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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y


ELÉCTRICA

LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL


REPORTE 6:
ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA
DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

DOCENTE: ALEJANDRO EUTIMIO LOYA CABRERA

INTEGRANTES:
Delgadillo Rojas Jose Antonio 2035730 IME
González Zavala Monica Lizeth 1996891 IMTC
Hernandez Hernandez Hector Avisai 1851434 IME
Meza Ibarra Grecia Judith 2019890 IMTC
Navarro Silva Josimar De Jesús 2109464 IMTC

BRIGADA:208 HORA:N3

SAN NICOLÁS DE LOS GARZA, 09 DE OCTUBRE DE 2023


G1: Sub amortiguada
G2: Críticamente amortiguada
G3: Sin amortiguamiento
G4: Sobre amortiguamiento
CONCLUSIÓN

En esta práctica representamos funciones de transferencia de segundo orden y observamos la


respuesta de transferencia en tiempo transitorio y algunas de las características que tiene este
tipo de respuesta. Por ejemplo el tiempo pico, el máximo sobrepaso, el tiempo de
estabilización, la magnitud a la cual se estabiliza etc., todo esto se obtuvo directamente en el
Scilab y también analizando la gráfica obtenida del xcos. Antes de graficar podemos saber
que tipo de respuesta tendrá el sistema de acuerdo con las raíces del denominador del sistema
de transferencia, en el Scilab, analizamos con el comando root estas raíces y de acuerdo con
sus características, pudimos indicar que tipo de respuesta tienen,
críticamente amortiguada, sub-amortiguada, sin amortiguamiento o sobreamortiguada.
De los primeros cuatro primeros sistemas se puede observar que tres de ellos alcanzan una
estabilización en una magnitud de 1, mientras que el otro oscila y nunca alcanza la
estabilización, el recorrido que hacen desde que desde tiempo cero hasta el tiempo de
estabilización se conoce como respuesta transitoria.
Esta práctica reforzó un poco más lo visto en clase y de manera más clara, podemos asociar el
comportamiento de sistemas en una gráfica y relacionarlo de acuerdo con las raíces del
sistema.

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