UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE

NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA

LABORATORIO DE CONTROL
CLÁSICO

BRIGADA 416 HORA V6

PRÁCTICA 3

Docente: Andrés Eduardo Rivas Cisneros

María Fernanda Ozuna Martínez 1898912 IEA

Megan Atenas Cortez Romero 1857747 IEA

A 13 de octubre de 2022
 PRÁCTICA 3
OBJETIVO
Análisis de un sistema de control por el método del lugar de las raíces, obtener características
fundamentales del sistema y definir su tipo según los valores de K asignados.

REPORTE
1. Grafique el lugar de las raíces de la siguiente función:
2. Determine el rango de valores de K para que la respuesta del sistema sea:
Para resolver este punto se obtendrán los valores de Kp y Kc los cuales nos brindarán los
rangos de dichas respuestas:

a) Sobreamortiguada
Considerando los rangos anteriormente descritos, para una respuesta sobreamortiguada
podemos tener valores de K siguientes:
15.9268 < K < 293.25
Graficando valor aleatorio entre esos valores:
K=50
Considerando los rangos anteriormente descritos, para una respuesta sobreamortiguada
b) Críticamente amortiguada
podemos tener valores de K siguientes:
K=15.962
c) Bajo amortiguada podemos tener valores de K siguientes:
0 < K < 15.9268
Graficando valor aleatorio entre esos valores:
K=5

d) Sin amortiguamiento podemos tener valores de K siguientes:

K > 293.25
3. De la gráfica del lugar de las raíces determine el punto y ganancia crítica ζ=0.

5. Determine el valor de K y los polos de lazo cerrado, necesario para que el sistema tenga
una respuesta con una relación de amortiguamiento de ζ=0.55.
6. Determine el valor de K y los polos de lazo cerrado, necesario para que el sistema tenga
una respuesta con un sobreimpulso del %Mp= 20%.

Conociendo el sobreimpulso, obtenemos el factor de amortiguamiento con la siguiente

formula:
1
ζ=
𝜋2
√1 +
𝑙𝑛2 (𝑀𝑝)

1
ζ= = 0.69
𝜋2
√1 +
𝑙𝑛2 (20)
7. Obtenga la gráfica de la respuesta en el tiempo en lazo cerrado para una entrada escalón
unitario para el valor obtenido en el punto 3, 4, 5, 6.

3
4

5
 6

Conclusión
Esta práctica resultó muy interesante ya que se dio un buen repaso al lugar geométrico de las
raíces y los distintos tipos de sistemas que se puedan llegar a generar por este.
Recordemos también que el lugar geométrico de las raíces proporciona información gráfica
de un sistema, visualizando los efectos que produce sobre el mismo la variación de algún
parámetro. Igualmente, proporciona una medida de la sensibilidad de las raíces a la variación
del parámetro utilizado.