UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL II

 TEMA: EFECTOS DE LAS NO LINEALIDADES SOBRE LA

RESPUESTA TEMPORAL

 CURSO: SISTEMA DE CONTROL II

 PROFESOR: ROBERTO VALERIANO MANDUJANO MIESES

 ALUMNO:

 VILLAFUERTE HUAYLINOS, JHULIAN 15190138

2021 – 2
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
 Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

Laboratorio de Sistemas de Control II

EXPERIENCIA N° 1
EFECTOS DE LAS NO LINEALIDADES SOBRE LA RESPUESTA

TEMPORAL

I- OBJETIVO

Examinar cualitativamente los efectos de las no linealidades en la respuesta temporal de un

sistema físico.

II- INTRODUCCIÓN
En este laboratorio insertamos no linealidades como saturación y zona muerta a un sistema
físico (compuesto por un motor, carga y engranajes).

III- PROCEDIMIENTO
Las respuestas serán obtenidas usando Simulink de matlab (o 𝑥𝑐𝑜𝑠 de scilab).

3.1 Respuesta con elemento no lineal de saturación.

Figura 1

Donde la función de transferencia del motor, más carga y engranajes es:

(𝑠): Velocidad angular (rad/seg)

(𝑠): Voltaje en la armadura

3.2 Respuesta con elemento no lineal con zona muerta.

 Figura 2

IV- INFORME FINAL

a. Presente los resultados (gráficos) obtenidos durante el procedimiento. Adjuntar los

archivos (esquemas) creados durante la experiencia.

b. El informe tendrá la estructura indicada en la clase inaugural.

V. DESARROLLO Y RESULTADOS
5.1 Respuesta con elemento no lineal de saturación.

Se obtiene las siguientes respuestas temporales al ejecutar la simulación.

En nuestra simulación vemos que el resultado de la señal sin saturar es de 1.218 en
estado estacionario, y la señal saturada solo alcanza un valor de 0.609 en estado
estacionario.

Estos valores resultan debido a que el saturador nos permite limitar la amplitud de la
señal manteniendo el comportamiento de la señal original.

5.2 Respuesta con elemento no lineal con zona muerta.

Se obtiene las siguientes respuestas temporales al ejecutar la simulación.

La zona muerta es la mínima señal de entrada necesaria para que el sistema responda.
En nuestro Scope vemos la señal azul que representa al sistema sin el bloque de zona muerta.
Por otro lado, tenemos a la señal amarilla, que representa a la señal con el bloque de zona
muerta. La zona muerta nos sirve para optimizar la cantidad de energía necesaria para que el
sistema pueda responder de forma adecuada.
Ambas ondas tienes una respuesta transitoria similar, sin embargo, difieren en su amplitud y la
señal con el bloque de zona muerta presenta una pequeña distorsión.

VI. CONCLUSIONES
Tanto el saturador como la zona muerta nos permiten limitar la amplitud de una señal
conservando el comportamiento de esta a lo largo del tiempo.

VII. BIBLIOGRAFIA

 Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna – 5ta Edición .