Semana 6

NOMBRE ASIGNATURA
EVALUACIÓN 3

Competencia asociada:
Programar equipos y sistemas de instrumentación y control retroalimentado
de procesos industriales, según el manual del fabricante y condiciones de
operación.

Unidad de Competencia: Implementar y simular controladores a

sistemas reales.

Consideraciones importantes

1. La evaluación es un encargo.

2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.

3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota
1.

Instrucciones

Lea atentamente el caso o los casos presentados y justifique técnicamente cada

una de sus respuestas.

Se requiere implementar un controlador a un sistema con retardo, se aplica una

entrada escalón en su entrada en lazo abierto para modelar el sistema.

El sistema consiste en un intercambiador de placas que calienta leche, para luego

almacenarla en estanques para alimentar las líneas envasadoras. Se necesita
 Semana 6
controlar la temperatura de la leche y este control esta ya instalado físicamente en
un PLC y este debe ser programado sin tener un modelo del sistema.

Se aplicará a la entrada un escalón en lazo abierto al sistema, subiendo la

temperatura desde 20ºC hasta 80ªC, la válvula es controlada por una señal de 0 a
10volt y en 20ºC el voltaje estaba en 0 volt y en 80ºC en 6 volt y se entrega la
siguiente grafica:
 Semana 6
1- De acuerdo a esta información determine, siguiendo el ejemplo entregado
en el documento de la semana 6, lo siguiente:

a- La función de transferencia del sistema.

b- Determine los valores del controlador Kp, Ti Y Td.
c- Determine la función de transferencia del controlador
d- Confeccione el diagrama de bloques completo del sistema.

2- El elemento e-ls puede ser modelado linealmente de varias formas,

reemplace en la función de transferencia del sistema del ejercicio anterior
este valor por la siguiente expresión:

2
e− Ls=
Ls+2

k
∗2
Ts+1
G ( s )=
Ls+ 2

Luego se desea tener un factor de amortiguamiento de 0,5 y una frecuencia

natural de 3 rad/seg wn=3. Aplique un compensador en adelanto y determine lo
siguiente:

a- Función de transferencia del compensador.

b- Función de transferencia del sistema incluyendo el compensador.
c- Grafique la respuesta al escalón unitario con y sin compensador.
d- Indique según la respuesta al escalón unitario, que mejoro con el
compensador.

3- Simule en un Arduino un controlador proporcional para el sistema, para esto

ingrese a https://www.tinkercad.com y edite el proyecto: Sensor de
temperatura y motor IP. Para realizar el control proporcional edite lo
siguiente:
a- Configure la entrada análoga A3 y conecte el sensor de temperatura en
el puerto que corresponde.
 Semana 6
b- Configure la variable Prop y Prop2 como float.
c- Programe la siguiente línea, inmediatamente bajo “void loop(){ “
Prop2 = Prop*2.5;
analogWrite(10,Prop2);
if (temperatura > 20) {
Prop=(temperatura-20);
}
else {
Prop=0;
}
d- Conecte un multímetro en el pin 10 y configure como voltímetro. Luego
simule y cambie la temperatura de 0 a 120ºC viendo en el monitor en
serie, describa que sucede en el voltímetro y que sucedería si esta señal
modula la válvula.
e- Si el voltaje de salida modulara la válvula y la temperatura varia de 20 a
120 grados, calcule la ganancia que tiene el sistema.
f- La ganancia proporcional calculada será el nuevo controlador en
reemplazo del compensador, grafique la respuesta al escalón unitario e
indique si el sistema mejora con esta ganancia.

Criterios de evaluación

Escala de apreciación

Indicadores de logro PUNTAJE

100

- Caracteriza la respuesta de un sistema 35

de control PID determinado.

- Identifica medidas de compensación 30

 Semana 6
de errores para estabilizar sistemas de
control PID.

- Aplica sistemas de control PID a 35

procesos reales determinados.

total 100