Teoría de Control

Practica 2
Respuesta en el tiempo de sistemas de 1er orden.
Objetivo: Obtener la función de transferencia a partir de sistemas de primer orden implementado
mediante componentes electrónicos. Comprobar el comportamiento de un sistema de primer
orden al cambiar los valores de las resistencias que simulan la carga.

Estructura del reporte:

Realizar un documento de reporte en formato PDF de la siguiente actividad, agregando:
a. Portada (Nombre, carrera, código, fecha, título)
b. Introducción
c. Desarrollo
d. Conclusiones
e. Fuentes de información
f. Anexar los códigos utilizados

Introducción:
Se denominan sistemas de primer orden a aquellos que quedan definidos por la siguiente
relación:

La cual consta de un solo polo, es importante hacer notar que todos los sistemas que
presentan la misma dinámica o función responden de la misma forma al excitarse con entradas
similares.
Desarrollando la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario, se obtiene la
señal de salida:

Produciendo una respuesta exponencial decreciente, como la mostrada en la figura, que

tiende hacia el valor escalón unitario, esta ecuación presenta dos partes: respuesta transitoria y
respuesta permanente.
Actividad. Parte 1.

1. El alumno realizará la lectura de la práctica.

2. Partiendo de una función de transferencia de primer orden como la mostrada a
continuación, determinar el diagrama de bloques que la representa.

3. Empleando herramientas computacionales, grafique la respuesta que corresponda a la

función de transferencia de primer orden del punto anterior para tres valores de
capacitores empelados.
4. Realice la simulación del circuito de la practica siguiente el procedimiento experimental.

Procedimiento:
1. Arme el circuito mostrado en la figura anterior en un simulador.
2. Calibre el generador de funciones para que proporcione una señal cuadrada de 5 Vpp con
una frecuencia de 100 Hz y conéctelo a la entrada del sistema (nodo 1).
3. Con ayuda de puntas de medición observe las graficas de entrada (nodo 1) y de salida
(nodo 2) acotándolas correctamente.
4. Mediante el uso de cursores, mida el tiempo que le toma a Vs alcanzar el 63% de su valor
máximo y el tiempo total transcurrido.
5. Sustituya el valor del capacitor por 10 nF y 60 nF, y repita los puntos 3 y 4.
6. Anote sus observaciones.
Actividad. Parte 2
Ahora cambie el orden del elemento resistivo y capacitivo (primero capacitor y luego resistencia
en el circuito, obtenga la nueva función de transferencia del nuevo circuito y realice nuevamente
los puntos 5 al 12 ahora con el nuevo circuito.

5. Empleando herramientas computacionales, grafique la respuesta que corresponda a la

función de transferencia de primer orden del punto anterior para tres valores de
capacitores empelados.
6. Realice la simulación del circuito de la practica siguiente el procedimiento experimental.

Procedimiento:
7. Arme el circuito mostrado en la figura anterior en un simulador.
8. Calibre el generador de funciones para que proporcione una señal cuadrada de 5 Vpp con
una frecuencia de 100 Hz y conéctelo a la entrada del sistema (nodo 1).
9. Con ayuda de puntas de medición observe las graficas de entrada (nodo 1) y de salida
(nodo 2) acotándolas correctamente.
10. Mediante el uso de cursores, mida el tiempo que le toma a Vs alcanzar el 63% de su valor
máximo y el tiempo total transcurrido.
11. Sustituya el valor del capacitor por 10 nF y 60 nF, y repita los puntos 3 y 4.
12. Anote sus observaciones.

Resultados:
Conclusiones:
Elabore un resumen que muestre las conclusiones a las que haya llegado después de realizar
todas las actividades de esta práctica.
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Nota: Al final de reporte los códigos empleados. Cuiden dar formato a su reporte y darle
presentación.