en el plano) e 𝚤𝚤̌; 𝚥𝚥̌; 𝑘𝑘� (en el espacio) llamados versores
fundamentales cuyas componentes son 𝚤𝚤̌ = (1 ; 0) ; 𝚥𝚥̌ = (0 ; 1) y 𝚤𝚤̌ = (1 ; 0 ; 0) ; 𝚥𝚥̌ = (0 ; 1 ; 0) ; 𝑘𝑘� =
(0 ; 0 ; 1) en el plano y en el espacio respectivamente.

Expresión analítica de un vector o descomposición canónica

Combinación lineal:

Se dice que un vector 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ) es combinación lineal de un conjunto de vectores �𝐵𝐵
����⃗1 ; ����⃗ ����⃗3 � si
𝐵𝐵2 ; 𝐵𝐵
existen los escalares tales que 𝑘𝑘1 ; 𝑘𝑘2 ; 𝑘𝑘3 tales que:

𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘1 . ����⃗

𝐵𝐵1 + 𝑘𝑘2 . ����⃗
𝐵𝐵2 + 𝑘𝑘3 . ����⃗
𝐵𝐵3
La última expresión es válida por la adición vectorial y por la multiplicación por un escalar.

Ahora bien, en consecuencia, todo vector 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ), puede escribirse de manera tal que:

𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎1 . 𝚤𝚤̌ + 𝑎𝑎2 . 𝚥𝚥̌ + 𝑎𝑎3 . 𝑘𝑘� , denominada expresión analítica del vector 𝐴𝐴⃗.

Esta expresión es una combinación lineal particular del vector 𝐴𝐴⃗ como habíamos visto en las expresiones (2)
y (3). Se prueba de la siguiente manera.

𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎1 . 𝚤𝚤̌ + 𝑎𝑎2 . 𝚥𝚥̌ + 𝑎𝑎3 . 𝑘𝑘�

𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎1 . (1 ; 0 ; 0) + 𝑎𝑎2 . (0 ; 1 ; 0) + 𝑎𝑎3 . (0 ; 0 ; 1)

𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 0 ; 0) +. (0 ; 𝑎𝑎2 ; 0) + (0 ; 0 ; 𝑎𝑎3 )

𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 )

Observación: Es muy importante no confundir las componentes de un vector con los vectores componentes.
El número real 𝑎𝑎1 es la componente del vector 𝐴𝐴⃗ en la dirección del vector unitario 𝚤𝚤̌, mientras que el vector
𝑎𝑎1 . 𝚤𝚤̌ es el vector componente de 𝐴𝐴⃗ en la dirección del versor 𝚤𝚤̌.

Vectores componentes

En la segunda figura, el vector 𝐴𝐴⃗ ha sido descompuesto en sus vectores componentes 𝑎𝑎1 . 𝚤𝚤̌, 𝑎𝑎2 . 𝚥𝚥̌, 𝑎𝑎3 . 𝑘𝑘� y
notemos que estos, son mutuamente perpendiculares (ortogonales) y que el vector 𝐴𝐴⃗ es la resultante de
ellos.
Ángulos directores

Dado un vector no nulo 𝐴𝐴⃗, se llaman ángulos directores del mismo a los tres ángulos que se miden desde los
ejes positivos 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦 , 𝑧𝑧 hasta la representación posición del vector y se denominan 𝛼𝛼, 𝛽𝛽 y 𝛾𝛾.

�����⃗ es la representación posición del vector 𝐴𝐴⃗

𝑂𝑂𝑂𝑂

Cosenos directores

Dado un vector 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ) se denominan cosenos directores de dicho vector a los cosenos de sus
ángulos directores.

Propiedades de los cosenos directores

Recordemos el concepto de proyección de un vector sobre un eje. Teniendo en cuenta que el valor de la
proyección de un segmento sobre un eje es el producto entre la medida del segmento y el coseno del ángulo
que forma el mismo con el eje de proyección es:

�𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝐿𝐿 𝑎𝑎𝑎𝑎� = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑎𝑎𝑎𝑎 . cos(𝛼𝛼 )

Proyectando el vector 𝐴𝐴⃗ sobre cada uno de los ejes y teniendo en cuenta esta definición, resulta:

⃗ �����⃗ ⃗ ( )
⎧ �𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑥𝑥 𝐴𝐴� = �𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑥𝑥 0𝑃𝑃� = 𝑎𝑎1 ⟹ 𝑎𝑎1 = �𝐴𝐴� . cos 𝛼𝛼
⎪
(1) �𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗� = �𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑥𝑥 �����⃗
0𝑃𝑃� = 𝑎𝑎2 ⟹ 𝑎𝑎2 = �𝐴𝐴⃗� . cos(𝛽𝛽 )
⎨
⎪
⎩ �𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑧𝑧 𝐴𝐴⃗� = �𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑧𝑧 �����⃗
0𝑃𝑃� = 𝑎𝑎3 ⟹ 𝑎𝑎3 = �𝐴𝐴⃗� . cos(𝛾𝛾)

Donde 𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3 serán positivos, negativos o nulos según que los ángulos directores sean menores que
90°, mayores que 90° o iguales que 90°.

De las expresiones en (1) tenemos que:

𝑎𝑎1 𝑎𝑎2 𝑎𝑎3
cos(𝛼𝛼 ) = ; cos(𝛽𝛽 ) = ; cos(𝛾𝛾) =
�𝐴𝐴⃗� �𝐴𝐴⃗� �𝐴𝐴⃗�

Pero como:

�𝐴𝐴⃗� = �𝑎𝑎1 2 + 𝑎𝑎2 2 + 𝑎𝑎3 2 obtenemos que:

 𝑎𝑎1
⎧cos(𝛼𝛼 ) =
⎪ �𝑎𝑎1 2 + 𝑎𝑎2 2 + 𝑎𝑎3 2
⎪ 𝑎𝑎2
(2) cos(𝛽𝛽 ) =
⎨ �𝑎𝑎1 + 𝑎𝑎2 2 + 𝑎𝑎3 2
2

⎪ 𝑎𝑎3
⎪ cos(𝛾𝛾) =
⎩ �𝑎𝑎1 2 + 𝑎𝑎2 2 + 𝑎𝑎3 2

Las expresiones (2) nos permiten calcular los cosenos directores y los ángulos directores de un vector
cuando se conocen las componentes de este.

Si elevamos al cuadrado ambos miembros de cada una de las relaciones (1) se tiene que:
2
𝑎𝑎1 2 = �𝐴𝐴⃗� . cos 2 (𝛼𝛼 )
2
𝑎𝑎2 2 = �𝐴𝐴⃗� . cos 2 (𝛽𝛽 )
2
𝑎𝑎3 2 = �𝐴𝐴⃗� . cos 2 (𝛾𝛾)

Sumando miembro a miembro y sacando factor común, se tiene:

2
𝑎𝑎1 2 + 𝑎𝑎2 2 + 𝑎𝑎3 2 = �𝐴𝐴⃗� . [cos 2 (𝛼𝛼 ) + cos 2 (𝛽𝛽 ) + cos 2 (𝛾𝛾)]
2 2
�𝐴𝐴⃗� = �𝐴𝐴⃗� . [cos 2 (𝛼𝛼 ) + cos 2 (𝛽𝛽 ) + cos 2 (𝛾𝛾)]

Por lo tanto: cos 2 (𝛼𝛼 ) + cos 2 (𝛽𝛽 ) + cos 2 (𝛾𝛾) = 1

La suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a la unidad.

Vectores paralelos

Teorema 1: La condición necesaria y suficiente para que dos vectores 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ) y 𝐵𝐵
�⃗ = (𝑏𝑏1 ; 𝑏𝑏2 ; 𝑏𝑏3 )
sean paralelos es que sus componentes sean proporcionales, es decir, que:
𝑎𝑎1 𝑎𝑎2 𝑎𝑎3
= =
𝑏𝑏1 𝑏𝑏2 𝑏𝑏3
Si el valor de estas igualdades es positivo, los vectores tienen el mismo sentido y si es negativo tienen
sentidos opuestos.

Observación: En la gráfica consideramos a los vectores y �����⃗ ������⃗ = 𝐵𝐵

𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝐴𝐴⃗ y 𝑂𝑂𝑂𝑂 �⃗
Demostración:

Si 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
�⃗ son paralelos y del mismo sentido, tienen los mismos ángulos directores, por lo cual:

𝑎𝑎1 = �𝐴𝐴⃗� . cos(𝛼𝛼 ) �⃗� . cos(𝛼𝛼 )

𝑏𝑏1 = �𝐵𝐵

𝑎𝑎2 = �𝐴𝐴⃗� . cos(𝛽𝛽 ) �⃗ � . cos(𝛽𝛽 )

𝑏𝑏2 = �𝐵𝐵

𝑎𝑎3 = �𝐴𝐴⃗� . cos(𝛾𝛾) �⃗� . cos(𝛾𝛾)

𝑏𝑏3 = �𝐵𝐵

Con lo cual tendremos que:

𝑎𝑎1 𝑏𝑏1 𝑎𝑎1 �𝐴𝐴⃗�

cos(𝛼𝛼 ) = = ⟹ =
�𝐴𝐴⃗� �⃗ �
�𝐵𝐵 𝑏𝑏1 �⃗ �
�𝐵𝐵

𝑎𝑎2 𝑏𝑏2 𝑎𝑎2 �𝐴𝐴⃗�

cos(𝛽𝛽 ) = = ⟹ =
�⃗�
�𝐴𝐴⃗� �𝐵𝐵 𝑏𝑏2 �⃗ �
�𝐵𝐵

𝑎𝑎3 𝑏𝑏3 𝑎𝑎3 �𝐴𝐴⃗�

cos(𝛾𝛾) = = ⟹ =
�⃗�
�𝐴𝐴⃗� �𝐵𝐵 𝑏𝑏3 �⃗ �
�𝐵𝐵

Por lo cual, por transitividad de la igualdad se tendrá:

𝑎𝑎1 𝑎𝑎2 𝑎𝑎3 �𝐴𝐴⃗�

= = = (1)
�⃗�
𝑏𝑏1 𝑏𝑏2 𝑏𝑏3 �𝐵𝐵

Si 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
�⃗ son paralelos y de sentido contrario, los ángulos directores difieren en 180° y por lo tanto sus
cosenos directores resultan iguales en valor absoluto, pero de signos opuestos, es decir, que:

𝑎𝑎1 = �𝐴𝐴⃗� . cos(𝛼𝛼 ) �⃗� . cos(180° + 𝛼𝛼 ) = −�𝐵𝐵

𝑏𝑏1 = �𝐵𝐵 �⃗� . cos(𝛼𝛼 )

𝑎𝑎2 = �𝐴𝐴⃗� . cos(𝛽𝛽 ) �⃗ � . cos(180° + 𝛽𝛽 ) = −�𝐵𝐵

𝑏𝑏2 = �𝐵𝐵 �⃗ � . cos(𝛽𝛽 )

𝑎𝑎3 = �𝐴𝐴⃗� . cos(𝛾𝛾) �⃗� . cos(180° + 𝛾𝛾) = −�𝐵𝐵

𝑏𝑏3 = �𝐵𝐵 �⃗� . cos(𝛾𝛾)

Entonces despejando los cosenos directores y aplicando nuevamente la transitividad de la igualdad nos
quedará que:

𝑎𝑎1 𝑎𝑎2 𝑎𝑎3 �𝐴𝐴⃗�

= = =− (2)
𝑏𝑏1 𝑏𝑏2 𝑏𝑏3 �⃗ �
�𝐵𝐵

De (1) y (2) queda demostrado el teorema

Definición: Se dice que dos vectores son paralelos si y solo si, uno de los vectores es múltiplo escalar del
otro.

�⃗ = �3 ; −1 ; 1� resulta que 𝐴𝐴⃗ ∥ 𝐵𝐵

Ejemplo: Sean los vectores 𝐴𝐴⃗ = (6 ; −2 ; 1) y 𝐵𝐵 �⃗ dado que 𝐴𝐴⃗ = 2. 𝐵𝐵
�⃗
2

Producto escalar de dos vectores

Definición: En el espacio vectorial ℝ𝑛𝑛 donde cada vector es una 𝑛𝑛 − 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 ordenada de números reales, se
define el producto escalar de dos vectores 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ; … ; 𝑎𝑎𝑛𝑛 ) y 𝐵𝐵
�⃗ = (𝑏𝑏1 ; 𝑏𝑏2 ; 𝑏𝑏3 ; … ; 𝑏𝑏𝑛𝑛 ) como el
número real que resulta de sumar los productos de las componentes correspondientes.
Para escribir esta definición en símbolos, utilizaremos un “punto” entre ambos vectores para indicar el
producto escalar entre los mismos. Es decir:

𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗ = 𝑎𝑎1 . 𝑏𝑏1 + 𝑎𝑎2 . 𝑏𝑏2 + 𝑎𝑎3 𝑏𝑏3 + … + 𝑎𝑎𝑛𝑛 . 𝑏𝑏𝑛𝑛

En el plano se tiene: 𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵

�⃗ = 𝑎𝑎1 . 𝑏𝑏1 + 𝑎𝑎2 . 𝑏𝑏2

En el espacio se tiene: 𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵

�⃗ = 𝑎𝑎1 . 𝑏𝑏1 + 𝑎𝑎2 . 𝑏𝑏2 + 𝑎𝑎3 𝑏𝑏3

Observación: Al producto escalar se lo denomina también como producto interno.

Por ejemplo:

Sean los vectores 𝐴𝐴⃗ = 10𝚤𝚤̌ + 2𝚥𝚥̌ − 3𝑘𝑘� y 𝐵𝐵

�⃗ = 0,5𝚤𝚤̌ + 3𝚥𝚥̌ − 1𝑘𝑘� entonces su producto escalar será:

𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗ = 10 . 0,5 + 2 . 3 + (−3). (−1) = 5 + 6 + 3 = 14

Propiedades del producto escalar

Sean los vectores 𝐴𝐴⃗; 𝐵𝐵

�⃗; 𝐶𝐶⃗ en el plano ℝ2 o en el espacio ℝ3 y sea 𝑘𝑘 un escalar entonces se cumple que:

1- Propiedad conmutativa: 𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵 �⃗. 𝐴𝐴⃗.

�⃗ = 𝐵𝐵
2- Propiedad Distributiva respecto de la suma de vectores: 𝐴𝐴⃗. �𝐵𝐵
�⃗ + 𝐶𝐶⃗� = 𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗ + 𝐴𝐴⃗. 𝐶𝐶⃗
3- Propiedad Asociativa respecto al producto por un escalar:
𝑘𝑘. �𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗� = �𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗�. 𝐵𝐵
�⃗ = 𝐴𝐴⃗. �𝑘𝑘. 𝐵𝐵
�⃗�
4- El producto entre el vector nulo y cualquier vector 𝐴𝐴⃗ es igual al escalar cero, es decir, �0⃗. 𝐴𝐴⃗ = 0.
5- El producto escalar de un vector 𝐴𝐴⃗ consigo mismo es igual al cuadrado de su módulo, es decir:
2
𝐴𝐴⃗. 𝐴𝐴⃗ = �𝐴𝐴⃗�
6- Si 𝚤𝚤̌; 𝚥𝚥̌; 𝑘𝑘� son los versores fundamentales, se verifica que:
- El producto escalar de cada uno de ellos por sí mismo es igual a la unidad. Es decir:
𝚤𝚤̌. 𝚤𝚤̌ = ‖𝚤𝚤̌‖2 = 1
𝚥𝚥̌. 𝚥𝚥̌ = ‖𝚥𝚥̌‖2 = 1
2
𝑘𝑘� . 𝑘𝑘� = �𝑘𝑘�� = 1
2
Por lo tanto: ‖𝚤𝚤̌‖2 = ‖𝚥𝚥̌‖2 = �𝑘𝑘��
- El producto escalar de los mismo da como resultado el escalar 0.
𝚤𝚤̌. 𝚥𝚥̌ = (1 ; 0 ; 0). (0 ; 1 ; 0) = 1.0 + 0.1 + 0.0 = 0
𝚥𝚥̌. 𝑘𝑘� = (0 ; 1 ; 0). (0 ; 0 ; 1) = 0.0 + 1.0 + 0.1 = 0
𝑘𝑘� . 𝚤𝚤̌ = (0 ; 0 ; 1). (1 ; 0 ; 0) = 0.1 + 0.0 + 1.0 = 0
Por lo tanto, se tiene: 𝚤𝚤̌. 𝚥𝚥̌ = 𝚥𝚥̌. 𝑘𝑘� = 𝑘𝑘�. 𝚤𝚤̌ = 0

Ángulo de dos vectores

Donde �����⃗ ������⃗ son los vectores posición representantes de 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
𝑂𝑂𝑂𝑂 y 𝑂𝑂𝑂𝑂 �⃗ respectivamente.

Definición: Sean 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵

�⃗ dos vectores distintos del vector nulo. Se tiene que:

1- Si 𝐴𝐴⃗ no es múltiplo escalar de 𝐵𝐵 �⃗ �𝐴𝐴⃗ ≠ 𝑘𝑘. 𝐵𝐵

�⃗� el ángulo entre los vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
�⃗ es el ángulo de
medida positiva entre �����⃗ ������⃗ (sus representaciones posición) e interior al triángulo determinado
𝑂𝑂𝑂𝑂 y 𝑂𝑂𝑂𝑂
por 𝑂𝑂 ; 𝑃𝑃 y 𝑄𝑄.
2- Si 𝐴𝐴⃗ es múltiplo escalar de 𝐵𝐵
�⃗, es decir 𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘. 𝐵𝐵
�⃗, donde 𝑘𝑘 es un escalar, entonces si 𝑘𝑘 > 0 el ángulo
�⃗ mide 0° y si 𝑘𝑘 < 0 el ángulo entre los vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
entre los vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵 �⃗ mide 180°.

Llamando 𝜃𝜃� al ángulo entre los vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵

�⃗ por definición es 0° < 𝜃𝜃� < 180° o también 0 < 𝜃𝜃� < 𝜋𝜋

Debemos tener en cuenta que no está definido el ángulo entre el vector nulo y otro vector.

Veremos ahora como calcular la amplitud del ángulo 𝜃𝜃�.

Teorema 2: El ángulo 𝜃𝜃� entre los vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵

�⃗, ambos no nulos, viene dado por la expresión:

𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵
�⃗ 𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵
�⃗
cos�𝜃𝜃�� = ⟹ 𝜃𝜃� = cos −1 � �
�𝐴𝐴⃗� .� 𝐵𝐵 �⃗� �𝐴𝐴⃗� .� 𝐵𝐵 �⃗�

Demostración:
Consideremos el triángulo determinado por los vectores 𝐴𝐴⃗ ; 𝐵𝐵 �⃗ − 𝐴𝐴⃗ . Por el teorema del coseno tenemos
�⃗ y 𝐵𝐵
que:
2 2
�⃗ − 𝐴𝐴⃗� = �𝐴𝐴⃗� 2 .� 𝐵𝐵
�𝐵𝐵 �⃗ �. cos�𝜃𝜃��
�⃗� − 2. �𝐴𝐴⃗� .� 𝐵𝐵 (1)

Por las propiedades 1 y 5 del producto escalar, el segundo miembro de la expresión anterior puede
escribirse como:
2
�⃗ − 𝐴𝐴⃗� = �𝐵𝐵
�𝐵𝐵 �⃗ − 𝐴𝐴⃗�. �𝐵𝐵
�⃗ − 𝐴𝐴⃗�
2
�⃗ − 𝐴𝐴⃗� = �𝐵𝐵
�𝐵𝐵 �⃗ − 𝐴𝐴⃗�. 𝐵𝐵 �⃗ − 𝐴𝐴⃗�. 𝐴𝐴⃗
�⃗ − �𝐵𝐵
2
�⃗ − 𝐴𝐴⃗� = 𝐵𝐵
�𝐵𝐵 �⃗ − 𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗. 𝐵𝐵 �⃗. 𝐴𝐴⃗ − 𝐴𝐴⃗. 𝐴𝐴⃗
�⃗ − 𝐵𝐵
2 2 2
�⃗ − 𝐴𝐴⃗� = �𝐵𝐵
�𝐵𝐵 �⃗� − 2. 𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗ − �𝐴𝐴⃗� (2)

Igualando las expresiones (1) y (2) se tiene:

2 2 2
�⃗� − 2. 𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�𝐵𝐵 �⃗ − �𝐴𝐴⃗� = �𝐴𝐴⃗� 2 .� 𝐵𝐵 �⃗�. cos�𝜃𝜃��
�⃗� − 2. �𝐴𝐴⃗� .� 𝐵𝐵

�⃗�. cos�𝜃𝜃��
�⃗ = �𝐴𝐴⃗� .� 𝐵𝐵
𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵
�⃗
cos�𝜃𝜃� � = (3)
�𝐴𝐴⃗� .� 𝐵𝐵 �⃗�

En consecuencia, si conociéramos el ángulo 𝜃𝜃� entre dos vectores, se dispone de un nuevo método para
calcular el producto escalar entre ellos:

𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵 �⃗�. cos�𝜃𝜃��

�⃗ = �𝐴𝐴⃗� .� 𝐵𝐵
“El producto escalar entre dos vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
�⃗ no nulos, es igual al producto entre el módulo del primer
vector, el módulo del segundo vector y el coseno del ángulo que ellos forman”

A continuación, analizaremos los valores que puede tomar el coseno, cuando variamos la amplitud del
ángulo entre los dos vectores:

Vectores perpendiculares

Teorema 3: La condición necesaria y suficiente para que dos vectores sean perpendiculares es que su
producto escalar sea nulo. Es decir:

�⃗ ⟺ 𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵
𝐴𝐴⃗ ⊥ 𝐵𝐵 �⃗ = 0

Demostración:

�⃗ entonces el ángulo que ellos forman es recto por lo cual 𝜃𝜃� = 90°, entonces si calculamos el
⟹) Si 𝐴𝐴⃗ ⊥ 𝐵𝐵
producto vectorial entre ambos vectores se tiene que:

�⃗ = �𝐴𝐴⃗� .� 𝐵𝐵
𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵 �⃗�. cos(90°) = �𝐴𝐴⃗� .� 𝐵𝐵
�⃗�. 0 = 0

⟸) Si 𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵 �⃗�. cos�𝜃𝜃� � = 0 pero como 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵

�⃗ = 0 entonces �𝐴𝐴⃗� .� 𝐵𝐵 �⃗ son vectores no nulos, sus módulos son
no nulos, por lo cual debe ser cos�𝜃𝜃�� = 0, entonces se tiene que 𝜃𝜃� = 90° y, en consecuencia, resulta que
𝐴𝐴⃗ ⊥ 𝐵𝐵
�⃗ .

�⃗ es perpendicular a cualquier vector 𝐴𝐴⃗, dado que su producto escalar es cero,

Consecuencia: El vector nulo 0
es decir, 𝐴𝐴⃗. �0⃗ = 0

Interpretación geométrica del producto escalar

Dados los vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵

�⃗ no nulos, por definición de producto vectorial tendremos que:

�⃗ = �𝐴𝐴⃗� .� 𝐵𝐵
𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵 �⃗�. cos�𝜃𝜃�� (1)
 �⃗ sobre la dirección de 𝐴𝐴⃗ se obtiene que:
Al proyectar el vector 𝐵𝐵

�𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝐴𝐴⃡ 𝐵𝐵 �⃗ �. cos�𝜃𝜃� �
�⃗� = � 𝐵𝐵 (2)

�⃗ es igual al producto del módulo de 𝐵𝐵

El valor de la proyección de 𝐵𝐵 �⃗ por el coseno del ángulo comprendido.

Ahora bien, si reemplazamos (2) en (1) quedará que:

�⃗ = �𝐴𝐴⃗� .�𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ⃡ 𝐵𝐵
𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵 �⃗
𝐴𝐴 �
(3)

Análogamente, proyectando ortogonalmente el vector 𝐴𝐴⃗ sobre la dirección de 𝐵𝐵

�⃗ se obtendrá:

𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵 �⃗� .�𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ⃡ 𝐴𝐴⃗�

�⃗ = �𝐵𝐵
𝐵𝐵
(4)

�⃗�. cos�𝜃𝜃�� se tiene:

Luego, si en (1) despejamos � 𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵
�⃗
�⃗�. cos�𝜃𝜃�� =
� 𝐵𝐵 (5)
�𝐴𝐴⃗�

Reemplazando (5) en la expresión (2) resulta:

𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵
�⃗
�⃗� =
�𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝐴𝐴⃡ 𝐵𝐵
�𝐴𝐴⃗�

𝐴𝐴⃗
Pero como: ����⃗0 nos quedará:
= 𝐴𝐴
�𝐴𝐴⃗�

�𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝐴𝐴⃡ 𝐵𝐵 �⃗ . ����⃗
�⃗� = 𝐵𝐵 𝐴𝐴0 (6)

El primer miembro de la expresión (6) lo podemos escribir como la 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 �⃗ . ����⃗

�⃗ = 𝐵𝐵 𝐴𝐴0

�⃗ > 0 dado que 0 < 𝜃𝜃� < 𝜋𝜋, mientras que en la segunda figura se
En la primera figura se tiene que 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵
2
𝜋𝜋
�⃗ < 0, pues
tiene que 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 < 𝜃𝜃� < 𝜋𝜋. Es decir que:
2

“Para encontrar la componente de un vector 𝐵𝐵 �⃗ según un vector 𝐴𝐴⃗, se determina el producto escalar entre el
�⃗ con un vector unitario en la dirección de 𝐴𝐴⃗”.
vector 𝐵𝐵

Las componentes de un vector pueden expresarse en función del producto escalar:

Ejemplo: Dado el vector 𝐴𝐴⃗ no nulo, calculando el producto escalar de 𝐴𝐴⃗ con cada uno de los versores
fundamentales tendremos:

𝐴𝐴⃗. 𝚤𝚤̌ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ). (1 ; 0 ; 0)

𝐴𝐴⃗. 𝚤𝚤̌ = 𝑎𝑎1 . 1 + 𝑎𝑎2 . 0 + 𝑎𝑎3 . 0

𝐴𝐴⃗. 𝚤𝚤̌ = 𝑎𝑎1 + 0 + 0

𝐴𝐴⃗. 𝚤𝚤̌ = 𝑎𝑎1

Por lo tanto:

𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝚤𝚤̌ 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴⃗. 𝚤𝚤̌ = 𝑎𝑎1

De manera totalmente análoga se obtiene que:

𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝚥𝚥̌ 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴⃗. 𝚥𝚥̌ = 𝑎𝑎2

𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝑘𝑘� 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴⃗. 𝑘𝑘� = 𝑎𝑎3

Supongamos ahora que nos piden hallar la proyección de un vector 𝐴𝐴⃗ en la dirección de otro vector 𝐵𝐵
�⃗ no
nulo.

Recordando que al proyectar un vector sobre un eje se obtiene otro vector, así al proyectar 𝐴𝐴⃗ sobre los ejes
𝑋𝑋 , 𝑌𝑌 , 𝑍𝑍 se obtendrá 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑋𝑋 𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎1 . 𝚤𝚤̌ donde 𝑎𝑎1 . 𝚤𝚤̌ es el vector componente de 𝐴𝐴⃗ en la dirección de 𝚤𝚤̌.
Análogamente, se obtendrá que 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑌𝑌 𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎2 . 𝚥𝚥̌ y 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑍𝑍 𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎3 . 𝑘𝑘�

Regresando a nuestro problema si queremos hallar la proyección de un vector 𝐴𝐴⃗ en la dirección de otro
�⃗ no nulo, tendremos:
vector 𝐵𝐵

�⃗
𝐵𝐵
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝐵𝐵�⃗ 𝐴𝐴⃗ = �𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐵𝐵�⃗ 𝐴𝐴⃗�. (1)
�⃗�
�𝐵𝐵

La proyección de un vector 𝐴𝐴⃗ en la dirección de 𝐵𝐵

�⃗ es igual al producto de la componente de 𝐴𝐴⃗ en la dirección
�⃗ por un vector unitario en dicha dirección.
de 𝐵𝐵

Pero sabemos que 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐵𝐵�⃗ 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵

�⃗0 entonces por la expresión (1) nos queda:

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝐵𝐵�⃗ 𝐴𝐴⃗ = �𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵

�⃗0 �. 𝐵𝐵
�⃗0 (2)

Ejemplo: Hallar la proyección de 𝐴𝐴⃗ = 4. 𝚤𝚤̌ + 𝚥𝚥̌ sobre el vector 𝐵𝐵

�⃗ = 2. 𝚤𝚤̌ + 3. 𝚥𝚥̌. Representar gráficamente.

Primer paso: hallaremos el producto escalar 𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵

�⃗0 .

(2. 𝚤𝚤̌ + 3. 𝚥𝚥̌)

𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗0 = (4. 𝚤𝚤̌ + 𝚥𝚥̌) .
√13
 4.2 1.3
𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗0 = +
√13 √13
8 3
𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗0 = +
√13 √13
11
𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗0 =
√13
Segundo paso: Hallamos el producto escalar de 𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗0 por el vector 𝐵𝐵
�⃗0 .

11 (2. 𝚤𝚤̌ + 3. 𝚥𝚥̌)

�𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗0 �. 𝐵𝐵
�⃗0 = .
√13 √13
11 . 2 11 . 3
�𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗0 �. 𝐵𝐵
�⃗0 = . 𝚤𝚤̌ + . 𝚥𝚥̌
13 13
22 33
�𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗0 �. 𝐵𝐵
�⃗0 = . 𝚤𝚤̌ + . 𝚥𝚥̌
13 13
22 33
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝐵𝐵�⃗ 𝐴𝐴⃗ = �𝐴𝐴⃗. 𝐵𝐵
�⃗0 �. 𝐵𝐵
�⃗0 = . 𝚤𝚤̌ + . 𝚥𝚥̌
13 13
Producto vectorial

Antes de definir al producto vectorial entre dos vectores, vamos a considerar algunos puntos previos: Las dos
orientaciones en el espacio

Consideramos los sistemas de coordenadas cartesianas rectangulares (𝑂𝑂 ; 𝑋𝑋 ; 𝑌𝑌 ; 𝑍𝑍) y (𝑂𝑂′ ; 𝑋𝑋′ ; 𝑌𝑌′ ; 𝑍𝑍′). Si al
hacer coincidir 𝑂𝑂 con 𝑂𝑂′ y los semiejes positivos 𝑋𝑋 , 𝑌𝑌 con 𝑋𝑋 ′ , 𝑌𝑌′ respectivamente, los ejes 𝑍𝑍 , 𝑍𝑍′ tienen el mismo
sentido, se dice que los sistemas dados tienen la misma orientación y si los ejes 𝑍𝑍 , 𝑍𝑍′ tienen sentidos opuestos,
los sistemas tienen distinta orientación.

Para distinguir la orientación de un sistema de coordenadas en el espacio, existen varios criterios tales como:

1- Un sistema de coordenadas es positivo, directo o dextrógiro cuando colocando un tornillo

normalmente al plano coordenado “𝑋𝑋𝑋𝑋” y girándolo de la parte positiva del eje “𝑋𝑋” a la parte positiva
del eje “𝑌𝑌”, el tornillo avanza en el sentido positivo del eje “𝑍𝑍”. En caso contrario, el sistema
coordenado es indirecto, negativo o levógiro.

2- Un sistema coordenado es directo cuando un observador colocado de pie en el plano coordenado

“𝑋𝑋𝑋𝑋” con la cabeza hacia el eje positivo “𝑍𝑍”, ve el giro del eje “𝑋𝑋” hacia el eje “𝑌𝑌” en sentido contrario
al de las agujas del reloj. En caso contrario, el sistema es indirecto.
Imagen:
 3- Un sistema es directo cuando los ejes adoptan en el espacio la dirección y sentido de los dedos
pulgar, índice y medio de la mano derecha. En caso contrario, el sistema se dice inverso o de la mano
izquierda.

Vectores axiales o Pseudovectores

A veces en la definición de vector interviene la orientación del espacio de manera que cambiando ésta,
cambia el sentido del vector. Tales vectores se denominan pseudovectores o vectores axiales

Vamos a estudiar el producto vectorial de dos vectores que es el ejemplo más importante de
pseudovectores.

Producto vectorial de vectores

Cuando se da un sistema de ejes coordenados cartesianos fijo, al cual se refiere todo el espacio (al que
llamamos sistema fundamental de referencia), se dice que se ha fijado una orientación al espacio,
entendiendo por tal, la orientación de dicho triedro.

Supongamos el espacio orientado, es decir, supongamos fijado un triedro fundamental de referencia

formado por tres ejes coordenados (𝑂𝑂 , 𝑋𝑋 , 𝑌𝑌 , 𝑍𝑍)

Definición:

Se llama producto vectorial o externo de dos vectores, en el espacio, 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ) y 𝐵𝐵
�⃗ = (𝑏𝑏1 ; 𝑏𝑏2 ; 𝑏𝑏3 )
al pseudovector 𝐶𝐶⃗ = (𝑐𝑐1 ; 𝑐𝑐2 ; 𝑐𝑐3 ), - que cumple:

1- Su módulo es �𝐶𝐶⃗� = �𝐴𝐴⃗�. �𝐵𝐵

�⃗ �. sin(𝛼𝛼 )
2- Su dirección es perpendicular al plano formado por los vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵 �⃗
3- Su sentido es tal que el triedro 𝐴𝐴, 𝐵𝐵, 𝐶𝐶 tiene la misma orientación que el espacio.

La última condición hace que el vector 𝐶𝐶⃗ sea un pseudovector.

Interpretación geométrica del módulo producto vectorial

Consideramos:

�𝐶𝐶⃗� = �𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵
�⃗� = �𝐴𝐴⃗�. �𝐵𝐵
�⃗�. sin(𝛼𝛼 ) (1)

Por otro lado:

ℎ
sin(𝛼𝛼 ) = �⃗�. sin(𝛼𝛼 )
⟹ ℎ = �𝐵𝐵 (2)
�⃗�
�𝐵𝐵

Reemplazando (2) en (1) se tendrá que:

�𝐶𝐶⃗� = �𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵
�⃗� = �𝐴𝐴⃗� . ℎ

Por lo que el módulo del producto vectorial nos da como resultado el área del paralelogramo formado por
𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
�⃗.

Expresión analítica del producto vectorial

Considerando los versores fundamentales 𝚤𝚤̌ ; 𝚥𝚥̌ ; 𝑘𝑘� y hacemos el producto vectorial entre ellos considerando
que este es anti-conmutativo.

�⃗
‖𝚤𝚤̌ ∧ 𝚤𝚤̌‖ = ‖𝚤𝚤̌‖. ‖𝚤𝚤̌‖. sin(0°) = 0 ⟹ 𝚤𝚤̌ ∧ 𝚤𝚤̌ = 0

‖𝚥𝚥̌ ∧ 𝚥𝚥̌‖ = ‖𝚥𝚥̌‖. ‖𝚥𝚥̌‖. sin(0°) = 0 ⟹ 𝚥𝚥̌ ∧ 𝚥𝚥̌ = �0⃗

�𝑘𝑘� ∧ 𝑘𝑘� � = �𝑘𝑘� �. �𝑘𝑘��. sin(0°) = 0 ⟹ 𝑘𝑘� ∧ 𝑘𝑘� = 0

�⃗

‖𝚤𝚤̌ ∧ 𝚥𝚥̌‖ = ‖𝚤𝚤̌‖. ‖𝚥𝚥̌‖. sin(90°) = 1 ⟹ 𝚤𝚤̌ ∧ 𝚥𝚥̌ = 𝑘𝑘�

�𝚥𝚥̌ ∧ 𝑘𝑘� � = ‖𝚥𝚥̌‖. �𝑘𝑘� �. sin(90°) = 1 ⟹ 𝚥𝚥̌ ∧ 𝑘𝑘� = 𝚤𝚤̌

�𝑘𝑘� ∧ 𝚤𝚤̌� = �𝑘𝑘��. ‖𝚤𝚤̌‖. sin(90°) = 1 ⟹ 𝑘𝑘� ∧ 𝚤𝚤̌ = 𝚥𝚥̌

‖𝚥𝚥̌ ∧ 𝚤𝚤̌‖ = ‖𝚥𝚥̌‖. ‖𝚤𝚤̌‖. sin(−90°) = |−1| ⟹ 𝚥𝚥̌ ∧ 𝚤𝚤̌ = −(𝚤𝚤̌ ∧ 𝚥𝚥̌) = −𝑘𝑘�

�𝚤𝚤̌ ∧ 𝑘𝑘�� = ‖𝚤𝚤̌‖. �𝑘𝑘��. sin(−90°) = |−1| ⟹ 𝚤𝚤̌ ∧ 𝑘𝑘� = −�𝑘𝑘� ∧ 𝚤𝚤̌� = −𝚥𝚥̌

�𝑘𝑘� ∧ 𝚥𝚥̌� = �𝑘𝑘��. ‖𝚥𝚥̌‖. sin(−90°) = |−1| ⟹ 𝑘𝑘� ∧ 𝚥𝚥̌ = −�𝚥𝚥̌ ∧ 𝑘𝑘� � = −𝚤𝚤̌

Resumiendo:

∧ 𝚤𝚤̌ 𝚥𝚥̌ 𝑘𝑘�

𝚤𝚤̌ �⃗
0 𝑘𝑘� −𝚥𝚥̌
𝚥𝚥̌ −𝑘𝑘� �⃗
0 𝚤𝚤̌
𝑘𝑘� 𝚥𝚥̌ −𝚤𝚤̌ �⃗
0
Considerando que:

𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎1 . 𝚤𝚤̌ + 𝑎𝑎2 . 𝚥𝚥̌ + 𝑎𝑎3 . 𝑘𝑘� “y” 𝐵𝐵

�⃗ = 𝑏𝑏1 . 𝚤𝚤̌ + 𝑏𝑏2 . 𝚥𝚥̌ + 𝑏𝑏3 . 𝑘𝑘�

Entonces:

�⃗ = 𝑎𝑎1 . 𝑏𝑏1 . (𝚤𝚤̌ ∧ 𝚤𝚤̌) + 𝑎𝑎1 . 𝑏𝑏2 . (𝚤𝚤̌ ∧ 𝚥𝚥̌) + 𝑎𝑎1 . 𝑏𝑏3 . �𝚤𝚤̌ ∧ 𝑘𝑘�� + 𝑎𝑎2 . 𝑏𝑏1 . (𝚥𝚥̌ ∧ 𝚤𝚤̌) + 𝑎𝑎2 . 𝑏𝑏2 . (𝚥𝚥̌ ∧ 𝚥𝚥̌) + 𝑎𝑎2 . 𝑏𝑏3 . �𝚥𝚥̌ ∧ 𝑘𝑘��
𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵
+ 𝑎𝑎3 . 𝑏𝑏1 . �𝑘𝑘� ∧ 𝚤𝚤̌� + 𝑎𝑎3 . 𝑏𝑏2 . �𝑘𝑘� ∧ 𝚥𝚥̌� + 𝑎𝑎3 . 𝑏𝑏3 . �𝑘𝑘� ∧ 𝑘𝑘� �

�⃗ = 𝑎𝑎1 . 𝑏𝑏2 . 𝑘𝑘� + 𝑎𝑎1 . 𝑏𝑏3 . (−𝚥𝚥̌) + 𝑎𝑎2 . 𝑏𝑏1 . �−𝑘𝑘� � + 𝑎𝑎2 . 𝑏𝑏3 . 𝚤𝚤̌ + 𝑎𝑎3 . 𝑏𝑏1 . 𝚥𝚥̌ + 𝑎𝑎3 . 𝑏𝑏2 . (−𝚤𝚤̌)
𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵

�⃗ = (𝑎𝑎2 . 𝑏𝑏3 . 𝚤𝚤̌ − 𝑎𝑎3 . 𝑏𝑏2 . 𝚤𝚤̌) + (𝑎𝑎3 . 𝑏𝑏1 . 𝚥𝚥̌ − 𝑎𝑎1 . 𝑏𝑏3 . 𝚥𝚥̌) + �𝑎𝑎1 . 𝑏𝑏2 . 𝑘𝑘� − 𝑎𝑎2 . 𝑏𝑏1 . 𝑘𝑘� �
𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵
𝑎𝑎 𝑎𝑎3 𝑎𝑎3 𝑎𝑎1 𝑎𝑎1 𝑎𝑎2
�⃗ = � 2
𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵 � � �
𝑏𝑏2 𝑏𝑏3 . 𝚤𝚤̌ + 𝑏𝑏3 𝑏𝑏1 � . 𝚥𝚥̌ + �𝑏𝑏1 𝑏𝑏2 � . 𝑘𝑘
Este último es el desarrollo de un determinante de tercer orden formado como:

𝚤𝚤̌ 𝚥𝚥̌ 𝑘𝑘�

⃗ �⃗
𝐴𝐴 ∧ 𝐵𝐵 = �𝑎𝑎1 𝑎𝑎2 𝑎𝑎3 �
𝑏𝑏1 𝑏𝑏2 𝑏𝑏3

Dónde:

- La primera fila es los versores fundamentales

- La segunda fila son las componentes del vector 𝐴𝐴⃗
- �⃗
La tercera fila son las componentes del vector 𝐵𝐵

Propiedades del producto vectorial

1- Es anti conmutativo: 𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵 �⃗ ∧ 𝐴𝐴⃗�

�⃗ = −�𝐵𝐵

Si el triedro 𝐴𝐴⃗; 𝐵𝐵
�⃗ ; 𝐶𝐶⃗ es positivo entonces el triedro 𝐵𝐵 �⃗ ; 𝐴𝐴⃗ ; 𝐶𝐶⃗ es negativo, luego 𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵
�⃗ tendrá igual
módulo y dirección que 𝐵𝐵 �⃗ ∧ 𝐴𝐴⃗ pero serán de sentidos contrarios.
2- Es distributivo respecto a la adición de vectores: 𝐴𝐴⃗ ∧ �𝐵𝐵 �⃗ + 𝐶𝐶⃗� = 𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵
�⃗ + 𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐶𝐶⃗
3- Es asociativo: 𝑘𝑘. �𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵 �⃗ � = �𝑘𝑘. 𝐴𝐴⃗� ∧ 𝐵𝐵
�⃗ = 𝐴𝐴⃗ ∧ �𝑘𝑘. 𝐵𝐵
�⃗�

Producto mixto

Definición: El producto mixto de tres vectores 𝐴𝐴⃗; 𝐵𝐵�⃗ ; 𝐶𝐶⃗ es el producto escalar de los vectores �𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵
�⃗� y 𝐶𝐶⃗ con
�⃗ , 𝐶𝐶⃗� = �𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵
lo cual �𝐴𝐴⃗ , 𝐵𝐵 �⃗ � . 𝐶𝐶⃗ = 𝑘𝑘 ∈ ℝ

El producto vectorial 𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵

�⃗ nos da un vector normal al plano (𝜋𝜋) determinado por ellos. El módulo de este
vector es �𝑃𝑃�⃗� que será igual al área del paralelogramo formado por 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
�⃗.

El sentido del vector 𝑃𝑃�⃗ será tal que, el triedro 𝐴𝐴⃗ , 𝐵𝐵

�⃗ , 𝑃𝑃�⃗ tenga la misma orientación que el espacio
(𝑂𝑂 , 𝑋𝑋 , 𝑌𝑌 , 𝑍𝑍)
Si al vector 𝑃𝑃�⃗ lo multiplicamos escalarmente por el vector 𝐶𝐶⃗, obtendremos que:

𝑃𝑃�⃗. 𝐶𝐶⃗ = �𝑃𝑃�⃗�. �𝐶𝐶⃗�. cos(𝛼𝛼 )

Pero recordemos que �𝐶𝐶⃗�. cos(𝛼𝛼 ) = �𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃�⃗ 𝐶𝐶⃗� = ℎ | | entonces:

�⃗� . 𝐶𝐶⃗ = 𝑃𝑃�⃗. 𝐶𝐶⃗ = �𝑃𝑃�⃗�. �𝐶𝐶⃗�. cos(𝛼𝛼 ) = �𝑃𝑃�⃗�. ℎ

�𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵

Por lo tanto, �𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵

�⃗� . 𝐶𝐶⃗ es el volumen del paralelepípedo de aristas 𝐴𝐴⃗ , 𝐵𝐵
�⃗ y 𝐶𝐶⃗

En conclusión, el producto mixto representa geométricamente el volumen del paralelepípedo cuyas aristas
son los vectores dados 𝐴𝐴⃗ , 𝐵𝐵
�⃗ y 𝐶𝐶⃗

Propiedades del producto mixto

1- Propiedad invariante: El producto mixto es invariante en las permutaciones cíclicas de sus

elementos.
�𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵 �⃗ ∧ 𝐶𝐶⃗� . 𝐴𝐴⃗ = �𝐶𝐶⃗ ∧ 𝐴𝐴⃗� . 𝐵𝐵
�⃗� . 𝐶𝐶⃗ = �𝐵𝐵 �⃗
2- El producto mixto de tres vectores es igual al volumen del paralelepípedo construido sobre los
mismos, una vez llevados a partir de un origen común.
3- La condición necesaria y suficiente para que tres vectores sean coplanares es que su producto mixto
sea nulo.

Expresión analítica del producto mixto

�⃗ = (𝑏𝑏1 ; 𝑏𝑏2 ; 𝑏𝑏3 ) y 𝐶𝐶⃗ = (𝑐𝑐1 ; 𝑐𝑐2 ; 𝑐𝑐3 ).

Sean los vectores 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎1 ; 𝑎𝑎2 ; 𝑎𝑎3 ) y 𝐵𝐵

�𝐴𝐴⃗ , 𝐵𝐵
�⃗ , 𝐶𝐶⃗� = �𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵
�⃗� . 𝐶𝐶⃗

𝚤𝚤̌ 𝚥𝚥̌ 𝑘𝑘�

�𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵
�⃗� . 𝐶𝐶⃗ = �𝑎𝑎1 𝑎𝑎2 𝑎𝑎3 � . �𝑐𝑐1 . 𝚤𝚤̌ + 𝑐𝑐2 . 𝚥𝚥̌ + 𝑐𝑐3 . 𝑘𝑘��
𝑏𝑏1 𝑏𝑏2 𝑏𝑏3

Resolvemos por los elementos de una fila:

𝑎𝑎 𝑎𝑎3 𝑎𝑎3 𝑎𝑎1 𝑎𝑎1 𝑎𝑎2
�⃗� . 𝐶𝐶⃗ = �� 2
�𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵 � �
𝑏𝑏
2 𝑏𝑏3 � . 𝚤𝚤̌ + �𝑏𝑏3 𝑏𝑏1 � . 𝚥𝚥̌ + �𝑏𝑏1 𝑏𝑏2 � . 𝑘𝑘� . �𝑐𝑐1 . 𝚤𝚤̌ + 𝑐𝑐2 . 𝚥𝚥̌ + 𝑐𝑐3 . 𝑘𝑘�
Multiplicamos escalarmente, recordando que el producto escalar de dos vectores es igual a la suma de
los productos de sus componentes:
 𝑎𝑎 𝑎𝑎3 𝑎𝑎3 𝑎𝑎1 𝑎𝑎1 𝑎𝑎2
�⃗ � . 𝐶𝐶⃗ = � 2
�𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵 � � � �
𝑏𝑏
2 𝑏𝑏3 . 𝑐𝑐1 + 𝑏𝑏3 𝑏𝑏1 . 𝑐𝑐2 + 𝑏𝑏1 𝑏𝑏2 � . 𝑐𝑐3
Esta expresión constituye al desarrollo, por los elementos de la tercera fila del siguiente determinante:
𝑎𝑎1 𝑎𝑎2 𝑎𝑎3
�⃗� . 𝐶𝐶⃗ = �𝑏𝑏1
�𝐴𝐴⃗ ∧ 𝐵𝐵 𝑏𝑏2 𝑏𝑏3 �
𝑐𝑐1 𝑐𝑐2 𝑐𝑐3
Expresión que nos da el desarrollo del producto mixto en función de las componentes de los vectores
dados.