“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Perú, Decana de América

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

EP. INGENIERÍA BIOMÉDICA

Laboratorio N° 5
Tema:

EFECTO DE POLOS Y CEROSADICIONALES

ASIGNATURA:

Sistemas de Control Aplicado a Biomédica

DOCENTE:

Luque Gamero Salomón Arístides

ALUMNO:

Cárdenas García Ammet Jamer

FECHA:

16 de julio

LIMA – PERÚ

2023
 LABORATORIO N°5

EFECTO DE POLOS Y CEROSADICIONALES

I. Objetivos:

- Evaluar el efecto de polos y ceros adicionales sobre el tiempo de respuesta de

sistemas de segundo orden.

II. Laboratorio:

1. Usando Simulink, añadir un polo al sistema de segundo orden de Prelab 1(a) y

trazar la reacción paso del sistema cuando el polo de mayor orden es inexistente,

en -200, -20, -10 y -2. Hacer los trazos en una sola grafica usando Simulink LTI

Viewer. Normalice todos los trazos de unidad a un valor de estado firme. Registre

porcentaje de exceso, función del tiempo, tiempo máximo y tiempo de aumento

para cada respuesta.

Código Adjunto:
Datos:
2. Usando Simulink, añadir un cero al sistema de segundo orden de Prelab 1(a) y

trazar la reacción paso del sistema cuando el cero de mayor orden es inexistente,

en -200, -50, -20, -10, -5 y -2. Hacer los trazos en una sola grafica usando

Simulink LTI Viewer. Normalice todos los trazos de unidad a un valor de estado

firme. Registre porcentaje de exceso, función del tiempo, tiempo máximo y

tiempo de aumento para cada respuesta.

Datos:

3. Usando Simulink y la función de transferencia de Prelab 3 con a = 3, trazar la

reacción paso del sistema cuando el valor de b sea 3, 3.01, 3.1, 3.3, 3.5 y 4. Hacer

los trazos en una sola grafica usando Simulink LTI Viewer. Normalice todos los

trazos de unidad a un valor de estado firme. Registre porcentaje de exceso,

función del tiempo, tiempo máximo y tiempo de aumento para cada respuesta.
4. Usando Simulink y la función de transferencia de Prelab 4 con a = 30, trazar la

reacción paso del sistema cuando el valor de b sea 30, 30.01, 30.1, 30.5, 31.35 y

40. Hacer los trazos en una sola grafica usando Simulink LTI Viewer. Normalice

todos los trazos de unidad a un valor de estado firme. Registre porcentaje de

exceso, función del tiempo, tiempo máximo y tiempo de aumento para cada

respuesta.
III. Laboratorio Posterior:

1. Hablar sobre el efecto de la respuesta transitoria del próximo polo más alto al polo par

dominante de segundo orden.

− El efecto de tener un polo adicional más alto cerca del polo par dominante de segundo

orden en un sistema tiene un impacto significativo en la respuesta transitoria. En

general, el polo adicional más alto puede afectar la estabilidad, la rapidez y la

amortiguación del sistema.

2. Hablar sobre el efecto de la respuesta transitoria próxima al cero al polo par dominante de

segundo orden. Analice la relación entre la distancia del vector del cero al polo dominante y

al efecto del cero sobre la respuesta paso de la ecuación de segundo orden original.

− El efecto de tener un cero próximo al polo par dominante de segundo orden en la

respuesta transitoria de un sistema también es significativo. La relación entre la

distancia del vector del cero al polo dominante y el efecto del cero sobre la respuesta
 paso de la ecuación de segundo orden original puede variar y depende de varios

factores.

3. Hablar sobre el efecto de cancelación polo-cero de la respuesta transitoria del polo par

dominante. Hacer alusión para cómo impedir que se cancele el polo y cero y la relación de (1)

la distancia entre ellos y (2) la distancia entre cero y polos dominantes de segundo orden.

− El efecto de la cancelación polo-cero en la respuesta transitoria del polo par

dominante de un sistema puede ser significativo. La cancelación ocurre cuando un

polo y un cero están ubicados muy cerca el uno del otro en el plano complejo, lo que

puede tener consecuencias no deseadas en la respuesta del sistema. Cuando un polo y

un cero están próximos, hay una posibilidad de que se cancelen mutuamente en la

respuesta transitoria. Esto significa que los efectos del polo y el cero se anulan entre

sí, lo que puede resultar en una respuesta transitoria atenuada o incluso en una

respuesta nula.