Semana 6

SIMULACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE PROCESOS

EVALUACIÓN 3

Competencia asociada: Analiza el comportamiento de los procesos

industriales usando herramientas de simulación, de acuerdo a estándares
industriales.

Unidad de Competencia:
 Describe las variables obtenidas mediante análisis simulado de sistemas
retroalimentados.
 describe los procesos para la programación de simulación de sistemas eléctricos,
mecánicos, electromecánicos, hidráulicos.
 describe los procesos para realizar análisis simulado de sistemas lineales, no
lineales y sistemas continuos.
 Ejecuta programación de la respuesta de plantas ante entradas del tipo escalón e
impulso.

Consideraciones importantes

1. La evaluación es un encargo.

2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.

3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota
1.

Instrucciones: la evaluación se debe desarrollar utilizando el software de

simulación Simulink. Las respuestas deben ser plasmadas en este archivo junto
con la explicación de los pasos realizados para desarrollar el problema, además
se debe adjuntar el archivo obtenido del software con la resolución de los
ejercicios. Debe escribir las suposiciones realizadas para resolver el problema.
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Se desea controlar el nivel de dos depósitos de agua idénticos. Para ello se ha

utilizado un montaje como el que se observa en la Ilustración 1:

Ilustración 1, modelo de sistema de control.

El objetivo del sistema es mantener constante el nivel de los depósitos.

Para ello se emplean sensores de nivel que permiten obtener una medida de la
altura del agua, siendo su Función de Transferencia igual a 1 Volt /m. De igual
forma, la Función de Transferencia de la electrónica de potencia y del amplificador
es 1 Volt /Volt .

Como no se conoce la Función de Transferencia del conjunto motor CC-turbina, se

realiza un experimento introduciendo una entrada impulso unidad al sistema y
obteniendo una respuesta como se muestra en la Ilustración 2.
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Ilustración 2, gráfico de la respuesta ante una entrada impulso unidad.

Por otro lado la Función de Transferencia del regulador es la siguiente:

G ( s )=1000 ( s+0.01 )

Datos:

Fluido: Agua Seccióntransversal deldepósito :2 m2 . Altura máximade depósitos : 4 m .

2
Fuerza de gravedad :10 m/s . Radio orificio de salida : 0.05 m.
3
Punto de funcionamiento : H 0=1 m. Q0=0.0351m / s .

Se solicita lo siguiente:

a) Dibujar el diagrama de bloques del sistema, representando las relaciones

entre todas las variables del mismo y obteniendo las ecuaciones que
determinan el comportamiento de la planta.
b) Modelar en Simulink el sistema, obteniendo el gráfico de su respuesta.
c) Realizar un análisis de las características de la respuesta obtenida.
d) Variar los parámetros del regulador, realizando un análisis de las
variaciones obtenidas en la respuesta del sistema.

Criterios de evaluación
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Escala de apreciación

Indicadores de logro PUNTAJE

100

Plantea suposiciones para resolver el

problema. 10

Logra modelar de forma matemática

plantas lineales y no lineales. 20

Logra ejecutar la simulación del sistema.

20

Realiza análisis de la respuesta del

sistema simulado. 25

Logra programar la respuesta de la planta,

variando parámetros e interpretando los 25
resultados.