UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

LABORATORIO DE DINAMICA
PRACTICAS

ING. JORGE ALEJANDRO CUPICH GUERRERO

SARAH ABIGAIL GARCIA MEZA

1748472
IMA
BRIGADA 439

FEBRERO-JUNIO 2021
PRACTICA 1
OBJETIVOS
Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos
desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar
diagramas cinemáticos.
Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas,
realizando un mecanismo de barras articuladas, por medio de simulación en
computadora.

LEY DE GRASHOF
Cuando se desea tener una rotación completa continua de un eslabón con
respecto de otro, se deberá tener consideración la Ley de Grashof, la cual se
cumple si la suma de los eslabones más corto y largo es mejor o igual a la suma
de los eslabones restantes.
SIMULACIÓN EN WORKING MODEL

Investigarlos siguientes conceptos:

 Diagrama cinemático.
Ilustra la conectividad entre los enlaces (barras) y las uniones (articulaciones) de
un mecanismo o máquina más allá de las dimensiones o forma de las partes que
lo constituyen. Normalmente las barras se representan como objetos
geométricos, tales como líneas, triángulos o cuadrados, que sostienen las
versiones esquemáticas de las articulaciones del mecanismo o máquina.

 Máquina
Sistema de elementos dispuestos para trasmitir fuerza desde la fuente de
energía hasta la resistencia según su modo determinado.

 Mecanismo
Sistemas de elementos dispuestos para trasmitir movimiento en un modo
predeterminado.
Tipos de movimientos.
• ROTACIÓN
Se dice que un cuerpo tiene rotación, cuando este posee un punto (centro de
rotación), que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia
estacionario. Todos los demás puntos del cuerpo describen arcos respecto a ese
centro. Una línea marcada de referencia en el cuerpo a través de su centro
cambia únicamente su orientación angular.

• TRASLACIÓN
Un cuerpo tiene traslación cuando en el movimiento de éste, todos sus puntos
describen trayectorias paralelas (curvas o rectas). Una línea de referencia
trazada en el cuerpo cambia su posición lineal pero no su orientación o posición
angular.

• COMBINADO
Un cuerpo rígido puede tener dos movimientos simultáneos uno de traslación y
otro de rotación, se puede considerar como una combinación de traslación y
rotación.
El movimiento del cuerpo al pasar de la posición (1) a la posición (2), y se puede
considerar como una traslación del centro de masa y una rotación alrededor de
un eje que pasa a través del centro de masa.
Este movimiento combinado, genera diferentes desplazamientos a las
diferentes partículas que conforman el cuerpo rígido. Así, el desplazamiento del
centro de masa es diferente al desplazamiento de la partícula A y en general se
presenta esta situación para todas las partículas del cuerpo.

Tres Mecanismos y su diagrama cinemático

EJEMPLO 1 EJEMPLO 2 EJEMPLO 3
Explicar los tipos de movimientos mediante esquemas o figuras:
• MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN rectilínea/curvilínea

• MOVIMIENTO DE ROTACIÓN en eje fijo

• MOVIMIENTO EN UN PLANO GENERAL

Elaborar un mecanismo físico con las medidas hechas en la práctica sobre una
hoja de máquina o cartón, utilizar de preferencia material reciclado como
cartón, plástico, etc. Asegurarse de que el mecanismo logre girar
correctamente y realizar un agujero en el centro de la barra donde pueda
introducirse la punta de un lápiz.
CONCLUSIÓN

En esta ocasión se llevó a cabo la simulación y comprobación de la Ley de

Grashof, la cual se cumple si la suma de los eslabones más corto y largo es
mejor o igual a la suma de los eslabones restantes. Y también la representación
manual del mecanismo para comprender mejor su funcionamiento.

BIBLIOGRAFÍA

•Dinámica.Beer, Johnston,Cornwell.Novena edición.Mc. Graw Hill.

•Diseño de Maquinaria.Robert L. Norton.Cuarta edición.Mc. Graw Hill.
PRACTICA 2
 CURVAS DE ACOPLAMIENTO.
Objetivo
Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del
acoplador del mecanismo manivela-balancín desarrollado en la practica 1, por
medio de simulación en computadora y mecanismos físicos, para que el
estudiante comprenda el comportamiento del movimiento combinado o
complejo en cualquier sistema de barras articuladas.

Introducción
Las trayectorias que son generadas por cualquier partícula o punto que forma
parte del eslabón acoplador son denominadas curvas de acoplamiento. En un
mecanismo de barras articuladas dicho eslabón acoplador es la biela,
justamente llamada así debido a que acopla el movimiento de salida con el de
entrada. El estudio de las curvas de acoplamiento es importante en el
diseño de mecanismos, la unidad de aprendizaje de dinámica se enfoca en
el ANÁLISIS del movimiento de los cuerpos rígidos, por lo tanto el tema de
curvas de acoplamiento no se tocará a fondo, sin embargo, es de suma
importancia que el estudiante comprenda que el comportamiento de dichas
curvas se debe al movimiento complejo desarrollado por el eslabón acoplador,
y tenga razón del porqué del uso de las ecuaciones del movimiento
relativo.

Curva de acoplamiento del centro de una biela del mecanismo manivela -

balancín.
MARCO TÉORICO

• Curvas de acoplamiento
Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un punto de la biela o
acoplador de un mecanismo durante su movimiento. Debe tenerse en cuenta
que, para cada mecanismo de cuatro barras, el plano del acoplador posee
infinitos puntos y que, por tanto, el mecanismo es capaz de generar infinitas
trayectorias distintas, siendo esta una de las aplicaciones del mecanismo.

• Tipos de curvas de acoplamiento

Las curvas del acoplador de cuatro barras se presentan en una variedad de
formas las cuales pueden categorizarse, a grandes rasgos:

Existe un rango infinito de variación entre estas formas generalizadas. Dos

características interesantes de algunas curvas del acoplador son la cúspide y la
crúnoda.
Una cúspide: Es una forma puntiaguda en la curva que tiene la útil propiedad de
la velocidad instantánea cero.
Una crúnoda: Es un punto doble que se presenta donde la curva del acoplador
se cruza a sí misma creando lazos múltiples.

Curvas del acoplador de cuatro barras simétricas

Cuando la geometría de un mecanismo de cuatro barras es tal que el acoplador
y balancín son de la misma longitud de pasador a pasador, todos los puntos del
acoplador que quedan en un círculo centrado en la junta acoplador balancín,
con radio igual a la longitud del acoplador, generará curvas simétricas.
SIMULACIÓN EN WORKING MODEL

CONCLUSIÓN
Las curvas de acoplamiento se pueden obtener en mecanismos de cuatro
barras, y se conectan por medio de eslabones de entrada y salida. Entre mas
eslabones haya mayor será el grado de la curva. Se realizo la simulación en el
software y se analizaron las respectivas curvas de los puntos a evaluar.

BIBLIOGRAFÍA
• Diseño de Maquinaria.Robert L. Norton.Cuarta edición.Mc. Graw Hill.
• Torres, J. A. P. (2018, 13 septiembre). Curva de Acoplador.
• Recuperado 22 de octubre de 2020, de
http://mecanismosjsoeangel.blogspot.com/2018/09/curva-de
acoplador.html
PRACTICA 3
ANÁLISIS CINEMÁTICO (VELOCIDADES Y ACELERACIONES) DE MECANISMOS.

Objetivo
Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos
vistos en clase y simulación por medio de computadora, para que el estudiante
desarrolle habilidades en el estudio de velocidades y aceleraciones para
distintas posiciones del movimiento del mecanismo.

Introducción
En la cinemática se estudian las relaciones que existen entre el tiempo,
posiciones, velocidad y aceleraciones de las distintas partículas que forman a un
cuerpo rígido.
Los cuerpos rígidos pueden agruparse según el movimiento que desarrollan, los
distintos tipos de movimientos son: Traslación, Rotación alrededor de un eje fijo
y Movimiento plano general, entre otros. Las ecuaciones que se utilizan en los
análisis cinemáticos responden a la naturaleza de dichos movimientos.
Ecuaciones de la cinemática en cuerpos rígidos Traslación Rotación Movimiento
plano general. A las ecuaciones utilizadas en el movimiento plano general
(movimiento combinado) se les conoce como las ecuaciones de movimiento
relativo.
15.124 El brazo AB tiene una velocidad angular constante de 16 rad/s en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Determine la velocidad y aceleración
a) del collarín D y b) del punto medio G cuando a) 8= 0, b) e=90".

PARÁMETRO RESULTADO DE RESULTADO ANÁLITICO

SIMULACIÓN

vD 36in/s 36in/s

vG 30in/s 30 in/s

aD -1216 in/s -1216 in/s

aG 993 in/s -992 in/s

PARÁMETRO RESULTADO DE RESULTADO ANÁLITICO
SIMULACIÓN
vD 48 in/s 48 in/s

vG 48 in/s 30 in/s

aD 241.52 in/s 241.51 in/s

aG 403.54 in/s 403.65in/s

CONCLUSIÓN
Se analizo el mecanismo con sus ángulos correspondientes, en este caso se hizo
Una comparación en la simulación del working model con la realización de los
cálculos analíticos.
De esta manera se puede concluir que la variación de decimales entre los dos
resultados es mínima, es por ello que se lleva a cabo el análisis para descartar
cualquier error, y también la simulación del mecanismo para observar su
comportamiento.

BIBLIOGRAFÍA
• Dinámica.Beer —Johnston -Cornwell-Self. Undécimaedición.Mc. Graw
Hill.

• Diseño de Maquinaria.Robert L. NortonMc. Graw Hill.

PRACTICA 4
Objetivos
a) Comprender y analizar la cinemática de los mecanismos de trenes de
engranes recurrentes y planetarios compuestos, para que el estudiante
desarrolle habilidades en el análisis del movimiento de dichos mecanismos.
b) Comprender el funcionamiento de una transmisión estándar de un automóvil
y determinar la relación de engranaje de todas las velocidades.
c) Comprender el funcionamiento de una transmisión automática de un
automóvil y determinar la relación de engranaje de todas las velocidades.

MARCO TEÓRICO

Transmisión Estándar
Los trenes de engranes revertidos compuestos se usan generalmente en las
transmisiones automotrices de tipo manual (no automáticas) para proporcionar
relaciones, que el conductor puede elegir, entre el motor y las ruedas
propulsoras y de tracción, a fin de multiplicar el par de torsión (ventaja
mecánica). Estas cajas de engranes por lo común tienen desde tres hasta seis
velocidades de marcha (o hacia adelante) y una de reversa. Las transmisiones
más modernas de este tipo emplean engranes helicoidales para lograr una
operación silenciosa. Estos engranes no entran y salen de conexión cuando se
cambia de una velocidad a otra, excepto para la reversa. En vez de esto, los
engranes de la relación deseada se fijan selectivamente al eje de salida por
mecanismos de sincronismo, como se observa en la figura 9-43, que muestra
una transmisión automotriz sincronizante con cambios manuales y para cuatro
velocidades.
El eje de entrada está en la parte superior izquierda. El engrane de entrada está
siempre en conexión con el engrane del extremo izquierdo, sobre el contra eje
de la parte inferior.
Este contra eje tiene varios engranes integrales conectados con un engrane de
salida distinto, que gira libremente sobre el eje de salida. Este eje es concéntrico
con el eje de entrada, lo que resulta en un tren revertido, pero los ejes de
entrada y salida sólo se conectan a través de los engranes del contra eje,
excepto en "directa" (cuarta velocidad), por lo que los ejes de entrada y salida
están acoplados directamente mediante un embrague sincronizante para una
relación de 1:1.
Los embragues 1era 4.685
sincronizantes están a 2da 2.784

un lado de cada engrane 166 @ 6000 rpm 3era 1.623

en el eje de salida, 4ta 1.207

5ta 1.000
ocultos parcialmente
6ta 0.808
por los collarines de
Reversa 4.709
cambio, que los mueven
Relación final 4.363
hacia la izquierda o la
derecha en respuesta a
la acción manual sobre
la palanca de

NP 300 Frontier
1era 3.7272
2da 2.0476
3era 1.3929
KICKS 166 @ 6000 rpm 4ta 1.0284
5ta 0.8205
Reversa 3.545
Relación final 4.2143

1era 3.72727
2da 2.04761
VERSA 166 @ 6000 rpm 3era 1.39285
4ta 1.02941
5ta 0.82051
Reversa 3.54545
 Relación final 4.21428

Introducción

Transmisión estándar
El automóvil es uno de los sistemas que poseen una gran cantidad de sistemas
mecánicos y mecanismos, uno de ellos es el tren de engranes compuesto (tren
de engranes revertidos compuestos) o transmisión estándar, que proporciona
relaciones elegibles por el usuario entre motor y ruedas motrices. Unos de los
objetivos de una transmisión estándar es la de administrar las revoluciones por
minuto generadas por el motor y que se transmiten al diferencial y a las ruedas
del automóvil. La razón de administrar las revoluciones por minuto del motor es
debido a que se relacionan con el par entregado en la salida de la transmisión,
por medio de la siguiente ecuación:
T=Pot/ω
Donde:
T= Par en N.m
Pot= Potencia en watts
ω= Velocidad angular en rad/seg
La transmisión relaciona las velocidades por medio de los diferentes valores de
tren (e), el cual es una relación de velocidad angular de salida entre velocidad
angular de entrada. De acuerdo con la ecuación 4.1 el par es inversamente
proporcional a la velocidad angular, es decir, a menor velocidad mayor par
entregado al diferencial y viceversa.

e=(ω_salida )/ω_entrada =(producto del número de dientes de engranes

impulsores)/(producto del número de dientes de engranes impulsores)

e= Valor del tren o relación de velocidad angulares

ω_salida= Velocidad angular de salida
ω_entrada=Velocidad angular de entrada
Transmisión automática
El automóvil es uno de los sistemas que poseen una gran cantidad de sistemas
mecánicos y mecanismos, uno de ellos es el tren de engranes planetario
compuesto (epicíclicos) o transmisión automática, el objetivo de una
transmisión automática es el mismo que una transmisión estándar. Los
engranes epicíclicos de una transmisión automática son controlados por
embragues de discos múltiples y frenos hidráulicamente operados dentro de la
transmisión que imparten entradas de velocidad cero a varios elementos del
tren para crear una de las cuatro relaciones de velocidad directa más la reversa
en el caso particular dl modelo que se encuentra en el laboratorio. Como todos
los engranes están constantemente conectados, la transmisión puede
cambiarse bajo carga al activar y desactivar los frenos y embragues internos.

CONCLUSIONES
Se puede concluir durante la realización de la práctica, se llevó a cabo la
compresión de los conceptos de cinemática de los trenes de engranes
recurrentes y planetarios compuestos, ya que se obtuvieron los resultados
teóricos y prácticos de manera experimental. También durante la realización de
los cálculos su objetivo principal fue el de la comprobación sin embargo los
cálculos variaron de manera mínima, por lo cual los cálculos obtenidos fueron
correctos y comprobados de igual manera en cada velocidad tanto como en la
trasmisión estándar y automática.

BIBLIOGRAFÍA

• Norton, R. L (2000). Diseño de maquinaria (2ª ed. ). Mc Graw-Hill

• Nissan Versa (s.f) Recuperado 26 de Octubre del 2020, de

https://www.nissan.com.mx/content/dam/Nissan/mexico/brochures/ver
sa/MY20/Nissan_Versa_2020.pdf
PRACTICA 5
OBJETIVO

Comprender y analizar la cinética de sistemas mecánicos que contengas barras,

utilizando los métodos vistos en clase y simulación por medio de computadora,
para que el estudiante desarrolle habilidades en el análisis de las fuerzas
externas y la respuesta efectiva o inercial de dichos sistemas.

MARCO TEORICO
FUERZAS Y ACELERACIONES

La cinética de cuerpos rígidos es la relación existente entre las fuerzas que

actúan sobre un cuerpo rígido, la forma y la masa del cuerpo, y el movimiento
que se produce.
Según el Principio de Jean D' Alembert se tiene:

En consecuencia, es posible establecer que las fuerzas externas que actúan

sobre un cuerpo rígido son equivalentes a las fuerzas efectivas de las diferentes
partículas que lo constituyen. De tal modo, el movimiento de la placa está
completamente definido por la resultante y el momento resultante alrededor
de G de las fuerzas externas que actúan sobre ella.
Después de introducirmos a esto procedemos a conocer los puntos importantes
del método de Fuerzas y Aceleraciones:
1. El uso de una representación gráfica ofrece una comprensión mucho más
clara del efecto de las fuerzas sobre el movimiento del cuerpo.

2. Posibilita dividir la solución de un problema dinámico en dos partes: en la

primera, el análisis de las características cinemáticas y cinéticas del problema
conduce a los diagramas de cuerpo libre. En la segunda, el diagrama obtenido se
usa para analizar las diferentes fuerzas y vectores implicados.

3. Para el análisis del movimiento plano de un cuerpo rígido se proporciona un

planteamiento unificado. Si bien la cinemática de los diversos movimientos
considerados varía de un caso a otro, el planteamiento de la cinética del
movimiento es consistentemente el mismo. En cada caso se dibuja un diagrama
que demuestre las fuerzas externas, los vectores ma asociados con el
movimiento de G y el par Ta asociado con la rotación del cuerpo alrededor de G.

4. La resolución del movimiento plano de un cuerpo rígido en una traslación y

una rotación centroidal es un concepto básico que es posible aplicar de manera
efectiva en todo el estudio de la mecánica. También puede emplearse en
problemas que implican el movimiento plano de varios cuerpos rígidos
conectados. Para cada parte del sistema, es posible dibujar un diagrama. Las
ecuaciones de movimiento que se obtienen de estos diagramas se resuelven de
manera simultánea.

Cargas Externas
F,T,W, f, n (normal), reacciones en apoyos
Cargas Inerciales
F = ma TRASLACIÓN
M = la ROTACIÓN
PROBLEMA 1
16.2 La placa delgada ABCD de 8 kg de masa se mantiene en la posición indicada
mediante el alambre BH y dos eslabones AE y DF. Ignorando la masa de los
eslabones determine a) la aceleración de la planta, b) la fuerza de cada eslabón
inmediatamente después de que se corta el alambre BH.

SIMULACIÓN DE WORKING MODEL

PROBLEMA 2
16.136 La barra AB de 4 lb y la barra BC de 6 lb están conectadas como se
muestra a un disco que se pone a girar en un plano vertical a una velocidad
angular constante de 6 rad/seg en el sentido de las manecillas del reloj. Para la
posición indicada, determine las fuerzas ejercidas en A y B sobre la barra AB.
SIMULACIÓN DE WORKING MODEL
PROBLEMA 1
PARÁMETRO RESULTADO DE RESULTADO ANALÍTICO
SIMULACIÓN
8.493 m/s 8.487 m/s
47.926 N 47.891 N
8.694 N 8.691 N

PROBLEMA 2
PARÁMETRO RESULTADO DE RESULTADO ANALÍTICO
SIMULACIÓN
72 in/s2 72 in/s2
18 in/ s2 18 in/ s2
12 rad/ s2 12 rag/ s
0.064 rad/ s O rad/ s
1.561 llo 1.565 lb
1.685 llo 1.689 llo

CONCLUSIONES
Se llevo a cabo la realización del método de fuerzas y aceleraciones en dos
sistemas que posteriormente se llevaron a cabo sus respectivas simulaciones en
el software Working Model, ya que para esto se necesitaba la comprobación de
teórica y práctica de los mismos. Para esto se pudo concluir que los resultados
obtenidos al ser comparados se pueden deducir que son correctos, ya que
ambos dieron resultados iguales.

BIBLIOGRAFÍA
• Beer, Johnston, 8 Cornwell. Dinámica 9na edición. Mc Graw Hill
PRACTICA 6
OBJETIVOS
a) Comprender y realizar el análisis dinámico de un tren de engranes, mediante
el uso de los métodos vistos en clase y simulación por computadora, para que el
estudiante desarrolle habilidades en el análisis del efecto que producen las
fuerzas que actúan en dichos sistemas.
b) Comprender y analizar sistemas mecánicos de freno, mediante métodos
vistos en clase y simulación por computadora, para que el estudiante tenga
habilidad en el análisis de las fuerzas que producen que un sistema mecánico
sea frenado.
c) Comprender y analizar el efecto del cambio en el sentido de giro en la
velocidad angular sobre el comportamiento dinámico del sistema.

MARCO TEORICO

TRABAJO Y ENERGÍA
El principio del trabajo y la energía se utilizará ahora para analizar el
movimiento plano de cuerpos rígidos. Este método en particular se adapta bien
a la solución de problemas en los que intervienen velocidades y
desplazamientos. Su ventaja principal radica en el hecho de que el trabajo de
fuerzas y la energía cinética de partículas son cantidades escalares.
Ec1+ W1>2 = Ec2
donde Ecl, Ec2: valores inicial y final de la energía cinética total de las partículas
que forman al cuerpo rígido.
W1>2: trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las diversas partículas del
cuerpo.
La energía cinética total se obtiene al sumar cantidades escalares positivas, y
ella misma es una cantidad escalar positiva.
La expresión W1>2 representa el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre
las distintas partículas del cuerpo, ya sea que estas fuerzas sean internas o
externas. Sin embargo, el trabajo total de las fuerzas internas que mantienen
unidas las partículas de un cuerpo rígido es cero. Al calcular el trabajo de las
fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido, es a menudo conveniente
determinar el trabajo de un par sin considerar por separado el trabajo de cada
una de las fuerzas que lo forman. Considere las dos fuerzas F y -F que forman un
par de momento M y que actúan sobre un cuerpo rígido.
W1>2=M(9,- 01)
El método del trabajo y la energía es particularmente útil al resolver problemas
que implican miembros conectados por medio de pasadores, bloques y poleas
se conectan mediante cuerdas inextensibles, y engranes dentados. En todos
estos casos, las fuerzas internas se presentan por pares de fuerzas iguales y
opuestas, y los puntos de aplicación de las fuerzas en cada par se mueven
distancias iguales durante un pequeño desplazamiento del sistema. Como
resultado, el trabajo de las fuerzas internas es cero, y Wl1>2 se reduce al trabajo
de las fuerzas externas al sistema.

PROCEDIMIENTO

PROBLEMA 1
Cada uno de los engranes A y B tienen una masa de 2.4 kg y un radio de giro de
60 mm, mientras que el engrane C tiene una masa de 12 kg y un radio de giro de
150 mm. Se aplica un par M con magnitud constante de 10 Nm al engrane C.
Determine a) el número de revoluciones del engrane C que se requieren para
que su velocidad angular aumente de 100 a 450 rpm, b) la correspondiente
fuerza tangencial que actúa sobre el engrane A.
PROBLEMA 2
El disco de 1.5 kg gira a 1800 rpm en sentido contrario de las manecillas del
reloj, cuando se le aplica una fuerza de 50 N en el punto A de la barra ABC de 1
kg, determine el número de revoluciones que gira el disco hasta detenerse. El
coeficiente de fricción cinética entre el disco y la barra es de 0.35.
COMPARACIÓN DE LOS RESULTADOS
Parámetro Resultado de simulación Resultado analítico
8, (Rot) 6.35 rev 6.35 rev

Fta 7.14 N 6.35 rev

Parámetro Resultado de simulación Resultado analítico

Op (Rot) 12.331 rev 12.12rev
CONCLUSIÓN
Después de la realización de la práctica se puede concluir que los objetivos de
esta se pudieron realizar satistactoriamente, pudiendo así hacer un análisis de
los resultados y compararlos de manera analítica y por medio de la simulación
del programa Working Model, el cual se pudo apreciar su funcionamiento del
problema complementando aún mas el conocimiento sobre este tema.

BIBLIOGRAFÍA
• Beer, Johnston, 8. Cornwell. Dinámica. 9na edición. Mc Graw Hill.
PRACTICA 7
OBJETIVO
Comprender y analizar sistemas mecánicos de barras con resortes, mediante
métodos vistos en clase y simulación por computadora, para que el estudiante
tenga habilidad en el análisis de las fuerzas conservativas.

MARCO TEÓRICO
Método de Conservación de la Energía

La ley de conservación de la energía establece que la energía no puede crearse ni

destruirse, sólo convertirse de una forma a otra. Muchas máquinas se diseñan
específicamente para convertir la energía de una forma a otra en un modo controlado.
Dependiendo de la eficiencia de la máquina, parte de la energía de entrada se
convertirá en calor y éste no puede reaprovecharse por completo. Pero por lo común
quedarán almacenadas de manera temporal en la máquina grandes cantidades de
energía, en forma potencial y cinética. No es raro que la magnitud de esta energía
almacenada internamente, de manera instantánea, exceda por mucho la magnitud de
cualquier trabajo externo Útil que la máquina pueda realizar.
Cuando un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos, se mueve bajo la acción de
las fuerzas conservativas, el principio del trabajo y la energía se expresa en una forma
modificada:
Ec1¡ + Epi = Ec2 + Ep2
Donde:
Ec1, Ecz Energía cinética inicial y final.
Ep1, Ep2 Energía potencial inicial y final. La suma de la energía cinética y de la energía
potencial del sistema permanece constante. En el caso del movimiento plano de un
cuerpo rígido, la energía cinética del cuerpo o e: 1 PO : 1 debe incluir tanto el término
traslacional 3 mv como el término rotacional z mw.
El método del trabajo y la energía debe complementarse con la aplicación del principio
de d' Alembert cuando se van a determinar reacciones en ejes fijos, rodillos o bloques
corredizos. Por ejemplo, para calcular las reacciones en los extremos A y B de la barra
mostrada en la figura 17.5b, se debe trazar un diagrama para expresar que el sistema
de fuerzas externas aplicado a la barra es equivalente al vector ma y al par Ia. La
velocidad angular w de la barra, sin embargo, se determina mediante el método del
trabajo y la energía antes de resolver las ecuaciones de movimiento para las
reacciones. El análisis completo del movimiento de la barra y de las fuerzas que se
ejercen sobre ésta requiere, por lo tanto, del uso combinado del método del trabajo y
la energía y del principio de equivalencia de las fuerzas externas y efectivas.

PROCEDIMIENTO
Una barra esbelta de 4 kg puede girar en un plano vertical en torno a un pivote B. Se
fija un resorte de constante k = 400 N/m y una longitud no deformada de 150 mm a la
barra en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el reposo en la posición que se
muestra, determine su velocidad angular después de que haya girado 90".
COMPARACIÓN DE RESULTADOS

Parámetro Resultado de simulación Resultado analítico

wa 11.36 rad/s 11.126 rad/s

CONCLUSIÓN
Durante la realización de esta práctica se pudieron aplicar los conocimientos teóricos
sobre el tema de barras con resortes para que después, como ya antes ha sido
mencionado comparar los resultados teóricos agregando también la simulación en
Working Model, por consiguiente se puede concluir que los resultados comparados
fueron iguales, y se llevo a cabo de manera correcta esta práctica.

BIBLIOGRAFÍA
• Norton, R. L. (2000). Diseño de Maquinaria. 2da edición. McGraw-Hill.
• Beer, Johnston, 2 Cornwell. Dinámica. 9na edición. Mc Graw Hill.