UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRONICA, ELECTRICA Y
TELECOMUNICACIONES

INFORME N°4
“COMPENSADOR PROPORCIONAL”

CURSO : LAB.SISTEMAS DE CONTROL II

ESCUELA : E.A.P. INGENIERIA ELECTRICA

ALUMNO : RODRIGUEZ OBREGON LUIS FRANCISCO

CODIGO: : 19190236

DOCENTE : ÁNGELES MENACHO

LIMA – PERU

2022
MARCO TEORICO

La compensación de sistemas de control se realiza mayoritariamente mediante una

configuración fija en la que el controlador se colocará en un determinado punto del sistema,
hablándose de compensación serie, realimentada, o mediante la realimentación de variables
de estado, presentando cada una de ellas ventajas e inconvenientes.

Un compensador es un componente adicional que es aumentado a un sistema de control para

modificar el desempeño en lazo cerrado y compensar por un desempeño deficiente. Un
controlador es un componente que posee una entrada del tipo error, y una señal de salida que
modifica la salida del sistema. A diferencia de los controladores, los compensadores pueden
ubicarse en cualquier posición del sistema de control.

Desde el punto de vista de diseño no hay diferencia entre controladores y compensadores.

Compensación – Cambiando la ganancia K

Considerando el efecto de ajustar el desempeño

del sistema controlado cambiando la ganancia.

Aumentando la ganancia:

 Diagrama de Bode-magnitud se desplaza

hacia arriba para todas las frecuencias.
 No hay efecto en la fase.
 Disminuye la estabilidad dado que los
margenes de estabilidad decrecen.
DESARROLLO:

Código usado en Matlab

RESULTADO DEL COMANDO

 Datos:

• ωo = 10.4 rad/s (Frecuencia de corte sin

compensar)
• MFo= 23.4° (Margen de fase sin
compensar)

Cálculo del factor Kp para compensación

Hallando el nuevo ω’o

45° = 180° + 𝜑(𝜔’𝑜)
𝜑(𝜔’𝑜) = 135°

Utilizando el comando ginput para ubicar los puntos de la función de bode:

Hallando Kp
5.6391
𝐾𝑝 = 10− 20

𝐾𝑝 = 0.5225
COMPARACION DE EL TIEMPO DE RESPUESTA
SIN COMPENSAR

COMPENSADO

Para este caso tenemos que multiplicar la ganancia Kp que anteriormente calculamos por l
ganancia del sistema sin compensar
CONCLUSIONES.
 El sistema compensado es estabilizado en menor tiempo (antes de 2.5 segundos)
mientras que el sistema sin compensar se estabiliza en un tiempo mucho
mayor(3.58seg)
 el sistema El sistema compensado es beneficioso para el sistema porque presenta un
SP de menor valor.
 Se puede decir que compensar un sistema de control siempre va a beneficiar los
resultados .

BIBLIOGRAFIA
 http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referen
cia_ISE8_1_1.pdf
 https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/11486/1/T505.pdf
 https://www.monografias.com/trabajos12/compe/compe