Semana 6

Nombre: eduardo soto

Rut: 16966631-8

Carrera: ingeniería control

Curso: procesos industriales

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PROCESOS INDUSTRIALES
EVALUACIÓN

Competencia asociada:
Seleccionar los sistemas de instrumentación y control industrial, considerando sus
características constructivas y su utilidad en la optimización de procesos.

Unidad de Competencia:
1. Dominar concepto de instrumentación de procesos industriales.
2. Seleccionar los sistemas de instrumentación y control industrial, considerando
sus características constructivas y su utilidad en la optimización de procesos.
3. Especificar los sistemas de instrumentación y control industrial de acuerdo a un
proceso específico y a las características de la industria (Data Sheet).

Consideraciones importantes

1. La evaluación es un encargo.

2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.

3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota
1.
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Instrucciones:

1.- Dibuje y explique la función de los bloques que componen un sistema

de control típico de retroalimentación negativa.

Solución:

1) Entrada o Referencia: Es el único parámetro o valor que el operario le

proporciona al sistema, Estos parámetros corresponden a la magnitud que
se desea de la variable física que es controlada.
2) El comparador: se encarga de encontrar la diferencia entre el valor de la
variable física a controlar que desea el operador y el valor medido en el
proceso. (Esta diferencia se conoce como error).
3) El control: Se encarga de manipular el error en función de los objetivos que
desean alcanzar ya sea rapidez de respuesta, precisión, estabilidad, etc.
Para en consecuencia manejar a sus actuadores.
4) El actuador: Este recibe las ordenes del control, este bloque se encarga de
proporcionar la energía necesaria para modificar las condiciones del
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proceso y así lograr que la magnitud física a controlar tenga el valor
deseado.
5) El proceso: es la parte central del sistema de control, ahí se encuentra la
variable física que se controla. Este proceso puede ser de cualquier tipo
mecánico, químico, físico, etc.,
6) La Medición: Es la encargada de muestrear constantemente el valor de la
salida del sistema, es el elemento retroalimentador. El bloque medidor lo
constituye una gran gama de sensores.
7) EL Acondicionador: Este se encarga básicamente de transformar los
parámetros entregado por los sensores a variaciones de voltaje útiles y
manejables para el sistema. Entre sus funciones se encuentra el filtrado del
ruido, linealizar la función entregada por los transductores.

2.- Los diagramas de bloque pueden ser utilizados en todo proceso,

inclusive en procesos cotidianos, basado en ello.

El conductor de una automóvil emplea un sistema de control para

mantener la velocidad del vehículo a un nivel determinado. Dibuje un
diagrama a bloques que ilustre este sistema de retroalimentación, escriba
una descripción del proceso.

1) la comparación contra la referencia de velocidad deseada, se basa en dos

fuentes.
2) El conductor observa el velocímetro en diferentes tiempos y actúa en
consecuencia de esto.
3) El conductor actúa en función de su percepción subjetiva de la velocidad,
se rige por el sonido del motor, la presión que esta ejerciendo en el
acelerador, la vibración del vehiculó y la idea que el tiene de la velocidad
que lleva.
4)
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3.- Empleando equivalencias reduzca el siguiente diagrama de bloques
encontrando su función de transferencia F.T. Mostrar y explicar el proceso
de reducción y cómo has llegado a la reducción final.

Para encontrar la función de transferencia es necesario aplicar el algebra de

bloques con el objetivo de reducir el diagrama aun solo bloque que se obtiene
corresponde a la F.T.

La primera reducción se realiza sumando los 2 bloques cuyas entradas son

comunes, en tanto que sus salidas entran aun sumador. Posteriormente se
multiplica por el bloque cuya F.T es “S”
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4.- En el año de 1769 fue desarrollado el que es considerado como el primer
regulador con retroalimentación automática en un proceso industrial, el
Regulador centrifugo de James Watt. Dibuja el diagrama de bloques
correspondiente y explica el funcionamiento para cada bloque de este
invento importantísimo para la teoría del control

Con este dispositivo se puede controlar la velocidad del eje motriz de cualquier
maquina a vapor de revolución (proceso), de forma totalmente mecánica. Este
dispositivo regula la apertura de la válvula mediante la posición de unos
contrapesos, en el diagrama a bloques se puede apreciar que esta operación
corresponde al control y al actuador del sistema. La posición de los contrapesos
es función de la velocidad de giro del volante de la máquina, la cual transmite esa
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velocidad a los contrapesos; es en este punto donde se realiza la
retroalimentación en el sistema. Cuando aumenta la velocidad de giro en el
volante de la máquina, los contrapesos tienden alejarse de su eje de giro, lo cual
ocasiona que se cierre la válvula, caso contrario sucede cuando se disminuye la
velocidad de giro, ya que se acercan los contrapesos abriendo en consecuencia la
válvula.

5.- Empleando equivalencias reduzca el siguiente diagrama de bloques y

obtenga la función de transferencia C/R. Mostrar y explicar el proceso de
reducción y cómo has llegado a la reducción final.

En este problema se puede observar que los bloques correspondientes a la

retroalimentación han sido identificados con la letra h como primera
reducción es necesario transferir la fuente de señal del bloqueo h1 hasta la
salida del sistema (compensar con un bloque 1/ g4), posteriormente se
identifica un subsistema de retroalimentación negativa (h2) el cual reducido.
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Criterios de evaluación

Escala de apreciación
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Indicadores de logro COMPLETAMENTE
LOGRADO

100 PUNTOS

Pregunta 1

1.- Diseña diagrama de bloque del sistema de 20 puntos

control.

Dibuja y explica la función de los bloques

Pregunta 2

2.- Diseña diagrama de bloque del sistema de control 20 puntos

Ilustra y describe el proceso del diagrama de bloque

Pregunta 3

3.- Diseña diagrama de bloque del sistema de control 20 puntos

Ilustra, muestra el proceso de reducción y entrega la

reducción final logrando la mínima expresión.

Pregunta 4

4.- Describe el funcionamiento de la máquina, dibuja 20 puntos

el diagrama de bloques correspondiente y explica el
funcionamiento para cada bloque

Pregunta 5

4.- Diseña diagrama de bloque del sistema de control 20 puntos

Ilustra, muestra el proceso de reducción y entrega la

reducción final logrando la mínima expresión.

Puntaje total 100 puntos