Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Culhuacán

Ingeniería en Sistemas Automotrices ISISA

Nombre del trabajo:

*Camber, Caster y Divergencia - Práctica 1*

Alumnos:
● Amador Huerta Jorge Armando
● Cabrera Rodriguez Ivan
● Hernandez Yurame Gerardo Mauricio
● Hernandez Rosas Zuriel Abisai
● Perez Loe Erik Yehoshuah

Asignatura:
Sistema de Dirección, Suspensión y Frenos

Docente:
De La Vega Ibarra Luis Alberto

Grupo:
6SM24

Departamento:
Ingeniería en Sistemas Automotrices

Fecha de entrega:
13 de septiembre del 2023

1
Introducción:
Dentro de el manejo de un vehículo motorizado deben de considerarse varios aspectos para
tener una conducción ,en esta practica nos centraremos en la alineación de un vehículo la cual
funge una gran importancia ya que es la encargada de que se desempeñe una buena direccion
,así mismo al tener una alineación correcta todos los componentes trabajan de manera óptima
tanto los neumaticos como los demas componentes de la direccion.

● angulo camber:es el ángulo de caída de los neumáticos, es decir, el ángulo de

inclinación de la rueda con respecto al eje vertical de la misma. Para entenderlo
mejor, imaginemos que trazamos una línea de 90 grados en relación al suelo y que
pasa por el centro de la rueda. Dependiendo del ángulo que la rueda adopte en
relación a ese eje, hablaremos de un tipo de camber u otro.
● Camber neutro o ángulo cero: en este caso la rueda está perfectamente alineada con
el eje vertical, lo que permite una superficie de contacto máxima en parado.
● Camber positivo: la rueda está inclinada respecto al eje vertical de modo que la parte
inferior, la que entra en contacto con el suelo, se mete hacia el interior de la
carrocería.
● Camber negativo: es el efecto contrario, pues la parte en contacto con la superficie
sobresale hacia fuera.
● ángulo de caster:es el desplazamiento en ángulos del eje de giro respecto al eje
vertical de una rueda destinada al viraje de un vehículo. Se expresa en grados y se
compara con una línea que pasa por la parte superior e inferior del pivote de la
dirección con una línea perpendicular a la calzada.
● Caster con ángulo de cero grados o nulo: el eje de la dirección está completamente
vertical respecto al punto de contacto con la llanta, no existiendo ángulo de caster ni
fuerzas que provoquen arrastre alguno en las ruedas.
● Caster positivo: el eje de la dirección se sitúa delante del eje geométrico de giro o
punto de contacto con la llanta, provocando un arrastre o empuje de la parte trasera
del neumático, lo que ayuda a mantener la dirección recta generando mayor
estabilidad direccional.
● Caster negativo: el eje de la dirección se sitúa detrás del eje geométrico de giro o
punto de contacto con la llanta, lo que facilita el giro de volante, la entrada en las
curvas aumenta la eficacia de la suspensión, dificultando la trayectoria recta del
vehículo y reduciendo la estabilidad de este.
● convergencia o divergencia: La convergencia positiva es en la que las zonas delanteras de
las ruedas apuntan hacia dentro, en forma de flecha. De ahí que se llame convergencia
positiva o cerrada.Por el contrario, en la convergencia negativa o divergencia de las
ruedas, la parte adelantada de las ruedas apunta hacia afuera, en forma de V. Por eso
también se conoce como convergencia abierta.
Objetivo de la práctica:
Que el alumno determine los ángulos de inclinación de los neumáticos en vehículo los cuales
tiene el nombre de: (camber, caster, convergencia y divergencia) el alumno al conocer los
ángulos adecuados de inclinación lograra comprender la importancia de cada uno de ellos en
el vehículo, las ventajas y desventajas de cada uno de los elementos a estudiar del vehículo.

Desarrollo:
Para el desarrollo de esta práctica recurrimos al chasis seccionado que se encuentra en el
laboratorio de ISISA para tomar las medidas necesarias. Aplicando el concepto de caster que
se refiere al posicionamiento de los neumáticos en comparación con su eje vertical real,
pudiendo inclinarse hacia fuera o hacia dentro. Además de facilitar un desgaste uniforme, se
centra en mejorar la tracción en curvas y en que exista menos esfuerzo al girar las ruedas.
tomaremos las medidas para calcular el camber, para ello nos colocamos enfrente del
vehículo y tomamos las distancias que hay desde la parte superior de un neumático al otro y
de la misma forma la distancia entre las partes inferiores de los neumáticos, anotamos los
valores para los cálculos y procedemos a tomar las medidas para calcular el toe in/toe out.

El toe in/toe out

también conocido
como
convergencia guarda estrecha relación con la configuración de los anteriormente
mencionados, ya que se trata del ángulo de cada rueda con relación al eje longitudinal del
vehículo, o lo que es lo mismo: la distancia a la que están separados entre sí, por lo tanto para
medirlo nos ponemos en la vista superior del vehículo y procedemos a tomar las distancias
que hay entre la parte frontal de los neumáticos y la parte trasera de los mismos, con estas
medidas calcularemos la convergencia

Por último tomaremos las distancias para el cálculo del caster que también se conoce como
ángulo de avance: si observamos un vehículo lateralmente, es aquel que forman el pivote
con el eje vertical del centro de la rueda. En este caso, su correcta regulación consigue buen
autocentrado (se centre el volante solo al salir de una curva), evitar vibraciones, y mejorar la
dirección. Una mala configuración del ángulo caster no provoca desgaste en los
neumáticos, pero sí falta de estabilidad. Para esto tomaremos la distancia que hay entre los
puntos superior e inferior de anclaje del amortiguador y del punto de anclaje superior del
amortiguador en línea recta hacia abajo hasta dar con la horquilla, teniendo así dos distancias
con las cuales calcular el ángulo de avance del caster.
Cálculos y Resultados:

Camber:

Las medidas obtenidas en el laboratorio para el cálculo del camber se muestran en el

siguiente diagrama:

Donde:

h = 80cm

Ca = 79cm

y se busca el angulo “a” o sea θ

𝐶𝑎 −1 𝐶𝑎 −1 79
𝐶𝑜𝑠θ = ℎ
∴ θ = 𝐶𝑜𝑠 ( ℎ
) sustituyendo queda: θ = 𝐶𝑜𝑠 ( 80 ) = 9°

Entonces podemos afirmar que el camber presente en el vehículo es de 9°

Caster:

Las medidas obtenidas en el laboratorio para el cálculo del caster se muestran en el siguiente
diagrama:
Donde:

h = 49cm

Ca = 47cm

y se busca el angulo “a” o sea θ

𝐶𝑎 −1 𝐶𝑎 −1 47
𝐶𝑜𝑠θ = ℎ
∴ θ = 𝐶𝑜𝑠 ( ℎ
) sustituyendo queda: θ = 𝐶𝑜𝑠 ( 49 ) = 16°

Entonces podemos afirmar que el caster presente en el vehículo es de 16°

Convergencia:

Las medidas obtenidas en el laboratorio para el cálculo de la convergencia se muestran en el

siguiente diagrama:

Donde:

Distancia a = 115cm

Distancia b = 120cm

Altura h (tamaño de la llanta) = 70cm

y se busca el angulo “a” o sea θ

𝐵−𝐴 −1 𝐵−𝐴 −1 120−115

𝑡𝑎𝑛θ = 2𝑥ℎ
∴ θ = 𝑇𝑎𝑛 ( 2𝑥ℎ
) sustituyendo queda: θ = 𝐶𝑜𝑠 ( 140
) = 2.04°

Entonces podemos afirmar que la convergencia presente en el vehículo es de 2.04°

Cuestionario:
1. ¿Qué es el Camber?

Se refiere a la inclinación que la parte superior de las ruedas direccionales tiene hacia
adentro o hacia afuera, el ajuste de este ángulo incide directamente en el desgaste de
la banda de rodamiento de los neumáticos; y facilita el control direccional, porque
distribuye convenientemente el peso soportado por el eje delantero.

2. ¿Qué es el Caster?

Es el ángulo de control direccional situado en el eje geométrico , puede ser negativo o

positivo, debe ser ajustado para mantener el control direccional del vehículo, mejor
estabilidad a una alta velocidad y un desgaste uniforme de los neumáticos.

3. ¿Qué es la Convergencia y Divergencia?

Se refiere a que la distancia que hay entre cada rueda direccional y su sección frontal,
no es igual a la distancia que hay entre cada una y su sección posterior, del ajuste es
éste ángulo, depende de la adherencia de los neumáticos en el pavimento.

4. ¿Qué es el Sistema DAS?

La función principal del sistema de dirección de doble eje (DAS), es cambiar el

ángulo de convergencia de las ruedas del eje delantero del vehículo, para ello el
conductor simplemente tiene que tirar del volante hacia él, haciendo que el efecto de
variación del ángulo de la punta se ha ampliado para una mejor visualización. Entre
las diversas ventajas es el control de temperatura de los neumáticos y desventajas
como el peso

5. ¿Describe un breve funcionamiento de Sistema DAS?

El sistema permite al equipo y al piloto ganar en términos de máxima velocidad final

en las rectas así como en el tiempo durante las curvas, además en estos puntos se
obtiene una mejor distribución de la temperatura en los neumáticos un desgaste
reducido, así como una mayor facilidad de calentar los neumáticos durante la
realización de una vuelta; en esto la reducción en la velocidad por la seguridad,
provoca una reducción de la temperatura ideal de los neumático, que puede ser
recuperada fácilmente mediante el uso del DAS, por lo tanto, en contraste con mayor
peso y complejidad añadidos a el sistema tiene varias ventajas.
Conclusiones:

Amador Huerta Jorge Armando

logramos medir las diferencias entre estos tipos de alineación y que depende mucho que se
requiera o que es lo que nos conviene más. Considero que no podemos definir una como la
adecuada ya que depende el uso y la finalidad para la que se desempeñará, pues como se
menciona, todas tienen sus funcionalidades y en ciertas circunstancias y condiciones son más
óptimas para el vehículo.

Cabrera Rodriguez Ivan

De los datos arrojados por los cálculos realizados en la práctica, se puede observar que los
valores de camber, caster y divergencia se encuentran fuera de lo permitido por las normas,
esto se puede deber a que el vehículo en cuestión necesita una alineación, o en su defecto,
que las medidas fueron tomadas incorrectamente

Hernandez Yurame Gerardo Mauricio

Una vez realizada la práctica entendimos con mayor claridad la importancia y la diferencia
entre el camber y el caster los cuales son muy importantes para el funcionamiento adecuado
de la suspensión.

Hernandez Rosas Zuriel Abisai

al tomar las medidas y realizar los cálculos entendimos con un ejemplo práctico las
diferencias entre camber, caster y convergencia y cómo estos afectan el comportamiento de la
suspensión

Perez Loe Erik Yehoshuah

Durante la práctica ir midiendo los lados que se necesitaban para sacar los ángulos, llegó ser
confuso al principio, ya que hubo varias dudas entre mis compañeros, se obtuvieron las
medidas y se logró obtener los resultados, después de ir implantando la informas de cada
unos de las preguntas, fuera de manera sencilla y concreta, porque las misma información nos
apoyó en buscar a fondo más sobre los temas y característica a detalle.

Bibliografías:

López J. (2011). “Estudio Teórico de la alineación de un vehículo por visión artificial”.

España.

u1hPr@61. (2023, 13 febrero). Camber o ángulo de caída del neumático - Grupo Sadeco.

Noticias y consejos Grupo Sadeco.

https://www.gruposadeco.com/blog/camber-o-angulo-de-caida-del-neumatico/