M42 MECA ECA2sf

Subsecretaría de Educación Media Superior
Coordinación Sectorial de Desarrollo Académico
3.1 Estrategias Didácticas

SUBSECRETARÍA DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR
INSTRUMENTO DE REGISTRO DE ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS
IDENTIFICACIÓN
Institución: Dirección General de Educación Tecnológica Agropecuaria y Ciencias del Mar
Plantel: CENTRO DEBACHILLERATO TECNOLÓGICO NO. 188 EXT CALERA Profesor(es): DANIEL VIRAMONTES GUTIÉRREZ
M4. DESARROLLA PROCESOS DE 03 de octubre al
MANUFACTURA Periodo de 11 de noviembre
Módulo: aplicación: 2do Parcial
TÉCNICO EN (6 SEMANAS)
4.2 PROGRAMA ROBOTS EN Semestre: 5TO Carrera: MECATRÓNIC Duración en
Submódulo: A horas:
24 HORAS
SISTEMAS MECATRÓNICOS
Fecha de 03 / OCTUBRE /
Ciclo escolar: Agosto 2022 – Enero 2023 elaboración: 2022
INTENCIONES FORMATIVAS
Propósito de la estrategia didáctica:
Al final de la estrategia el estudiante será capaz de elaborar programas de control para centros de maquinado y robots
Otras asignaturas, módulos o Cálculo Integral, Física 2, Ingles 5, CSTyV.
submódulos que trabajan la
Elabora programas de control para la
transversalidad:
Escenarios: fabricación de las piezas necesarias para Asignaturas, módulos y/o Geometría y trigonometría, Física 2
fabricar un brazo robótico 4DOF submódulos con los que se
relaciona:
Conceptos Fundamentales: Conceptos Subsidiarios:
Máquinas – Herramienta Fresadora CNC
Control numérico por computadora Sistemas de coordenadas cartesianas
Sistemas de referencia Referencias en el espacio (ejes X, Y, Z)
Sistemas de referencia absolutos y relativos
Compensación de dimensiones de herramienta
Contenidos procedimentales:
Selecciona y configura las dimensiones de la pieza de trabajo
Selecciona la herramienta de corte adecuada
Prepara la máquina herramienta para la fabricación
Genera el programa de control con el software de manufactura
Elabora el programa de control para centros de maquinado
Validando la pieza fabricada
Contenidos actitudinales
Respeto, Puntualidad, Colaboración, Disciplina
1

Atributos de competencias genéricas
5.1 Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva, comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo
4.5 Maneja las tecnologías de la información y la comunicación para obtener información y expresar ideas
Atributos de competencias productividad y empleabilidad
AP1 Detectar y reportar inconsistencias o errores en el producto, en el proceso o en los insumos
Competencias disciplinares
M6 Cuantifica, representa y contrasta experimental o matemáticamente magnitudes del espacio que lo rodea
M8 Interpreta tablas, gráficas, mapas, diagramas y textos con símbolos matemáticos y científicos
Competencias profesionales
Elabora programas de control para centros de maquinado
Utiliza robots en procesos mecatrónicos
Habilidades Socioemocionales
Componente: Práctica y colaboración ciudadana.
Sesión 4. Buenas prácticas en derechos humanos, igualdad de género e inclusión y no discriminación en el ámbito educativo. Enfoque de derechos humanos.
Link: http://construyet.sep.gob.mx/docs/guia-practica-colaboracion-ciudadana.pdf?v=1
Método de Aprendizaje
Demostración práctica
Se realiza de acuerdo a las cuatro fases de aplicación:
1. El docente realiza la operación como demostración del proceso a realizar. Práctica demostrativa.
2. Se solicita a un alumno que en el pizarrón o laboratorio realice la operación como monitor. El docente enfatiza en que el resto del
grupo realice la operación y alienta a que el estudiante monitor realice la operación por sí mismo, el estudiante no debe describir el
proceso para evitar que el esfuerzo por encontrar las palabras para describir sus acciones lo confunda. Práctica Guiada
3. El alumno explica los puntos clave mientras hace el trabajo nuevamente. El docente revisa las acciones del estudiante y corrige
inmediatamente posibles errores en el proceso. Práctica supervisada.
4. Se confirma la comprensión del alumno. Esto se hace permitiendo al estudiante realizar la operación por sí mismo, al tiempo que el
docente realiza preguntas amplias. Estas preguntas exigen respuestas específicas sobre puntos clave que han sido cubiertos en la
demostración. Práctica autónoma.
NOTA: Requiere que las prácticas realicen los mismos tipos de procesos, pero deben diferenciarse en el resultado final del producto esperado. Esto permite apropiar los procesos, sin llegar
a la monotonía del procedimiento.
EJERCICIO DE TRANSVERSALIDAD
Campo Disciplinar Matemáticas Ciencias Comunicación Humanidades Ciencias Módulo
Experimentales Sociales Profesional
Asignatura/Módulo/ Cálculo Física II Ingles V CSTyV M4. Desarrolla
Submódulo
Integral procesos de
manufactura
2

Aprendizaje Calcula el área La preparación de la
esperado debajo de curvas Distingue los Presentación de Comprende la maquinaria para
conocidas, como conceptos de velocidad una línea de tiempo revolución digital y fabricar
gráficas de y respecto a sus consecuencias
funciones aceleración. Discrimina diferentes sociales. El material de
lineales, los conceptos de experiencias. fabricación instalado
cuadráticas y potencia, fuerza y en la máquina
cúbicas entre dos energía. Interpreta la
límites de fuerza como
integración. La generación del
explicación de los
programa de control
cambios(en el
numérico
Reconoce el movimiento de un
significado de la cuerpo y en su
integral definida energía).
con el área bajo la
curva.
Contenido central Aproximación y Preparando la

cálculo del área El impacto de la Equidad, inclusión máquina herramienta
bajo la curva por El entrenamiento tecnología en el y expectativas de para la fabricación
métodos deportivo como desarrollo humano. calidad de vida: los
elementales. ejemplo de aplicación desafíos ante el
de la mecánica. crecimiento Generando el
Antiderivada de demográfico. programa de control
las funciones con el software de
elementales. manufactura.
Contenido Aproximación del - Revolución Opera máquinas
específico área bajo curvas Hablando acerca digital. herramienta en la
conocidas, utilice Magnitudes, unidades y de actividades en -Qué es la fabricación de piezas
curvas que variables progreso hasta revolución digital y mecánicas
representan físicas. Movimiento ahora. cuáles son las
crecimiento lineal rectilíneo consecuencias
y crecimiento no uniforme. Movimiento sociales. Manipula software
lineal. rectilíneo de manufactura para
uniformemente la fabricación
acelerado. La fuerza
Técnicas para como causante del
obtener la estado de movimiento
antiderivada. de los cuerpos
3

Productos Encontrar la
esperados antiderivada de Elaborar una línea ESCRIBE Fabricación de un
funciones lineales Distingue los de tiempo respecto ARGUMENTOS, peón de ajedrez con
y no lineales. conceptos de velocidad a los avances OPINIONES Y torno de bricolaje
y tecnológicos. CONCLUSIONES manual y
aceleración. Discrimina SOBRE EL TEMA Elaboración del
Integrar funciones los conceptos de PARA INTEGRAR programa de
elementales potencia, fuerza y EN EL ARTÍCULO manufactura para
dadas mediante energía. Interpreta la DE OPINIÓN torno CNC
fórmulas fuerza como
generales. explicación de los
cambios(en el
movimiento de un
cuerpo y en su
energía).
Proyecto integrador o ARTICULO DE OPINION Evolución de los procesos de manufactura
Producto esperado
común
Actividades de El docente exhibe El docente pide a los Solicitar que los DIÁLOGO,
enseñanza las técnicas para alumnos reflexionar estudiantes REFLEXIÓN. Orienta a los
calcular el área acerca del tipo de investiguen los CRÍTICA Y estudiantes para
cuando se tratan movimiento que avances ELABORACIÓN DE elaborar programas
de regiones con describe un torno al ser tecnológicos más ARGUMENTOS de fabricación en el
curvas y que no accionado. relevantes en los simulador CNC
tienen una forma ¿Qué fuerzas últimos tiempos.
definida. intervienen en su Simula el programa
movimiento? de fabricación de la
Aplica ejercicios ¿Qué ocurre con el pieza en el software
prácticos, que material de trabajo de manufactura.
están mientras se encuentra
encaminados a en proceso de Retroalimenta al
abordar estas fabricación la pieza estudiante de
situaciones. deseada? acuerdo al
desempeño
Solicita a los mostrado en el
alumnos que desarrollo de la
considerando la estrategia
fabricación del
peón de ajedrez, y
tomando en
cuenta la pieza
original y los
4

cortes realizados,
calcule la
cantidad de
material
aprovechado y
desperdiciado.
Momento Tercer Parcial en Tercer parcial. TERCER Primer y segundo
el CIERRE. PARCIAL parcial
Instrumento de Lista de cotejo. Lista de cotejo. RÚBRICA Lista de cotejo
evaluación
5
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Apertura
Competencia(s)
Evaluación
Actividades de enseñanza Actividades de aprendizaje Atributos de Producto(s)
(Tipo /
Genérica(s) y/o Disciplinar(es) de
instrumento /
El docente: El estudiante: Productividad y Aprendizaje
ponderación)
empleabilidad
SEMANA 1 (2 horas) 5.1 Sigue M6 Cuantifica,
Presenta a los estudiantes el encuadre del Hace aportaciones con base en los instrucciones y representa y
segundo periodo parcial. Se retoman los acuerdos de convivencia, se corroboran o procedimientos contrasta
acuerdos de convivencia y la forma de modifican de acuerdo al desempeño de manera experimental o
evaluación para reconsiderar algunos mostrado en el periodo parcial anterior. reflexiva, matemáticamen
aspectos que pudieran modificarse de comprendiendo te magnitudes
acuerdo al desempeño de los estudiantes en Realiza la instalación el emulador DosBox como cada uno del espacio que
el periodo parcial anterior. Presenta el en el equipo de cómputo y de la aplicación de sus pasos lo rodea
objetivo del curso, las competencias a MagicDosBox para dispositivos Android. contribuye al M8 Interpreta
desarrollar y los productos esperados al final alcance de un tablas, gráficas,
D: Instalación
de la estrategia. Retoma los acuerdos de Copia la carpeta de simuladores Denford objetivo mapas,
del simulador
convivencia y los puntualiza para mejorar su FANUC en el equipo de cómputo y en su 4.5 Maneja las diagramas y
del software
seguimiento en el periodo actual. teléfono celular tecnologías de la textos con
de
información y la símbolos
manufactura
Solicita a los estudiantes instalar la Se agrupa en equipos de 5 integrantes, se comunicación matemáticos y N/A
aplicación Magic DosBox desde la play store establece la forma de trabajo. (el equipo para obtener científicos
D: Registro en
y que copien la carpeta Simuladores deberá realizar las prácticas en el información y
la plataforma
Denford Fanuc TRIAC VMC para fresadora simulador proyectando en el pizarrón expresar ideas
Universal
CNC. utilizando el equipo de cómputo del
Robots
docente o alguno que esté disponible para
Agrupa a los estudiantes en equipos de 5 el grupo, al tiempo que el resto del equipo
personas, en las que se apoyarán en la realizará el programa en al menos otro
realización de las prácticas. dispositivo disponible en el equipo de
trabajo).
Extra Clase
Facilita al estudiante el enlace Extra clase
https://academy.universal- Ingresa al enlace
robots.com/es/formacion-en-linea- https://academy.universal-
robots.com/es/formacion-en-linea-
6

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Apertura
Competencia(s)
Evaluación
(Tipo /
instrumento /
ponderación)
empleabilidad
gratuita/formacion-en-linea-de-e- gratuita/formacion-en-linea-de-e-
series/itinerario-basico-de-e-series/ series/itinerario-basico-de-e-series/
con el cual podrá acceder al curso Se registra y realiza los módulos en los que
“Itinerario-básico de e-series donde podrá aprenderá las bases de la programación de
aprender las bases de la programación de robots colaborativos
robots colaborativos (Cobots).
SEMANA 1 (2 HORAS) 5.1 Sigue M6 Cuantifica,
Presenta a los estudiantes un diagrama de Visualiza y verifica las dimensiones del instrucciones y representa y
las iniciales del IPN, solicita validar las diagrama facilitado por el docente. procedimientos contrasta
coordenadas necesarias para la fabricación de manera experimental o
como parte de la evaluación diagnóstica de Enlista las coordenadas necesarias para la reflexiva, matemáticamen
los conocimientos previos, sobre los fabricación de la pieza comprendiendo te magnitudes
sistemas de referencia absolutos y relativos. como cada uno del espacio que
Sigue las indicaciones del docente para de sus pasos lo rodea P: Programa
Realiza la práctica demostrativa #1 “Entorno navegar en el software de manufactura. contribuye al M8 Interpreta de control
Diagnóstica
del software de fabricación”, navega en el alcance de un tablas, gráficas, para la
Autoevaluación
software de simulación y explica las partes Copia el croquis de fabricación y el objetivo mapas, fabricación
Lista de cotejo
que integran la interfaz. Inserta el programa programa de control de la práctica #1 4.5 Maneja las diagramas y “Práctica
0%
de control para la fabricación de una placa “IPN”. Elabora el programa de control en el tecnologías de la textos con demostrativa
con la inscripción “IPN”. Ejecuta el programa simulador y lo ejecuta. Obtiene la vista 3D información y la símbolos #1 IPN”
con configuración de “paso a paso” y explica del producto final. comunicación matemáticos y
el funcionamiento del CNC, de acuerdo a la para obtener científicos
línea de código mostrada. (códigos de información y
configuración de unidades de trabajo, expresar ideas
sistemas de coordenadas, velocidades de
trabajo y sintaxis para el uso de
interpolaciones lineales,.
C: Conocimiento D: Desempeño P: Producto
7

Desarrollo
Competencia(s)
Evaluación
(Tipo /
instrumento /
ponderación)
empleabilidad
Brinda las indicaciones a los estudiantes Elabora un croquis de dimensiones instrucciones y representa y
para elaborar un croquis que muestre la 100mmX100mm en el que se muestra la
leyenda “CBTa 188” en un cuadrante de leyenda “CBTa 188”, distribuye las letras y procedimientos contrasta
100X100 mm, deberán distribuirlo de números de manera uniforme en dos de manera experimental o
manera uniforme en la placa en dos líneas, líneas de escritura, utilizando un grosor de reflexiva, matemáticamen
letras con diámetro de 2mm y números con 2mm de diámetro para las letras y de 5mm comprendiendo te magnitudes
diámetro de 5mm. de diámetro para los números P: Programa
como cada uno del espacio que
de control
Solicita a los estudiantes elaborar el Elabora el programa de control y lo de sus pasos lo rodea Formativa
M8 Interpreta para la
programa de control para fabricar la placa ejecuta. Obtiene la vista 3D del producto contribuye al Coevaluación
en el simulador y generar la vista 3D. terminado. tablas, gráficas, fabricación
alcance de un Lista de cotejo
“Práctica supervisada #2 CBTa 188”. mapas, “Práctica
objetivo diagramas y 10%
supervisada
Retroalimenta a los estudiantes para 4.5 Maneja las textos con #2 CBTa 188”
corregir posibles errores en el código o fallos tecnologías de la símbolos
en el programa de control de los información y la matemáticos y
estudiantes. comunicación científicos
para obtener
información y
expresar ideas
Facilita a los estudiantes una imagen Utilizando la imagen impresa facilitada por instrucciones y representa y
impresa, solicita dibujar un cuadrado el docente el estudiante centra la imagen procedimientos contrasta
alrededor de 160X160 mm alrededor de la en un cuadrado de 160X160 mm. de manera experimental o P: Programa
imagen, muestra como obtener las reflexiva, matemáticamen de control
coordenadas de los vértices en el dibujo en Sigue las indicaciones del docente para comprendiendo te magnitudes para la Formativa
el eje X e Y del perímetro de la figura. determinar las coordenadas del perímetro como cada uno del espacio que fabricación Coevaluación
de la imagen. de sus pasos lo rodea Práctica Lista de cotejo
Solicita a los estudiantes obtener las contribuye al M8 Interpreta guiada #3 10%
tablas, gráficas, “calavera
coordenadas faltantes en el diagrama. Obtiene las coordenadas faltantes de la alcance de un mapas,
Práctica guiada #3 Calavera geométrica”. imagen, siguiendo la metodología objetivo diagramas y geométrica”
textos con
expuesta por el docente. 4.5 Maneja las símbolos
tecnologías de la matemáticos y
científicos
8

Desarrollo
Competencia(s)
Evaluación
(Tipo /
instrumento /
ponderación)
empleabilidad
Solicita a los estudiantes elaborar el Elabora el programa de control para la información y la
programa de fabricación para producir la fabricación y lo ejecuta. Obtiene la vista 3D comunicación
figura en el programa de simulación. de la pieza terminada para obtener
información y
Habilidades Socio - Emocionales: HSE: expresar ideas
Brinda el espacio de clase al responsable del Sigue las instrucciones del responsable de
programa de Construye-T para que se Construye-T en el desarrollo de la sesión 4.
desarrolle la sesión indicada en el programa. Buenas prácticas en derechos humanos,
igualdad de género e inclusión y no
discriminación en el ámbito educativo. Enfoque
de derechos humanos.
Extra clase
Extra Clase
Muestra el avance al docente en el curso
Revisa el avance en el curso en línea de
de Universal Robots, (al menos el módulo
Universal Robots
4/8)
Semana 4 (4 horas) 5.1 Sigue M6 Cuantifica,
instrucciones y representa y
ACTIVIDAD TRANSVERSAL ¿Cómo puedo
fabricar el caballo de ajedrez con CNC? ¿Se Por medio de las preguntas detonantes procedimientos contrasta
pueden producir otro tipo de piezas responde si es posible fabricar el caballo de de manera experimental o
además del peón de ajedrez? ajedrez utilizando CNC, aporta ideas y reflexiva, matemáticamen
P: Programa
complementa sus respuestas con las de sus comprendiendo te magnitudes
Explica al estudiante que el caballo no puede de control
compañeros. como cada uno del espacio que Formativa
realizarse con herramientas rotativas como para la
el torno por la naturaleza de sus de sus pasos lo rodea Autoevaluación
M8 Interpreta manufactura.
movimientos. Sin embargo, se puede Utilizando el diagrama (caballo de ajedrez) contribuye al tablas, gráficas, Lista de cotejo
fabricar por medio de la fresadora CNC. Práctica
sigue las indicaciones del docente para alcance de un mapas, 10%
diagramas y guiada #4
determinar las líneas de código necesarias objetivo textos con
Facilita a los estudiantes el diagrama de una “Caballo”
figura de caballo de ajedrez, con para la fabricación de la silueta de la pieza. 4.5 Maneja las símbolos
Aporta ideas para determinar las tecnologías de la matemáticos y
especificaciones de medida. Solicita a los científicos
estudiantes realizar el programa de instrucciones en el programa de información y la
fabricación en el simulador CNC. Práctica manufactura. comunicación
supervisada #4 “Caballo”. Explica los para obtener
9

Desarrollo
Competencia(s)
Evaluación
(Tipo /
instrumento /
ponderación)
empleabilidad
elementos de la interpolación circular y los Ejecuta el programa de fabricación y lo información y
sistemas de coordenadas relativos. ejecuta. Obtiene la representación 3D del expresar ideas
Retroalimenta a los estudiantes de acuerdo producto terminado.
al desempeño mostrado en el periodo
parcial previo a la evaluación final. Realiza
actividades de reforzamiento en caso de ser
necesario de los temas en los que presentan
mayores dudas
Cierre
Competencia(s)
Evaluación
(Tipo /
instrumento /
ponderación)
empleabilidad
Facilita a los estudiantes la imagen del Obtiene las coordenadas necesarias para instrucciones y representa y
diseño de Mickey Mouse de Disney, indica
cómo obtener los radios de los arcos de la elaborar el programa de fabricación procedimientos contrasta
P: Programa
figura y las coordenadas de los vértices utilizando interpolaciones circulares. de manera experimental o
de control Sumativa
utilizando el sistema de coordenadas Realiza la silueta en relieve, eliminando las reflexiva, matemáticamen
relativo (incremental). para la Heteroevaluació
partes innecesarias de la figura. comprendiendo te magnitudes
manufactura. n
como cada uno del espacio que
Solicita a los estudiantes realizar el Práctica Lista de cotejo
Elabora y ejecuta el programa de de sus pasos lo rodea
programa de fabricación en el simulador de autónoma #5 20%
fabricación. Obtiene la vista 3D del objeto contribuye al M8 Interpreta
CNC. “Práctica autónoma #5 Mickey” “Mickey”
terminado. alcance de un tablas, gráficas,
objetivo mapas,
diagramas y
10

Cierre
Competencia(s)
Evaluación
(Tipo /
instrumento /
ponderación)
empleabilidad
4.5 Maneja las textos con
tecnologías de la símbolos
información y la matemáticos y
comunicación científicos
para obtener
información y
expresar ideas
Extra Clase 5.1 Sigue M6 Cuantifica,
Realiza los 8 modulos del curso en línea de instrucciones y representa y
e-series de Universal Robots. procedimientos contrasta
Semana 5 (1 horas) de manera experimental o
Revisa el avance del estudiante en el curso Muestra el avance al docente en el curso reflexiva, matemáticamen
en línea de Universal Robots de Universal Robots. Finalizado comprendiendo te magnitudes
C: Certificado
como cada uno del espacio que Sumativa
de término del
de sus pasos lo rodea Autoevaluación
curso en línea
contribuye al M8 Interpreta Lista de cotejo
de Universal
alcance de un tablas, gráficas, 30%
Robots
objetivo mapas,
diagramas y
textos con
símbolos
matemáticos y
científicos
P: Programa
Facilita a los estudiantes el diseño del Obtiene las coordenadas en el sistema que instrucciones y representa y
de control Sumativa
logotipo “TOROS CALERA” con el cual mejor convenga (absoluto o relativo) del procedimientos contrasta
para la Heteroevaluació
deberá realizar el programa de fabricación diseño facilitado por el docente. de manera experimental o
manufactura. n
necesario para grabarlo en una placa. reflexiva, matemáticamen
Práctica Lista de cotejo
Elabora y ejecuta el programa de control comprendiendo te magnitudes
autónoma #6 20%
Orienta a los estudiantes en posibles dudas para marcar el diseño. Obtiene la vista 3D como cada uno del espacio que
“TOROS”
que surjan en el desarrollo de la actividad del producto terminado. de sus pasos lo rodea
11

Cierre
Competencia(s)
Evaluación
(Tipo /
instrumento /
ponderación)
empleabilidad
contribuye al M8 Interpreta
Retroalimenta a los estudiantes de acuerdo alcance de un tablas, gráficas,
al desempeño mostrado en el periodo objetivo mapas,
parcial 4.5 Maneja las diagramas y
tecnologías de la textos con
información y la símbolos
comunicación matemáticos y
para obtener científicos
información y
expresar ideas
12
RECURSOS
Equipo Material Fuentes de información
Computadora Hojas milimétricas BASICA:
Steve F.K. y Albert F.C. (2001). Tecnologías de las máquinas – herramienta (5ta ed.). Alfaomega
Emulador grupo editor S. A. de C. V.
MagicDosBox(Android)
Emulador DosBox (PC) FUENTES ELECTRÓNICAS:
Simulador Denford FANUC Franco J. (2011) Curso básico de máquinas – herramientas con control numérico. Recuperado de:
https://www.academia.edu/10017530/CURSO_B%C3%81SICO_DE_M%C3%81QUINAS_HERRAMIEN
App CNC VMV Milling TAS_CON_CONTROL_NUM%C3%89RICO
Simulator
Vernier, cinta métrica, reglas COMPLEMENTARIA:
Orozco Y. M. y Álvarez C. A. (2019). Aprendizaje de coordenadas absolutas y relativas empleando el
juego de Batalla Naval. Asociación Colombiana de Facultades de Ingeniería.
VALIDACIÓN
Elaboró Revisó Evaluó Validó Avaló
José Israel Brito Reveles Amanda Barajas María Guadalupe Vargas Díaz
Daniel Viramontes Gutiérrez Daniel Viramontes Gutiérrez Jefe del Depto. Académico Rodríguez Presidente del Consejo Técnico
Docente-Facilitador del Módulo Coordinador de la Carrera y de Competencias Subdirector Académico Académico
13

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C: Conocimiento D: Desempeño P: Producto

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