Universidad de los Andes Oriana Peña y Simón Hernández

Universidad de los Andes (ULA)

Facultad de Ingeniería – Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones
Asignatura: Laboratorio de Electrónica II
Profesor: Ing. Alberto Medrano

Diseño y Montaje de un Circuito para el Control de la

Temperatura en una Incubadora de Huevos de Gallina
Autores: Oriana Peña V. 27.512.646 y Simón Hernández V. 27.507.073

1. Planteamiento del Problema

La incubación de los huevos de gallina es un proceso fundamental para la cría y producción avícola. Durante este
proceso, los huevos se mantienen en un ambiente controlado para facilitar el desarrollo adecuado del embrión y su
posterior eclosión. Uno de los factores más importantes para el éxito de la incubación es el control preciso de la
temperatura.

La incubación de los huevos de gallina requiere mantener una temperatura constante y específica durante todo el
período de incubación de 21 días. Para los primeros 18 a 18.5 días la temperatura óptima para la incubación de
huevos de gallina oscila alrededor de los 37.5 °C. Luego para los últimos 2.5 a 3 días, se debe de mantener la
temperatura alrededor de los 36.5 °C para asegurar la eclosión exitosa del huevo.

El control preciso de la temperatura es esencial debido a que el desarrollo embrionario depende de ella. Un aumento
excesivo de la temperatura puede provocar un desarrollo acelerado, lo que resulta en una eclosión prematura y en
pollos débiles o deformados. Por otro lado, una temperatura demasiado baja puede retardar el desarrollo embrionario
o incluso detenerlo por completo, lo que lleva a la pérdida de embriones y huevos no viables.

El control inadecuado de la temperatura en una incubadora de huevos puede conducir a un alto porcentaje de fallas
en la eclosión, lo que implica pérdidas económicas significativas para los productores avícolas. Además, las
fluctuaciones de temperatura pueden tener efectos negativos en la calidad de los pollos que logran eclosionar,
afectando su viabilidad y tasa de supervivencia.

Para garantizar una incubación exitosa, es necesario contar con un sistema de control de temperatura preciso y
confiable en la incubadora de huevos. Este sistema debe ser capaz de monitorear continuamente la temperatura y
realizar ajustes automáticos según sea necesario para mantenerla dentro de los rangos óptimos.

Este trabajo tiene como finalidad proporcionar una posible solución al problema del control de temperatura durante
los primeros 18 a 18.5 días, realizando el diseño y montaje de un circuito para el control de la temperatura de una
incubadora de huevos de gallina. El circuito será implementado utilizando componentes no programables y constará
de al menos 4 etapas:

• Etapa de Sensado
• Etapa de Control
• Etapa de Potencia
• Etapa de Monitoreo

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2. Componentes Principales

A continuación, se listan algunos de los componentes principales que se utilizarán en el montaje del circuito de
control de temperatura de la incubadora, como este informe responde a una primera aproximación al desarrollo de
este proyecto se debe mencionar que otros componentes pueden ser agregados más adelante.

2.1 LM35:
Es un sensor de temperatura analógico que entrega un nivel de voltaje proporcional a la temperatura medida, el
valor del voltaje de salida varía 10 mV por grado Celsius.

2.2 LM324:
Es un circuito integrado operacional de propósito general que contiene cuatro amplificadores operacionales. Los
amplificadores operacionales del LM324 se pueden utilizar para amplificar, comparar y filtrar señales eléctricas o
realizar operaciones matemáticas en circuitos eléctricos.

2.3 Display de 7 Segmentos:

Es un dispositivo de visualización que muestra dígitos del 0 al 9 y algunos caracteres alfanuméricos. Cada segmento
del display se ilumina o apaga según sea necesario para formar el dígito o carácter deseado. Los segmentos se
activan mediante una combinación de señales eléctricas controladas por un circuito controlador.

2.4 Circuito Integrado 555:

El 555 es un circuito temporizador o multivibrador que se utiliza comúnmente en aplicaciones de temporización o
generación de pulsos. Se puede configurar en diferentes modos, como monoestable para generar un pulso de un
ancho determinado, o astable para generar pulsos continuos, además de otras configuraciones. Se controla mediante
la carga y descarga de un capacitor y la comparación de voltajes entre sus pines.

2.5 Optoacoplador:
Es un dispositivo que combina un diodo LED y un fotodiodo o un fototransistor, el optoacoplador aísla
eléctricamente dos circuitos mediante el uso de la luz. La señal de entrada en el circuito emisor se convierte en luz,
que luego es detectada por el circuito receptor. Esto permite la transmisión de señales sin conexión eléctrica directa,
brindando protección contra sobretensiones y aislamiento galvánico.

2.6 TRIAC:
Es un dispositivo semiconductor de control de potencia, que se utiliza para controlar la corriente en circuitos de CA.
El TRIAC permite el paso de corriente en ambas direcciones cuando se activa mediante una señal de control. Se
utiliza comúnmente en aplicaciones de control de potencia, como la regulación de intensidad de luz o la velocidad
de motores.

2.7 Pulsadores normalmente abiertos:

Son interruptores que no están conectados eléctricamente cuando no se está aplicando presión sobre ellos. Cuando
se presiona el pulsador, se cierra el circuito eléctrico y permite que la corriente fluya a través del interruptor. Al
soltar el pulsador, el circuito vuelve a abrirse y la corriente se interrumpe.

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3. Herramientas de Simulación

Para complementar el diseño y montaje del circuito de control de temperatura de la incubadora, se realizarán durante
el desarrollo del proyecto simulaciones de las etapas que conforman el circuito, y del circuito completo una vez
diseñado si es posible, para ello es necesario contar con programas de simulación de circuitos eléctricos. Entre las
distintas opciones de programas limitaremos la posible realización de las simulaciones necesarias para este proyecto
a los siguientes:

- Proteus 8.13:
El simulador de circuitos eléctricos Proteus cuenta con un amplio catálogo de dispositivos electrónicos, además que
permite llevar a cabo una amplia variedad de análisis al realizar la simulación de un circuito eléctrico, por lo que es
muy flexible y especialmente adecuado para trabajar con circuitos enfocados en la electrónica.

- NI Multisim:
El programa NI Multisim permite realizar la simulación de circuitos eléctricos y electrónicos, aunque tiene
limitaciones cuando se trata de circuitos compuestos por dispositivos electrónicos como sensores, es un simulador
confiable que permite analizar de distintas formas el comportamiento de circuitos eléctricos.

- TINA-TI:
Simulador eléctrico que cuenta con un amplio catálogo de dispositivos electrónicos con modelos comerciales junto
con las características proporcionadas por los fabricantes y que permite realizar simulaciones en las que se puede
estudiar el comportamiento de circuitos eléctricos ante variaciones de temperatura.

4. Montaje de Etapas Preliminares en Simulación

4.1 Cálculos Previos y Diseños por Etapa

Para el diseño de las etapas que conforman el proyecto fue necesario realizar cálculos matemáticos que permitieran
definir el valor de los elementos que conforman las etapas de acuerdo a los requerimientos del proyecto. A
continuación, se especifica para que etapas se realizaron dichos cálculos y se describe como fueron realizados.

4.1.1 Etapa de Comparación: La etapa de comparación tiene como entrada la señal de voltaje emitida por el
sensor LM35 de acuerdo al valor de temperatura que este perciba. La función de esta etapa es comparar la entrada
de voltaje con un valor de voltaje especifico acorde a la temperatura limite establecida para este proyecto, en este
caso, dicho valor es de 3.8 V correspondiente a una temperatura de 38 °C. Para facilitar la implementación del
proyecto, se añadió un Amplificador No Inversor cuya función es amplificar la señal de salida del LM35 la cual
esta en el orden de los mili Volts hasta el orden de los Volts, además como comparador se implementa un Disparador
Schmitt Inversor.

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Figura 1. Esquema de la etapa de amplificación de la señal del LM35.

Se desea amplificar la señal de salida del LM35 10 veces su valor, para ello siguiendo la expresión para la ganancia
del Amplificador No Inversor:

𝑅2
𝐴𝑣 = 1 +
𝑅1
Fijando un valor comercial para la resistencia 1: 𝑅1 = 1 𝑘Ω, y resolviendo para 𝑅2 .

𝑅2 = 9 ∗ 𝑅1 = 9 𝑘Ω

Siendo el valor comercial más cercano 𝑅2 = 9.1 𝑘Ω

Como se mencionó anteriormente la comparación se realizará con un Disparador Schmitt Inversor, se decidió
implementar de esta manera debido a que el Disparador Schmitt permite tener una ventana de histéresis para la
comparación. Para diseñar el circuito de manera adecuada es necesario primero definir los valores de Voltaje de
entrada en alto (VIH) y en bajo (VIL) correspondientes a los valores de temperatura deseados, 38 °C y 36 °C:

𝑉𝐼𝐻 = 3.8 𝑉
𝑉𝐼𝐿 = 3.6 𝑉

Además, tambien se deben especificar los valores de alimentación de voltaje del amplificador operacional utilizado
para la implementación:

𝑉 + = 12 𝑉
𝑉− = 0 𝑉

Los valores de voltaje de salida del Disparador Schmitt Inversor en alto (VOH) y en bajo (VOL) serán
aproximadamente iguales a los valores de alimentación positiva y negativa correspondientemente.

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Figura 2. Circuito Disparador Schmitt Inversor

Se fija el valor de la resistencia 2: 𝑅2 = 100 𝑘Ω

Luego, pasamos a calcular el valor de los demás elementos, primero debemos obtener un valor de voltaje auxiliar
y de una resistencia auxiliar 𝑅1 , que nos permitirá obtener los valores de las otras resistencias:

1
𝑅1 = ∗ 𝑅2
𝑉𝑂𝐻 − 𝑉𝑂𝐿
𝑉𝐼𝐻 − 𝑉𝐼𝐿 − 1

𝑅1 = 1694.92 Ω

Por otro lado, el valor del voltaje es:

𝑉𝐼𝐻 ∗ 𝑅2 + (𝑉𝐼𝐻 − 𝑉𝑂𝐻 ) ∗ 𝑅1

𝑉𝑋 =
𝑅2

𝑉𝑋 = 3.8 𝑉

La resistencia 𝑅𝐶 se obtiene a partir de:

𝑅𝐶 = 𝑅1 //𝑅2
𝑅𝐶 = 1.67 𝑘Ω

Siendo el valor comercial más cercano

𝑅𝐶 = 1.6 𝑘Ω

Finalmente:
𝑉+ − 𝑉−
𝑅𝐴 = ∗ 𝑅1 = 2.48 𝑘Ω
𝑉 + − 𝑉𝑋

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Siendo su valor comercial más cercano: 𝑅𝐴 = 2.7 𝑘Ω

𝑉− − 𝑉+
𝑅𝐵 = ∗ 𝑅1 = 5.35 𝑘Ω
𝑉 − − 𝑉𝑋

Siendo su valor comercial más cercano: 𝑅𝐵 = 5.6 𝑘Ω

Al unir ambos circuitos obtenemos:

Figura 3. Etapa de Comparación del proyecto.

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4.1.2 Etapa de Temporización:

Figura 4. Circuito Integrado 555 en configuración Astable que permite generar una señal PWM

Como parte del proyecto, se debe incluir una señal PWM con un ciclo de trabajo del 60% y una frecuencia de 0.2
Hz cuya función es evitar que el bombillo se mantenga encendido permanentemente aun cuando la temperatura este
por debajo de los 38 °C. Para implementar esta señal se utilizó un Circuito Integrado 555 en configuración Astable,
el cual genera una señal que cumple con los requisitos, para ello se determinaron los elementos del circuito
adecuados, fijando un valor de capacitor 10 µF, y utilizando como apoyo la calculadora para 555 Astable
proporcionada por la aplicación para smartphones “Electrodoc” obtenemos el siguiente resultado para los valores
de resistencias desconocidos 𝑅𝐴 y 𝑅𝐵 :
𝑅𝐴 = 150 𝑘Ω
𝑅𝐵 = 300 𝑘Ω

Figura 5. Captura de pantalla que muestra la calculadora de la aplicación “Electrodoc” de la cual se

obtuvieron los valores de las resistencias RA y RB para el circuito del CI 555 en configuración Astable.

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Los valores de 𝑅𝐴 y 𝑅𝐵 corresponden a los valores comerciales más cercanos a los valores obtenidos con la
calculadora.

Las etapas de comparación y del CI 555 se unen junto con una etapa de ingreso del usuario por medio de una
compuerta lógica de tipo AND de tres entradas, de forma que para que esta se active es necesario que las tres etapas
anteriores a ella entreguen un valor de voltaje alto.

4.1.3 Etapa de Potencia: La salida de la compuerta AND será la que defina el estado del bombillo que se
utilizará para calentar la incubadora, pero como no es posible realizar la conexión directa entre el bombillo y la
compuerta, debido a las diferencias en los voltajes manejados por la compuerta y demás elementos electrónicos con
los voltajes necesarios para el bombillo, lo que sería una etapa de potencia, se tiene que agregar un elemento que
permita aislar ambas partes del circuito, para evitar daños en el circuito. El elemento seleccionado para realizar
dicho aislamiento es un Opto-Triac, para que el Opto Triac se active y permita el encendido del bombillo es
necesario un voltaje de aproximadamente 2 V y una corriente mínima cercana a los 8 mA y máxima de 15 mA,
teniendo en cuenta que la compuerta AND entrega un voltaje de aproximadamente V y una corriente mayor,
limitamos el paso de corriente con una resistencia de 150 Ω, para activar el Opto-Triac.

𝑉
𝑅= = 150 Ω
𝐼

Figura 6. Conexión de la compuerta AND de tres entradas: Usuario, Comparador y 555 Astable, con la etapa
de potencia del proyecto, haciendo uso de un Opto-Triac para aislar ambas etapas.

4.1.4 Etapa de Monitoreo: Finalmente, para la etapa de monitoreo se implementó haciendo uso de 3 display
de 7 segmentos y el convertidor analógico – digital ILC7107, el cual internamente realiza la operación de conversión
de analógica a digital y luego de valores digitales binarios a valores decimales y al mismo tiempo permite la
conexión directa con display de 7 segmentos para mostrar el resultado. Para las conexiones necesarias para que el
ICL funcione adecuadamente se siguió el ejemplo de conexión que se presenta en la hoja de datos del elemento.

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Figura 7. Ejemplo de conexión del ICL 7107 para escala completa proporcionada en la hoja de datos del
elemento.

La etapa de monitoreo se conecta a la salida del LM35 y su intención es mostrar el valor de temperatura registrado
por el sensor.

R16 U8
1

LM35

1M 31
VIN+ V+ A1
5 A1 3 2 1
4 B1
B1
+88.8 C7 3 C1 A3 A2 A1
C1
2 D1 B3 B2 B1
Volts 10nF D1
32 8 E1 C3 C2 C1
R15 ACOM E1
6 F1 D3 D2 D1
F1
30 7 G1 E3 E2 E1
47k VIN- G1
12 A2 V3 F3 F2 F1
C5 A2
28 11 B2 G3 G2 G1
VBUFF B2 5V
10 C2
C2
0.47uF 29 9 D2
CAZ D2
14 E2
C6 E2
27 13 F2
VINT F2
25 G2
C4 G2
0.22uF 0.1uF 34 23 A3
CREF+ A3
16 B3
B3
33 24 C3
CREF- C3
36 15 D3
VREF+ D3
35 18 E3
VREF- E3
17 F3
F3
V4 37 22 G3
TEST G3
1V 19
AB4
40
OSC1
39 20
OSC2 POL
38 21
OSC3 V- GND

R14
26

100k C3 TC7107
100pF

Figura 8. Simulación de la etapa de monitoreo del proyecto implementada en Proteus.

Finalizados los cálculos necesarios y junto con ellos el diseño de las diferentes etapas del proyecto, se procedió a
realizar la simulación correspondiente, para observar el funcionamiento del circuito se realizaron dos simulaciones,
una con una temperatura menor a 38 °C y otra con una temperatura mayor a 38 °C.

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Figura 9. Simulación del circuito para un valor de temperatura en el LM35 de 35 °C, el valor de la
temperatura puede observarse en los display de 7 segmentos de la simulación, además se puede observar que el
bombillo de la etapa de potencia se encuentra encendido.

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Figura 10. Simulación del circuito para un valor de temperatura en el LM35 de 39 °C, el valor de la
temperatura puede observarse en los display de 7 segmentos de la simulación, además se puede observar que el
bombillo de la etapa de potencia se encuentra apagado.

Al realizar la simulación se obtuvo que el circuito funciona de forma que la mezcla de las etapas de comparación,
temporización y selección de usuario permiten implementar un control automático de la temperatura el cual se
puede observar en el encendido y apagado del bombillo conectado en la etapa de potencia. En la simulación el
circuito realiza el control de temperatura de la siguiente manera: con la selección del usuario activada, mientras la
temperatura captada por el sensor LM35 se encuentre por debajo de los 38 °C y la señal cuadrada generada por el
temporizador implementado con el circuito integrado 555 entre un valor de 5 V (valor de voltaje de la salida en
alto) la salida de la compuerta AND de 3 entradas (74LS11) entregara un alto lógico que equivale a una señal de
voltaje de valor teórico 3,5 V, esta señal acciona el optoacoplador MOC3031 que a su vez activa el TRIAC
conectado en la etapa de potencia permitiendo el encendido del bombillo. Por otra parte, una vez que la temperatura
captada por el LM35 es superior a los 39 °C, la etapa de comparación entrega un valor de voltaje en su salida
equivalente a un bajo lógico, por lo que la compuerta AND entrega a su salida un bajo lógico que no acciona el
MOC 3031 y por lo tanto no permite el encendido del bombillo.

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Figura 11. Simulación del circuito para un valor de temperatura de 36 °C, para esta temperatura el circuito
permite el encendido del bombillo conectado en la etapa de potencia, mientras la salida del 555 sea un voltaje
equivalente a un alto lógico.

Figura 12. Simulación del circuito para un valor de temperatura de 40 °C, se observa que, para esta
temperatura, aunque el 555 entrega un valor equivalente a un alto lógico el bombillo conectado en la etapa de
potencia no se enciende, pues la etapa de comparación entrega un bajo lógico.

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5. Montaje Físico de Etapas Preliminares

Una vez realizada la simulación del circuito y verificado su funcionamiento se empezó con el montaje de las etapas
del proyecto en físico, primero se implementó y probó cada etapa por separado para verificar su funcionamiento y
si los resultados obtenidos eran iguales o cercanos a los buscados para lograr el objetivo del proyecto, los resultados
de las pruebas realizadas se presentarán en el inciso 3 de este informe. En este inciso se describirán las etapas
implementadas, se mencionarán los valores teóricos que deberían obtenerse y se ilustrara con imágenes cada etapa.

5.1 Etapa de Comparación

Esta etapa tiene como elementos principales el sensor de temperatura LM35 y el circuito integrado LM324, además
de una serie de resistencias de distintos valores que permiten utilizar el sensor y configurar el LM324 para que
funcione como se desea. Teniendo en cuenta que la señal que entrega el LM35 es del orden de los mili Volts, se
implementó uno de los cuatro amplificadores del LM324 para amplificar la señal de salida del LM35 hasta el orden
de los Volts, luego otro de los amplificadores del LM324 es implementado como un Disparador Schmitt Inversor,
cuyos valores de ventana de histéresis se ajustan con el arreglo de resistencias para que sean de 3,7 V y 3,8 V,
finalmente se implementa un divisor de tensión para reducir el voltaje de salida de la etapa de los aproximadamente
10 V que entrega la salida del Disparador Schmitt, hasta aproximadamente 5 V aptos para la compuerta AND de 3
entradas.

Figura 13. Montaje en físico de la etapa de comparación del proyecto. El circuito integrado que se observa es
el LM324, mientras que el encapsulado corresponde al LM35. El led rojo se utiliza para visualizar la salida de
la etapa.

5.2 Etapa de Temporización

Conformada por el Circuito Integrado 555, con el arreglo adecuado de resistencias y capacitores se configura el 555
como un Temporizador Astable, que genera una señal cuadrada con un periodo de 5 segundos y un ciclo de trabajo
del 60% con un valor de voltaje en alto de 5 V.

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Figura 14. Montaje en físico de la etapa de temporización, el circuito integrado que se observa en la figura es
el 555 y a el se conecta el arreglo de resistencias y capacitores adecuado para su funcionamiento como
temporizador astable. El led azul se utiliza para visualizar la salida del 555.

5.3 Etapa de Potencia

Los principales componentes de esta etapa son el optoacoplador MOC3031 y el TRIAC BTA08-600BC, de su
activación depende el encendido y apagado del bombillo conectada en la etapa de potencia, y su activación esta
controlada por la señal de salida de la compuerta AND de 3 entradas que tiene por entradas las señales de la etapa
de comparación, la etapa de temporización y la etapa de selección del usuario.

Figura 15. Etapa de potencia del circuito. El encapsulado blanco que se observa corresponde al MOC3031,
mientras que el otro encapsulado es el del TRIAC, el potenciómetro que se observa se utiliza para controlar la
corriente de entrada al optoacoplador.

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Luego de montar y probar cada etapa por separado, se conectó a las entradas de la compuerta AND las etapas de
comparación y de temporización, y se conectó en la salida de la compuerta la etapa de potencia y se realizó una
última prueba.

Figura 16. Implementación del circuito realizando la interconexión de las etapas de comparación,
temporización y potencia.

6. Resultados Preliminares

Tras el montaje de cada etapa se realizaron pruebas para verificar su funcionamiento y comparar los valores reales
con los valores teóricos.

Tabla 1. Temperaturas de disparo del Disparador Schmitt Inversor.

Prueba N° Temp. De apagado Temp. De encendido
1 40 38,9
2 40,1 38,87
3 40,05 39,03
4 40,03 39,07
5 40,4 39,1
Promedio 40,116 38,994

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Tabla 2. Tiempo de salida en alto lógico y salida en bajo lógico del temporizador 555.

Prueba N° Tiempo en Alto (s) Tiempo en Bajo (s)

1 3,75 2,25
2 3,9 2,32
3 3,88 2,35
4 3,63 2,31
5 3,78 2,36
6 3,89 2,24
7 3,7 2,26
8 3,77 2,32
9 3,75 2,13
10 3,74 2,22
Promedio 3,78 2,28

Tabla 3. Duración total en segundos de la señal PWM generada por el 555 y ciclo de trabajo
correspondiente a la señal.
Tiempo Total Ciclo de Trabajo (%)
6,06 62,41

7. Análisis de Resultados Preliminares

Los resultados obtenidos de las pruebas realizadas a las etapas de comparación y temporización una vez montadas
en físico son diferentes a los esperados a partir de la simulación y los valores teóricos los cuales se consideraron
para realizar el diseño del circuito.

En el caso de la etapa de temporización, el periodo obtenido de la señal generada por el 555 es de aproximadamente
6 segundos, lo cual es mayor a los 5 segundos para lo cual se diseñó el circuito, la diferencia entre ambos valores
es de 1 segundo, lo que corresponde a un error porcentual del 20% en el valor experimental respecto al valor teórico
requerido. El valor del ciclo de trabajo obtenido experimentalmente de 62,41%, es cercano al valor teórico buscado
inicialmente de 60% aunque sigue siendo mayor, en este caso la diferencia es de 2,41% o 0,0241, lo cual
corresponde a un error porcentual del 4,02% del valor experimental con respecto al valor teórico.

En el caso de la etapa de comparación, la diferencia entre los valores experimentales y los valores teóricos
propuestos es mayor, idealmente el disparador Schmitt inversor debería entregar un bajo lógico para una
temperatura mayor de 38 °C y debería entregar un alto lógico para temperaturas menores a los 37 °C, siendo los
valores de temperatura entre 38 °C y 37 °C una ventana de histéresis, las pruebas realizadas a la etapa de
comparación dieron como resultados que en promedio el disparador Schmitt inversor entrega un bajo lógico a partir
de la temperatura de 40,12 °C y un alto lógico a partir de los 38,99 °C, esto significa una diferencia de
aproximadamente 2 °C entre los valores teóricos y los experimentales, lo que significa un error porcentual del
5,58% para los valores del bajo lógico y del 5,38% para los valores del alto lógico.

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8. Implementación Final del Proyecto

Partiendo del análisis de los resultados obtenidos del montaje de las etapas preliminares del proyecto se realizaron
una modificación al circuito, que fue el reemplazo del Disparador Inversor Schmitt por un Comparador Inversor
simple.

Figura 17. Esquema del amplificador inversor, utilizado para reemplazar el Disparador Inversor Schmitt de la
etapa de comparación.

Esta cambio se debe a que, como se pudo ver en el análisis de los resultados preliminares, con el Disparador Inversor
Schmitt el circuito no estaba realizando el control de temperatura con el rango de temperaturas deseado, aunque se
intento ajustar el valor de las resistencias que conformaban el comparador para obtener el resultado deseado no se
logro reducir el rango de temperatura al cual operaba el Disparador Inversor, por lo que se decidió reemplazarlo
con un comparador inversor, el cual por su entrada inversora recibe la señal amplificada del sensor de temperatura
LM35 y por su entrada positiva tiene el voltaje de referencia o voltaje de comparación, el cual se obtiene de un
divisor de tensión que tiene una entrada de voltaje de +12V y que esta conformado por una resistencia en serie de
2.2 kΩ y un potenciómetro que hace la función de la resistencia en derivación de la cual se obtiene el voltaje de
referencia, el uso de un potenciómetro permite además cambiar el valor del voltaje de referencia del comparador
según se desee. Con la implementación de este Comparador Inversor se logro que el circuito realizara el control de
temperatura de forma adecuada según la temperatura deseada de 37.5 °C.

8.1 Etapa de Monitoreo

En el montaje final se hizo la adición de la ultima etapa del proyecto, la etapa de monitoreo, la cual ya fue descrita
en el inciso 4.1.4, con la diferencia de que se utilizaron solo dos display de 7 segmentos, en lugar de los 3 que se
deseaban implementar en principio, debido a limitaciones económicas. Los principales componentes de esta etapa
son el ICL7107 y los display de 7 segmentos, junto con las resistencias y los capacitores utilizados para la
configuración del ICL7107.

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8.2 Selección del Usuario

En el montaje del circuito final a implementar se incluyo tambien un interruptor que permite al usuario realizar el
apagado del bombillo de forma manual, este interruptor se conecta a la compuerta AND de 3 entradas y cuando en
posición de encendido el encendido y apagado del bombillo se realiza de forma automática, y cuando esta en la
posición de apagado el bombillo se mantiene apagado a pesar de que el circuito siga funcionando.

Figura 18. Esquema del circuito final a implementar para el control de la temperatura de la
incubadora de huevos de gallina.

8.3 Resultados
Luego de realizadas las modificaciones al circuito preliminar se realizaron nuevas pruebas de la temperatura de
apagado del bombillo de las cuales se obtuvieron los siguientes resultados:

Tabla 4. Temperaturas de apagado del bombillo con el comparador inversor.

Prueba N° Temperatura de apagado (°C)
1 37,6
2 37,5
3 37,7
4 37,5
5 37,5
Promedio 37,56

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8.4 Análisis de resultados

Con la implementación del cambio del Disparador Inversor Schmitt por el comparador inversor se logró realizar el
apagado automático del bombillo cuando la temperatura registrada por el sensor LM35 supera los 37.5 °C, de esta
manera se tiene un control de temperatura adecuado a los requerimientos para la incubación de los huevos de gallina.

9. Conclusiones

Con respecto a los resultados obtenidos en el montaje preliminar y su respectivo análisis se puede concluir que los
cambios implementados para el montaje final fueron satisfactorios ya que permitieron solucionar el principal
problema del circuito preliminar, que la temperatura de apagado del bombillo estaba por encima del valor requerido
para una incubadora de huevos de gallina. Un punto a destacar es que, con el uso de un potenciómetro para establecer
el valor del voltaje de referencia en el comparador inversor, se puede variar el valor de temperatura para el cual el
bombillo se apaga, teniendo entonces la oportunidad de realizar el control de la temperatura incluso durante los
últimos 3 días del periodo de incubación donde se debe mantener una temperatura de alrededor de 36.5 °C. Una
mejora a tomar en cuenta para futuros desarrollos de este proyecto sería la inclusión de un par de ventiladores, uno
para extraer el aire caliente y otro para inyectar aire frio desde fuera de la incubadora, para poder ajustar la
temperatura de forma más rápida.

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10. Anexos

- Video donde se muestra el funcionamiento del circuito implementado finalmente:

https://youtu.be/5zkQb-xPa1c

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11. Referencias

- Deep, A., Mohapatra, A., Kumar, A., & Sharma, R. (2019). Incubation temperature effects on hatchability
and post-hatch performance of chickens: A review. Veterinary World, 12(4), 579-588.

- Davis, T. A., & Brake, J. (2018). Embryonic temperature control during the incubation of avian eggs.
Journal of Applied Poultry Research, 27(3), 421-430.

- Wilson, H. R., & Tullett, S. G. (2020). The importance of egg storage and incubation temperature on
hatchery performance, chick quality, and post-hatch performance. Animals, 10(4), 587.

- T. L. Floyd, "Dispositivos Electrónicos", Naucalpan de Juárez, Estado de México: Pearson Educación de

México, 2008.

- Boylestad, R. L., & Nashelsky, L. (2009). Electrónica: Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos.

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Universidad de los Andes Oriana Peña y Simón Hernández

Contenido
1. Planteamiento del Problema ...............................................................................................................................1
2. Componentes Principales ...................................................................................................................................2
3. Herramientas de Simulación...............................................................................................................................3
4. Montaje de Etapas Preliminares en Simulación .................................................................................................3
5. Montaje Físico de Etapas Preliminares ............................................................................................................13
6. Resultados Preliminares ...................................................................................................................................15
7. Análisis de Resultados Preliminares.................................................................................................................16
8. Implementación Final del Proyecto ..................................................................................................................17
9. Conclusiones.....................................................................................................................................................19
10. Anexos ..........................................................................................................................................................20
11. Referencias ...................................................................................................................................................21

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