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2. Contenido
Introducción
Anteriormente se nos transmitió que un vector resulta de una diferencia entre las
coordenadas de un punto llamado extremo y las coordenadas correspondientes de
un punto llamado origen.
Y también, que a un punto en un sistema de coordenadas en R2 le corresponde una dupla
ordenada de números reales, a la que se le conoce como par ordenado.
Se recomienda que ahora se reciba la idea de que un vector en sí, es un par ordenado,
cuya referencia es el origen.
Definición. Vector
Un vector es aquel que sirve para especificar la posición de un punto en un sistema de
coordenadas.
Es decir, un vector es un par ordenado, donde las coordenadas del punto corresponden a
las componentes del vector.
En esta materia, se podrán utilizar las palabras “par ordenado” y “vector”,
indistintamente.
Representación gráfica:
Se representa mediante una flecha (o segmento
orientado/dirigido) que parte desde el origen de
coordenadas y se dirige hacia un punto en el plano.
El origen del sistema de coordenadas es el origen del
vector y el punto es su extremo.
Representación simbólica:
Para su denominación en esta materia:
• Se puede utilizar el punto del origen y el punto del extremo, poniendo primero la letra
del origen y luego la del extremo, con una flecha sobre ellos.
Ejemplo: ⃗⃗⃗⃗⃗
Vector 𝑂𝑃
• Se puede utilizar una letra minúscula con una flecha sobre ella.
Ejemplo: Vector 𝑝
Antes, pudo haberse conocido este vector como vector posición o radio vector; sin
embargo, se sugiere, que a todo vector en esta materia se le asocie con este
concepto.
De ahora en adelante, se utilizará la palabra vector, sin acompañarlo de la palabra
posición, para referirnos al vector cuyo origen es el origen de coordenadas y cuyo
extremo es un par ordenado en el plano.
Para aclarar, si se tiene un punto 𝑃 de coordenadas 𝑃 = (𝑝1 , 𝑝2 ) en el sistema de
⃗⃗⃗⃗⃗ son 𝑂𝑃
coordenadas para el plano, entonces las componentes del vector 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ =
(𝑝1 , 𝑝2 ).
De ahí, es correcto afirmar que:
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑝 = (𝑝1 , 𝑝2 ), entonces 𝑃 = 𝑝.
Como 𝑃 = (𝑝1 , 𝑝2 ) y 𝑂𝑃
Características:
• Un vector tiene asociado un módulo, dirección y sentido.
Como
𝑃 = (2, 3)
y,
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = 𝑝 = (2, 3),
entonces
𝑃 = 𝑝 = (2, 3).
Y su módulo es:
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(2)2 + (3)2 = √13
‖𝑂𝑃
Definición. Escalar
La palabra escalar se utiliza como sinónimo de número real, es decir los números reales
se mencionarán como escalares.
Operaciones con vectores:
Si t > 0:
Si t < 0:
Las diagonales del paralelogramo son el vector resultante de la suma y resta de vectores.
Definición. Vector nulo
Un vector nulo tiene el módulo igual a 0 y no existe dirección natural para este vector.
Se considera que el ángulo entre los dos vectores es 𝜃, cuyos valores están entre 0 ≤ θ ≤
π. Además, el ángulo debe ser trazado en la parte interna que se forma y en sentido
antihorario.
Para comprender los conceptos que se mencionarán más adelante en esta guía, se definirá
vectores paralelos.
Para que dos vectores sean paralelos, el uno es el producto del otro por un escalar. Por lo
que estos, además, son proporcionales.
Cada vez que se multiplica un escalar 𝑡 por un vector 𝑎, se obtiene un nuevo vector que
tiene la misma dirección que el vector dado inicialmente, pero diferente magnitud.
Como se muestra a continuación: 𝑡 ∙ 𝑎, tal que 𝑡 𝜖 ℝ.
Con esta definición se puede afirmar que, todos los vectores paralelos a una recta pueden
ser vectores directores para la recta.
En algunos problemas, se nos dará las coordenadas del vector director y, en otros, habrá
que calcularlas.
Para obtener un vector director para una recta, se recordarán dos formas usualmente
utilizadas.
⃗⃗⃗⃗⃗ o 𝑄𝑃
un vector director para la recta es el vector 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
El vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 se obtiene así:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 𝑞 − 𝑝,
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 ).
El vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃 se obtiene así:
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑝 − 𝑞 ,
𝑄𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃 = (𝑝1 , 𝑝2 ) − (𝑞1 , 𝑞2 ),
⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑝1 − 𝑞1 , 𝑝2 − 𝑞2 ).
𝑄𝑃
Entiéndase que este vector director es un nuevo vector, cuyo origen, como ya se mencionó
anteriormente, es en realidad, el origen de coordenadas. Tal como se muestra a
continuación:
En el gráfico de la izquierda se muestra el vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 y el de la derecha al vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃,
trazados como corresponde, desde el origen de coordenadas.
Vale la pena mencionar que hay tantos vectores directores para una recta como números
reales.
Además, el módulo de un vector director no necesariamente es 1, sino que puede ser
cualquier número real positivo y diferente de cero, es decir, no puede ser un
vector nulo.
3. Preguntas, problemas y ejercicios resueltos
1) Encontrar un vector director para la recta que pasa por los puntos 𝑃 y 𝑄, si sus
coordenadas son las siguientes, 𝑃 = (−1, 2) y 𝑄 = (1, 7). Además, graficar la recta
y el vector director desde el origen.
H) i. 𝑃 = (−1, 2)
ii. 𝑄 = (1, 7)
1 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 )
𝑃𝑄 Por Definición de Vector
director
2 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (1 − (−1), 7 − 2)
𝑃𝑄 Sustitución de hipótesis (i.) y
(ii.) en (1)
3 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (2, 5)
𝑃𝑄 L.Q.Q.D.
2) Si se tiene un vector 𝑎 = (−1, 2), hallar el vector paralelo que se obtienen cuando se
multiplica 𝑎 por un escalar 𝑡, si:
• 𝑡=3
H) i. 𝑎 = (−1, 2)
ii. 𝑡=3
Demostración:
4 𝑏⃗ = (−3, 6) L.Q.Q.D.
3) Encontrar un vector director para la recta que pasa por los puntos 𝑃 y 𝑄, si sus
coordenadas son las siguientes. Además, graficar la recta y el vector director desde el
origen.
• 𝑃 = (−2, −10) y 𝑄 = (4, 9)
• 𝑃 = (0, −6) y 𝑄 = (−1, 0)
• 𝑃 = (1, 0) y 𝑄 = (1, −5)
• 𝑃 = (2, 4) y 𝑄 = (−2, 7)
• 𝑃 = (3, 10) y 𝑄 = (1, 1)
4) Si se tiene un vector 𝑎 = (−1, 2), hallar los vectores paralelos que se obtienen
cuando se multiplica 𝑎 por un escalar 𝑡, si:
• 𝑡 = −2
• 𝑡 = −1
• 𝑡=0
• 𝑡=1
• 𝑡=2
Preguntas:
¿Todo vector paralelo a una recta puede ser un vector director para la recta?
¿Puede un vector nulo o vector cero ser un vector director para una recta?
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE FORMACIÓN BÁSICA
CURSO DE NIVELACIÓN PARA INGENIERÍA, CIENCIAS Y ADMINISTRACIÓN
DE EMPRESAS
2. Contenido
1
A continuación, se representa gráficamente, con vectores, el punto medio de un segmento.
2
Definición. Pendiente de una recta
La pendiente de una recta es la tangente del ángulo de inclinación e indica el grado de
inclinación de la recta con respecto a la horizontal.
En otras palabras, sea 𝑚 la pendiente de una recta y 𝛼 su ángulo de inclinación, entonces:
𝑚 = 𝑡𝑎𝑛 𝛼.
Tanto el signo como el valor de pendiente de la recta dan una idea de su inclinación, bajo el
siguiente criterio:
La medida de 𝛼 da una idea de la inclinación de la recta, así:
• Si 𝑚 = 0, la recta es horizontal (o paralela al eje 𝑥).
• Si 𝑚 > 0, es decir, si la pendiente 𝑚 es positiva, la recta está inclinada hacia la derecha.
• Si 𝑚 no está definida, la recta es vertical (o paralela al eje 𝑦).
• Si 𝑚 < 0, es decir, si la pendiente 𝑚 es negativa, la recta está inclinada hacia la
izquierda.
En el siguiente gráfico se resumen estos criterios.
𝑎
𝑚 = 𝑎2 .
1
3
Si se conocen dos puntos distintos 𝑃 = (𝑥1 , 𝑦1 ) y 𝑄 = (𝑥2 , 𝑦2 ), que pertenecen a la recta 𝑙,
entonces se puede obtener un vector director para la recta, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 o ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃, tal que si se trabaja
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
con el vector 𝑃𝑄 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 ) y se reemplazan las componentes de este vector
director en la expresión anterior, la pendiente de la recta se obtiene como:
𝑦 −𝑦
𝑚 = 𝑥2−𝑥1.
2 1
4
Ángulo entre dos rectas a partir de sus pendientes
Sea 𝛼 el ángulo formado entre dos rectas secantes 𝑙 y 𝑛, tal que 𝜃 y 𝛽 son los ángulos de
inclinación, respectivamente; por la definición de Pendiente de una recta se sabe que:
𝑚𝑙 = tan 𝜃 y
𝑚𝑛 = tan 𝛽,
𝑚 −𝑚
𝑙 𝑛
tan 𝛼 = 1+𝑚 .
∙𝑚
𝑙 𝑛
Para su aplicación:
Hay que considerar que el ángulo se debe indicar en sentido antihorario gráficamente (por lo
que una aproximación gráfica de la ubicación de las rectas en el sistema de coordenadas es
indispensable). Luego, en el numerador de la expresión se resta la pendiente de la recta final (a
donde llega el ángulo) menos la pendiente de la recta inicial (de donde parte el ángulo).
Y así, con las pendientes de las rectas se puede determinar el ángulo formado entre ellas.
5
Para obtener las componentes de un vector perpendicular a otro, al que se le denominará 𝑣⃗ =
(𝑣1 , 𝑣2 ), se invierte el lugar de las componentes del vector indicado y se coloca signo contrario
a una de ellas. Si denominamos como 𝑤 ⃗⃗⃗ a un vector perpendicular al vector 𝑣⃗, entonces, las
componentes de 𝑤 ⃗⃗⃗ pueden ser
𝑤
⃗⃗⃗ = (−𝑣2 , 𝑣1 ), o
𝑤
⃗⃗⃗ = (𝑣2 , −𝑣1 ).
2) Dado un segmento 𝐴𝐵̅̅̅̅ , tal que 𝑎⃗ = (1, 6) y 𝑏⃗⃗ = (5, −3), encontrar las coordenadas del
punto medio 𝑀 del segmento.
H) i. ̅̅̅̅
𝑀 punto medio del segmento 𝐴𝐵
ii. 𝑎⃗ = (1, 6)
iii. 𝑏⃗⃗ = (5, −3)
Encontrar: 𝑀 = (𝑚1 , 𝑚2 )
Demostración:
3 3 L.Q.Q.D.
(𝑚1 , 𝑚2 ) = (3, )
2
3 L.Q.Q.D.
4 𝑀 = (3, )
2
Las expresiones del paso (3) y (4) son válidas para indicar las coordenadas del punto medio 𝑀,
también identificadas como las componentes del vector 𝑚 ⃗⃗⃗.
6
3) Dado un segmento ̅̅̅̅
𝐴𝐵 , tal que 𝑀 es su punto medio, si 𝐴 = (3, −7) y 𝑚
⃗⃗⃗ = (4, −1),
encontrar las coordenadas del punto 𝐵.
Encontrar: 𝐵 = (𝑏1 , 𝑏2 )
Demostración:
5 𝐵 = (5, 5) L.Q.Q.D.
Pendientes
4) Los vértices de un triángulo son los puntos (2; -2), (-1, 4) y (4, 5). Hallar los valores de las
pendientes de cada lado.
5) Una recta 𝑙1 pasa por los puntos (3, 2), (-4, -6) y la otra recta 𝑙2 pasa por el punto (-7, 1) y
el punto A cuya ordenada es -6. Hallar la abscisa del punto A, sabiendo que 𝑙1 ⊥ 𝑙2 y
determine vectores directores para las dos rectas.
6) Dado un paralelogramo donde sus vértices son: A (-2, 1), B (1, 5), C (10, 7) y D (7, 3).
̅̅̅̅̅
7) Dado el triángulo △ABC, tal que: A (1, 1), B (5, 6) y C (18,9, 2). Se traza la mediana 𝐴𝑀
̅̅̅̅
y la altura 𝐵𝐻, mismas que se intersecan en el punto D. Encontrar la medida del ángulo
∠𝐵𝐷𝑀. Resp. 77,88.
7
4. Cierre y clausura de la guía académica
Preguntas
¿Cómo se determina la pendiente de una recta utilizando las coordenadas del vector director?
Dado un segmento ̅̅̅̅
𝑃𝑄 , tal que 𝑀 es su punto medio, ¿cuál es la expresión que servirá para
encontrar las coordenadas de 𝑀?
Si la expresión para hallar las coordenadas del punto de medio de un segmento es (𝑝1 , 𝑝2 ) =
𝑠 +𝑡 𝑠 +𝑡
( 1 2 1 , 2 2 2 ), ¿qué denominación simbólica tiene el segmento y su punto medio?
8
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2. Contenido
𝑟⃗ = 𝑝⃗ + 𝑡 ∙ 𝑎⃗, donde 𝑡 𝜖 ℝ,
1
donde:
• el vector 𝑝⃗ − 𝑎⃗ resuelta cuando 𝑡 = −1,
• el vector 𝑝⃗ resuelta cuando 𝑡 = 0,
• el vector 𝑝⃗ + 𝑎⃗ resuelta cuando 𝑡 = 1,
y así sucesivamente se van obteniendo las posiciones de los demás puntos de la recta.
En conclusión, se puede afirmar que, dado un punto y un vector director, se asegura la existencia
y unicidad de una recta que pasa por el punto y es paralela al vector dado.
Teorema 1.
Dos rectas que pasan por el mismo punto son iguales si y sólo si sus vectores directores son
paralelos.
En otras palabras, dadas las rectas 𝑙 y 𝑚, tal que 𝑃 ∈ 𝑙 y 𝑃 ∈ 𝑚, si sus vectores directores son
𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ y 𝑎⃗||𝑏⃗⃗, entonces 𝑙 = 𝑚.
La demostración del teorema no se muestra y queda como consulta para el estudiante.
Teorema 2.
Dos rectas que pasan cada una por un punto distinto y tienen el mismo vector director son
iguales si y sólo si ambos puntos pertenecen a una de las rectas.
En otras palabras, dadas las rectas 𝑙 y 𝑚, tal que 𝑃 ∈ 𝑙 y 𝑄 ∈ 𝑚 y 𝑎⃗ es el vector director de
ambas rectas, si 𝑄 ∈ 𝑙 entonces 𝑙 = 𝑚.
La demostración del teorema no se muestra y queda como consulta para el estudiante.
Teniendo como punto de partida la ecuación vectorial de una recta se puede obtener otras
formas de expresar la ecuación de una recta, que son:
• Ecuaciones paramétricas de una recta.
• Ecuación continua de la recta.
• Ecuación implícita de la recta.
2
• Ecuación explícita de la recta
• Ecuación punto-pendiente de la recta.
• Ecuación canónica de la recta.
Se estudiará cada una de ellas a continuación.
Tal que, al igualar las componentes de ambos lados de la ecuación, se obtienen las ecuaciones
paramétricas de una recta:
𝑥 = 𝑝1 + 𝑡 ∙ 𝑎1 ,
𝑦 = 𝑝2 + 𝑡 ∙ 𝑎2 ,
donde 𝑡 𝜖 ℝ.
Así también, al igual que con la ecuación vectorial de la recta, valores distintos del parámetro
𝑡 conducen a puntos distintos de la recta.
Si se desea determinar si un punto concreto pertenece a la recta, se sustituyen sus coordenadas
en las componentes 𝑥 e 𝑦 de las ecuaciones paramétricas, respectivamente y, se
resuelven las ecuaciones despejando el valor de 𝑡. Solo si el valor de 𝑡 obtenido de
ambas ecuaciones es el mismo, el punto pertenecerá a la recta; caso contrario, no.
𝑥−𝑝1 𝑦−𝑝2
= .
𝑎1 𝑎2
Se recuerda que, la ecuación continua de la recta solo tiene sentido, si las componentes del
vector director, 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ), son distintas de cero.
Además, es importante tener en cuenta que en la ecuación continua de una recta el coeficiente
de la 𝑥 y de la 𝑦 es 1 positivo.
3
Ecuación implícita de la recta (Ecuación General de la recta)
A partir de la ecuación continua de la recta, se puede desarrollar y agrupar términos semejantes,
tal que se obtiene:
𝑥−𝑝1 𝑦−𝑝2
= ,
𝑎1 𝑎2
𝑎2 (𝑥 − 𝑝1 ) = 𝑎1 (𝑦 − 𝑝2 ),
𝑎2 𝑥 − 𝑎2 𝑝1 = 𝑎1 𝑦 − 𝑎1 𝑝2 ,
𝑎2 𝑥 − 𝑎2 𝑝1 − 𝑎1 𝑦 + 𝑎1 𝑝2 = 0,
𝑎2 𝑥 − 𝑎1 𝑦 + 𝑎1 𝑝2 − 𝑎2 𝑝1 = 0,
de donde, si al coeficiente de la 𝑥 se lo llama como 𝐴, al coeficiente de la 𝑦 como 𝐵 y al
término independiente como 𝐶, se tiene que:
𝐴 = 𝑎2 ,
𝐵 = −𝑎1,
𝐶 = 𝑎1 𝑝2 − 𝑎2 𝑝1,
y así, se obtiene la ecuación implícita o general de la recta:
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0.
De donde la pendiente de la recta se puede obtener como:
𝐴
𝑚 = − 𝐵,
y el vector director se puede expresar como: 𝑎⃗ = (−𝐵, 𝐴).
4
Ecuación punto-pendiente de la recta
A partir de la ecuación continua de la recta, si se despeja 𝑦 − 𝑝2 , se obtiene:
𝑥−𝑝1 𝑦−𝑝2
= ,
𝑎1 𝑎2
𝑎
𝑦 − 𝑝2 = 𝑎2 (𝑥 − 𝑝1 ),
1
𝑎2 𝑎
y se conoce que 𝑚 = 𝑎 , por lo que al reemplazar 𝑎2 por 𝑚 en la expresión anterior, se obtiene
1 1
la ecuación punto-pendiente de la recta:
𝑦 − 𝑝2 = 𝑚(𝑥 − 𝑝1 ).
5
3. Preguntas, problemas y ejercicios resueltos
1) Dada una recta 𝑙 que pasa por el punto 𝑃 = (−2, 4) y tiene la dirección del vector 𝑎⃗ =
(1, −5), encontrar la ecuación vectorial de la recta.
H) i. Recta 𝑙
ii. 𝑃 = (−2, 4), donde 𝑃𝜖 𝑙
iii. 𝑎⃗ = (1, −5), donde 𝑎⃗ es el vector director
Demostración:
Las expresiones del paso (3) y (4) son válidas para indicar la ecuación vectorial de la recta.
2) Dada una recta 𝑙 que pasa por los puntos 𝑃(2, − 4) y 𝑄(5, 8), encontrar la ecuación
vectorial de la recta.
H) Recta 𝑙
𝑃 = (2, − 4), donde 𝑃 𝜖 𝑙
𝑄 = (5, 8), donde 𝑄 𝜖 𝑙
6
Demostración:
3 𝑎⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 Vector director de la recta
Las expresiones del paso (6) y (7) son válidas para indicar la ecuación vectorial de la recta.
Cabe recalcar que la ecuación vectorial de esta recta también podía hallarse tomando en cuenta
las componentes del vector 𝑞⃗, así:
𝑟⃗ = 𝑞⃗ + 𝑡 ∙ 𝑎⃗
H) i. Recta 𝑙
ii. Ec. vectorial: (𝑥, 𝑦) = (−2, 4) + 𝑡 ∙ (1, −5)
Demostración:
7
1 (𝑥, 𝑦) = (−2, 4) + 𝑡 ∙ (1, −5) Hipótesis (ii.)
Demostración:
4 𝑦−4 De (3)
𝑥+2=
−5 L.Q.Q.D.
2) Dado un punto 𝑃 = (1, −2) y un vector director 𝑎⃗ = (−2, 5), determinar la ecuación
vectorial de la recta que pasa por 𝑃 y cuyo vector director es 𝑎⃗, sus ecuaciones paramétricas,
su ecuación continua y, finalmente, determinar si los puntos 𝐴 = (7, −17) y 𝐵 = (−3, 3)
pertenecen a la recta.
H) i. Recta 𝑙
ii. 𝑃 = (1, −2), donde 𝑃𝜖 𝑙
iii. 𝑎⃗ = (−2, 5), donde 𝑎⃗ es el vector director
iv. 𝐴 = (7, −17)
v. 𝐵 = (−3, 3)
8
Demostración:
1−7 Comprobación de si 𝐴 𝜖 𝑙
𝑡= = −3
2 Sustitución de hipótesis (iv.) en (8)
11
−17 + 2
𝑡= = −3
5
De (11), porque el valor del parámetro 𝑡 obtenido
12 𝐴𝜖𝑙 fue el mismo en ambas ecuaciones.
L.Q.Q.D.
1 − (−3) Comprobación de si 𝐵 𝜖 𝑙
𝑡= =2
2 Sustitución de hipótesis (v.) en (8)
13
3+2
𝑡= =1
5
De (11), porque el valor del parámetro 𝑡 obtenido
14 𝐵∉𝑙 fue diferente en ambas ecuaciones.
L.Q.Q.D.
9
Determinación de las ecuaciones de una recta
3) Dada una recta 𝑙 cuyo vector director es 𝑎⃗ = (1, −2) y pasa por el punto 𝑃 = (1, 4),
determinar su ecuación general, ecuación explícita, ecuación punto-pendiente y ecuación
canónica.
H) iii. Recta 𝑙
iv. Vector director 𝑎⃗ = (1, −2)
v. 𝑃 = (1, 4), tal que 𝑃 ∈ 𝑙
5 𝐶=6
10
𝑏 =2+4
4 Sustitución de hipótesis (ii.) y (iii.) en (3)
𝑏=6
1
𝑎 =1− (4)
3 −2 Sustitución de hipótesis (ii.) y (iii.) en (2)
𝑎=3
Ejercicios varios
1) Dada una recta 𝑙 que pasa por el punto 𝑃(4, −3) y tiene la dirección del vector 𝑎⃗ = (−2, 5),
encontrar la ecuación vectorial de la recta.
2) Dada una recta 𝑙 que pasa por el punto 𝑃(1, − 10) y tiene la dirección del vector 𝑎⃗ = (6, 2),
encontrar la ecuación vectorial de la recta.
3) Dada una recta 𝑙 que pasa por los puntos 𝑃(−1, 2) y 𝑄(−5, −8), encontrar la ecuación
vectorial de la recta.
11
De las ecuaciones paramétricas de una recta y de la ecuación continua de la recta:
1) Dada una recta 𝑙 que pasa por los puntos 𝑃(10, − 14) y 𝑄(−5, 18), encontrar las ecuaciones
paramétricas de la recta.
2) Dado un punto 𝑃 = (11, −5) y un vector de dirección 𝑎⃗ = (1, −15), determinar la ecuación
continua de la recta y determinar si los puntos 𝑄 = (15, −65) y 𝑆 = (10, 10) y 𝑇 = (9, 20)
pertenecen a la recta.
3) Dada una recta cuyas ecuaciones paramétricas son 𝑥 = −4 + 3𝑡 e 𝑦 = −2𝑡, determinar las
coordenadas de los puntos cuando 𝑡 = −1, 𝑡 = 0 y 𝑡 = 1 y encontrar un vector de dirección
para la misma.
𝑥+4 𝑦+5
4) Dada una recta cuya ecuación continua es = , determinar las coordenadas de un
3 2
punto y un vector de dirección para la recta.
Hallar:
a) Las coordenadas del punto A Resp. (-1, -1)
b) La ecuación general de la recta CD. Resp. 3x+2y+10=0.
c) El punto de intersección de las diagonales Resp. (-7/2, 3/2)
d) La ecuación general de la recta paralela a AB y que pasa por el origen.
3) Dados tres puntos distintos y no colineales, 𝐴 = (2, 6); 𝐵 = (4, −4) y 𝐶 = (6, −1),
determinar las ecuaciones de las rectas que pasan por cada par de puntos (ecuación general,
ecuación explícita, ecuación punto-pendiente, ecuación simétrica).
4) Dados cuatro puntos distintos y no colineales, 𝐴 = (0, 0), 𝐵 = (2, 4), 𝐶 = (6, 7) y 𝐷 =
(8, 0), determinar las ecuaciones de las rectas que pasan por cada par de puntos (ecuación
general, ecuación explícita, ecuación punto-pendiente, ecuación simétrica).
Preguntas
¿Para determinar la ecuación vectorial de una recta es suficiente con conocer las componentes
de un vector paralelo a ella?
¿Para determinar la ecuación vectorial de una recta es suficiente con conocer las coordenadas
de un punto contenido en ella?
¿Las coordenadas de cuántos puntos se necesitan para hallar la ecuación de una recta de la que
no se conoce un vector director para ella?
12
¿Se puede encontrar las coordenadas de un punto que pertenece a una recta, dadas solamente
sus ecuaciones paramétricas?
Explique su respuesta.
¿Se puede encontrar la ecuación vectorial de una única recta, dadas solamente sus ecuaciones
paramétricas?
Explique su respuesta.
¿Cómo se determina la pendiente de una recta utilizando las coordenadas del vector director?
¿Es posible obtener todas las formas de expresar la ecuación de una recta si se conoce
únicamente la ecuación vectorial de la recta? Explique su respuesta.
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CURSO DE NIVELACIÓN PARA INGENIERÍA, CIENCIAS Y ADMINISTRACIÓN
DE EMPRESAS
• Explicar las posiciones relativas entre rectas: rectas paralelas, coincidentes y secantes;
con base en la teoría de rectas vectoriales.
• Explicar los haces de rectas paralelas y secantes y cómo obtener las ecuaciones de las
rectas que forman los haces.
• Explicar la condición de paralelismo y la condición de rectas secantes.
• Explicar la incidencia de puntos y punto de intersección.
2. Contenido
Aunque algunos de estos conceptos ya hayan sido definidos antes, el propósito de esta guía es
definirlos con base en la teoría de rectas vectoriales y las formas de expresar las
ecuaciones de una recta.
Posición relativa entre rectas
Dos rectas pueden ser paralelas, secantes o coincidentes.
Definición. Haz de rectas paralelas
Un haz de rectas paralelas a una determinada recta es el conjunto de todas las rectas paralelas
a dicha recta.
La ecuación general de un haz de rectas paralelas a una recta cuya ecuación general es 𝐴𝑥 +
𝐵𝑦 + 𝐶 = 0, tiene la forma:
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝑘 = 0, donde 𝑘 𝜖 ℝ.
La ecuación explícita de un haz de rectas paralelas a una recta cuya ecuación explícita es 𝑦 =
𝑚𝑥 + 𝑏, tiene la forma:
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑘, donde 𝑘 𝜖 ℝ.
1
𝐴 𝐵 𝐶
Si 𝐴′ = 𝐵′ ≠ 𝐶′, entonces 𝑙 y 𝑚 son paralelas, o sea, 𝑙 || 𝑚.
𝐴 𝐵 𝐶
Si 𝐴′ = 𝐵′ = 𝐶′, entonces 𝑙 y 𝑚 son coincidentes, es decir, 𝑙 = 𝑚.
También se puede determinar que las rectas 𝑙 y 𝑚 son paralelas, si el sistema formado por las
ecuaciones de las dos rectas no tiene solución.
Si el sistema tuviese infinitas soluciones, entonces 𝑙 y 𝑚 son la misma recta, es decir, 𝑙 = 𝑚.
2
Distancia
Distancia de un punto a una recta
Dada una recta 𝑙: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 y un punto 𝑃 = (𝑝1 , 𝑝2 ) exterior a ella, la distancia del
punto 𝑃 a la recta 𝑙 es la distancia mínima, que corresponde a la longitud de la perpendicular
que va desde el punto hacia la recta y se determina mediante la siguiente relación:
donde:
3
Lugares geométricos
Un lugar geométrico es un conjunto de puntos que cumplen con una determinada propiedad
geométrica.
A continuación, se estudiará cómo obtener la ecuación de la mediatriz de un segmento y de la
bisectriz de un ángulo, aplicando lo estudiado.
𝑤
⃑⃑⃗ = (−𝑣2 , 𝑣1 ), o
𝑤
⃑⃑⃗ = (𝑣2 , −𝑣1 ).
Ya teniendo conocidas las coordenadas de 𝑀 = (𝑚1 , 𝑚2 ) y las componentes del vector director
⃑⃑⃗ para la mediatriz, se puede establecer la ecuación vectorial de la mediatriz del segmento ̅̅̅̅
𝑤 𝐴𝐵 .
4
Definición. Bisectriz de un ángulo
La bisectriz de un ángulo es el lugar geométrico
de los puntos que equidistan de las rectas que
contienen a los lados del ángulo.
Como dato adicional, se conoce que las bisectrices de los dos ángulos formados por dos rectas
secantes son perpendiculares entre sí; por lo que el producto de sus pendientes es igual a -1.
5
3. Preguntas, problemas y ejercicios resueltos
𝑥−2 𝑦+1
1) Dadas las rectas 𝑙 y 𝑛, tal que la ecuación continua de 𝑙 es 𝑙: 2 = −2 y las ecuaciones
paramétricas de 𝑛 son 𝑛: 𝑥 = 1 + 𝑡, 𝑦 = 3𝑡; indicar si las rectas son secantes; en caso de
que si, calcular el punto de intersección y el haz de rectas con centro en dicho punto.
H) i. Recta 𝑙 y 𝑛
𝑥−2 𝑦+1
ii. 𝑙: 2 = −2
iii. 𝑛: 𝑥 = 1 + 𝑡, 𝑦 = 3𝑡
𝑢
⃑⃗ = (1, 3) Vector director de 𝑛 y coordenadas de 𝑄
5
𝑄 = (1, 0) Sustitución de hipótesis (iii.) en (3)
𝑢2
𝑚𝑛 =
6 𝑢1 Pendiente de 𝑛
𝑚𝑛 = 3
8 𝑙: 𝑥 + 𝑦 − 1 = 0 Ecuación General de 𝑙
9 𝑛: 3𝑥 − 𝑦 − 3 = 0 Ecuación General de 𝑛
Sea 𝑅 el punto de intersección entre Del sistema de ecuaciones entre (8) y (9)
10
𝑙 y 𝑛, 𝑅 = (1, 0) LQ.Q.D.
6
𝑦 − 𝑟2 = 𝑚(𝑥 − 𝑟1 ), Ecuación del haz de rectas con centro en 𝑅
11
𝑦 = 𝑚(𝑥 − 1) LQ.Q.D.
2) Dado un triángulo △ 𝐴𝐵𝐶, tal que 𝐴 = (−5, 3), 𝐵 = (0, 4) y 𝐶 = (3, −4), encuentre la
longitud 𝐴𝐵 y la longitud de la altura trazada desde 𝐴.
H) iv. △ 𝐴𝐵𝐶
v. 𝐴 = (−5, 3)
vi. 𝐵 = (0, 4)
vii. 𝐶 = (3, −4)
Determinar: 𝑑(𝐴, 𝐵) =?
Longitud de la altura trazada desde 𝐴
Demostración:
4 8𝑥 + 3𝑦 − 12 = 0 ⃡⃑⃑⃑⃑⃗
Ecuación general de 𝐵𝐶
|𝐴𝑎1 + 𝐵𝑎2 + 𝐶|
5 ⃡⃑⃑⃑⃑⃗ ) =
𝑑(𝐴, 𝐵𝐶 Distancia punto-recta
√𝐴2 + 𝐵 2
|(8)(−5) + (3)(3) − 12|
6 ⃡⃑⃑⃑⃑⃗ ) =
𝑑(𝐴, 𝐵𝐶 Sustitución de (i.) y (4) en (5)
√82 + 32
7 ⃡⃑⃑⃑⃑⃗ ) = 5,03
𝑑(𝐴, 𝐵𝐶 L.Q.Q.D.
3) Dado un segmento ̅̅̅̅𝐴𝐵 , tal que 𝐴 = (1, −3) y 𝐵 = (0, 2), encuentre la ecuación vectorial
de la mediatriz del segmento.
H) i. ̅̅̅̅
𝐴𝐵
ii. ̅̅̅̅
Recta 𝑙 mediatriz de 𝐴𝐵
iii. 𝐴 = (1, −3)
iv. 𝐵 = (0, 2)
̅̅̅̅.
Determinar: Ecuación vectorial de la mediatriz del segmento 𝐴𝐵
7
Demostración:
1 ⃑⃑⃑⃑⃑ = (0 − 1, 2 + 3) = (−1, 5)
𝐴𝐵 ⃡⃑⃑⃑⃑⃗
Vector director de la recta 𝐴𝐵
Vector director de la
2 𝑤
⃑⃑⃗ = (5, 1) ̅̅̅̅
mediatriz del segmento 𝐴𝐵
Ecuación vectorial de la
1 1 mediatriz del segmento ̅̅̅̅
𝐴𝐵
4 (𝑥, 𝑦) = ( , − ) + 𝑡 ∙ (5, 1)
2 2
L.Q.Q.D.
H) i. Rectas secantes 𝑙 y 𝑚
ii. 𝑙: 𝑥 + 𝑦 − 1 = 0
iii. 𝑛: 3𝑥 − 𝑦 − 3 = 0
Demostración:
8
Sea ⃑⃑⃑⃑⃗
𝑢𝑎 el vector unitario de 𝑎⃗:
‖𝑎⃗‖ = √(−1)2 + (1)2 = √2
4 Vector unitario de 𝑎⃗
𝑎1 𝑎2 1 1
𝑢𝑎 = (
⃑⃑⃑⃑⃗ , ) = (− , )
‖𝑎⃗‖ ‖𝑎⃗‖ √2 √2
𝑎⃗ ∙ 𝑏⃑⃗
cos 𝜃 = Medida del ángulo formado
‖𝑎⃗‖ ∙ ‖𝑏⃑⃗‖ entre los vectores directores
(−1, 1) ∙ (1, 3) de las dos rectas
cos 𝜃 = (Comprobación de que se
√2 ∙ √10
trata del ángulo agudo)
𝜃 = 62,43
𝑤
⃑⃑⃗ = ⃑⃑⃑⃑⃗
𝑢𝑎 + ⃑⃑⃑⃑⃗
𝑢𝑏
1 1
1 3
⃑⃑⃗ = (−
𝑤 )+(
, , )
√2 √2 √10 √10 Vector director de la bisectriz
6
1 1 1 3 del ángulo agudo
⃑⃑⃗ = (−
𝑤 + , + )
√2 √10 √2 √10
⃑⃑⃗ = (−0,39; 1,66)
𝑤
Ecuación vectorial de la
bisectriz del ángulo agudo
formado entre las rectas que
7 (𝑥, 𝑦) = (1, 0) + 𝑡 ∙ (−0,39; 1,66) contienen a los lados del
ángulo
L.Q.Q.D.
Si se deseaba determinar la bisectriz del ángulo obtuso formado entre los vectores directores de
las rectas que contienen a los lados del ángulo, entonces los vectores unitarios se debían restar
en este caso:
𝑣⃗ = ⃑⃑⃑⃑⃗
𝑢𝑎 − ⃑⃑⃑⃑⃗
𝑢𝑏
1 11 3
𝑣⃗ = (− )−(
, , )
√2 √2 √10 √10
8 Vector director de la bisectriz
1 1 1 3
𝑣⃗ = (− − , − )
√2 √10 √2 √10
𝑣⃗ = (−1,02; −0,24)
9
4. Cierre y clausura de la guía académica
Preguntas
¿Cuál es la expresión que relaciona las pendientes de dos rectas paralelas?
¿Cuál es la expresión que relaciona las pendientes de dos rectas perpendiculares?
¿Cuál es la distancia mínima entre un punto y una recta?
Si en una recta hay dos puntos 𝑃 y 𝑄 y, además, 𝑅 es un punto exterior a la recta, tal que 𝑄 es
el pie de la perpendicular trazada desde 𝑅 hacia la recta ⃡⃑⃑⃑⃑⃗
𝑃𝑄 , empareje las distancias 𝑅𝑄 y 𝑅𝑃
con los conceptos: distancia entre dos puntos y distancia punto-recta.
10