LABORATORIO DE TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

GUIA DE LABORATORIO N° 02
Curso: TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Semestre: 2022-II
Sesión: SÍNTESIS GRÁFICA
Semana: 4

1. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

• Lograr la síntesis de mecanismos, mediante la explotación de los fundamentos de la

cinemática de maquinaria, con el fin de obtener movimientos o acciones deseadas.

2. PRODUCTO ACADEMICO

• Informe de laboratorio.

• Simulación de un mecanismo plano.

3. RECURSOS PARA EMPLEAR

• Computadora

• Software’s: “Working Model”, “Solid Work”.

4. FUNDAMENTO TEORICO:

Análisis
Dado un mecanismo concreto, se resuelven:
• Problemas cinemáticos: posición, velocidad, aceleración.
• Problemas dinámicos: dinámica directa e inversa.

Síntesis
Se busca un mecanismo que satisfaga unas determinadas condiciones:

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• Condiciones cinemáticas: síntesis cinemática.

• Condiciones dinámicas: optimización dinámica.
Puede definirse en oposición al análisis dinámico:
• El análisis cinemático resuelve el movimiento de un mecanismo concreto, definido
mediante sus enlaces, sólidos y dimensiones.
• La síntesis cinemática trata de determinar un mecanismo (enlaces, sólidos y
dimensiones) que satisface ciertas condiciones de diseño.
Es necesario conocer la técnica usada para determinar las dimensiones (longitudes) de
los eslabones para que puedan efectuar los movimientos deseados. Los métodos más
sencillos y rápidos son gráficos. Funcionan bien hasta para tres posiciones de diseño.
Más allá de ese número, es necesario un análisis numérico.

4.1. ETAPAS Y TIPOS DE SÍNTESIS DE MECANISMOS

Para solucionar problemas del diseño mecánico por medio de mecanismos se puede
hacer uso de diferentes tipos de síntesis, entre los cuales se pueden mencionar los
siguientes:
• Síntesis de tipo o de Reuleaux. Consiste en la elección de los tipos de eslabones y
mecanismos a emplear (levas, engranajes, resortes, palancas) en la solución de
problemas, en función de criterios de equivalencia y diversas cualidades de los
mecanismos.
• Síntesis dimensional o de Burmester. Aun cuando algunos escritos reservan este
nombre para las síntesis geométrico-planas que elaboró Burmester, entre las que se
encuentran las dimensiones geométricas de las barras para condiciones geométricas
especificadas, en este libro se referirá como síntesis dimensional al procedimiento
para determinar las dimensiones de los elementos del mecanismo, las posiciones
límites y las geometrías de las piezas y con un rendimiento específico.
• Síntesis gráfica. Utiliza técnicas basadas en las propiedades geométricas del
movimiento. Si bien las técnicas y los procedimientos que se usan en este tipo de
síntesis pueden ser simples o metódicos, el resultado es una solución aproximada,
debido a la incertidumbre en los trazos gráficos.
• Síntesis analítica. Se basa en la solución de un conjunto de ecuaciones cinemáticas
y(o) cinéticas para satisfacer una serie de necesidades. Este tipo de síntesis utiliza
ecuaciones de geometría analítica, álgebra vectorial y álgebra compleja, entre otros.
Aunque este método requiere de cálculos más sofisticados, el resultado de la síntesis

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analítica es más preciso que el de la síntesis gráfica, pues solo puede variar por
errores de punto flotante.
• Síntesis basada en algoritmos computacionales. Utiliza técnicas modernas para
solucionar problemas en los que el procedimiento gráfico y(o) analítico está limitado
para dar una solución. Este tipo de síntesis se basa en algoritmos iterativos mediante
el uso de una computadora. El resultado final de esta síntesis es un mecanismo
aproximado que satisface restricciones más complejas que la síntesis gráfica o
analítica.
• Síntesis de generación de trayectorias. Este tipo de síntesis afronta el problema de
ubicar los puntos de las barras de un mecanismo a lo largo de trayectorias
preestablecidas.
• Síntesis con puntos de precisión. Se denomina así a las síntesis exactas de un
número finito de especificaciones, por ejemplo, la síntesis de generación de
funciones con cinco puntos de precisión o la síntesis de generación de trayectorias
con nueve puntos de precisión.

4.2. PROCESO DE SÍNTESIS

El proceso de síntesis comprende diversas etapas, entre las que destacan las siguientes:
1. Recolección de información. En esta etapa se recoge la información de la necesidad
en lenguaje técnico, como dimensiones, limitantes y espacio de trabajo, entre otros.
2. Síntesis de tipo. Una vez que se tiene la información, se procede a la selección del
tipo de mecanismo que permita dar solución a la necesidad.
3. Síntesis dimensional. Luego de definir el tipo de mecanismo, lo siguiente es
dimensionar los elementos con el uso de técnicas de síntesis analíticas, gráficas y
computacionales.
4. Validación de resultados. Etapa que consiste en validar si la solución obtenida por
la síntesis dimensional satisface los requerimientos, además de validar si el
mecanismo no se va a agarrotar. Esto se logra mediante las técnicas de análisis vistas
en los capítulos anteriores y(o) mediante el uso de software especializado.
5. Posible replanteamiento. En caso de que surjan problemas en el paso anterior, se
procede a plantear una nueva solución, la cual puede iniciar desde cambiar el tipo de
mecanismo.
4.3. SÍNTESIS GRÁFICA

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4.3.1. SÍNTESIS DE DOS POSICIONES PRESCRITAS MEDIANTE EL USO

DE UN OSCILADOR (Figura 1)
Este tipo de síntesis se puede usar para desplazar una pieza u objeto en dos posiciones
deseadas mediante el uso de un oscilador. El resultado de esta síntesis es la geometría
del oscilador y las coordenadas de su origen, llamado rotopolo, de modo que a la
manivela le permita oscilar entre las dos posiciones deseadas de diseño.
El procedimiento de síntesis mediante el método gráfico es:
▪ Seleccionar dos puntos de trabajo en el elemento por desplazar, a los que se llamará
A y B, unidos por una línea de trabajo.
▪ Trazar en un sistema de coordenadas cartesianas (x, y) las dos posiciones de diseño
(A1, B1 y A2, B2).
▪ Definir una línea de construcción desde A1 hasta A2 (a la que se denominará LC1),
y de B1 hasta B2 (a la que se llamará LC2).
▪ Trazar una mediatriz de la línea de construcción LC1 y otra de la línea LC2.
▪ La intersección de estas mediatrices será un centro de giro de las posiciones
deseadas, por lo que será la ubicación de la manivela.

Figura 1. Síntesis gráfica utilizando una manivela u oscilador.

Fuente: (Guerra, 2015).

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4.3.2. CONDICIONES LÍMITE DEL OSCILADOR CON RETORNO RÁPIDO

(Figura 2)
En este tipo de síntesis utilizaremos las posiciones de las condiciones límite de un
oscilador. La característica de este mecanismo reside en la relación de tiempo definida
por:
𝑡 𝛿 180+𝛼
𝑄 = 𝑡 𝑎𝑣 = 𝛿 𝑎𝑣 = 180−𝛼, (1)
𝑟𝑒𝑡 𝑟𝑒𝑡

donde: 𝛼 = 𝜃2max − 180 − 𝜃2min . (2)

Para elaborar una solución a este tipo de síntesis se requiere:

1. La longitud del oscilador.

2. Los ángulos mínimos y máximos de la oscilación: 𝜃4min y 𝜃4max .

3. De la manivela impulsora se pueden tener las siguientes opciones:
a) Se proporcionan los valores mínimos y máximos de la manivela impulsora
𝜃2min , 𝜃2max , con lo que α se puede extraer de la ecuación (2).

b) Se proporciona solo α. Así, se tienen múltiples combinaciones que satisfacen

la ecuación (2).
c) Se proporciona solo la relación de tiempo. De este modo, α se puede extraer
de la ecuación (1) y se tienen múltiples combinaciones que satisfacen la ecuación
(2).

d) Se proporciona α y uno de los valores extremos 𝜃2min o 𝜃2max . Entonces se

tiene una solución única, de modo que el otro valor extremo se extrae de la
ecuación (2).

e) Se proporciona la relación de tiempo y uno de los valores extremos 𝜃2min o

𝜃2max . Así, α se puede extraer de la ecuación (1) y se tiene una solución única,
de modo que el otro valor extremo se extrae de la ecuación (2).
El procedimiento de síntesis mediante el método gráfico es:
▪ Conociendo la dimensión del oscilador, seleccionar en un plano cartesiano el pivote
de dicho oscilador O4 y trazar los extremos de la oscilación O4B1 y O4B2.

▪ Conociendo la relación de tiempo Q o los extremos 𝜃4min , determinar el ángulo α

de la ecuación (1) o de la (2).
▪ Trazar (desde O2) una línea de construcción XX’ que pase por B1 y una línea de
construcción YY’ que pase por B2, y formar un ángulo α con respecto a la línea XX’.

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a) Si no se proporciona ninguno de los extremos de la manivela de entrada,

entonces una de las dos líneas se traza de manera arbitrariamente y la otra se
genera con la diferencia del ángulo α.

b) Si se proporciona uno de los extremos de la manivela 𝜃2min o 𝜃2max , entonces

se traza la línea XX’ para 𝜃2min , o bien YY’ para 𝜃2max ; el otro se traza de
manera que forme un ángulo α.

c) Si se proporcionan ambos extremos de la manivela de entrada (𝜃2min y 𝜃2max ),

entonces se traza la línea XX’ para 𝜃2min y YY’ para 𝜃2max .

▪ La intersección de las líneas XX’ y YY’ será el pivote O2 de la manivela impulsora.

▪ Localizar un punto de construcción C que pase por la línea YY’ de modo que
O2C=O2B1, lo cual se logra al colocarse en O2 y trazar una circunferencia de radio
O2B1.
▪ Las dimensiones del mecanismo serán:
̅̅̅̅̅
𝐵2 𝐶
̅̅̅̅̅̅̅
𝐿1 = 𝑂 2 𝑂4 𝐿2 = 𝐿3 = ̅̅̅̅̅̅̅
𝑂2 𝐵1 − 𝐿2
2

Figura 2. Síntesis gráfica utilizando las condiciones límites de un oscilador.

Fuente: (Guerra, 2015).

4.3.3 SÍNTESIS DE DOS POSICIONES PRESCRITAS MEDIANTE EL USO

DE DOBLE OSCILADOR (Figura 3)
En el apartado anterior se detalla el procedimiento para sintetizar la geometría de una
manivela y la ubicación de su pivote, la cual permite desplazar un elemento en dos
posiciones deseadas. Sin embargo, en algunos casos puede suceder que la ubicación del
rotopolo se encuentre fuera del espacio de trabajo, lo que provoca que no puedan
intersecarse las mediatrices, con lo que se impide su implementación.

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Una solución consiste en permitir una libre selección de la ubicación del rotopolo (uno
por cada mediatriz), de tal manera que uno de los rotopolos será el centro de giro de los
puntos A1 y A2, y el otro será el centro de giro de los puntos B1 y B2.
El procedimiento de síntesis mediante el método gráfico es:
▪ Seleccionar dos puntos de construcción A y B del sólido rígido y trazar una línea de
construcción desde A hasta B.
▪ Trazar en un sistema de coordenadas cartesianas (x, y) las dos posiciones de diseño
(A1, B1 y A2, B2).
▪ Definir una línea de construcción desde A1 hasta A2 (a la que se llamará LC1), y de
B1 hasta B2 (a la que se denominará LC2).
▪ Trazar una mediatriz de la línea de construcción LC1 y otra de la línea LC2.
▪ Seleccionar de manera arbitraria un pivote de la manivela O2 (rotopolo) sobre la
línea LC1 y otro (O4) sobre la línea LC2.
▪ El mecanismo de doble manivela se forma desde el pivote O2, A1, B1, O4 u O2, A2,
B2, O4.
*Este procedimiento de síntesis se puede aplicar para tres (3) posiciones.

Figura 3. Síntesis gráfica utilizando el eslabón acoplador.

Fuente: (Guerra, 2015).

4.3.4 SÍNTESIS DE DOS Y TRES POSICIONES EN QUE SE USA MANIVELA-

CORREDERA (Figura 4)
Otra alternativa para desplazar un sólido rígido en dos o tres posiciones es mediante la
adecuación del elemento a desplazar sobre la biela de un mecanismo manivela-
corredera.

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El procedimiento de síntesis mediante el método gráfico es:

▪ Crear una línea de construcción AB en el elemento que habrá de desplazarse.
▪ Dibujar en un plano cartesiano las posiciones prescritas de la línea de construcción.
▪ Seleccionar los nodos de articulación.
a) Para el caso de dos posiciones, seleccionar el nodo que pertenecerá a la manivela;
en consecuencia, el otro pertenecerá a la corredera.
b) Para el caso de tres posiciones, seleccionar el nodo que en sus tres posiciones
pase por una línea recta, y que pertenecerá a la corredera; en consecuencia, el otro
nodo pertenecerá a la manivela.
▪ Encontrar el centro de giro de la manivela.
a) Para el caso de dos posiciones:
• Trazar una mediatriz entre el punto inicial y final del nodo que se articulará a
la manivela.
•Seleccionar un punto arbitrario sobre la mediatriz, que será el pivote de la
manivela.
b) Para el caso de tres posiciones:
•Trazar una mediatriz entre la posición 1 y la posición 2 del nodo, que
pertenecerá a la manivela, y otra mediatriz entre los nodos 2 y 3.
•La intersección de las mediatrices será el pivote de la manivela impulsora.

Figura 4. Síntesis gráfica utilizando una corredera.

Fuente: (Guerra, 2015).

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4.3.5 CONDICIONES LÍMITE CON UN MECANISMO MANIVELA-

CORREDERA (Figura 5)
Una primera opción, y la más sencilla para este tipo de movimientos, es implementar un
mecanismo manivela-corredera mediante la utilización de las condiciones límite.
Considérese el mecanismo de la figura 5 en el que se muestran las condiciones límite del
movimiento. La manivela de radio r2 mueve a la biela de radio r3 de modo que la
corredera se desplaza de la posición P1 a la posición P2 y forma una carrera C.
Al aplicar el teorema de Pitágoras en cada extremo se puede determinar la magnitud de
la carrera de la siguiente manera:

𝐶 = √(𝑟2 + 𝑟3 )2 − 𝑒 2 − √(𝑟3 − 𝑟2 )2 − 𝑒 2

El procedimiento de síntesis mediante el método gráfico es:

▪ Seleccionar un nodo de trabajo sobre el elemento que se pretende desplazar.
▪ Identificar en un plano cartesiano las coordenadas límites que definirán la carrera
del nodo de trabajo, para lo cual habrá que denotar como P1 el desplazamiento
mínimo y P2 el desplazamiento máximo.
▪ Si el pivote de la manivela es arbitrario, entonces habrá que seleccionarlo sobre la
línea de acción que pasa por los dos nodos que definen la carrera. La longitud de la
manivela será la mitad de la carrera y la de la biela será la distancia al nodo final
menos la longitud de la manivela. En este caso la síntesis está finalizada.
▪ Si el pivote está dentro de los requerimientos, se deberá identificar en el plano
cartesiano y denotarlo como O2.
▪ Trazar dos líneas de construcción: una línea XX’ desde O2 y que pase por P1, y otra
YY’ desde O2 que llegue a P2.
▪ Trazar un arco de radio O2P2 centrado en O2 y que interseque la recta YY’, la que
debe denotarse como C.
▪ Las dimensiones del mecanismo serán:
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝐶
𝐿2 = 𝐿3 = ̅̅̅̅̅̅
𝑂2 𝑃2 − 𝐿2
2

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Figura 5. Síntesis gráfica utilizando las condiciones límites de un mecanismo manivela-

corredera.

Fuente: (Guerra, 2015).

5. INTRUCCIONES DE LA EXPERIENCIA:
*El estudiante o grupo de estudiantes deben presentar las simulaciones propias de la
experiencia en las horas de laboratorio y lo que se solicita en el apartado 6, Resultados
esperados de la experiencia.

PROBLEMA RESUELTO (Figura 6)

Un estudiante que aprobó el curso de teoría de mecanismos se encuentra desesperado
por el espacio que ocupa una mesa de planchar, por lo que decide quitarle la base y
sustituirla por un mecanismo que permita colocar horizontalmente la base en la pared
cuando no se utilice, y lo más cercano a la pared para que pueda usarse cuando se
requiera.
Figura 6. Ejemplo de mecanismo para sintetizar: Mesa de planchar.

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Se debe sintetizar un mecanismo que resuelva el problema propuesto que se mencionó

anteriormente y se ilustra en la Figura 6. Para ello, se va a dar solución a este siguiendo
las etapas del proceso de síntesis.

i) Recolección de información

La información en cuanto a dimensiones, limitaciones, espacio de trabajo y demás

se detalla a continuación:
✓ En primera instancia, de la Figura 6, se tiene que se debe considerar que la mesa
debe de estar a 85 cm del suelo. También se tiene que la dimensión de esta es
de 133 cm de largo.
✓ Se propone en este caso que la mesa esté acoplado a un eslabón que lo sostenga
y este debería de ser de una dimensión igual a la mitad del largo de la mesa, y
que este acoplado desde uno de sus extremos, tal como se observa en la Figura
7.
Figura 7. Dimensionamiento del eslabón acoplador.

✓ Las posiciones en las que la mesa debería estar al momento de usarlo y

guardarlo son horizontal y vertical respectivamente. Se plantea en este caso que
el extremo de la mesa (el extremo más cercano) en la posición horizontal esté
entre una distancia de 5 a 15 cm de la pared y, además, que la distancia vertical
del extremo inferior de la mesa, cuando este esté en posición vertical, esté a una
altura de 10 a 20 cm de la posición horizontal de la mesa. Las distancias precisas
a considerar se irán evaluando con el desarrollo de la síntesis y su validación.
A continuación, en la Figura 8, se tiene un esquema de lo anterior planteado.

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Figura 8. Dimensionamiento del eslabón acoplador.

✓ En cuanto a la posición de los rotopolos, se debe tratar en lo posible que estos

estén lo más cercano a la pared, siendo que estos deberían de estar de entre los
5 a 10 cm de la pared.

ii) Síntesis de tipo

En esta etapa se evaluarán los tipos de mecanismos que darían solución al problema
propuesto. Para este caso, se vio conveniente sintetizar un mecanismo, considerando
dos posiciones prescritas, para ello aplicaremos el procedimiento que se ve en el
inciso 4.3.3 y se ilustra con la Figura 3 (Síntesis de dos posiciones prescritas
mediante el uso de doble oscilador).

iii)Síntesis dimensional.

En esta etapa se desarrollará la síntesis dimensional de manera gráfica de los dos

tipos de mecanismos propuestos. Para ello, en este caso se hará uso de SolidWorks.
Se puede usar algún otro software como Autocad, Geogebra, entre otros.

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• Síntesis del mecanismo con doble oscilador y un eslabón acoplador

Para la síntesis de este mecanismo, se seguirá el procedimiento del inciso
4.3.3.

La Figura 9 ilustra el posicionamiento de los puntos de construcción A y B

del eslabón acoplador, el punto A representa también el posicionamiento del
extremo de la mesa, mientras que el punto B es el que estará ubicado en la
parte central de la mesa cunado el eslabón acoplador se acople a la mesa.

Figura 9. Posicionamiento de los puntos de construcción del eslabón acoplador.

Luego de ubicar la posición inicial y final del eslabón acoplador, se hace la

síntesis gráfica del mecanismo. Este se ilustra en la Figura 10.

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Figura 10. Síntesis gráfica del mecanismo doble ocilador con eslabón acoplado a
la mesa.

Con la síntesis del mecanismo para dos posiciones prescritas, se ubicó los
rotopolos Oa y Ob de manera conveniente en las directrices de A1A2 y B1B2.
Así el mecanismo formado sería ObB1A1Oaen la posición vertical y
ObB2A2Oa en la posición horizontal.

En la Figura 11 se ilustra el mecanismo, donde el eslabón AB es el que irá

acoplado a la mesa.

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Figura 11. Mecanismo de doble oscilador con eslabón acoplado.

iv) Validación de resultados

Para validar las síntesis realizadas de los mecanismos, se hará a través de la
simulación de estos en el software Working Model.
Para esto, para tener mayor facilidad al momento de hacer los trazos con mayor
exactitud, se exportará en formato .DXF los croquis trabajados en el software donde
se hizo la síntesis gráfica, estos se importarán en Working Model y se realizará los
trazos sobre estos.

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Figura 12. Exportación-importación de archivos DXF.

Una vez importado el croquis, se empieza a dibujar sobre las líneas del croquis
para tener exactitud en los trazos, esto trazando los polígonos y uniendo nodos
con las herramientas “Point elemente” y “Joint element”.

• Validación del mecanismo con doble oscilador y un eslabón acoplador

El croquis importado en formato DXF para iniciar con los trazos es el

siguiente:
Figura 13. Croquis para esqumatizar el mecanismo doble oscilador con eslabón acoplado.

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El esquema de simulación realizado para este mecanismo se ilustra a en la

figura 14.
Figura 14. Esquema de simulación del mecanismo doble oscilador con eslabón acoplado.

En la figura 14 podemos ver el mecanismo de 4 barras de color anaranjado y

el bloque azul que representa a la mesa. En este caso se le tiene en la posición
vertical. En la figura 15 se le puede observar en la posición horizontal.
Figura 15. Posición horizontal de la mesa.

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v) Posible replanteamiento
Esta etapa se debe realizar en caso de que, al validar la síntesis, el mecanismo no
cumpla con los requerimientos de manera adecuada. Para este caso se hizo unas
cuantas veces, esto en cuanto buscar encontrar la ubicación adecuada de los
rotopolos. También se estuvo replanteando las distancias del extremo de la mesa a
la pared hasta hallar las distancias adecuadas.
Como modo de replanteamiento que se podría considerar para el mecanismo
planteado es el tener cuidado con las dimensiones en cuanto a los espesores de los
eslabones, siendo que, de no tenerse en cuenta, al momento de implementar el
mecanismo, los eslabones podrían a entrar en conflicto con otros elementos. Tal es
el caso, por ejemplo, del eslabón ObB, en la Figura 14, el cual, al no haber
considerado el espesor del eslabón, este en ciertas instancias entrará en conflicto con
la pared.
Para solucionar ello, se puede plantear el mover algunos centímetros todo el
mecanismo (hacia la derecha en este caso), es decir mover hacia la derecha los
puntos Ob, Oa, A1, A2, B1 y B2, de tal manera que así el pivote Ob esté a una
distancia adecuada de la pared y que el eslabón ObB ya no entre en conflicto con la
pared mientras el eslabón rota. Otra solución sería el de que el rotopolo Ob se ubique
más a la derecha en la directriz de B1B2.
Para este caso se consideró la opción de mover todo el posicionamiento del
mecanismo unos 5 cm hacia la derecha, y quedaría como se ilustra a continuación,
en el cual vemos que el eslabón ObB ya no entra en conflicto con la pared.
Figura 15. Replanteamiento del mecanismo.

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6. RESULTADOS ESPERADOS DE LA EXPERIENCIA

Del problema propuesto en el apartado 5, aplicando el procedimiento del apartado 4.2,

sintetice un mecanismo en el que la mesa para planchar sea el eslabón oscilador (Grupo 1:
apartado 4.3.2; Grupo 2: apartado 4.3.5):

• Recolección de información: que datos se pueden proponer para la síntesis del

mecanismo (posiciones).

• Síntesis de tipo: explicar el tipo de mecanismo elegido.

• Síntesis dimensional: aplicar alguna síntesis del apartado 4.3.

• Validación de resultados: simular el mecanismo obtenido.

7. TEST DE COMPROBACION

Para los siguientes problemas, sintetizar un mecanismo aplicando métodos gráficos y

siguiendo el procedimiento del apartado 4.2 de la presente guía. Proponer las medidas y
posiciones para el eslabón principal.

PROBLEMA PROPUESTO 1
En su hogar, un ingeniero mecatrónico mece una silla portabebé tipo oscilatorio; en ese
preciso instante decide implementar un mecanismo para hacer oscilar la silla con el uso
de un motor. ¿Qué tipo de mecanismo puede utilizar para efectuar la tarea?

PROBLEMA PROPUESTO 2
Se desea sintetizar un mecanismo de apertura para una puerta de autobús. Diseñe uno
utilizando un mecanismo manivela-corredera.

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8. BIBLIOGRAFIA

Guerra, C. (2015). Análisis y síntesis de mecanismos con aplicaciones. 1ra edición.

Keveney, M. (2015). Motores animados. Disponible en: http://animatedengines.com/
Norton, R. (2009). DISEÑO DE MAQUINARIA: Síntesis y análisis de máquinas y
mecanismos. 4ta edición.
Olmedo, J. & Echeverría, J. (2018). MÁQUINAS Y MECANISMOS: Implementación
con Wolfram Mathematica. 1ra edición.

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ANEXOS
ANEXO 1: PLANTILLA DE INFORME DE LABORATORIO
https://drive.google.com/file/d/1ceuixNZswpYHP71B5vp-
VRldj9709Ngr/view?usp=sharing

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ANEXO 2: RÚBRICA PARA EVALUAR LABORATORIO

Tema: Diodos semiconductores
Resultado de aprendizaje: RA2. Analiza y soluciona circuitos de electrónica analógica utilizando la mejor toma de decisiones,
y valora la importancia de los Software de Simulación.
Evidencia de evaluación: Informes de laboratorio.

LABORATORIOS
Muy Bueno Bueno Regular Malo Calificación
Categoría
100% 75% 50% 25% parcial
Realiza todos los
Procedimientos y Realiza los procedimientos Realiza algunos
procedimientos, pero no No realiza ningún
obtención de del plan de trabajo y llega a procedimientos, sin llegar a
fundamenta todos los procedimiento.
resultados (30%) resultado fundamentados. resultados fundamentados.
resultados.
En el informe se respeta el En el informe se respeta casi En el informe se respeta casi
Presentación del formato establecido para el todo lo establecido en el todo lo establecido en el En el informe no respeta el
informe (10%) informe y organiza el formato y organiza el formato, pero el contenido no formato establecido.
contenido ordenadamente. contenido ordenadamente. está organizado.
El informe contiene una El informe contiene una El informe no contiene una El informe no contiene una
introducción apropiada. introducción apropiada. introducción apropiada. introducción apropiada. No
Contiene todos datos y las Contiene todos datos, pero las Contiene algunos datos y contiene los datos y
Desarrollo del operaciones son propias de la operaciones no son propias de operaciones propios de la operaciones propios de la
informe (40%) práctica, por lo que llega a la práctica, por lo que llega a práctica, pero no llega a práctica, y no llega a
todos los resultados algunos resultados esperados. resultados esperados. Las resultados esperados. Las
esperados. Las conclusiones Algunas conclusiones son conclusiones no son conclusiones no son
son apropiadas. apropiadas. apropiadas. apropiadas.
Test de Responde a todas las Responde menos del 75% de Responde menos del 50% de
No responde a ninguna
comprobación preguntas de forma clara y preguntas de forma clara y preguntas de forma clara y
pregunta.
(20%) precisa. precisa. precisa.
Calificación final

Puntaje máximo: 20 puntos

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