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LA HISTORIA DE LAS MÁQUlNAS·HERRAMIENTA COMENZÓ EN la gente comenzó a explorar nuevas fuentes de energía.
LA EDAD DE PIEDRA (hace más de 50,000 años), cuando La fuerza del agua comenzó a reemplazar la fuerza del
las únicas herramientas eran las manuales hechas de ma hombre y de los animales. Con esta nueva fuerza vinie
dera, huesos de animales, o de piedra (Figura 1-1). ron mejores máquinas y, conforme aumentó la produc
Entre los años 4500 y 4000 a.C., las lanzas y hachas ción, se tuvieron más productos disponibles. Las máqui
de piedra fueron reemplazadas con implementos de co nas siguieron mejorando, y la máquina barrenadora hizo
bre y de bronce, y la fuerza humana fue su sti tuida en al posible que James Watt produjera la primera máquina de
gunos casos por fuerza animal. Fue durante esta Era del vapor en 1776, iniciando la Revolución Industrial. La má
Bronce que los seres humanos gozaron por primera vez quina de vapor hizo posible disponer de fuerza motriz en
de herramientas "con potencia motriz". cualquier área donde se necesitara. Con una velocidad
Alrededor del año 1000 a.c .. comenzó la Edad del cada vez mayor. se fueron mejorando las máquinas e in·
Hierro, y la mayor parte de las herramientas de bronce ventando nuevas. Bombas de diseño nuevo recuperaron
fueron reemplazadas por implementos de hierro con ma del mar miles de acres en los Países Bajos. Molinos y
yor durabilidad. Una vez que los herreros aprendieron a plantas que habían dependido de fuerza hidráulica fue
endurecer y revenir el hierro, su uso se generalizó. Mejo ron convertidas a las de fuerza motriz de vapor para pro
raron enormemente las herramientas y armas, y se do· ducir harina, telas y madera con mayor eíiciencia. Las
mesticaron animales para que proveyeran la fuerza para máquinas de vapor reemplazaron a las velas y el acero
algunas de estas herramientas, como el arado. Ourame la sustituyó la madera en la industria de la construcción
Edad del Hierro, todos los utensilios que requería el naval. Surgieron las vías de ferrocarril, uniendo países,
hombre, como los materiales para la construcción de ca y los barcos de vapor conectaron continentes. Los tracto
sas y barcas, carretas y mobiliario, eran fabricadas a ma res de vapor y la maquinaria agrícola mejorada aligera+
no por los hábiles artesanos de esa época. ron las tareas del granjero. Se fabricaron generadores
Hace aproximadamente 300 años, la Edad del Hierro para producir electricidad, y se desarrollaron motores
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Historia de las máquinas 5
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FIGURA 1-1 Desarrollo de las herramientas manuales a través de los años. (Cortesía de DoAll Company)
gina 6).
A través de una mejoría constante, las máquinas-he FIGURA 1 ·l A mediados del siglo xx se desarrollaron nuevas
rramienta modernas se han vuelto más precisas y eficientes. maquinas-herramienta (Cortesía de DoAII Company.)
• Impartir un movimiento adecuado (rotatorio o recipro na por lo general en función de su velocidad de remoción de
cante) a la herramienta de corte o a la pieza de trabajo metal, su exactitud, y su capacidad de repetición. La ueloci·
neral, cuarto de herramientas, y taller de producción. Las de manera consistente en cualquier posición dada.
máquinas-herramienta que se encuentran en la rama metal Un taller mecánico general contiene cierta cantidad de
mecánica se dividen en tres clases principales: máquinas-herramienta convencionales básicas para la pro
2. Las mdquinas no productoras de virola, que dan forma mecánico (Figura 1-4).
Historia de las máquinas 7
fi4·l, ·11-iiJ
Torno
cabo en un torno.
Sierra
principalmente para producir perforaciones redondas. Los La máquina fresadora horizontal {Figura 1-8, página 8) y la
taladros van desde el tipo simple manual, hasta las más fresadora vertical son dos de las herramientas más ü ule s y
complejas máquinas automáticas y de control numérico uti versátiles. Ambas máquinas utilizan uno o más fresas o cor
lizadas para fines de alla producción. La función de un tadores giratorios que tienen uno o varios filos cortantes. La
taladro es sujetar y hacer girar la herramienta de corte (ge pieza de trabajo, que debe quedar sujeta en una prensa de
neralmente una broca en espiral) de forma que pueda hacer tornillo, o con un aditamento o accesorio para fijar a la me
una perforación en una pieza de metal u otro material. Ope sa. es avanzada o alimentada hada la herramienta de corte
raciones como él taladrado. escariado, refrentado, avellana giratoria. Equipadas con los accesorios apropiados, las má
do. escariado y machuelado. comúnmente se llevan a cabo quinas de fresado son capaces de llevar a cabo una gran
con un taladro. variedad de operaciones. como taladrado, escariado, berre-
8 Introducción a las miquinas-hemmieftta
Esmeriladoras y rectificadoras
FIGURA 1·7 Sierra de cinta para contorneado. (conesla de DoAU
(ompany.)
Estas máquinas utilizan una herramienta de corte abrasiva
no en una pieza.
fresadoras.
tomo y cepilladora.
Máquinas-herramienta especiales
FIGURA 1-10 · Los centros de torneado con mordazas (A) entre centros (B) son utilizados para producir
piezas redondas precisa y répidemente (Cortesla de Hardinge Brothers, lnc. y de Cinc1nnati Milacron, lnc.)
El control numérico por computadora (CNC) ha traído cam máquinas de tipo CNC operadas por computadora.
bios notables a la industria de las máquinas-herramienta. Los centros de mordazas y de tornear (Figura 1- IOA y B),
Las nuevas máquinas-herramienta controladas por compu el equivalente en CNC del torno, son capaces de maquinar
tadora han permitido que la industria produzca piezas a una piezas redondas en un minuto o dos, lo que a un mecánico
velocidad y con una precisión completamente imposibles de experimentado Je tomaría un hora producir. El centro de
lograr hace sólo algunos años. Si el programa de la pieza se mordazas (chuck) está diseñado para maquinar pieza.s eu
ha preparado-apropiadamente, se puede reproducir una mis un mandril o en algún otro medio de sujeción y manejo.
ma pieza, con la misma exactitud, cualquier cantidad de ve El centro de torneado, similar al centro de mordazas, está di
ces. Los comandos de operación que controlan la máquina- señado principalmente para piezas de trabajo del tipo de
1O Introducción a las milquinas-herramienta
barras eje, que deben quedar sujetas mediante algún tipo de pacia\ y producir formas que eran dificiles y a veces imposi
Los centros de maquinado (Figura l · l l A y B). el equiva El principio del control numérico también se ha aplica
lente en CNC de la máquina fresadora. pueden llevar a cabo do a los robots, que hoy en día son capaces de manejar ma
una variedad de operaciones sobre la pieza de trabajo cam teriales y de cambiar accesonos de máquina-herramienta
biando sus propias herramientas de corte. Existen dos clases con tanta facilidad y probablemente con mayor eficiencia
de centros de maquinado, el vertical y el horizontal. El cen que una persona (Figura l-13, página 12). La robótica se ha
rro de maquinado vertical, cuyo husillo está en posición ver convertido en una de las áreas de crecimiento más rápido en
se requiere un maquinado en tres ejes. El centro de maqui Desde su desarrollo, el ldser ha sido aplicado a varias
nado horizontal, cuyo husillo está en posición horizontal. áreas de la manufactura. Los láser ahora se utilizan cada vez
permite que las piezas sean trabajadas en cualquier lado en más para el cone y soldadura de todo tipo de metales - in
una disposición, si la máquina está equipada con una mesa d uso aquellos que han resultado imposibles de con ar y sol
orienlable. Algunos centros de maquinado tienen husillos dar mediante otros métodos. Los rayos láser pueden perfo
tanto verticales como horizontales, pudiendo la máquina rar diamante y cualqmer otro material conocido, y también
pasar de uno a otro con mucha rapidez. se utilizan en dispositivos de medición y topografía extrema
Las mdquinas de electroerosión (EDM, por sus siglas en damente precisos, y como dispositivos sensores.
inglés) utilizan un proceso de erosión por chispa controlada Con la i111roducción de numerosas máquinas y herra
entre l.1 herramienta de corte y la pieza de trabajo para eli mientas de corte espcciale,. la producción ha aumentado
minar metaJ. Las dos máquinas EDM más comunes son las enormemente en comparación con la que se obtenía con
de cone por hilo metdlico y la del tipo de ariete vertical. La máquinas-herramienta convencionales. Muchos productos
EDM de corte por hilo metálico utiliza un alambre móvil pa se producen automáticamente mediante un flujo continuo
ra cortar los bordes imernos y externos de una pieza. La de piezas terminadas provenientes de estas máquinas espe
EDM vertical del tipo de ariete, comúnmente conocida como ciales. El control de productos y los elevados ritmos de pro
la máquina de penetración de dados, generalmente alimen ducción nos permiten disfrutar del placer y la conveniencia
ta una herramiema formadora hacia la pieza de trabajo pa de automóviles, cortadoras mecánicas de césped. lavadoras
El maquinado por electroerosión, el maquinado electro. nos. Sin las máquinas-herramiema básicas necesarias para
químico, el rectificado electrolítico, y el maquinado láser han la producción en masa y la automatización, los costos de
hecho posible maquinar los nuevos materiales de la era es- muchos lujos de que ahora disfrutamos, serían prohibitivos.
FIGURA 1-11 (A) El centro de maquinado vertical se utiliza principalmente para piezas planas cuando se requiere maquinado en
FIGURA 1-11 (8) El centro de maquinado horizontal puede actuar sobre cualquier parte o lado de
una pieza, si esta equipado con mesa (o tabla) orienta ble. (Cortes!a de Cincinna11 Milacron. lnc.)
A B
AGURA Hl las máquinas EDM eliminan porciones de metal mediante un proceso eléctrico de erosión por chispa . (Cortesla de Cha,milles
T!Chnology Corp.)
12 Introducción , las m,jquhlas-herramtenta
taban antes.
el principio de los años treinta que los nuevos e impresio 1942: La soldadura de atm6sfem de gas inene fue un nuevo
nantes desarrollos en la manufactura comenzaron a afectar proceso desarrollado para soldar magnesio sobre la ba
tan rápido que ahora a la mayoría de nosotros algunos de 1943: El calibrador de aire proporcionó el medio para medir
los desarrollos más recientes nos asombran. Es debido a es piezas con mayor velocidad y precisión de lo que ante
te avance de los Ultimos sesenta años, que en Estados Uni riormente era posible.
dos se disfruta de uno de los más altos niveles de vida en
1944: Se desarrolló el motor de rectifiCiJílora de 60000 rpm pa
el mundo. 1
ra producir ruedas de recrífrcado pequeñas (de / 8 pulg
La manufactura antes del año 1932 se hacía en máqui
de diámetro o menores) con velocidad suficiente para
nas-herramienta del tipo convencional, con muy poca o nin
un esmerilado eficiente.
guna automatización. Los tornos con torreta, los taladros,
con las formadoras, los cepillos, y las fresadoras horizonta 1945: El control man-au-trol fue el primer sistema de control
les eran las máquinas-herramiema comunes en esa época. hidráulico-eléctrico para el control de máquinas auto
de acero al carbono o de los primeros grados de acero de al 1946: La computa.doro digital ENIAC fue la primera computa
ta velocidad, que no eran muy eficientes de acuerdo a los es dora de uso general completamente electrónica en el
tándares actuales. La producción era lenta y gran parte del campo y llegarla a' ayudar en los problemas de diseño.
trabajo se terminaba a mano. Esto resultaba en un alto cos-
1947: El control automdtico de dimensión proporcionó una
10 de los articulas producidos en relación con los salarios
manera de perforar, pulir y calibrar el tamaño de cilin
que se pagaban a los trabajadores.
dros de bloque de motor,
A principio de los años treinta. los fabricantes de máqui
1948: El fresado automdlico por tarjeta perforada utilizaba tar
nas-herramienta aprovecharon la baja en producción y en
jetas perforadas para controlar automáticamente el et
ventas provocada por la gran depresión, para actualizar sus
clo de una máquina fresadora.
máquinas me¡orando flexibilidad y controles. Así comenzó
la tendencia que llevó a las máquinas del presente. 1949: La inspección ultrasónica proporcionó un método no
De acuerdo con la Society of Manufacturing Engineers y destructivo de probar materiales por medio de ondas de
la AMT -Association for Manufacturing Technology, la si sonido de frecuencia extremadamente alla.
1951: El maquinad.o con el método X deelectroerosión fue un putadoras pequeñas para controlar operaciones de
dio de una chispa de alta densidad y de corta duración. 1964: El DAC-1, diseño aumentado por computadoras. fue
1952: El control numérica presentó un sistema aplicado a un sistema de computadora que permitía que ésta le
una máquina fresadora donde la mesa y los movi yera planos sobre papel o película para generar nue
mientos de la herramienta de corte quedaban centro vos dibujos usando el teclado o una pluma lumínica.
lados por una cinta perforada. 1965: El System/360 introdujo una gran computadora maín
1953: El proyecto tinkertoy fue un sistema desarrollado para frame capaz de responder en billonésimos de segun
1954: El herramental de mserros orientable presentó una 1966: La rueda de esmerilado de diamante de una sola capa
clase de inserto desechable de carburo para herra depositada sobre metal era una rueda de esmeril im
mienta de corte, que podfa voltearse y utilizarse por pregnada en diamante, contorneada según el perfil de
ambos lados. Esto ehminó la necesidad del costoso la pieza, y reducía el tiempo de rectificado requerido
1955: El sistema numericord fue el primer control completa· 1967: El control numérico por computadora proporcionó un
mente automático para máquinas, logrado por medio sistema de control por computadora que combinaba
de un control electrónico y cinta magnética. en una sola unidad las funciones del equipo separa
ral Electric Co. para el rectificado y maquinado de 1969: El controlador programable era una computadora más
materiales duros no ferrosos y no metálicos. Fue pro pequeña, de un solo propósito, que podía controlar
1958: El centro de maquinado introdujo una máquina con 1969: General Electric Co. desarrolló el CBN (nunuo debo
ra de la herramienta y los caballos de fuera requeri una computadora supervisora y una computadora de
dos para maquinar una pieza de trabajo disminuían. distribución controlaban varias máquinas en la ma
1961: El robof industrial aportó un disposilivo de un solo 1971: Las capacidades detectoras o sensoras en robots permi
brazo que podía manipular piezas o herramientas si tieron que un robot "stnuera .. objetos por medio de
guiendo una secuencia de operaciones o de movi un sensor aplicado a sus dedos de sujeción o a su co
introdujo un sistema en el cual todas las variables de ladas automática con velocidades de hasta 1600 gol
la fabricación del acero, desde el pedido y los reque pes por minuto y una tasa de alimentación de 400
terminado, están controladas por computadora. 1973: La visión robótica era un sistel\1a para robots que uti
1963: El lenguaje de programación ADAPT proporcionó un Hz.aba una cámara de televisión y equipo de procesa
programa compatible con el lenguaje APT, utilizando miento de imágenes para permitir que el robot "vle
sólo aproximadamente la mitad de las palabras del ra M y evitara que el brazo golpeara otras piezas en su
vocabulano de APT, y fue diseñado para uso en com- recorrido a ta localización deseada
14 Introducción a las miqumas-herramienta
1974: Los dia¿;n6socos remotos de máquinas permilieron el 1982: La manufactura justo a tiempo, un concepto desarro·
diagnóstico de problemas de máquinas CNC en una liado para aumentar la productividad, reducir costos,
1974: La 1ernología de grupo (Gr) es un sistema para clasi les, herramientas y máquinas en el momento que se
ficar piezas sobre la base de sus similitudes y carac les necesita para la producción.
productividad de manufactura debido a un mejor uso desempeñan funciones de tipo humano, como la in
de las máquinas-herramienta y al flujo eficiente de las terpretación y el razonamiento. Utiliza robots, siste
nóminas y comercialización. El sistema CIM controla de costo en tiempo real, un monitoreo de calidad en
todo el flujo de datos dentro de una empresa. rtempo real, y un monitoreo de producción en tiem
do se requiere una pieza, permite a la computadora contienen una estructura de cristal submicrométrica
determinar la "familia" a la que la pieza pertenece, re· con billones de partículas en cada grano. Esta carac
cupera el plano, hace las modificaciones necesarias, y terfstica permite a los granos volverse a afilar por sí
1978: Los sistemas automatizados de ensamble programa mente correctos que reduzcan el tiempo de manufac
ble se diseñaron para aumentar la producción me tura, requieran meaos energía, y bajen el costo de ma
nufactura.
diante el uso de varios robots programados para en
samblar las piezas componentes en una unidad. La manufactura de forma neta involucra la produc
1980: El cambiador automático de herramientas de misión do como estereolilografía, combina las tecnologías de
variable almacena e instala herramientas de corte se CAD. computadoras. y láser para producir modelos de
gún su programación, en hasta 18 portahusillos. prototipo sólidos a partir de un plano técnico tridi
mensional.
1980: El control adaptatilJO utiliza la capacidad de la com
controlado por computadora que puede programarse 1992: La manufactura dgil, la más reciente forma de manu
para hasta 48 diferentes recuñcados en una pieza de factura, combina la fabricación y las tecnologías de
cadas sobre pedido para adecuarse a las especificacio veces más rápida que los tornillos de bola, aumema
nes del cliente sin aumentar el precio. Este proceso la velocidad de tres a cuatro veces, con una mayor
esté diseñado especialmeme para responder rápida precisión y confiabilidad. Las velocidades de husillo
mente a las condiciones del mercado en continuo
van desde O hasta 15000 rpm en los centros de ma
cambio.
quinado.
1993: El hexdpodo octaédrico es el diseño de una máquina
herramienta radical para los centros de maquinado. 1995: Las mdquinas combinadas corwenciorwt¡programa
Consiste de una estructura de seis patas que conecta ble, como las fresadoras verticales. tomos y rectifica
la bancada al cabezal y el husillo prácticamente flota doras de superficie, se pueden utilizar como máqui
contorneo en seis ejes, cinco veces la rigidez y es de limitadas características de programación para pasos
dos a diez veces más preciso que las máquinas con u operaciones repetitivas. Estas máquinas pueden
vencionales. programarse para regísrrar una trayectoria manual y
1994: La manufacturo de alta velocidad utihza un nuevo como resultado aumentan la productividad y la preci
sistema de eje motor, los motores lineales de alla po sión en las piezas cuando llevan a cabo operaciones
rencia, para mover los husillos de la máquina. Es diez repetilivas en 1rabajos de lotes más pequeños.