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Presentado por: Jhon Fredy Dulce, Andres Felipe Antero, Nicolas Cataño Medina .
El sistema de control de posición con servomotor consta 1.5 RANGO DE OPERACIÓN, ZONA LINEAL Y PUNTO DE
servo amplificador ESP721 y un servomecanismo ESP Para hallar el rango de operación de la planta se
722 que convierte una señal de voltaje(señal de introdujeron varios valores en la señal de referencia
referencia) en un ángulo de posición. para observar y entender el funcionamiento de la
platana. se graficó en excel los datos obtenidos y como
1.1 SOFTWARE LABVIEW Y PLACA CB- 68L resultado se obtuvo la siguiente gráfica.
Labview es una plataforma y entorno de desarrollo para
diseñar sistemas, con un lenguaje de programación
visual gráfico pensado para sistemas hardware y
software de pruebas, control y diseño, simulado o real y
embebido.
1
2.2 SIMULACIONES DEL MODELO
Con el uso del programa Matlab y su herramienta de
simulación simulink se modeló la planta mediante el
diagrama de bloques correspondiente. También se
simuló la respuesta del sistema mediante un escalón de
amplitud 1.
2
3.1 DISEÑO CONTROL
k p = 0.325
k i = 10
3
Por ende se implementó un controlador PI. El
controlador tiene el objetivo de eliminar el error en
estado estacionario aproximandolo a 0 y el error por
perturbaciones exteriores que no pueden ser eliminadas
por el control proporcional.
5 BIBLIOGRAFÍA