UNIVERSIDAD ECCI CONTROL MULTIVARIABLE AVANZADO

Guía de Laboratorio 1 – Implementación Planta

2020

Objetivo:

Diseñar e implementar en ambiente de simulación una planta no lineal

Realizar la identificación de un proceso electromecánico por métodos de uno y dos puntos por curva de
reacción

Procedimiento:

1. Implementar con bloques de simulink la ecuación diferencial que representa el comportamiento

de un solenoide acoplado a una masa para provocar su movimiento a partir de una entrada de
voltaje. Utilizando bloques de simulink para construir las ecuaciones, no funciones de
transferencia.

Ecuaciones de la parte eléctrica:

Ecuación del acoplamiento electromecánico:

Parte mecánica:
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2. Aplicar diferentes escalones a la entrada para demostrar la no linealidad del sistema. Explique
como se evidencia la no linealidad del sistema
3. Realice pruebas de curva de reacción en lazo abierto y obtenga una aproximación de la función
de transferencia del sistema de primer orden mas tiempo muerto aplicando los métodos:
a. Ziegler & Nichols
b. Modificado Miller
c. Smith
Compare los resultados e indique cual resulta en una mejor aproximación. Proponga una manera
de cuantificar esto
4. Investigar un modelo para el actuador y sensor que sería apropiado para esta planta. Tenga en
cuenta que el sensor debe convertir posición a voltaje y que el actuador debe escalizar el voltaje
aplicado al rango de funcionamiento de la planta

Sugerencias:

1. No se solicita la solución analítica de las ecuaciones ni funciones de transferencia. Solo la

implementación de la ecuación
2. Puede organizar las partes del sistema en subsistemas para que sea más entendible el modelo.

Evaluación:

La evaluación del laboratorio se realizará de la siguiente manera:

1. Simulación Funcionando 50%

2. Informe 50%
3. El grupo de estudiantes debe subir un video a youtube.com mostrando y explicando el desarrollo
de todas las actividades realizadas, donde participen todos los integrantes del grupo. Si la
explicación no es satisfactoria o es insuficiente pueden ser restados hasta 2.5 puntos a la nota de
la práctica
4. La nota del informe se penalizará entre 1 y 1.5 puntos si las conclusiones no tienen la redacción o
contenido adecuado

Fecha de entrega

La entrega se realizará en la sesión del 19 de Agosto de 2020. Los estudiantes contarán con la sesión del
12 de Agosto de 2020 para iniciar el trabajo y solucionar las dudas correspondientes al desarrollo de la
misma.