Practica # 1

CONTROL ANALOGO

PRESENTADO POR

TUTOR:
MANUEL ENRIQUE WAGNER

GRUPO:

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
CONTROL ANALOGICO
MARZO 14 DEL 2019
 Práctica No. 1

En la actividad Tarea 1 – Dinámica y estabilidad de sistemas

continuos, cuya guía encontrará en el entorno de aprendizaje
colaborativo, para el punto 1, comprobar mediante simulación (Matlab
u Octave) los parámetros encontrados en la tabla propuesta.

Encontramos que los polos son:

Encontramos dos polos ubicados en la zona positiva, por lo que se comprueba que el sistema es
inestable.
La respuesta al escalón unitario es:
Ahora probamos con un valor mayor a 7.5. Usamos por ejemplo 7.6. Hallamos los polos

En este caso todos los polos están en el semieje negativo, por lo que comprobamos que el sistema es
estable. Graficamos la respuesta al impulso:

Encontramos que aunque hay muchas oscilaciones, el sistema se estabiliza luego de varios
segundos. Si aumentamos el valor de K, el sistema se estabilizará más rápido. Por ejemplo si
usamos k=100 encontramos la siguiente respuesta:
El sistema se estabiliza casi en 2 segundos.

En la misma actividad, para el punto 2, simular el sistema en Matlab u

Octave, aplicar la señal escalón especificada (amplitud de 2 voltios) y
comprobar los valores diligenciados en la tabla propuesta.
Hallamos el error del sistema y graficamos el error con k=216

Como se observa en la imagen, el error de estado estacionario a la entrada escalón es de 0.04, o un

4% cuando K=216.
Si cambiamos el valor de k por ejemplo a k=100, el error aumenta a cerca del 8.3%.

Finalmente, para el punto 3, demostrar mediante simulación que el

valor de K hallado es correcto.
Encontramos a partir de la gráfica un tiempo de subida de 1.1 segundo

Cada pantallazo se debe sustentar, se debe anexar el código o diagrama

empleado en la simulación. Pantallazo, código o imagen que no se
sustente no será tenido en cuenta en la revisión y calificación del
trabajo colaborativo