Departamento de Ingeniería Mecánica

Academia de Mecánica
Laboratorio: Dinámica (ISISA)
Práctica No. 1
" POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO "

1.- Objetivo:

El alumno calculara la posición y el desplazamiento de un mecanismo de manivela-corredera

en línea y del mecanismo manivela corredera descentrado de forma gráfica manual, gráfica con un
sistema de CAD y de forma analítica.

2.- Material a emplear:

 Mecanismo manivela-corredera en línea.

 Mecanismo manivela-corredera descentrado
3.- Material básico:

a) Escalímetro y juego de geometría.

b) Lápiz mediano y borrador para lápiz.

c) Block Scribe de hojas blancas papel bond de 58 gr/m2, 21.5 × 28 cm.

d) Tableta o celular con aplicación para medir ángulos.

4.- Conceptos teóricos

ECUACIONES PARA EL ANÁLISIS DE POSICIÓN EN FORMA CERRADA PARA UN

MECANISMO MANIVELA-CORREDERA EN LÍNEA.

La figura 3.1 ilustra la configuración básica de un mecanismo de manivela-corredera en

línea.

FIGURA 3.1 Mecanismo manivela-corredera en línea

 El análisis típico implica la ubicación de la posición de los eslabones, dadas las longitudes
(L2 y L3) y el ángulo de la manivela (ϴ2). Se deben determinar la posición de la corredera (L 4) y los
ángulos de las uniones (ϴ3 y ).

Las ecuaciones son las siguientes

ECUACIÓN 3.1

 = 180⁰ - (ϴ2 + ϴ3) ECUACIÓN 3.2

√ ECUACIÓN 3.3

ECUACIONES PARA EL ANÁLISIS DE POSICIÓN EN FORMA CERRADA

PARA UN MECANISMO MANIVELA-CORREDERA DESCENTRADO.

La trayectoria restringida de la unión de perno en la corredera no se encuentra en el mismo

nivel del centro de rotación de la manivela, como se muestra en la figura 3.2.

FIGURA 3.2 Mecanismo manivela-corredera descentrado

El mecanismo es de uso común, se puede realizar un análisis típico que implique la

localización de la posición de los eslabones, dadas las longitudes (L 1, L 2 y L 3) y el ángulo de la
manivela (ϴ2). Específicamente, hay que determinar la posición de la corredera (L4) y los ángulos
interiores (ϴ3 y ) de las uniones.

ECUACIÓN 3.4

L4 = L2 cos ϴ2 + L3 cos ϴ3 ECUACIÓN 3.5

 = 180⁰ - ( ϴ2 + ϴ3 ) ECUACIÓN 3.6

Estas ecuaciones se utilizan para determinar la posición de los eslabones en una

configuración cualquiera de un mecanismo de manivela-corredera descentrado.

Las ecuaciones también aplican cuando la distancia del descentrado esta en dirección opuesta a
la dirección mostrada en la figura 3.2. En tales casos, L1 en la ecuación se debería sustituir por
un valor negativo.
5.- Conceptos teóricos requeridos:

Para esta práctica se requiere que, en forma previa, prepares los siguientes temas:

 Posición y posición angular

 Desplazamiento y desplazamiento angular
 Análisis de posición método gráfico.
 Análisis de posición método analítico.
Te recomendamos que en casa estudies los capítulos de cualquier texto de “Mecanismos” de la
bibliografía del curso de teoría o de la bibliografía de referencia que tengan relación con los puntos
mencionados. Estos conceptos te permitirán mejorar el desarrollo de la práctica, por lo que deberán
tenerlos, ya que de no contar con ellos no se le permitirá la entrada al laboratorio.

6.- Desarrollo de la práctica:

a) Toma una fotografía para cada una de las posiciones que te indique el profesor.
b) Toma las longitudes de la manivela (L2), de la biela (L3) para el mecanismo de manivela
corredera en línea.
c) Para las posiciones que te indique el profesor toma los valores del ángulo de la manivela (ϴ2).
d) Traza el diagrama unifilar a escala y mide el ángulo de la biela (ϴ3) y mide la posición de la
corredera (L4).
e) Con la aplicación de la tableta o del celular verifica que el ángulo de la biela (ϴ3) sea el
correcto.
f) Con las ecuaciones vistas en teoría realiza los cálculos de (ϴ3) y (L4) y los incluyes en la tabla
de resultados.
g) En casa con un programa de CAD traza un diagrama unifilar para cada una de las posiciones
que trabajaste en la práctica.
h) Haz una impresión por diagrama en tamaño de papel A4 e incluye los nombres de todos los
alumnos que trabajaron en la práctica.
i) Completa la siguiente tabla de resultados.

MECANISMO MANIVELA-CORREDERA EN LÍNEA

ϴ2 GRADOS L2 m m L3 m m ϴ3 GRADOS L4 m m ϴ3 GRADOS CON APP . ϴ3 GRADOS ANALÍTICO L4 m m ANALÍTICO

 MECANISMO MANIVELA-CORREDERA DESCENTRADO

ϴ2 GRADOS L1 m m L2 m m L3 m m ϴ3 GRADOS L4 m m ϴ3 GRADOS CON APP. ϴ3 GRADOS ANALÍTICO L4 m m ANALÍTICO

7.- Conclusiones y Observaciones

Se recomienda que, a partir del desarrollo y de los resultados obtenidos así como de la
comparación de los valores teóricos con los reales elaboren sus conclusiones. Las observaciones
deben referirse exclusivamente a la relación que encontraron entre los conceptos vistos en teoría y
su aplicación en laboratorio.

8.-Bibliografía empleada.

Es indispensable que en este rubro se mencionen los textos, catálogos y referencias

personales que requirieron para el desarrollo total de la práctica.

Notas