SECRETARÍA DE EDUCACIÓN PÚBLICA

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ

Practica 2

Alumnos:
Aldo Aguilar Vivar
Juan de Dios Trejo Canel

Materia:

Control 2

Clave de grupo:

6Y1A

Profesor titular:

Hernández Reyes José Antonio

 Prácticas de laboratorio

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ

INGENIERÍA ELÉCTRICA – ELECTRÓNICA

Materia: Control II
Unidad: Uno
Nombre de la práctica: CORRELACIÓN ENTRE LA RESPUESTA AL ESCALÓN
Y LA RESPUESTA EN FRECUENCIA

No. de práctica:2 Carrera: INGENIERÍA ELÉCTRICA

ALUMNOS: Aguilar Vivar Aldo

Trejo Canel Juan de Dios _
_
GRUPO: 6Y1A FECHA:27/09/2022 _

INTRODUCCIÓN
Explique (2 cuartillas):

 Definición de Parámetros de la respuesta al escalón de un sistema de segundo

orden.
 Establecer la relación entre los parámetros del punto anterior y los valores de un
sistema de segundo orden (Wn y ξ)
 Defina: pico de resonancia, frecuencia de resonancia y ancho de banda, incluya
las ecuaciones que lo definen.
 Respuesta en frecuencia de un sistema lineal invariante en el tiempo, de
segundo orden con variación en el factor de amortiguamiento.

COMPETENCIAS PREVIAS:
 Comprende y usa los conceptos básicos de control clásico para el análisis y
modelado de sistemas físicos.
 Utiliza herramientas computacionales para simular, graficar, representar y
analizar sistemas.
COMPETENCIAS A DESARROLLAR:
Interpreta gráficas y aplica métodos de respuesta a la frecuencia para analizar
sistemas de control y dispositivos utilizados en eléctrica y electrónica.

OBSERVACIONES O RECOMENDACIONES PARA UN MEJOR RESULTADO:

Consultar la ayuda de SciLab o manuales libres en internet, de este software.
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MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR:
Software Scilab
Computadora Personal

Definición de parámetros de la respuesta al escalón de un sistema de segundo orden.

la respuesta al salto escalón de entrada puede ser representada en forma aproximada por la
respuesta de un sistema de segundo orden. Ello es posible porque frecuentemente los otros polos
adicionales están ubicados más lejos del eje imaginario que estos polos dominantes y por ende la
influencia de los mismos en la X(t) Y(t) Sistema de segundo orden 3 respuesta en el tiempo resulta
menor. (En particular ello se cumple significativamente cuando la relación entre las partes reales
de los otros polos y las partes reales de los polos dominantes es mayor de 5 y no hay ceros
cercanos) Por ello, se la puede representar aproximadamente por un sistema de segundo orden
conocido como de modos dominantes.
Establecer la relación entre los parámetros del punto anterior y los valores de un sistema de
segundo orden (Wn y ξ)
La ganancia estática k, el coeficiente de amortiguamiento ζ, y la frecuencia natural ωn, son los
parámetros de un sistema de segundo orden. En comparación con la simplicidad de un sistema de
primer orden (Sistemas de primer orden), un sistema de segundo orden exhibe una amplia gama
de respuestas que deben analizarse y describirse. Mientras que variar el parámetro de un sistema
de primer orden (constante de tiempo) simplemente cambia la velocidad de la respuesta, los
cambios en los parámetros de un sistema de segundo orden pueden cambiar la forma total de la
respuesta.
Defina: pico de resonancia, frecuencia de resonancia y ancho de banda, incluya las ecuaciones que lo
definen.

Pico de resonancia:

La frecuencia de resonancia a la frecuencia característica de un cuerpo o sistema en la que alcanza

su nivel máximo de vibración. Cada cuerpo o sistema tiene una o más frecuencias naturales.
Cuando el sistema se excita en una de sus frecuencias características, su vibración es máxima. El
aumento de la vibración se debe a que el sistema entra en resonancia a estas frecuencias.
Valor máximo de la magnitud en dB que alcanza en la frecuencia de resonancia. Para
0≤𝜉≤0.7071
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Frecuencia de resonancia:
La frecuencia a la que se produce el máximo de la curva de magnitud se denomina frecuencia de
resonancia.

Ancho de banda:

El rango de la frecuencia en el cual la magnitud en lazo cerrado no desciende a -3 dB

se denomina ancho de banda del sistema.
La especificación del ancho de banda se relaciona con:
1. La capacidad de reproducir la señal de entrada.
2. Las características del filtrado necesarias para el ruido de alta frecuencia.
3. Un ancho de banda grande corresponde a un tiempo pequeño es decir a una respuesta rápida.
En términos generales puede decirse que el ancho de banda es proporcional a la velocidad de
respuesta.

Respuesta en frecuencia de un sistema lineal invariante en el tiempo, de segundo orden con

variación en el factor de amortiguamiento.

Un sistema de control lineal e invariante con el tiempo es estable si la salida termina por
regresar a su estado de equilibrio cuando el sistema está sujeto a una condición inicial. Un
sistema de control lineal e invariante con el tiempo es críticamente estable si las
oscilaciones de la salida continúan para siempre. Es inestable si la salida diverge sin límite a
partir de su estado de equilibrio cuando el sistema está sujeto a una condición inicial.

PROCEDIMIENTO:

1. Para un sistema de segundo orden:

𝑊𝑛2
𝐺(𝑠) =
𝑠2 + 2𝜉𝑊𝑛 ∗ 𝑠 + 𝑊𝑛2

Proponga los valores de este sistema y simule para obtener su respuesta

al escalón.
𝑊𝑛=4
𝜉 = 0.4
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Figura 2.1.- Respuesta al escalón de un sistema de segundo orden.

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2. Explique cuando un sistema de segundo orden es: subamortiguado,
amortiguado o sobreamortiguado, en relación con el factor de
amortiguamiento.

Sistema Valor de 
Subamortiguado 0<𝜉<1
Amortiguado 𝜉=1
Sobre amortiguado 𝜉>1

El subamortiguado: es aquel que posee un par de polos complejos conjugados

dentro de un sistema de segundo orden.

Amortiguado: es aquel que posee dos polos iguales (polos con multiplicidad)
ubicados en el mismo punto del plano complejo.

Sobreamortiguado: aquel que posee dos polos reales dentro de un sistema de

segundo orden, donde ya no existen oscilaciones.
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3. En la simulación realizada varíe el valor del factor de amortiguamiento
para obtener las gráficas correspondientes a los tres casos del punto
anterior.

Figura 2.2.- Respuesta al escalón de un sistema de segundo orden subamortiguado.

(𝜉=0.7)

Figura 2.3.- Respuesta al escalón de un sistema de segundo orden amortiguado.

(𝜉=1)
 Figura 2.4 Respuesta al escalón de un sistema de segundo orden sobreamortiguado.
(𝜉=4)

4. Grafique la respuesta en frecuencia (Bode) de un sistema de segundo orden para

los diferentes valores del factor de amortiguamiento usados en el punto 2.

Figura 2.5.- Respuesta en frecuencia de un sistema de segundo orden subamortiguado.

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Figura 2.6.- Respuesta en frecuencia de un sistema de segundo orden amortiguado.

Figura 2.7.- Respuesta en frecuencia de un sistema de segundo orden sobreamortiguado.

5. Explique cómo afecta el factor de amortiguamiento a la respuesta a la frecuencia.

Analizando el diagrama de Bode, podemos notar que a medida que aumentamos el valor del
coeficiente de atenuación (𝜉), el aumento en decibeles se vuelve negativo de manera más
lenta y controlable. En el caso del desfase de frecuencia, cuando el valor del factor de
amortiguamiento (𝜉) es grande, el desfase no aumenta repentinamente en un determinado
punto de frecuencia, sino que disminuye cuando 𝜉 tiende a cero o el ángulo de fase aumenta
repentinamente a 0.
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6. Explique la correlación, que logra apreciar, entre la respuesta en el tiempo y la respuesta del
sistema en la frecuencia.
La respuesta de tiempo tiene menos fluctuación, y cuanto mayor sea la fluctuación, más lenta
será la respuesta. La curva de respuesta de frecuencia del sistema muestra resultados
similares al análisis de tiempo que explicamos en el punto 5, excepto que se vuelve más lento
y más "controlable" a medida que aumenta la respuesta de frecuencia.

7. Obtenga la respuesta a la frecuencia (Magnitud y desfasamiento) del siguiente

sistema:

Figura 2.8 Respuesta en frecuencia (Magnitud) del sistema del punto 7

Figura 2.9 Respuesta en frecuencia (Desfasamiento) del sistema del punto 7.

8. Con ayuda de la herramienta de software usada, encuentre el pico de resonancia, la

frecuencia de resonancia y el ancho de banda.
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Figura 2.9 Ubicación del pico de resonancia del sistema del punto 7.

Figura 2.10 Ubicación de la frecuencia de resonancia del sistema del punto 7.

Figura 2.11 Ubicación del ancho de banda del sistema del punto 7.

CONCLUSIONES

Aldo Aguilar Vivar

En esta práctica aprendí la importancia de un sistema de segundo orden para obtener la
respuesta escalón, así como también sobre los sistemas subamortiguados, amortiguados y
sobreamortiguado en los que cada uno tiene su tiempo en el que el sistema se estabiliza
tomando en cuenta que cada uno de estos tiene su factor de amortiguamiento que es el
que hace que varié la curva de estabilidad de la gráfica en la que también encontramos a el
pico de resonancia, el pico de resonancia y el ancho de banda.

Juan de Dios Trejo Canel

Durante esta práctica comprendí las diferencias entre las funciones sobreamortiguadas,
subamortiguadas y amortiguadas, sin dudas cada una de ellas tienen características
únicas, además de terminar de entender el pico de resonancia, ancho de banda y las
diferentes graficas que cada función muestra.
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BIBLIOGRAFÍA:
Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna (5ta edición). PEARSON EDUCACIÓN, S.A.

Benjamín, I. (28 de Noviembre de 2015). Manual de parcticas, sistemas de control. Obtenido de

https://dctrl.fi-b.unam.mx/lab_control/docs/scontrol/P05_ResFrec.pdf

AUTOEVALUACIÓN:

Rubro Si No

Programa bien documentado X

Dibujos e imágenes bien X

elaborados, trazos de ingeniero,
completos y limpios.

Conclusiones propias y bien X

elaboradas.
Reporte completo, limpio y bien X
contestado.

Profesor que elaboró esta práctica:

Hernández Reyes José Antonio