“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Perú, Decana de América

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

EP. INGENIERÍA BIOMÉDICA

Laboratorio N° 6
Tema:

FORMAS CANONICAS DE CONTROL

ASIGNATURA:

Sistemas de Control Aplicado a Biomédica

DOCENTE:

Luque Gamero Salomón Arístides

ALUMNO:

Cárdenas García Ammet Jamer

FECHA:

16 de julio

LIMA – PERÚ

2023
 LABORATORIO N°6

FORMAS CANONICAS DE CONTROL

I. Objetivos:

- Verificar los efectos de la localización de polos acerca de estabilidad.

- Verificar los efectos de lazos de ganancia en sistemas de realimentación

negativa acerca de estabilidad.

II. Laboratorio:

1. Usando Simulink, mostrar el sistema de la parte 1 del prelaboratorio. Dibujar la

respuesta al escalón del sistema para cada valor de ganancia calculado que

produce un sobreamortiguamiento.
Respuestas del sistema para entrada de pasos:

Se pueden seleccionar los siguientes valores ok K para las diferentes respuestas

sobre amortiguado K = 0,7

críticamente amortiguado K = 1.185

bajo amortiguado K = 5
2. Graficar las respuestas al escalón para los dos valores ‘K’ de ganancia, que

producen una estabilidad marginal.

Marginalmente estable : k = 16
 3. Conectar en cascada al sistema de la parte 1 del prelaboratorio la siguiente función

de transferencia G1(s)= 1/(S2+4). Mostrar la ganancia, ‘K’, debajo del valor

calculado para la estabilidad marginal y graficar la respuesta al escalón. Repetir

esto para un ‘K’ que produce una estabilidad marginal.

III. Post. Laboratorio.

La ganancia tiene efectos significativos en la respuesta al escalón de un sistema de

lazo cerrado. A medida que la ganancia aumenta, se amplifica la amplitud de la

respuesta, la respuesta puede volverse más rápida y puede haber un aumento en el

sobrepico. Sin embargo, una ganancia excesiva puede llevar a la inestabilidad. Por

otro lado, una ganancia baja puede reducir la amplitud y la rapidez de respuesta.

El ajuste adecuado de la ganancia es esencial para lograr un equilibrio entre la

amplitud, la estabilidad y la rapidez deseada en la respuesta al escalón.