Laboratorio de Ingeniería de Control

Práctica 4 Estabilidad

TEMA

2.1. Concepto de Estabilidad.

OBJETIVOS

 El alumno observará el concepto de estabilidad de un sistema físico implementado con amplificadores

operacionales.
 El alumno obtendrá la función de transferencia empleando diagramas de bloques o reogramas.
 El alumno relacionará la estabilidad del sistema en función de los valores de sus componentes

INTRODUCCIÓN (Agregada)
 ACTIVIDADES PREVIAS A LA PRÁCTICA
Se realizaron las actividades correspondientes en el previo
1. Realizar la lectura de la práctica de laboratorio.
2. Obtener la función de transferencia del circuito mostrado en la figura 4.5 considerando que la resistencia
del potenciómetro (P) es variable, empleando diagramas de bloques o reogramas (incluir todo el
desarrollo) y entregar la solución a su profesor.
3. Obtener la ecuación característica y calcular el rango de P para estabilidad empleando el criterio de Routh,
incluya el desarrollo.
4. Realizar la simulación del circuito de la figura 4.5. para 5 valores del potenciómetro dentro del rango
estable y una simulación para cuando el valor de P está fuera del rango de estabilidad. Anexe las gráficas.
5. Traer el circuito armado.

MATERIAL

1 Potenciómetro de 1 M
1 Resistencia de 330 kΩ a ½ W
2 Resistencias de 47 kΩ a ½ W
1 Resistencia de 33 kΩ a ½ W
5 Resistencias de 10 kΩ a ½ W
2 Resistencias de 4.7 kΩ a ½ W
1 Capacitor de 10 nF
1 Capacitor de 1 nF
4 Amplificadores operacionales LM741 o TL081

EQUIPO

1 Fuente bipolar de CD
1 Generador de funciones
1 Multímetro
1 Osciloscopio
1 Tableta de conexiones.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Arme el sistema de la figura 4.5.

2. Calibre las fuentes de voltaje a +15 V y a -15 V.
3. Ajuste el generador de funciones para obtener una señal cuadrada de 1V pico a pico con offset de 0.5V y
frecuencia de 100 Hz, verificar con el osciloscopio que la señal no tenga componentes negativas.
4. Ajuste el potenciómetro a su valor máximo 1M
n este punto el potenciómetro estaba fallando un poco pero nos
dejo conseguir algunos resultados satisfactorios
5. Active el sistema y dibuje las señales de entrada Ve(t) y de salida Vs(t), indicando en cada una su voltaje
pico a pico y la forma de onda.
6. Decremente el valor del potenciómetro observando el comportamiento de la señal de salida en cuanto a
su amplitud pico, valor final, cantidad de oscilaciones, tiempo de asentamiento y estabilidad.

Valor del Amplitud Pico Salida Número de Tiempo Estabilidad

Potenciómetro Oscilaciones (si/no)
1.37 KΩ 1.08V 2.51V 2 3.30 ms Estable
25 KΩ 1.08V 1.88V 2 2.64ms Estable
2.8 Ω 1.08V 3.52V 8 10.10 ms Inestable
 7. Dibuje la señal de salida para 5 valores diferentes del potenciómetro mientras el sistema es estable.
8. Para realizar la medición del valor de P, se debe desconectar la terminal del potenciómetro conectada a
la terminal 2 del amplificador operacional y dejarlo al aire para evitar la influencia de los elementos
resistivos que forman al circuito.
9. Mida y anote el valor del potenciómetro cuando el sistema se hace inestable.

Observamos en este punto que las señales de salida no eran muy exactas y no se podían observar
adecuadamente por lo que el profesor y el equipo opto por usar tres señales (fotos) (capturando las 2
últimas).

Señal de Salida estable Señal de Salida Inestable

Se puede observar como aparecen algunos picos En este caso la salida tiene demasiados picos y
para después volverse continua eliminando aunque la señal intenta ser continua no se logra el
inestabilidades de la seña. cometido y vuelve a desestabilizarse

Figura 4.5
CUESTIONARIO

1. Defina el concepto de entrada acotada y salida acotada.

Son valores numéricos que tienen valores numéricos (es decir que no tienden al infinito) por lo que se
podría decir que se puede sacar un valor de alguna parte de la señal
existen estas comparaciones
a) El sistema se considera estable cuando ante cualquier señal de entrada acotada, se produce una
respuesta acotada de la salida.
b) El sistema se considera inestable cuando existe por lo menos una entrada acotada que produzca una
respuesta no acotada de la salida.
2. Como se modifica la respuesta del sistema al decrementar el valor del potenciómetro con respecto a
amplitud pico, valor final, tiempo de asentamiento y oscilaciones.
Al decrementar el valor del potenciómetro la amplitud pico se conserva, el valor final de la salida
aumenta así como el tiempo y las oscilaciones.
3. Compare el valor teórico del potenciómetro P para mantenerse en la estabilidad con el valor práctico
medido en el potenciómetro.
EL VALOR DE ESTABILIDAD DEL POTENCIOMETRO DA EN DATOS DE KΩ

Conclusiones
Con esta práctica se pudo comprobar lo dicho en clase haciendo referencia entre un sistema
estable y un sistema inestable, concluyendo que un sistema de lazo cerrado es más estable
debido a que a su salida existe una variable de control retornable que le da estabilidad al
sistema en la entrada (Hablando de sistemas realimentados).
Además de que pudimos comprobar las salidas que se obtenían variando el potenciómetro
desde salidas inestables o estables.

Bibliografía
1. https://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/estab.pdf
2. https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
3. http://www.iuma.ulpgc.es/~lopez/Circuitos%20analogicos/apuntes5.pdf
 Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

Campo Cuatro

Ingeniería en Telecomunicaciones Sistemas y Electrónica

Profesor: Gilberto Chavarría Ortiz

Laboratorio de Ingeniería de Control

Reporte de Práctica #4 Estabilidad

Alumno: Edwin Patricio Gómez

No. Cuenta 41701424-5

Grupo 2611A L9-908

9 a 11 am