UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE

HERMOSILLO

PROGRAMA EDUCATIVO:

INGENIERA EN MANTENIMIENTO
INDUSTRIAL

SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES

MANUAL DE ASIGNATURA

AUTOR: M.C. JESUS ANTONIO JASHIMOTO BADILLA

FECHA DE PUBLICACIN: SEPTIEMBRE DEL 2010

INTRODUCCIN
El alumno integrar sistemas automatizados y redes industriales para
mejorar la operacin de los procesos de la empresa y la adquisicin de datos
para mantenimiento, mediante la seleccin, instalacin y conservacin de los
equipos asociados.

Validar estudios de ingeniera y proyectos tcnico-econmicos

mediante anlisis de factibilidad para mejorar la mantenibilidad de los
equipos e instalaciones.

Diagnosticar maquinaria y equipo mediante tcnicas predictivas con

ensayos no destructivos, aplicando modelos matemticos y otras
herramientas para la deteccin oportuna de fallas y optimizacin de las
actividades de mantenimiento.

Mejorar el uso de los energticos mediante proyectos de ahorro y

calidad de la energa para la reduccin de costos de operacin

Proponer sistemas de control automatizado usando las nuevas

tecnologas para eficientar la funcionalidad del mantenimiento y de los
procesos

2
Unidades Temticas
Unidad I. Conceptos bsicos de control
Objetivo.

El alumno aplicar las tcnicas bsicas de control para la ptima

operacin y conservacin de equipos, mediante la aplicacin de sistemas de
control de lazo abierto y lazo cerrado.

Resultado del aprendizaje.

Desarrollar un sistema de control de lazo cerrado para gobernar un

proceso electromecnico.

Temas:

Sistemas de control.

Saber:

Describir el propsito y los componentes de un sistema de control.

Definiciones bsicas en los sistemas de control: Variable controlada,

Variable manipulada, Sistemas, Perturbaciones, Control
realimentado.

Saber Hacer:

Elaborar un diagrama de bloques para un sistema de control.

Diagrama de bloque

Elementos de los diagramas de bloques

Algebra de bloques

Funcin de Transferencia

Simplificacin de diagramas de bloques

Ejercicios Resueltos:

Componentes bsicos de un sistemas de control.

Objetivos de control (Entrada)

3
Componentes del sistema de control

Resultados o salidas (Salida)

Ejemplo de clculo de la ganancia en trayectoria directa del bloque G

Ejemplo de simplificacin de los diagramas de bloques utilizando el

algebra de bloques

Ejercicios Propuestos:

Ejercicio para clculos la ganancia de bloque del siguiente diagrama de

bloque

4
 Lista de ejercicios para simplificar los diagramas de bloques utilizando
algebra de bloques.

Investigar 3 sistemas de control y hacer el diagrama de bloques de los

3 sistemas.

Sistemas de control en Lazo Abierto y Lazo Cerrado

Saber:

Describir las caractersticas de los sistemas de control de lazo abierto y

de lazo cerrado

Elementos de un sistema de control de lazo abierto

Sistemas de control en lazo cerrado

5
Realimentacin y sus efectos

Modelo esttico de los sistemas de control en lazo cerrado

Efectos de la realimentacin en la ganancia global

Efectos de la realimentacin en la estabilidad

Efecto de la realimentacin en la sensibilidad

Efectos de la realimentacin sobre perturbaciones externas o ruido

Saber Hacer:

Distinguir las diferencias operativas entre sistemas de control de lazo

abierto y lazo cerrado

Ejemplo de sistemas de control de lazo abierto

Ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado

6
Sistemas Lineales

Saber:

Explicar el alcance de los sistemas lineales y su uso como

aproximacin a sistemas no lineales

Clasificacin por su mtodo de anlisis y diseo

Sistemas de control lineales vs no lineales

Sistemas invariantes con el tiempo vs sistemas variantes con el tiempo

Sistemas de control en tiempo discreto

Saber Hacer:

Aproximar sistemas lineales a sistemas no lineales

Tipos de Controladores

Saber:

Explicar las caractersticas de los controladores P, PI, PD y PID

Saber Hacer:

Determinar los parmetros para controladores P, PI, PD y PID, de

acuerdo a su aplicacin

Investigacin sobre los sistemas de control P, PI, PD y PID

7
Prctica I

Objetivo

Dominar el algebra de bloques

Descripcin

Utilizando algebra de bloques, simplifique los siguientes

diagramas de bloques

Materiales

Cuaderno y formularios

Procedimiento

Reducir a un diagrama de bloques en lazo abierto los

siguientes diagramas de bloques

8
9
Unidad II. Entradas y Salidas Analgicas
Objetivos

El alumno monitorear procesos mediante sistemas electrnicos de

control, para la adquisicin de la informacin necesaria en la toma de
decisiones de mantenimiento.

Resultado del aprendizaje

Presentar un informe tcnico en donde describa la integracin de

entradas y salidas analgicas de un control en aplicaciones de monitoreo y
control de sistemas electromecnicos con enfoque en el mantenimiento
predictivo.

Temas

Codificadores angulares y lineales

Saber:

Explicar el diseo y operacin de los codificadores angulares y lineales

Seales Analgicas

Potencimetros, Codificadores Incrementales, Codificadores absolutos,

Resolvers, Syncros.

Saber Hacer:

Integrar codificadores angulares y lineales para el control de posicin

en sistemas automticos

Termopares y RTD

Saber:

Explicar el diseo y operacin de termopares y RTD

Termopares, sensor ic y rtd

Saber Hacer:

Integrar termopares y RTD para control y monitoreo de temperatura

en sistemas automticos

10
Acelermetros

Saber:

Explicar los tipos y aplicaciones de los acelermetros

Saber Hacer:

Integrar acelermetros para el monitoreo de vibraciones en sistemas

electromecnicos crticos

Trabajo de Investigacin

Vlvulas proporcionales

Saber:

Explicar el funcionamiento y aplicacin de una vlvula proporcional

Saber Hacer:

Integrar vlvulas proporcionales en sistemas automticos

Trabajo de Investigacin

Control de movimiento

Saber:

Explicar el funcionamiento del equipo para control de movimiento

Saber Hacer:

Integrar equipos para control de movimiento en sistemas automticos

Trabajo de Investigacin

11
Prctica I
Objetivo.

Utilizar el LM35 como dispositivo transductor de temperatura, conocer

el LM741 como amplificador y sus terminales.

Descripcin.

Parte I.

Polarizar el integrado LM35, realizar lecturas de voltaje, calcular las

temperaturas de acuerdo a la informacin proporcionada por el
fabricante, someter a cambios de temperatura el integrado y observar
los cambios en la magnitud de voltaje.

Parte II.

Aprender el funcionamiento de los amplificadores operacionales,

utilizando el LM741 como amplificador inversor

Parte III.

Establecer un nivel de ganancia y realizar la medicin de temperatura

conectando a la entrada del amplificador la seal del LM35.

Material

LM35

LM741

Resistencias

Protoboard

12
Procedimiento

PARTE I

Procedimiento:

Revise los diagramas del la hoja de datos y tome la siguiente informacin:

1. Tipo de Encapsulado
2. Nombre y posicin de las Terminales
3. Voltaje Mximo de Polarizacin
4. Voltaje Mnimo de Polarizacin
5. Rango de Temperatura
6. Frmula para obtener la temperatura

Dibuje el diagrama de conexiones:

Realice las siguientes pruebas. No olviden tomar tiempos.

1. Calcule la temperatura ambiente

2. Aplique calor con los dedos de su mano y calcule la temperatura
mxima alcanzada
3. Enfre el integrado aplicado aire o algn objeto helado y calcule la
temperatura mnima alcanzada
4. Acerque una fuente de calor de mayor intensidad y calcule la
temperatura del objeto (Recomendacin, un foco de 40 W).

PARTE II

Procedimiento:

Revise los diagramas de la hoja de datos y tome la siguiente informacin:

1. Tipo de Encapsulado
2. Nombre y posicin de las Terminales
3. Voltaje Mximo de Polarizacin
4. Voltaje Mnimo de Polarizacin

Dibuje el diagrama de las terminales del LM741 :

CIRCUITO AMPLIFICADOR INVERSOR

13
 Descripcin del circuito.

El amplificador Inversor tiene por objetivo amplificar una seal de

voltaje de acuerdo a la ganancia del amplificador, esta ganancia se
determinan de acuerdo a la relacin de las resistencias R1 y R2
respectivamente. Utilizando R1 = R2 tendremos que la ganancia ser de -1.
La ganancia del circuito est dada por G = R2/R1.

Prueba 1. Del diagrama mostrado, cambie las dos resistencias del

circuito por dos resistencias iguales del orden de 1Kohm a 5Kohm, utilice
como seal de entrada un potencimetro y coloque su terminal 1 al voltaje
positivo de la fuente, terminal 3 a tierra y terminal 2 a la resistencia de
entrada del amplificador.

Prueba 2. Realice el mismo procedimiento cambiando la terminal 1

del potencimetro a la terminal de voltaje negativo de la fuente de
alimentacin y realice el mismo experimento.

Prueba 3. Realice las pruebas anteriores cambiando el potencimetro

por otro valor y vea los resultados cuando se aplican los mismos voltajes de
entrada. Compare con los voltajes de salida obtenida en las prcticas
anteriores.

Prueba 4. Cambie la resistencia 2 por una resistencia del doble de la

primera y realice las pruebas con ambos potencimetros. R2 = 2 x R1

Prueba 5. Cambie la resistencia 1 por una resistencia del doble de la

primera y realice las pruebas con ambos potencimetros. R1 = 2 X R2

14
Parte III. Conecte el LM35 al amplificador inversor y utilice un nivel de
ganancia adecuado para realizar una medicin de temperatura.

15
Resultados y anlisis

Parte I

Llene la siguiente tabla de datos:

Voltaje de Polarizacin V

Voltaje de Salida a Temperatura ambiente V, mV

Temperatura Estimada C
Tiempo para que se estabilice la temperatura Min, Seg

Voltaje de Salida aplicando Calor con los dedos V, mV

Temperatura Estimada C
Tiempo para que se estabilice la temperatura Min, Seg

Voltaje de salida aplicando un objeto fro V, mV

Temperatura Estimada C
Tiempo para que se estabilice la temperatura Min, Seg

Voltaje de salida aplicando una fuente de calor V, mV

Temperatura Estimada C
Tiempo para que se estabilice la temperatura Min, Seg

Parte II

Prueba I

Compare el voltaje de entrada en la terminal 2 del potencimetro con

respecto a tierra y comprela con el voltaje de salida del amplificador como
se muestra Vo de la imagen.

Modifique el voltaje en el potencimetro y realice anotaciones.

Vi de entrada (potencimetro) Vo de Salida (amplificador)

Determine el valor de la Ganancia Global del sistema M = Vo/Vi

Prueba II

16
Vi de entrada (potencimetro) Vo de Salida (amplificador)

Determine la Ganancia global del sistema M = Vo/Vi

Prueba III

Vi Vo Anterior Vo Actual Diferencia

Prueba IV

Vi Vo Anterior Vo Actual Diferencia

Determine la Ganancia del sistema M = Vo/Vi =

Prueba V

Vi Vo Anterior Vo Actual Diferencia

Determine la Ganancia Global del sistema M =

17
Parte III

Conectar el LM35 al LM741 como amplificador inversor y de acuerdo a

la ganancia calcular el Vo, Vi y compararlos con los valores medidos.

Calcular la temperatura de acuerdo a los valores de voltaje de salida y

compararlos con los valores de entrada del LM35

Valor Medido Valor Calculado

Temperatura estimada
Ganancia
Vi
Vo

Dibuje un diagrama de bloques adecuado para el sistema de la parte 3.

Conclusin

Aplicacin de los amplificadores operaciones y transductores de

temperatura para acondicionar los niveles de las seales.

18
Prctica 2

Objetivo
Utilizar los amplificadores operacionales para operaciones bsicas de
control, seales de control y elementos de potencia.

Descripcin
Parte I.

Realizar pruebas al LM741 como circuito comparador de voltaje para

determinar el funcionamiento de este circuito en base a los diagramas
proporcionados para esta parte.

Parte II.

Realizar un circuito On/Off para el control de temperatura agregando

un relevador, un foco y el LM35, el alumno deber determinar cul
ser su entrada de temperatura, entrada de referencia y la posicin en
la que el foco aplicar calor al Sensor. Utilizar el diagrama
proporcionado para esta parte.

Parte III

Realizar el diagrama de bloques del sistema.

Material
LM35

Relevador de 5 a 12 Vcd

Resistencias

Transistor 2N2222

Resistencias

Leds

Protoboard

Fuente dual de +-12V

19
Procedimiento
Parte I
Arme el circuito comparador como lo muestra el diagrama

Numere los potencimetros

Fije el voltaje en uno de ellos y tome lectura del voltaje.

Anote que led esta encendido y anote el voltaje del segundo potencimetro.

Cambie el voltaje en el potencimetro No 2 y anote en que nivel de voltaje se apaga el led y

enciende el otro

Determine en qu nivel de voltaje cambian los led de encendido a apagado.

Parte II
Arme el siguiente circuito. Determine en que entrada colocar el LM35 y el POT de referencia.

20
 PARTE III

Escriba un diagrama de bloques para el sistema.

Resultados y anlisis
Voltaje Pot 1 (fijo) Voltaje Pot 2 (variable) Led 1 o 2 encendido y Diferencia
de Voltaje entre el POT 1 y POT 2

Realice la misma prueba, ahora el Voltaje en el Potencimetro dos se mantiene constante y

cambie el voltaje en el pot 1

Voltaje Pot 2 (fijo) Voltaje Pot 1 (variable) Led 1 o 2 encendido y Diferencia

de Voltaje entre el POT 1 y POT 2

Cuestionario.
1.-Arme el siguiente circuito. Determine en que entrada colocar el LM35 y el POT de referencia.
2.- Cmo funciona el circuito si sustituimos el Pot RV1 por el LM35 y conectamos el foco al
contacto NA del Relevador?
3.- Cmo funciona el circuito si cambiamos el encendido del foco del Contacto NA al NC del
Relevador?
4.- Cmo funciona el circuito si conectamos el LM35 en vez del Pot RV2 y conectamos el foco al
contacto NA del Relevador?
5.- Cmo funciona el circuito si cambiamos el encendido del foco al Contacto NC del Relevador?
6.- En cul de las configuraciones se logro controlar la temperatura?

21
 Practica 3.

Objetivo
Conocer los principios de funcionamiento de los convertidores
analgicos a digitales, convertidores digitales a analgicos y circuitos
osciladores.

Descripcin
Parte I

Convertidor Digital a analgico

Parte II

Convertidores Analgicos a Digital

Parte III

Circuito Oscilador

Material
Fuente de alimentacin dual

Amplificador operacional LM741

Resistencias

ADC0804

LM555

Capacitores electrolticos

Capacitores cermicos

22
Procedimiento
Parte I.
Marco Terico:

Un convertidor digital analgico es un dispositivo que genera una

seal, en corriente o tensin, proporcional a la palabra digital presente en
sus entradas. El convertidor digital analgico ms sencillo que se puede
concebir consta simplemente de una tensin de referencia y de un conjunto
de resistencias que entran en circuito en funcin de que su correspondiente
interruptor est conectado o no. La tensin de salida del amplificador
operacional viene dada por:

1 2 3
= + + +
8 4 2

Donde Vo es la tensin de salida del amplificador operacional. B0, B1, B2, B3

son los valores lgicos (0 o 1) de los correspondientes bits.

Realizar el siguiente convertidor Digital a Anlogo

23
 Parte II
Marco Terico:

El convertidor analgico digital es el componente bsico para que un

ordenador pueda realizar la medida de la seal elctrica analgica
suministrada por el elemento sensor. Estos elementos pasan de una seal
que vara continuamente a una seal que lo hace a saltos y slo cada cierto
tiempo. Sin embargo la falta de monotonicidad se suele denominar en este
caso como prdida de cdigos.

El convertidor analgico a digital ms sencillo consiste en una serie de

circuitos comparadores ajustados cada uno de ellos aniveles de tensin de
referencia sucesivamente cada vez ms elevado, obtenidos mediante un
divisor resistivo de una misma fuente de alta estabilidad. Al aplicar una
tensin a la entrada del convertidor, conmuta todos aquellos convertidores
cuya tensin de referencia sea menor que la entrada. Un circuito lgico
codifica la salida de los comparadores en un nmero en el formato binario
deseado. La gran velocidad de muestreo y la cualidad de que la conversin
se realiza con un solo pulso de reloj, hace que a este tipo de conversores se
les conozca como conversores flash.

Utilizando el integrado ADC0804, conecte el circuito de acuerdo al

siguiente diagrama y tome anotaciones.

24
 Parte III
Utilizando un LM555, configurarlo en modo oscilador estable, como se muestra en el diagrma.

25
Resultados y anlisis.
Parte I

Seleccione los valores apropiados de Resistencia

R1 R2 R3 R4 Rr

Calcule los valores y realice las mediciones del voltaje de salida.

Compare los resultados obtenidos

B0 B1 B2 B3 Vo Vo Error
Calculado Medido
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 0 1
0 1 0 1
0 0 1 1
1 1 0 1
0 1 1 1
1 1 1 1

Parte II
Utilizando el integrado ADC0804, conecte el circuito de acuerdo al
siguiente diagrama y tome anotaciones.

Voltaje de Leds encendidos (MSB -

entrada > LSB)

26
 Parte III
Utilice las frmulas para calcular la Frecuencia, el tiempo encendido y
apagado de la seal.

T1 = T2 = Frecuencia =
R1 = R2= C1 =

27
Unidad III. Sistemas con PLC
Objetivo

El alumno monitorear y controlar procesos y equipos para la

optimizacin de las actividades de produccin y mantenimiento mediante la
aplicacin de PLC modulares.

Resultado de Aprendizaje

Generar un proyecto de aplicacin en el cual integre un PLC en un

sistemas de monitoreo y control orientados a elementos tecnolgicos de
mantenimiento predictivo, donde utilice variables de proceso, facilitando la
generacin de rdenes de trabajo.

Temas

Arquitectura de sistemas compactos y modulares

Saber:

Explicar la estructura fsica y lgica de PLC compactos y modulares

Exposicin por parte del maestro

Saber Hacer:

Seleccionar el PLC adecuado a una aplicacin de acuerdo al tipo y

nmero de entradas y salidas y otros requerimientos, tales como E/S
de alta velocidad, lazos PID, seguridad, redundancia, entre otros.

Lenguajes normalizados IEC 61131-3

Saber:

Explicar las caractersticas de los lenguajes normalizados IEC 61131-3,

(lenguaje escalera, bloques de funcin, lista de instrucciones, texto
estructurado)

Exposicin por parte del maestro

Mtodo por tablas de verdad para resolver problemas de

automatizacin de sistemas lgicos

28
 Mtodo de Temporizadores en Cascada para resolver problemas de
automatizacin de sistemas secuenciales

Mtodo de Paso a Paso para resolver problemas de automatizacin de

sistemas secuenciales.

Saber Hacer:

Elaborar programas de PLC que contemplen monitoreo de condiciones,

conteo de ciclos y tiempo de operacin.

Programacin avanzada de PLC

Saber:

Explicar las instrucciones para manejo de variables, movimientos,

comparaciones, aritmtica, subrutinas, interrupciones, conversiones,
manejo de tablas, entre otras

Exposicin por parte del maestro

Saber Hacer:

Desarrollar aplicaciones para PLC que utilicen instrucciones de

programacin avanzada enfocados a mantenimiento basado en
condicin.

Ejercicios resueltos con el simulador logixpro

Ejercicios propuestos con el simulador logixpro

Instalacin de sistemas de control basados en PLC

Saber:

Describir los criterios para instalacin de acuerdo a normas europeas y

americana.

Saber Hacer:

Instalar sistemas de control basados en PLC modulares con enfoque a

la mantenibilidad.

29
Prctica I
Objetivo
Aplicar los conocimientos en instrucciones de lgica de rel al diseo
de un programa que controle la puerta ProSim-II del simulador
logixpro.

Descripcin.
El sistema de la puerta consiste de un motor reversible, un par de
interruptores limitadores y un panel de control, todo conectado a su
PLC.

Material.
Simulador

Computadora Personal

Procedimiento
El programa monitorear y controlar este equipo adhirindose a las
siguientes premisas:

1.- El movimiento de la puerta se detendr inmediatamente

cuando se presione el switch Stop y permanecer detenida
cuando se deje de presionar el switch.

2.- Al presionar el switch Open, la puerta se abrir siempre y

cuando la puerta no est completamente abierta. Si el suiche es
dejado de presionar la puerta continuar abrindose hasta
abrirse por completo.

3.- Al presionar el switch Close har que la puerta se cierre a

menos que est completamente cerrada. El cierre de la puerta se
mantendr hasta completarse aun cuando deje de presionar el
switch de cierre.

30
4.- Si la puerta est completamente abierta, el presionar el
switch de Apertura de Puerta no energizar el motor.

5.- Si la puerta est completamente cerrada, el presionar el

switch de Cierrre de Puerta no debe energizar el motor.

6.- Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados (motor up y

motor down ) del motor deben energizarse simultneamente.

7.- La luz Ajar deber iluminarse si la puerta no est

completamente cerrada o completamente abierta.
9.- La luz Open se encender cuando la puerta est
completamente abierta.

10.- La luz Shut se encender cuando la puerta est

completamente cerrada.

31
Prctica 2

Objetivo.
Aplicar los conocimientos en instrucciones de lgica de rel al diseo
de un programa que controle el llenado de cajas del silo de ProSim-II
del simulador logixpro.

Descripcin.
Disee y depure completamente un circuito de control usando lenguaje
escalera que automticamente posicione y llene las cajas, las cuales
aparecen secuencialmente en la correa transportadora

Material.
Simulador

Computadora Personal

Procedimiento.
Del men Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione
Silo Simulation. Una imagen similar a la imagen de arriba se abrir en
la ventana de simulacin. La imagen siguiente muestra con detalle
donde estn los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox
sensor), suiches (START y STOP), luces (RUN, FILL y FULL), vlvula
solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las
correspondientes entradas y salidas al PLC.

32
33
Prctica 3

Objetivos

Aplicar la lgica de temporizadores en cascada para

solucionar problemas de automatizacin

Descripcin
Disee y depure completamente un circuito de control usando lenguaje
escalera que automticamente encienda las luces del semforo de
manera secuencialmente.
Material
Simulador

Computadora Personal

Procedimiento
Del men de Simulations en la parte superior de la pantalla, seleccione
la simulacin titulada como Traffic Light Simulation. En la ventana de
simulacin aparecer una imagen como la imagen superior al lado del ttulo
de la simulacin. Debemos prestar atencin a la seccin de la imagen
correspondiente a la luz de trfico, detallada en la siguiente imagen, donde
notamos cada luz y la salida del PLC que la controla.

34
Programar la siguiente secuencia de 6 luces

35
Prctica 4

Objetivos

Aplicar los elementos de control, temporizadores,

contadores, instrucciones matemticas, combinadas al
mtodo paso a paso para solucionar problemas de
automatizacin

Descripcin
Disee y depure completamente un circuito de control usando lenguaje
escalera que automticamente realice la funcin de arranque, llenado,
calentamiento, mezclado y purgado de un tanque de mezclas.

Materiales
Simulador

Computadora Personal

Procedimiento
Del men de Simulations en la parte superior de la pantalla, seleccione
la simulacin titulada como Batch Simulation. En la ventana de simulacin
aparecer una imagen como la imagen superior al lado del ttulo de la
simulacin.

36
Utilizando los contadores, disee un programa con las
siguientes caractersticas:

1.- Al presionar start, la bomba 1 empezar a llenar el

contenedor. Los pulsos generados por el medidor de flujo se
utilizarn para incrementar un contador.

2.- Cuando el contador alcance un valor donde el tanque

est lleno en un 90%, la bomba deber apagarse y deber
encenderse la luz Full en el panel de control.

3.- El calentador encender y elevara la temperatura segn

lo programado

4.- Cuando se alcance la temperatura deseada, el mezclador

encender por 8 segundos.

5.- Cuando terminen los 8 segundos se encender la bomba

3 hasta drenar el contenido completo del tanque.

37
7.- En el tablero aparecen 2 codificadores, uno de entrada y
uno de salida. El codificador de salida mostrar el contenido
del tanque en cualquier momento. El codificador de entrada
indicar el porcentaje de las mezclas del tanque a
suministrar por la bomba 1 y bomba 2.

8.- Si se programa 0, el tanque se llenar solo con la bomba

1, si se programa 100 el tanque llenar solo con la bomba 2.
Cualquier valor intermedio crear una proporcin entre la
solucin de la bomba 1 y la solucin de la bomba 2 en el
tanque.

38
Unidad IV. Servo control
Objetivo

El alumno evaluar sistemas servo controlados para mantener el

funcionamiento ptimo de estos sistemas mediante la seleccin y ajuste de
equipos.

Resultados de Aprendizaje

Elaborar, a partir de un caso, un proyecto de aplicacin en el que

integrar sistemas de servo control a un PLC para el control de posicin.

Temas

Estructura de un sistema servo controlado

Saber:

Describir los elementos que participan en un sistema servo controlado

Motores de cc

Control de sentido de giro para motores-cc

Control de control de velocidad para motores-cc

Composicin interna de un servomotor

Motores de pasos bipolares

Motores de pasos unipolares

Saber Hacer:

Elegir el servo controlador adecuado a los requerimientos de una

aplicacin

Diagrama de circuitos de control de sentido para motores de cc

Mediante circuitos con interruptores y relevadores

Mediante un puente de transistores en H

Mediante un circuito integrado

CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTORES-CC

39
 Mediante un transistor de mediana potencia

Mediante Modulacin de Ancho de Pulso

Motores de pasos bipolares

Identificacin de motores bipolares y sus terminales

Control de motor bipolar utilizando circuitos integrados

Motores de pasos unipolares

Identificacin de motores unipolares y terminales

Control de motor unipolar utilizando circuitos integrados

Programacin de un sistema servo controlado

Saber:

Explicar el proceso de programacin de un sistema servo controlado

enlazado a un PLC

Saber Hacer:

Desarrollar aplicaciones para PLC que integren servo control

Identificacin y correccin de fallas en sistemas servo controlados

Saber:

Explicar las fallas comunes en un sistema servo controlado y las

causas de las mismas

Saber Hacer:

Diagnosticar las fallas en sistemas servo controlados

40
Prctica I

Objetivo.
Conocer los conceptos bsicos de los circuitos de control de direccin,
utilizando motores de cc.

Descripcin.
Parte I.

Utilizando informacin de clase, disear un circuito utilizando

relevadores para controlar el arranque y direccin del giro de un motor
de cc. Utilizando una fuente simtrica.

Parte II

Utilizando informacin de clase, disear un circuito utilizando

relevadores para controlar el arranque y direccin del giro de un motor
de cc. Utilizando una fuente simple.

Parte III

Utilizando informacin de clase, disear un circuito utilizando

transistores para controlar el arranque y direccin del giro de un motor
de cc. Utilizando una fuente simple. Utilice el transistor TIP120.

Material.
Protoboard

Transistores TIP120

Relevadores 5 a 12 Vcc

Resistencias

Interruptores

41
Procedimiento.

Parte I
Utilizando los diagramas de contactores para el control de
direccin de los motores de cc. Disee un circuito de control utilizando
1 relevador de 1 polo 2 tiros y una fuente simtrica para el control de
direccin de giro de un motor de cc.

Parte II
Utilizando los diagramas de contactores para el control de
direccin de los motores de cc. Disee un circuito de control utilizando
2 relevador de 1 polo 2 tiros y una fuente simple para el control de
direccin de giro de un motor de cc.

Parte III
Utilizando los diagramas del puente H para el control de
direccin de los motores de cc. Disee un circuito de control utilizando
transistores TIP120 o el integrado L293B y una fuente simple para el
control de direccin de giro de un motor de cc.

42
Conclusin
Comparar los tres circuitos de control de giro para los motores
de cc, anotar ventajas y desventajas para cada circuito.

43
Prctica II

Objetivo.
Conocer los conceptos bsicos de los circuitos de control de velocidad,
utilizando motores de cc.

Descripcin.
Parte I.

Utilizando informacin de clase, disear un circuito utilizando

transistores para controlar la velocidad de giro de un motor de cc.
Utilizando una fuente simple. Transistor recomendado TIP120

Parte II

Utilizando informacin de clase, disear un circuito utilizando el

LM555 para controlar la velocidad del giro de un motor de cc. Mediante
modulacin de ancho de pulso (PWM). Utilizando una fuente simple.
Utilice el transistor TIP120 en lugar del IRFZ46N que muestra el
diagrama.

Material.
Protoboard

Transistores TIP120

Resistencias

Interruptores

Procedimiento.
Parte I

Utilizando los diagramas en clase, disear un control de

velocidad para un motor de cc utilizando transistores.

44
 Parte II

Utilizando los diagramas del circuito de control de velocidad por

modulacin de ancho de pulso, controle la velocidad del motor de cc.

Conclusin
Comparar los tres circuitos de control de giro para los motores
de cc, anotar ventajas y desventajas para cada circuito.

45
Prctica 3

Objetivo.
Identificar y controlar motores de pasos bipolares y unipolares

Descripcin.
Parte I.

Determine el tipo de motor de pasos, identifique los cables de acuerdo

a su embobinado, anote las caractersticas del motor (Voltaje, grados por
paso, secuencia)

Parte II

Utilizando transistores o utilizando alguno de los integrados

mencionados en clase, realice un circuito de control para el motor de pasos
segn sea el caso.

Material.
Motor Pasos Bipolar o Unipolar

Multmetro

Transistores TIP120

Fuente simple

Protoboard

Procedimiento.

Parte I
1.- De acuerdo al nmero de terminales determinar si el motor
es bipolar o unipolar.

2.- Utilizando el multmetro identifique las terminales y los

embobinados del motor.

46
 3.- Identifique la secuencia del motor de pasos

Parte II
1.- Una vez identificado el tipo de motor y sus terminales, armar
un circuito de control para el motor.

Circuito para motores Unipolares

Circuito para controlar motores Bipolares

47
Conclusin
Se identificar de una manera prctica el tipo de motor de pasos, sus
terminales, la secuencia de pasos, avances del motor en grados por cada
paso.

48
Proyecto de Unidad IV

Objetivo.
Construir un servomotor de cc.

Descripcin.

Construir un servomotor y controlar sus movimientos

El motor estar acoplado a un potencimetro lineal leyendo la seal de

voltaje que sale de este sabremos su posicin.

La seal ira a un controlador el cual con una seal de referencia y por

medio de unos amplificadores operacionales, comparara la seal de
entrada con la seal proveniente del motor y al final har que estas
dos sean iguales logrando que el motor se mueva a la posicin
indicada.

Material.

Un motor de cd de imn permanente de 3, 6, 9 o 12 voltios que no

consuma ms de 1 amperio con el potencimetro acoplado.

Acople mecnico entre el eje del motor y el eje del potencimetro.

Fuente de 5 voltios de corriente directa para alimentar los terminales

fijos del potencimetro.

Fuente dual con voltajes de 0 a 15 voltios de cd, 1 amperio mnimo.

Un (1) acople mecnico para acoplar el eje del motor con el eje de un
potencimetro.

Una (1) tabla de conexionado o protoboard

Tres (3) amplificadores operacionales LM741

49
 Cuatro (4) resistencias de 270 KW

Dos (2) resistencias de 39 KW

Una (1) resistencia de 1 KW

Dos (2) potencimetros lineales de 10 KW , 1 vuelta.

Un (1) potencimetro lineal de 100 KW

Un (1) transistor C2073 (Posible reemplazo TIP120)

Un (1) transistor A1011 (Posible reemplazo TIP115)

Procedimiento.
1.- El alumno disear un acoplamiento mecnico entre el eje del
motor y un potencimetro.

2.- Armar el siguiente circuito de control.

50
51
Unidad V. Redes Industriales
Objetivo.

El alumno interconectar sistemas automatizados en red industrial,

para facilitar las actividades de mantenimiento, mediante el monitoreo en
lnea de condiciones de los equipos y procesos

Resultado de aprendizaje

Elaborar, a partir de un caso, una integracin de redes industriales

para el control de procesos y el monitoreo de condiciones

Temas

Topologas de red

Saber: Describir las topologas fsicas y lgicas para conexin en red

Saber Hacer: Seleccionar la red industrial adecuada a los

requerimientos de una aplicacin

Protocolos de comunicacin

Saber: Describir las caractersticas de los protocolos empleados para

comunicacin en una red de control

Saber Hacer: Configurar la comunicacin en una red industrial de

acuerdo al protocolo (TCP/IP, CSMA/CA).

Buses de campo

Saber: Describir las caractersticas y aplicaciones de las redes

industriales: Ethernet, Profibus, DeviceNet, ASI, CAN OPEN, entre otros

Saber Hacer: Instalar un bus de campo para una aplicacin en red

industrial

Integracin de una red industrial

Saber: Explicar los requerimientos para integrar un sistema de control

en red

Saber Hacer: Integrar un sistema de control automtico en red.

52
Instrumentos de Evaluacin

Instrumentos de evaluacin para conocimientos por

unidad
SUBSISTEMA DE UNIVERSIDADES
TECNOLGICAS

Cuestionario

EVIDENCIA DE CONOCIMIENTO I.1

DATOS GENERALES

1. NOMBRE DEL PARTICIPANTE: 2. GRUPO:

3. FECHA:

5. NOMBRE DE LA UNIDAD:
4. MATERIA: SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES
1.- Conceptos Bsicos de Control

6. NOMBRE DEL FACILITADOR: 7. INTENTO DE EVALUACION 1 X 2

M.C. JESUS ANTONIO JASHIMOTO BADILLA

8. JUICIO DE COMPETENCIA DE L O LA PARTICIPANTE

COMPETENTE: TODAVIA NO COMPETENTE:

Domina el contenido Todava no domina el contenido

INDICACIONES: Preguntas 1-9 %70, Pregunta 10 % 30 de la calificacin

1.- Es un sistema o subsistemas que estn constituidos por un conjunto de componentes que regulan el
comportamiento de un sistema para lograr un objetivo

____________________________

2.- A la combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo determinado se le llama:

____________________________

3.- Esta variable es la cantidad o condicin que el controlador modifica para afectar la salida de un sistema se le
conoce como:

____________________________

4.- Esta variable es la cantidad o condicin que se mide y controla

____________________________

5.- Son sistemas en los cuales la seal de salida no afecta la accin de control, en la prctica estos sistemas de
control solo se usan cuando se conocen las relaciones entre la entrada y la salida del sistema

53
_____________________________

6.- Mencione 4 efectos de la realimentacin en el desempeo de los sistemas de control

___________________________________________, ___________________________________

___________________________________________, ___________________________________

7.- De acuerdo a su mtodo de anlisis y diseo los sistemas de control se clasifican en:

___________________________________________, ___________________________________

___________________________________________, ___________________________________

8.- De acuerdo con los tipos de seales, los sistemas de control podemos clasificarlos en sistemas en:

___________________________________________, ___________________________________

___________________________________________, ___________________________________

9.- Estos sistemas se caracterizan por el uso de una computadora en el sistema de tal forma que las seales estn
en un cdigo digital, tal como un cdigo binario

_____________________________________________

10.- Simplifique los siguientes diagramas de bloques.

OBSERVACIONES

M.C. Jess Antonio Jashimoto B.

Facilitador Participante

54
 SUBSISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLGICAS

Cuestionario

EVIDENCIA DE CONOCIMIENTO II

DATOS GENERALES

1. NOMBRE DEL PARTICIPANTE: 2. GRUPO:

3. FECHA:

5. NOMBRE DE LA UNIDAD:
4. MATERIA: SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES
2.- Entradas y Salidas Analgicas

6. NOMBRE DEL FACILITADOR: 7. INTENTO DE EVALUACION 1 2

M.C. JESUS ANTONIO JASHIMOTO BADILLA

8. JUICIO DE COMPETENCIA DE L O LA PARTICIPANTE

COMPETENTE: TODAVIA NO COMPETENTE:

Domina el contenido Todava no domina el contenido

INDICACIONES: Relaciones la columna con el parntesis

( ) Es una seal producida por un fenmeno electromagntico, se representa por una funcin 1 Termopar
matemtica continua.
( ) Dentro de este codificador angular encontraremos un anillo circular de material resistivo, 2 RTD
sobre el eje tiene un contacto que gira, deslizndose por este material resistivo
( ) Este codificador ptico posee un disco con un dibujo complejo, distribuido en anillos 3 Coeficiente de
concntricos que representan los bits de una palabra binaria Seebeck
( ) Este codificador est formado por un disco con ranuras radiales ubicadas por lo general 4 Sensores de IC
muy juntas en toda su circunferencia, generando un pulso por cada ranura o cambio de
color
( ) Son esencialmente transformadores rotativos diseados de tal modo que su coeficiente de 5 Termistores
acoplamiento entre el rotor y el estator vara segn sea la posicin angular del eje
( ) Estos codificadores son tiles para aplicaciones con precisiones entre %0.5 y % 5, son los 6 Seal Digital
dispositivos ms baratos que existen para este uso
( ) Cubre un rango que va desde los medianamente costosos a los de alto costo, 7 Coeficiente de
dependiendo de la resolucin necesaria, como sus similares, en algunas aplicaciones Wheatstone
extremas pueden tener algunas limitaciones de desempeo
( ) Son razonablemente baratos, se usan extensamente en la industria, pueden producir 8 Ley de Stefan
errores por condensacin, la volatibilidad de su salida puede hacerlos no aceptables en Boltzman
algunas aplicaciones
( ) Son relativamente caros pero ofrecen alta precisin, virtualmente no tienen partes mviles 9 Codificadores
sujetas a desgaste, son muy seguros, se necesita una electrnica costosa para convertir Absolutos
la seal a digital y para proveer la excitacin
( ) Estos Transductores de temperatura estn construidos con metales puros que tienen un 10 Seal Analoga
coeficiente de temperatura positivo bastante constante

55
( ) Estos Transductores de temperatura estn construidos utilizando xidos metlicos 11 Coeficiente de
conformado en forma que asemejan a pequeos bulbos o pequeos capacitores y tienen resistencia de
coeficientes de temperatura negativos grandes que no son constantes temperatura
( ) Estos Transductores de temperatura se componen sencillamente de dos hilos de 12 Codificadores
diferentes metales unidos en un extremo y abiertos en el otro, la tensin que pasa por el Incrementales
extremo abierto es una funcin tanto de la temperatura de la unin como de los metales
utilizados en los dos hilos
( ) Estos Transductores de temperatura resuelven el problema de la linealidad y ofrecen altos 13 Resolvers
niveles de rendimiento, adems son relativamente econmicos y bastante preciso a
temperatura ambiente
( ) Este coeficiente es la razn de cambio de resistencia al cambio de temperatura 14 Sincros
( ) La tensin que pasa por el extremo abierto es una funcin tanto de la temperatura de la 15 Potencimetros
unin como de los metales utilizados en los dos hilos, todos los pares de metales distintos
presentan esta tensin denominada.

M.C. Jess Antonio Jashimoto B.

Facilitador Participante

56
 SUBSISTEMA DE UNIVERSIDADES
TECNOLGICAS

Cuestionario

EVIDENCIA DE CONOCIMIENTO I.1

DATOS GENERALES

1. NOMBRE DEL PARTICIPANTE: 2. GRUPO:

3. FECHA:

5. NOMBRE DE LA UNIDAD:
4. MATERIA: SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES
3.- Programacin de PLC

6. NOMBRE DEL FACILITADOR: 7. INTENTO DE EVALUACION 1 2

M.C. JESUS ANTONIO JASHIMOTO BADILLA

8. JUICIO DE COMPETENCIA DE L O LA PARTICIPANTE

COMPETENTE: TODAVIA NO COMPETENTE:

Domina el contenido Todava no domina el contenido

INDICACIONES:

1.- Utilizando el Mtodo de tabla de verdad, escriba el programa en lenguaje escalera de acuerdo a las siguientes
tablas.

Stop (NC) Start (NA) S. PROX Motor (O:0/0)

0 1 0 L
x x 1 U
1 x x U

S. Prox S. Nivel Val. Sel.

(O:0/1)
1 0 L
1 1 U
0 x U

2.- Utilizando el Mtodo de Temporizadores en cascada, resuelva el siguiente ejercicio.

Timer tiempo Luz verde Luz ambar Luz roja

T1 10 1 0 1
T2 15 0 1 1
T3 20 0 0 1
T4 14 1 0 0

57
3.- Utilizando el Mtodo Paso a Paso realce el siguiente programa.

PASO 1 PASO 2 PASO 3 PASO 4 PASO 5

CONDICION BOTON START SESOR SENSO SENSOR SENSOR
INICIAL 1 R2 3 1
SALIDA 1 1 0 1 0 1
SALIDA 2 0 1 0 1 0
SALIDA 3 1 1 1 0 0
SALIDA 4 0 0 1 1 0
SALIDA 5 0 1 1 1 0

M.C. Jess Antonio Jashimoto B.

Facilitador Participante

58
 SUBSISTEMA DE UNIVERSIDADES
TECNOLGICAS

Cuestionario

EVIDENCIA DE CONOCIMIENTO I.1

DATOS GENERALES

1. NOMBRE DEL PARTICIPANTE: 2. GRUPO:

3. FECHA:

5. NOMBRE DE LA UNIDAD:
4. MATERIA: SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES
4.- SERVO MOTORES

6. NOMBRE DEL FACILITADOR: 7. INTENTO DE EVALUACION 1 2

M.C. JESUS ANTONIO JASHIMOTO BADILLA

8. JUICIO DE COMPETENCIA DE L O LA PARTICIPANTE

COMPETENTE: TODAVIA NO COMPETENTE:

Domina el contenido Todava no domina el contenido

INDICACIONES:

1.- Cuales son los componentes bsicos de un servomotor de CD, con capacidad de giro de 0 a 180?

2.- Dibuje los diagramas de dos circuitos para invertir el giro de un motor de CD. Explique brevemente su
funcionamiento

3.- Dibuje el diagrama para controlar la velocidad de un motor de cd.

4.- En qu consiste un control de velocidad por PWM?

5.- Cmo identificamos las terminales en un motor de pasos? y Cmo identificamos de que tipo es?

M.C. Jess Antonio Jashimoto B.

Facilitador Participante

59
 SUBSISTEMA DE UNIVERSIDADES
TECNOLGICAS

Cuestionario

EVIDENCIA DE CONOCIMIENTO I.1

DATOS GENERALES

1. NOMBRE DEL PARTICIPANTE: 2. GRUPO:

3. FECHA:

5. NOMBRE DE LA UNIDAD:
4. MATERIA: SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES
5.- REDES

6. NOMBRE DEL FACILITADOR: 7. INTENTO DE EVALUACION 1 2

M.C. JESUS ANTONIO JASHIMOTO BADILLA

8. JUICIO DE COMPETENCIA DE L O LA PARTICIPANTE

COMPETENTE: TODAVIA NO COMPETENTE:

Domina el contenido Todava no domina el contenido

INDICACIONES:

1.- Cules son las 5 topologas fsicas en una red?

2.- Mencione las ventajas y desventajas de las 5 topologas en red

3.- Dibuje el esquema fsico de cmo estn interconectadas las computadoras conectadas en Estrella

4.- Qu significan las siglas TCP/IP?

5.- De acuerdo a su direccin IP, en qu consiste una red tipo A, y el nmero de nodos que soportan.

M.C. Jess Antonio Jashimoto B.

Facilitador Participante

60
INDICE
Pgina

Introduccin 2

Unidades temticas

Unidad I. Conceptos bsicos de control 3

Unidad II. Entradas y salidas analgicas 10

Unidad III. Sistemas con plc 28

Unidad IV. Servo control 39

Unidad V. Redes industriales 52

Instrumentos de evaluacin

Unidad I. Conceptos bsicos de control 53

Unidad II. Entradas y salidas analgicas 55

Unidad III. Sistemas con plc 57

Unidad IV. Servo control 59

Unidad V. Redes industriales 60

61