UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

ASIGNATURA: Elementos de Maquinas

TITULO: Arbolesy Ejes de Transm.ision

DPTO : MecCmica
.,

AUTOR: Ing. Horacio V. Biscardi

F.R.B.A.

S4AT5 '" 11111111111111111111111

 AHBOLBS Y &LIS DB 'tHANSMISION

.- lntroducoion. Cargaa y solicitacionea

.- Dtmens_onamiento resisten*- ~e arboles flexotrosionadoa.-
.- Aplicacionde la teoria 4e la aaxi. . tension tangeneial
Criterios de lae Iloraas AS.B ., de Soderberg. Co.paracion.-
Gaeoa particular.s: flexion 7 torsion puraa
.- Aplicacion de la teorta de 1a energia de distoraion
Seg undo criter10 d, Sod,rberg.-
.- Aplicacion ae la teor1a de 1.s deformacione. pricipalea
.- Qriterio 4e S1nes.-

.- Dta.ns1onaaientG par rigide •

•- Rig1d,. per torsion
.- ~igidez par .lexion latera1.-

.- Velocidad cfitiea de 108 ejes

.- Cone.pto
.- Oalc*lo 4, 1a y,loo1dad critica 8D oaa08 particular••
8i.ples.-
.- Bj •• de .eccion uniform. y var1aa ...ae. Poraula de
Ray181gh-Ritz.-
.- Bje. de S8cc10l1 variable J varias masa8.-

.- Vibraciones to.rsionales de los !rboles

.- Concepto
.- Vibraciones tors1onales de arbol con secci6n
\Ul

uniforme y dos masas.-

.- Vibraciones torsionales de arboles con varias masas.-
.- Vibraciones en arboles con seccii6n discontinua.-
.- Ejemplos de calculo
 .- Introducci6n

Loe fll'boJe5 Y eje$ son loa or.ganoB (Ie ulti'yuinofJ Quya funoior) oa la 8ustfln19!
cion (10 Ira; pi e.za~ liUO cstan an:1.mudlul de Ulovimientos de rotaoi~n.
~
Loa flrbolos . due
son u\l.uullou ,. de Borvil' da soport6 tranSDl it on rocllJontoQ
1UilOfllUB .
dt) roteo1on. ,. Par uu utili z.'lo1or. puedon olad!i o!lt'oe en dOIJ oJ.Gseo ~enc.l'al"''f
: €rLol~8 datral'lsmiuion y &"bales de Il'I(iQ.u1na. .
Al'lJelas de tran9nllfA,llir~ Hon lilquelloQ utiliz.adoapara diotribuir la f'uor~,
motri&l da 1tl furento raotUl'/l a li1~1 d1atint6.0 maquinaa operadoros. Modtt.r{l~JlQnt.
nnte e1 ac(lio!'wmit.mto 1ntli vidULlil au 1mportanch proot:ltcamente a8 ha IInulfldo.;"
• 3e oubd1 viden on pr1noipalea. secu,ndar1oo y de oon~ralil~roha.- Satan fJOH01tfl4~
. tmuinmentalrufmta a tOl'l3ion d~bido nl mOlrlento m~J1tor que transmUen, pero 00.,..' .
geucrolD!8nt. ('1011 de c;ran lougitud dob1'do a au propio lleso y a 108 elemontolll
montado8 Bobl'O e110s (p01080,' rUOdl'lR dentadas,eto.) en alsUn08 0.88011 no eo~
· ·deaDl."eotablvu lOG efectoo de flexion.
.. ..Arho1efJ.-!'lo lM$.l'\.a~. aon a Q.ualloo Que torman jlQ1'te integral de las mj.amAlJ.
mnquinao.- Lao ao11oitaciones preponderan~eSdependeran de 18 aplioacii6n.
Los ~joa eon a'lU911oa olementoo g1ratorioa 0 tijoe destinadoa a eoporhr'
· oargas dn trHnmni"tir potencia deBenpofiando un papel estructural como ei rue ....
ran visas y on 60/H' condiciones ae oalculan exolueivamenh a 10. tlexi&l~ ';
Los hu,.eoo 0 hlt.Billof) eon c1erios ax'boles cortos CJ.ue sudan utilhor/illt 'en' "
maqu1naa herramientas en las oualea es imp~rtante 18 rigidel5 de loa ehnJontoa
para .segurax· 1a exnotitud del trabaJ<h:"Se oaloulnn entonoea :teniendo sQ,'·OU1iIn.
ta. 1& dotormaoion. ..
Tanto en nrbo1eo oomo en .jee GO diatingu9n tree parteD princi;pale,,;
I.OA gO!'I'oli89' I&onue da o.J,!oyo sobre loa ooj1neteB de loa sopol'tes, quo C:tll'l}!
ralm4tnte Qe hullan d1tsl'Emciado, oon un robordo para illlJ,!odir posiblelil .diols,lC\.
za;l<!1ntofJ axialllHh p .

'. ,~~s .cabe,uSl que reoiboQ 108 Orl9lll08 de transun1e1.oll (ouboa de engr8.Jlllj~tJ··
pohaa,oto.) doben tornear •• de torma cll{nd.r1c& oomo 100 60rrone8 '3 po~ rQ~
'6+a eeneral 08 haoan ~ d1'1I1.~ro superior a1 redo para d1apone:r loaciJ,G'f"et.-
1"0••
Joof!. ,OUll1011 0 brazo'! oon las parle • • Uuada. entre
· Que euelen parfilaree.
Para diamotroe pequenoa, 5 a 7.5 om. (2" a· J "). ee construyen de &8"i..6a. .. '
OOD9tante. enton~e. laa partos m8n~ionada8 no aod1teronoion ~ DO ccoiund~
Din eoluo1oi-l d.G oontinudad.- 61 -lOB d1amo1iro8 son mayoroa oa comu e'.1J1lo»cq.,
pertilarloa con corrones ditorenoiadoo.
tos arbolos , '1 . ejea
. se oonstruyen' generalmonte de acaro
. duloe '¥ aam1dalC:G"
ma1vi.lea duo1illotl aptos para las BolioUao10nes a' "ue sstCn .oedi-do••• ;r"
Pa ra dllU1oiroB liO~.lGij08 BUelen e81' lam1nadoe, 'pQ~a diamotr08 relatlvamflnh BfDa-
, doo, torjlldoo.- En a1gunof,J casod, 81 los tona1ono,o no son muy 1II1portant8a,
. .,....edQa ser do tuud101o11 de eeoo1on anuler. '
 3

.- Carlse Y disgrsmas de solicitacione.

11n paoo provio a1 dimonsiolWl1enio es a1 treAdo de .·109 diagram, q, "k.!

"aolollolh
Ell 6anoral 18s prlnclpa1ea tllersas en8r10r8., oarps '¥ r.aooianoa e.. p~
41D ao11citar a arbolo. 7 eJa • •onl
1°) Peao ~p10' ~'sonera1m.n'••• deaprao1a.-
20 ) Peso d. los Orpnoe 0.. mllljf.linaa 1Jt0'&Wc:t. _ht• • UOS. - ,
3°) .Moie.. dG,. leo !uorua prownlontes do. JA,. f~J,.Q'Q de 1~. hga • • "·ma: 9

Volin. n;eatadoa.
». rNf.n3i1'ofa poauUsl"i eD a1 oaso r::4o gtuoral tua .1 ul'boi ·cd' ~"'. .~
G W1:& aoUo.HaOltQl\ CCZ'.lbiuda <l. tloJaDlJ, 'tor",1_ "I .fue,rzo ollWl ..... en UIfC;L.
Q.CC1~A t4n&~a v~lor~a Q~tGl'm1nado.'~~a ~1~ti~r~ ton3io~~.~o~.1~a J j~,
t;CII:lo1aloa da!1n1c!afii PQJ'a, ' _.',

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a. 2!!..
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Dol _.11a18 Clu,"a~1oo grittoo loa valor•• de}lt , lit 7 r. poclran d.4uo1r~ de .,
.us oO~l'a.pond1cntea 41agramaa. ,
D1aE:lma. tta !!?!!IntoD torsol'o, I B1 41asrama 4a 108 mOIDoo'to. toraol'o~ que
8011,,1.
'all a1 'l'bo1 0 030 depelld.n de la 1'08101_ 48 la8 ,olea. 1 ~aclaa deni.daa, ooa-
Auotor.. , oonduo1da ••
De.,. 81 pun~o de viata, de 18 tor.1&n. .1 eteoto 4e laQ pol ... oonduotora8 •• al
4e apl1oaol&za. de pre. 'tor801'8. 1suale. a 108 1D000ento. lDotOl'08 trooma1t1408 po%' .4.' :
.11a. al Irbol, 10D oual•• 80D 8b.orb1doa ~ .~ll1bra40o pOl" 10& paroa _..oolonea'
4. 1•• pola8. 0 1"uo4&& oODduotda. (48 la 111ama mapitud QUO 10. 1l0MotO. U.D.lIit~...
408 • t:raY'. do t1laa) 1 POl" 10. para. 4abidoa ala. tuerza8 da I'Ozami.nto GA 100
a»070a. quetDlIlbluD tlonuo a open.rea al mOv1m1onto.
Ia ooo.l4el'aoIGn de 10. ~ento. 4ebldo. al 1'O. . .18nto OD 10. apo10a re4uo. 80
oiar". me414& 01 Iilomento torsol' maxtmo qua .01101ta 01 'ritol" aln embar60 on BOtIO.·'
ral. • 10. at.oto. de loa 0410\ll.0. 8."'tlo08, DO .. oem814.rs .1 l'eD41mleDto 40 La
tranGa181&D , net .a tleMn en cuenta anto08,. ~aa p8l'didaa de potenola. en loa apo..
70·· ' "
'u.ode "801verse cwa1qu1er problema de 48"81'1D111801&n del 41asn=a de momo::Jtou'
tOl".ON8, para ell0 baats" ~onooer 1. potenols QU8 .a trallBlDlta pOl" cada uc.a 4G' ,
laB pol... 1 r118d.:a8~ conduotora. ,. oonduoldaa.- fU,; DO •• oon814.r8 al rozu1onto ,.
81l 10& apo10D 8utO. no illtl~.n 8n a1 41&SI'''' 4• •000DtO., ~ aolo dopon4l~a ~.
tono.a 'a la po.l01oll de 1.. pol8&ii. '
. ED saaers1 oonvendl'a disponer ls. pol... 0 Z'U84a. ~tI'10.. entr8 18 oon4uo1daa
, IlO en UD extI'emo. para ...,1t81' que el "I'bol traba~. ell .1sdn aeotor oon altpm_•
..n'o tOI'eN" clII 10 megai twl dol IIOMllto motor,
 4

...,...

/I

ED muohoG oncoa ospeo1alunte ouando aa tr$ta de ubolooda poquono dl&';.tro •.

•• aoono.ja roaliesl" 01 onlou10 on bao<\ a1 momentotranomitido par .1 I"rtOtoro. cl.i4i-
9'1ero aoa la c!1otrlbuoion do loa l"UGdaao polea.. . I
.l!.i&sa_a d.fl m~' Q'9'QrlSl.' Loa peaoa de 10& o1'68n08 moniado. 80b.1:0 lee car.;.

7 oable. 7 de la8 tuorza. que .8

boloa :/ aj03, loa l"or.;ultantoo do trD81ao1cSn Q 7 ., de laa hne1onoll ~n lao QC,"'WS
transmi ten en a1 oontaoto c:at:re J:'Uoaae don'~_ .,
.ctln apllc3daa oobre loa ejes de lao ploza. 1 las ao1101tan a latlox15~.
,Ell (,;.n8l"81 eat.a f'\lo1'sa8 noool"an ooplanaro. pOX' 10 oual a. oonYon1on'tll .sC()m, ...·,
:>nar1811 on do. 41zoooo1onea Dormal •• qua o. 01168A Qd.ou.a~t•• pOl' ajem:;plo, h«i .... ,
"out_1 7 V8l't1cal .... 'l'endrello. entonoeo dOD diaGrams. do t!.c:lontoa tlcctQ:re5, UIUI'
dobido II lA8 com,polleh"". vortioal.8 d. lao f'U8~..a. (Cob.ro el pleno Yet.th"al, 'lUI
oontiene al eje do 1a pl0'h) otl·O d.bido • 1•• oomponentas horizonuloa (~c:x,br•• 1
plano ho"J.contal c::.u. ·ootlUei1• •1 .-18 U 1. pieu). ( ••"0 8n .1 IiUpuoa;.-;;o " ..,u.Il Jea.;.
pl.za ",uvlera ojo horizontal 0 sendblomonta horl.ontal, en general e. 4obe,.an • .i.-
oomponer 1.a oarltl'lU 80~ doe dir8eolon8a nom.lea Bob"e plaDos normals. que Oon... -
tanIJan a1 oje do 10 pi.... ) .
Pua 4etemlDRr t,l momento floator resultante an UDa .00016n· oualqulera '-tala:
oo.pon.r ••o",or1&lmont. 108 .omonto. parol.l.s'

lit • VJl~y + lI~h

BlagrDma! de ~~tuerZoB axialee. Ademaa d. laa .olioitaolonoa de tablcSn , tlex1DO
•• oomun que spare mo... an arboles '1 aja8 &01101taoloDe~ axtalea '.t
debidas • _U~
••• diver....
• )P.BO propl0 y paso de 108 6rgan08 apo,ados, on al CDBO de arbol •• oej •• ~.~
tioal ..D (turbinaa de inotala01oneo 'h1aro..... leotrloaa). .
b) Compon.ntoD ox1al•• de laa tuor.Ba que •• d.sarrollan en 1. iranamial&n oon
ruedae dentadas 0 ruedaa de frioo1eSn.
 5

-. Dimensionamiento r.sistente de 'rboles flexotorsionadoB

Ia .1 oaao .18 gonorel a1 'rbol .a hallar' eoa.tido a unA Dollcl~aolon combt~~"

de tlez1~n. tor~ltn 7 .0lloi~aol&n axial, ~ en oada .ooolon tendr' valores 4at.~
.1. .40. QUa puedon d~d,uolraa 4. loe diasr..... lit, ~. Jla "
(Ill .atuerso4. oorta que lndudabltlDlonta aol101 tara a1 airbol al .xistlr un ••! - t '
tuerao de flaxlon, .puede ul,p:r801araa p~r qu.e no •• 4. IIIBgal tud iaportante tronts
• las reat.=e. aoiloitaolona8 7 a4ema8 per que la8 Q dx ooraapondlen1;e. DO
oen _" 10. alamo. punto. qua la. Z .ax oOl'reepondlente8 a1 tit)'
.""':t "
"

d w..... 8000lon tran.Teraal de la piaaa. la tibras us solicUadae .e enou81firau

sobre al' plano Ql ClOIDento fleoior resultante Ut 'Que aa obUene componlaudo
.11th)·
"h"
}~

.~

U' y ~ QUO OOl'l'8opoadea • 1. tibra uterna wo aol101'tcUa (1 ~

La. 'ionaioneu 2)
serb las origins4a:s par lIfi"'- Ti '17&.- ::ruB val.ores senin:

"b" _ I1t
""p.
 6

u; - .P1p
Vv
((2.- F~
;:..~

32

para secciones circulares

Se trata entonces de un estado combinado de tensiones.

En consecuencia es necesario aplicar alguna de las teosias de
rotura. En este aspecto aparecen algunas discrepancias segUn las
normas, c6digos, autores, etc que segan sus criterios aplican
teor!as distihtas y por 10 t~to los resultados no son concordan-
. en algunos casos los resultados son modificados pa-
tes. Incluso
ra adecuarlos mejoB a las condiciones reales. En consecuencia
y para dar un panorama general y mas completo del dimensiona-
miento de arboles y ejes se desarrollaran a continuacion los cri-
terios mas importantes.-
 7

f1) APLICACION DE LA TECRIA DE LA MAXIMA TENSION TANGmiCIAL

1) INORMAS ASME.-

~- OU(eJuA, ~e, ~"CctA, . ..e~ fecu~ de.~~~1.!

~ .J?t:e.ua., ~ ~ ..l?c-:J MJe~oeco ot'e ~~&

~ool~~({~r~~
~
~
oecetD dk&e.. rJI,.,e£t:t6-~A- ~
&(;r,(,uff

..& ceta-(e-~ ~ ecai1I0~ ~tee,;te; ~ ouU",

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c;&~ ~I/l«/~ ~ oItut&/~u.UCJU'ltc ~,IQ
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m. ) 1J71' d ~ r~ diaku/;o cee:,"'o, -
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 9

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z.. ,eh1a•• ~~••10."•• W.ib1 •• a uaar•• J • • 4aa !Il 1• •1su1.~t. t.bl~.- Loa ""," . ~
, lan•.•~. 10••CLe01Ia40. pan Wl • • • •do 4. oarp •••• tloo 'T aOD ta1._ p. eo. . ~ M'fl
)a. . _ -oJ- _01.0 tRaft \aD t.o.or ct. _aauri4ad de 2 l/l re.peato ..1 1~" .t4if
tl0. , 40 4 a .. ". n.poo.o 4. 1. ~••1.".Do1. • 1. xootun ~ Vaool&h -.: ' "

C.l1..' ..1 ..".xolal

e_le. .. ."1"0 o_l".tal
'lui6. pun 'or.l&D pun '.ulo. . . . . . . .
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Ii... t.aN' .. 0..... 10. 1.120 560 Sfa'

. . . . . . NO.

eMl......ero O-..NiAll .'

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0

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.AoeI'O -,n40 -oJo ••1*'1 60ft d81 llait• lOJ 4.~ pero l~ 4IIIfIi .....~
ft. .~. . .tbalda. .la.tloo pero DO u_
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0( • _____ G;••~__ t ( Iat..... 6\~­
"• ll" B Ialer)''':' '
 ],0

,
~) Primer cr1~erio de SODERBERG ( con ap11oac16n de 1a teor!a
de 1a maxima tensi6n tangencia1).-
Recordando las formulas desarrolladas para e1 dimens1onam1ento de
piezas fatigadas bajo tensiones comblnadas,se tiene:

[Mfm+ Mfa Kr ~;r+[Mtm +Mta Kfc ~~r

Tt.d 1 1
W=-=-_
.32 UAdm
En Jla cual:
Mfm;Mfa;Mtm;Mta son los momentos flectores y torsores
medio y a1terno actuante.En las apllcac'lones partlcu...
lares algunos deestos valores: podr4n ser nulos.
Kf;Kfc son los factores de concentraci6n de tensiones
correspondientes a flexidn ~. tors16n.
~; ~~ ; ~~ ;b.! so~ las reslstenclas afhencla y fatlga
del materlal;4stas dltlmas convenlentemente mod1flcadas.

Comparaci6n"de lasf6rmulasde ASME y Soderberg.

'\j [Kfh Mtv Kf ~+[Mtm + Mtv Kfc i-J' I

(;"F
Cs
de la comparacion de"la formula aconsejada p~r ASME,resulta:
m • Mf ::. Mfm + Mtv Kr ~
de 10 que se. deduce:
.~
Mfm + Mrv Kt ~:
mi_---.;;;..;.--~~_

Mt
dlvldlendo numerador y denomlnador par Mt'm y recordando que
Mr =Mfm + Mfv , se tiene:

1 + -Mtv K_ ~v.
-·"1-C--
Mtm "<O!
m=--------------- y analogamente: ml :.--......;,;;;..-----
Mtv
1+
 11
Casos particular.s de las formulas obt.nldas por aplicaci6n
de la teor!a de 18 maxima tension tangencial
1). Ejes sometidos a solicitaciones de flex16n; Mt .. 0 Fa _ 0

La forma de los ejes en cuante a su perfil longitudinal se refiere,

depender~ en een8ral de la magnitud de las cargas y de la distancia
entre apoyos.- 8i las cargas no son muy grandes y la distancia en-
tre apoyos no es apreciable suelen construirse de secc16n circular
uniforme,. dp. ~ellArdocd~ 18 dimensi6n que resulte de 1a secc16n mas
solicitada.- 51 por el contrario se trata de soportar cargas entre
apoyos SeparR<10S apreCiablemente, es m~s racional y econ6mico per-
filar los ejes con cierta tendencia al dimensionamiento del s611do
de 19ual resistencia, con mayor razdn aUn s1 las cargas' son de gran
magnitude
Conocidas las cargas, puede trazarse el correspondiente diagrama de
momentos flectores en base a1 cual pueden determinarse los diametras
del eje en cada secci6n considerandolo como s6lido de igual resistEn
cia a In flexi6n.- Sobre el perfil que resulte B~ determina en bas~
a una serie de conslderacion~s, el perfil definitiv~ del eje.
S:t.e..te el diAgrama de M,omentos flectoresenan.eal, se demuestra que el
perfil longitudinal del eje considerado s6lido de igual res1stencia
a la flexi6n, es una parabola cubica. En efecto, para la secci&n go!!
nt1rlca.

dp a -~2rn.
11 <iaol...
F
Mol.Il

Y s1 Mfi as de variaci6n lineal, pueden expresarse como una funci6n

l1neal de orden~da x

C;> Es una constanta para todas las secc10nes comprendidas dentro del
intervalo de variaci6n lineal del diagrama de Mf.
Para trazar 1'31 perfil definitivo del eje, en base al perfil del s6-
lido de i.gual.resistencia, se deber~ tener en cuenta:
a) En correspondencia de las cabezas Que recibiran los cubos de
las poleas Q Qt1'os 6rganos de transmisi&n 0 (lpoyo, deber~ disponer-
se un sector ci11ndrico para el calaje de los mismos, generalmente
de di'metro superior a1 que resulte del s6lido de iguaI reslsteneia,
para poder co10ea1' eJ. chavetero sin debilitar la seec1tSn resistente
requerida. .
b} ·Los gorrones, partes del eje que descansan Bol,re los. apoyos, s~
r~n tambi~n cilrndricos y tendran un dj~metro y longitud m.!nimos qt.e
se'determinan tcoiendo en cuenta: 1a resisteiwia, la presi6n super-
ficial sobre Ids cojinetes de apoyo y el trabajo de rozamiento.
Definidos losGforl"ones y las cabezas del eje, siendo 1a parabola .c\1-
biea una ft~u~~ eompl1csda para su ejecuc16n prietica, los cuellos
o brazos se perfil:m por media de saltos del di~metro. con adecuadas
curvas de transici6n, para evitar concentraci6n de tensiones, de m!,
nera que a1 oerfi 1 definitiv~ no penetre en lafcrhola cubica del 86-
lido de igual resisteneia, sino que a 10 sumo sea tangente.
 12

I - ....

---'- -,, .
1---

.t«N'~t",-", .
(!.01:#Ctt-

Lo expresado, en Cllanto al trazado del perfil definitiv~ se refiere,

es general para cualquier tipo de drbol 0 eje, para 10 cual previa-
mente se ha tras8do el perfil del s6lido de igual resistencia a la
flexidn calculando varias secciones.
A pesar del mayor casto demaquinacidn que supone perfilar un arbol
o eje, se obtienen ventajas respecto de la pieza 0 secci6n constant::e
que pueden hacer preferible la operac1dn: .
1- Menor eantidad de material - Menor peso
2- Cojinetes de diametro menor,que en consecuencia tendran menor
rozamiento y p~rdidas de poteneia.
2) rboles sim feg 0 a boles torsiona os: Mt 0 ; Fa 0 = =
Teniendo en euenta que pa·ra la teor a de rotura adopt ada se tomai'Clt!\I\::iv._
Pa:ra arboles maeizos:
a
. ci.. Mt. Ml.16
1['•~.. 4""
Si expresamos el momento torsor Mt en la secci6n eonsiderada en fun
ci6n de la potencta transm1tida por el arbol en el tramo dentro der
eual se halla la seec16n (N en CV) y el numero de revolucionespor
minuto (n): ' N
Mt • 71.620 Ii

16. hI,.'71G20 \1 {jf'n

T. bel"'", Vn: .. [ern]
F6rmula eomunmemte encontrada en los manua1espara elcalcUlo de at.
boles torsionados.
Los manuales alemanes en lugar de incrementar las solici1l.aeiones PA
ra tener en euenta fatigas del material,ap11caci6Il din4miea de cat,
gas, concentraci6n de tensiones en e1 ehavetero., flexicSn, etc., to-
man valores bajos de (aadm.
para e1 acero dulce toman: "6adm. Kg cm- 2 resu1tando:
N(H,)
• d,(cml .1~.~
" lv.p.m.) •
El valor de C • 14,4 es realmente alto. Kimball recomienda los 8i-
guientes valores
c:: 10,9 Para arboles principales de transmi:!licSn.
 13

c = 9,5 Para arboles de tr~nsmis1cSn no pr1nc1pales.

c.: 8,5 ParA ci'rholes corta>s y contramarchas.- Las contramarchas son
arbolespequenos 1nterca1ados entre e1 arbol pr1ncipal de
transmisi6n y e1 motor.

e) API.ICAaIOK DE LA !EOKIA DIt'LA BllII/IGlA D. DISfORSIOll

A) 81 ap11camos la teor!a de la energla de d1stors1dn,resulta:

como vy=O

!~3CIT
JLd
(
Mt+
F ad
8 .
)]2.+3 [ 16 Mt]2
C'
..
3d

32
~­
'ld3
s1 Fa o
\(d3
W=-=-;::;:
32 ~
1 V 2
Mf +-M t
3
1t.
~
Cs
~.d3 l
W- - - - : - - -
Ii 16 -.~adm

2) 2do Criteria de SODERBERG ( ~OD ap11cac16n de la teor!a

de 1. energ1a de distorai6n)
Aqui se p~esenta tambi6n, que lae consideraciones se han
basado todas en los aspectos estaticoe, 10 cual no acurre en la
rea1idad.-

Soderberg, para coneiderar lae fatigas,aplica la miema

tear!a pero introduce las tensiones de VON MISES como ya se ha visto
al estudiar las tensiones variables.-
 14

0) APLICI.CION DB LA ifiORIA DB: LA MAXIMA DBPORMAOION PIlINC1:PAL

Para d1mensionar:

G"admT/c .. 1;-fx + ~y)± It: Vf.-,"v),+4r;:,

Para nuestro,. casali ~Y=Od)'=O,30 ~ ~.

(jadm:o,35(f·. O,65V cr' +"'GJ.~ \

1 (1 F ad ~ 1 (1
:0,35 [ w\Mr + 8 ~ + 0,65 "W2\M f
F ad)~
" ~ [Q,35lMf • F8ad~ 0,65 V(Mf +-+M?
8 t
•

81 fa=O 1 [
W =<1 0,35 Mf +
adm

D) OllI'!ERIO DB' SDfBS

Mf
w-_
- G";
-C8
Para ajes con moemnto flector alternat1vo y momenta torsor constanta
se dasprec1a0'.; ~~ .,·poeque segUn ensayos,la res1stenc1a a la fatiga
por flex1dn no es afectada par la ax1stenc1a de la tens 16n tangenc1al b
hasta que la res1stencla de fluenc1a a la tors1dn ~ F se exceda en
un 50 %.
Se debe siempre verificar est'tlcamente.
 15

.- DIMENSIONAMIENTO POR RIGIDE~ DE ARBOLES FLEXOTORSIONADOS'

Hasta Aqll1. eJ" 6dlculo de lo-s~arbdles-y- ejes Hse ha basado en el fac-

tor resistenci~, fijando tensione. admisibles.
Otro critsl'10 de c~lcul0 es fijar deformRciones m~ximas admis'ibles:
En m'quinaq hel'ram1entas, POl' ejemplo, la rigidez de sus elementos
es un factol' fnndaroenta.l para aseturar la precisj 6n requerida en
sus operacton~s, los 'rboles y ejes de m'quinas herramientas deben
en conseeuencta calcularse 0 verificarse teniendo en cuenta la de-
formacitSn.
R1gidez de 'tOl'S ;6n: (Dubbel 525)
Se imponen cjet'tas restr1cciones a la deformac16n debida a la tor-
si6n, desnla7~""nntos relativos de la~ aecciones transversales, PA
ra evitar dif'icultades en e1 buen funcionamiento de la transmisi6n
(vi braciones exeesi vas, decalajes importantes de las poleas', etc.).
Consideremos e1 intervalo de un 'rhol de secci6n constante sometido
a la acoitSn de un Mt constante en toda su longitude

Mt
'(/~
(;

- _O_j

..
~ I
I
, / J

. I
,,
I

---
I
:
..
~

De la fip-ura se deduce:
f. longitud del intervalo
'I:. r. 'f e
t: angul0 de di:'ltorsi6n del material a %
t~angulo de torsitSn (en radianes), rotacidm relativa de las; secc1~
nes extremas del intervalo de longi tud t

f [ro.d..i a.ne~] 'a )1.t . e

G·Jr
G'C mddu10 de elasticidad transversal del material.
Jp:momento de 1nercia polar de la secci6n transversal.
Tratandose en general de un arbol de seccidn variable sometido a una
so1ic1taci6n de torsi6n tambi~n variable, corresponde calcular los
angulos de tors16n ~ entre secciones extremas de intervalos dentro
de los cuales mantenaa constancia la seccl~n y el Mt y luego sumar-
los algebraic'amente, de esta manera, puede oatenerse e1 angulo de
torsidn entre dos secciones cualesquiera del arbol.
Es frecuente en' 'rboles de transmis16n de acero dulce, para que no
se presenten dificultades de funcionam1ente, f1jar como cond1c16n
de rig1dez: If 1 ~
-=-%
.9. it h'\
Sustituyendo en la f6rmula general:
 16
Mt = 7 1 • 62 °*
G = 800.000 Kg/em'?.
(tom~ndose en general la po'tencia del motor, sin ha-
cer an'li~is de diagramas)
Se obtiene par-r, nrboles macjzos:

d= 12 \j ~ I

En e1 calculo riA un ~rbol maeizo torsionado segt1n e1 criterio .se~ul

do se aplicr-t:
criterio de ~~s1stencia d -- 14, 4~ o/n '
criterio de ~i ,,,. 'in ez d = 12~ N;'n i

de los v~lo:r(.\s ht111ados se elegir~ e1 mayor

.....,
- I-'
rl
I-?
d
.~
14

II
14
~/--
f---
-
-- --- p--I-'I--r-
~
--- ~

•
--~

"-
~
,........ I'
~ I
II
~
'" ~
·41
II
. ~
/ /'

t-
If
t

m III
:i
," .. 1.'" ... ...
Del gr'fico:
0'"

N
- iI.". COl

P07£NCiA
0.10

R.P.M.
EN
QU
CV _
AM

=--;r
N

if!'"'
.. II

N Vir'
para ~<0,W7 rigidez, se adopta 12 y; Y '7°,107; 14,4rn

Los diametroR normales segrtn DIN 114

25
60
30
70
35 40 45 ,0 55
80 90 100 110
12; 140
160
,DOmm.
Una ap1icac1c1n pr~ctic'a :lnt;eresante basada ert 1a expresi6n del ang,!!
10 de torsi6n f=l80 ' .AJt.1. 88 1a siguiente:
'It' !,.'
Si POl' media de dispositltvos 6pticos de precis16n se puede medir Lf.,
se deduce de 1a f6rmu1a el momento transmitido POl' el ~rbol y cono.
cido (n) se detBTminR 1a potencia dlsponib1e. .
Rigidez de flAxi6n
don e1 mismo criterio apl1cado en e1 caso de v1gas de estructuras
l'e~!stentes, se ft,ja para los ejes u ~rbo1es como eond1ci6n de 1'1-
gidez, una flecha m~xima para evitar fiificullades en su buen func1Q
namiento (vi. brClc::Lones excesivas:, var1aciones de las distanc1a entre
ejes de rotae16n que producen inconven1entes en e1 perfecto enp;rane
de ruedas dentadns, etc.).
En t~rminos g."ner'n.les, la flecha m~x1 ron., f!ldmi.s i ble dependel'~ del u-
sa a que se de ~l t i narc{ 1 a pieu:I ,cde', los elementos montados sobre
 17

ella.- Una ex1gencia corriente en arboles de transmls:lon as una fl~

cha m~xima de O,R mm. por m de luz entre apoyos.
El problema ijup se presenta para la verificaclon dB In rlgidez de
flexion cons jste. en determtnRr la flAcha maxima de una plez'a de di-
mens iones y I1t8 terial conocidos s us:tentada en las condiciones rea1e s
de trabajo y baJo un estado de cargas determinado (el mas desfavo-
rable) •
La expresi6n de ]a flecha m~xima u ordenada m4xlmn de 18 eldsticg
de 18 deformRci6n en la dlreccidn normal a1 eje de la pieza se '0 -
tiena con ctlalqutAra de los mdtodos vistos.

r
 l6

VELOCIDAD CRITICA DE LOS EJ~

Se'a e1 eje de 1a figura. Debelloaaceptar que por Illaa

previaa que sea 18 oonstruccion siempre exietira una excentricide.d L
entre e1 centro de maaa G del volante..!... 7 e1 eje geolDetrico del ejer-

II

,,'
Como consecuencia de esa excentricidad, ouando el eje gira
aparecera una fuerza centrifug~ Yc que provocara la flexion del eje
en una flecha 1 .-
La rigidez del eje' opondra a 1a fuerza centrifuga Fe una fuer...
za proporcional a la flecha de valor K'i- en 1a que K es 1a CODS-
t~te elastica del eje.- a
La eouReion de equilibrio:

k (/ ;:: /111 (tH -.) I.()? ., . .

:0 /YYI uiJ+ .M? tU:.e

~d- /IrItd "/ - /m v-f .e z
o .eW·

La. fleaha ~ aumenta con uJ

Ouudo uJ-'2::: I< tj ~ CX:>
/'Wl (j
Esta condicion' esdr1tica, ya que con esa flecha se producira el co-
lapso total del e j e. En este caso el va10Jr
l()c = I ~/WJ
g;:- ~7
dJ
se designa f!11Bacion critic.

y la velocidad del eje que 1e corre.ponde, velocidad oritica

/n c. = ~fe.~ [lJ~!tI]
 19

ixpresando la (1) en forma adimensional

-f = _( c;)~We:.___
)2---::-

I
q/
_(J&d)2
We:.

•
\
\
,
' ......
-
------~~~--~2--~3r---~4----~~~

Graficada, se obtienen las claaicas curvas de reBonancia.

Is interssante notar que a velocidade8 mucho mayores que la critica
LV /-,> f .eR Va.£tV!, '}:)~ ~ _) ." , .../ =.....e..
We:. ~ -..-- .• (!
,-
10 que indica q~e el centro de aaaa G 8e centra Bobre e1 eje geoae-
trico de rotacion. En esta situacion desaparece toda vibracion de
1a maea a pero e1 eje gira alrededor de G como un arco de flecha
alrededor de au cuerda.-
Lo inter••ante es que para 1a cond1-
cion cri tica u.J coinc1de con la pulsa-
I
cion natural W/I1;: ~ de los sistemas
elasticos en v1bracion. 11 eje se ccmpor-
ta como un aistema elasticG en resonancia
G ()
 20

Aplicaciones
Es poeihle concebir gran numero de configuraciones de rotores
que pueden incluir varias masas, varios Boportes y secciones varia-
bles del eje. El oomportami.ento de cualquiera de esos casos es simi-
lar, por 10 menos cualitattvamente, &1 caso estudiado. La diferencia
oonsiste en que para configuracionea mas comp1icadas existen varias
velocidades criticas, tantas como g~os de libertad tiene el sistema
Las curvas de reson,ancia vistas liparecen con vario's picos
cada uno de ellos definen desviaciones inaceptables de los centros
de masa respeeto del eje de rotacion.-
Sin embargo la mas importante de todas las velocidades cri-
ticaa es la que se verifics cuando la ve1001dad de operacion coinci-
de oon 1a de la pulsacion natural. En consecueneia, es cOmUn deter-
minar 1a ve10ci4ad critica calculando previamente la pulsacion natu-
ral 1 1uego haoer ~c LtJ/in =
a} Eje de seccion uniforme y una sola masa
La constante elastioa dependera de la oonfiguracion del
eje;. masa y apoyos.-
C~tV Lt-)IV) -= ;-/»1-1<.-

WAl :: -IT >= We.

Ile.plo 1 Eje de masa tiespreciable. disco central y apoy08 con roda-
mientos a rotula

VE
It -------'f
--.-.----,.{.,.
 21

Jjemplo 2.- Eje de masa despreciable, disco central y apopo8 en 00-

jinet8sl. - se puede suponer 81 eje como viga de apoyoB
(

empotrados)

EjemJlo 3.- Eje de masa desprec1able, disco no central y apoyos con

rodamientos.-
 22

b) Eje de seccion uniform. Y vlrias mesas ----- /

/ (?otIC{ de KaC{ ~1~ - kit13
cJ (j
Calcula.remos la pulsaoion natural. Para el10 supondremos e1
eje en vibraciones latera1es de f1e.ion11ibresy sin amortiguamiento
Para independizarno8 de afectos gravitaciona1es supond~emos

a1 eje en posicion vertical como an 1a figura.-

Suponiendo que el movimiento de las
maeas es un movimiento armoniCo, sus
,desp1azamientos en el instante t pueden
ser expresados por

~i : Yi .J.e.lu uh.i
..
fl' ) ,f
\
'~r:
1'.
2-
en donde it
son las amplitudes o des-
,plazalDientos maximos y l.V4 '1= f~ la pul-
, I t

sac ion en 4a.oL- -

'2' 7 ". f~
... ....
'

Las velOCi:Jes 'seran '

ftl)~

Aplicaremos el metodo de 18. energia de RAYLBIGH. S'i el sistema es

oonsergativo le. suma de la energ:ls. potenCial y Cinetica en cualquier
instante (fase) es constante. 11 &nal18is de 1s. enargia en dos fases
distin tas ee inmedia to: EG, 1- tJ :: c..:i~
Pase 1 En eI instante en que 1;o«9.s las masas se encuentran simulta-
neamente a la maxilla deforll1acion y~ 1a energia potenCial es igual •
a la energia de deformacion elastica acumu1ada en e1 eje.

-r ·-'·-_·
En eata fase 1& energia cinet,iea es eero ya que todas las
partes se encuentran en ese instante & v'elocidad cero

U -;:. ~
.
/11 -::-"'--i
!"£jiJ
2
~:r-.,-~'-'-'-_'_"' ___ _
~v:::. f
Pas. 2 Durante Ie. vibracion el eje pasapor le. posicion de deformacion
nula en le. cual U:: 0 y la energia cinetica es maxilla ya que las v&-
locidades son maximas.
 23

En consecueneia:
)
= -/1'n V
oZ
2
-J
=~ /111
y para el sistema

Igualando las energias totales 8n cada fase

z M Z
z.A1 FZ Vi :: ~ t Wi '((
~;I 7 ~d k~1

:: ~ 2-
J ttf1 Wi Yi
,.,
Sin e.bargo las fuerzas~' y los deaplazamietos I(L no son conocidDs
Pueden calculars8 cODsiderando 1a deformacion estatica del eje bajo
la ace ion de loa pesos VV~ aceptando la proporcionalidad de los dea-
p1azamientos ~. y las flechas estaticaa ~~

Yt =c t
Si la8 deformaciones son proporciona1es, las fuerzas tambien 10 seran

~
Yt ~i
-:=- = C.
~'f~# ~'
• I

f# .~.
T. (
w, vJ-z VJ?> .
~UYV u~ ..£.~b:iiCCt- dd.e-ft

~-'0i~
2.. W,: t c:.2.
/
eeL
La eeuaeion de RAYLEIHH-RITZ es una simple y poderosa expresion pa-
ra el calculo de la pulsacion natural de rotores de cualquier confi-
guraoion.- El caloulo de la flechas estatioas es 10 maslaborioso y
el metodo a usar, grafieo 0 analitico puede ser cualquiera de los
indicados en los textos.-
Para incl~ir la masa del eje, este puededividirse en varios
trozos cada uno de los cuales puede trataree como una masa adicionaL
La eauacion de RAYLEIGH-RITZ da un error dell al 2~ en maSr
Este error proviene de 1a hipotesis que las fIechas estatiaas son
proporcionales a las deformaciones dinamicas y no considerar efectos
giroscopicos, ohaveteros, ajustes por el montaje de las masas, de-
formaciones en los apoyos,etc.-
La pulsacion natural dada por 1a formula es la fundamental 0
mas baja del sistema de masas (#).- Es posible que e1 eje vibre y se
deforme de otras maneras. como se indica en la figura. En general
existiran tantos aod08 de v1bracion c~mo masas existaft. 6i el eje es
continuo podran existir infinitos modos de vibracion.-
Sin embargo la pulsacion natural aumen-
tara con el numero de ondas formadas.
Es per consiguiente deseable diseftar
e1 eje de tal manera que la velocidad
de funcionaroiento sea menor que la
menor velocidad cri tica. S1 ello •• e3
posible, COmo en las turbinas la ve-
locidad de funcionamiento debe estar
entre d08 velooidades oriticas. En es-
te caso sera necesario pasar por la
velocidad crt tica menor., hecho que
siempre es peligroso pero 8i se equi-
libra ade'cuadamente y la velocidad cri-
tica es baja las fuerza8.desequi11bran-
tea pueden8er controladas.-
Tambien pueden reducirae si e1 tiempo en la ve10cidad oritica es co.
to y ai se esta en periodo de aceleracioll1.. Contribuye en la reducoim.
1a existencia de amortiguamiento.-
c) Eje de seccion variable y varias maSai!!
Ver ejercicio y trabajo praotico correspondiente.-
(1)11 calculo de todas las velocidades puede verse en SPOTTS pag 51
 25

VIB.kACION.t;S TO.kSIONALES 0)

10s arboles cuando tran$miten momentos torsor~s

actuan como elementos elast1cos. Cuando existen variaciones ci
clicas en la cupla transmitida, se genera una vibracion forza-
da que entrara en resonancia si su frecuencia coincide~con la
frecuencia natural, en torsion, del sistema. En resonancia,
el arbol sufrira deformaciones angulares en uno y otro senti-
do, de amplitudes que pueden ser 10 suficientemente altas co-
mo para producir la rotura por torsion.

~l
caso mas simple de vibracion mat ural en tor-
sion puede esquematizarse con un disco de gran momento de ine£
cia Ixx que se hace oscilar alrededor del eje xx. El eje esta
fijo por su otro extremo. En 10 que sigue supondremos que el
momento de inercia del eje es despreciable y que no existe a-
mortiguamiento. !

Considerando el disco como un cuerpo libre, la

Unica cupla activa es la cupla elastica aplicada por el eje
cuando el dieco se apart a de su posicion de equilibrio y se 10
abandona. Para un desplazamiento angular If
del disco, aparece
una cupla elastica de valor -kt.~ donde kt es la constante
elastica par torsion del eje y "el signo menos indica que la c~
pla elastica es de sentido opuesto al desplazamiento angular.

La ecuacion del movimiento angular del disco al-

rededor de su eje xx, sera:

donde:
Lex : sumatoria de las cuplas actuantes
(1) TVQd(Jce/~~lIl de :P/N/lM/cR 1)e t..o5 ,l./U;c..J}NI5MOS Mcd),e-Ortlvllt.
 26

I momento de inercia de la masa del ~isco respecto

del eje xx.
d 2 (IJ
T aceleracion instantanea del disco
d.. =···-2
dt
En consecuencia:
- kt . 'P = I d 2 '4>
• dt 2
ordenando;
d 2'{> k t •If
-+- ... 0
dt 2 I
Ecuacion diferencial homogenea cuya solucion general es:
~ ... C1 COS..., -i: t + C2 sen" -+1. t

Las constantes 01 y C2 para las

8= 0 para t=O y
Q ... A para --{ ktl I I. t =1r I 2
resultan C1~ 0 Y C2= A

\{J = A.sen-Y ktl I'.t

que es 1a ecuacion del movimiento armonico simple con una J?ul-
sacion Wn='Y ktl I'

Observese que W n es la pulsacion natural del sis

tema, en, consecuencia, E~l disco oscilara con una frecuencia na-
tu. n
tural fn = 21T

La constante elastica torsional kt' es la cupla

necesaria para deformar el eje eon un angulo de torsion ~ igual
a la unidad, en consecuencia:
Mt
kt I; .'P
Para e jes de seccion circular
lD
r Mt·f
==---.-;;..--

•
••
Con: G: modulo de elasticidad transversal
 27

Jp momentode inercia polar ( J p =1fd 4 /32 sec. circ.)

I
x, igual a m Rl ::f
momento de inercia de la mas a del disco respecto de
Rl (~J SeSlCI\"l ]

(
 I
2

28

[VlbhAC1CN.t:S TOhSIONALES DE UN EJ.t; GuN 2 lVlASAS

En muchas s1 tuaciones practicas, el sistema esta,

const i tu ido por un arbol soportado por co jinetes que tT.qnsmi te
un lVl t de un disco a otros. Un e jemplo tipico se esquem~iza en
1a figura.

Para determinar 1a.pulsacion natural del sistema,

consideremos el arbo1 fijo. Si e1 disco 1 es desplazado un an-
gu10 de. torsion por aplicacion -de un l~t mientras e1 d·:i:sco 2 se
mantiene fijo por aplicacion de un Mt 'igual y de sentido contr§
rio y luego son abandonados los dis,cos, vibraran a alguna pul-
sacion naturn.l.

La experiemcia muestra que:

1) 18 pulDCicion es la mlsma para ambos discos
2) los deslilazamientos son opuestos pHro estan en fase '
3) existe una seacion transversal ~ntre los disabs ~ue p~rmane­
ce fija. La seccion fija del arbol representa un nodo, 0 sea
1a posic}on de una seacion de movim·iento nulo. 1
La figura muestra los discos vistos desde e1 ex-
tremo derecho
 29

Cuando la fase del disco 1 es el angulo 'Pi , Y la

fase del disco 2 es el angulo ~2 , el giro relativo de ambos
discos sera If 1 2 -lP
La cupla del exbol que actua como un resorte tor-
sional en c;ada uno de los discos vale kt<l{> 1-"P 2 )
..

Para el equilibrio torsional del arbol, las cu-

pla.s en a.mbos discos deben ser iguales Y opuestas.

Las ecuaciones del movimiento para cada uno de

los discos seran:

l{> 2 -.~ 2" senW n t

Reemplazando estas uli;imas en la ecuaci6n y operando, resulta:

w.,2 = 1.t.. (~'i 9,) W",2: &..(4i. - iii,)

Ii 1 12 ~
cualquiera de las dos da la pulsacion natural de la oscilacion
AUn cuando 11 y 12 pueden ser conocidos, las amplitudes A1 y
A2 son desconocidas. Sin embargo, por el equilibrio de cuplas
en el arbol puede establecerse:
".

,. -
En la que sustituidas las soluciones

- I1q;1W~ senWn·t - 124>2(J~ senUJ n t

•••
~1/~2 =.- I~ /11 (a)

luego,
 30

La posicion del nodo entre discos puede,ser determinado pOI' el

cociente df amplitudes (a)
nodo

I~ P, r::;-~' ~,
'-1"""";;> -=-7 <P.:",,-:::
+
n .
-t''l.. ~.Pz io~' a;gulos
Y ~2 se esquemat izan en la figura
1
en Ja fa~je en que~ 1 es positiv~ Y<\> 2 negativo. l!:n esta fase,
el a.rbol es torsionado un angulo tota.l maximo igual a la Burna
de lafl vnJores absolutos<\> 1 Y~2 •

Como e1 arbo1 es d'e seccion constante. la distrl

bueion de los angulos de torsion es lineal. ~n consecuencia, el
nodo se puede ubicar con la construcci6n de la figura y por com
parac10n de triangulos semejantes.

11 = )
) of (1;/11)
El nudo ~stara mas cerca del disco de mayormomento de inercia.
Cuando uno de los discos senga momento de inercia de valor in-
-finito, el sistama se comportara como en el caso del arbol de
un extremo fijo y el otro libre.

En todo 10 visto, se ha supuesto que· los dos dis-

cos oseilan a la freeuencia:
kt= g'dP
,f i
[1c:iJ
-;x
y el aroal no gira. Quando el arn01 gira, 1a formula sigue sien
de valida como el movimiento oscilatorio torsional relative de
un disco a1 otro. :En este sentido, la frecuencia natural t6rsio
nal es independiente de la velocidad del arbol. Sin embargo
dieha veJ.oeidad se tornarla importante s1 la frecuencia torsio-
nal forzada f es coincidente con la fn causando resonancia.

La freeueneia perturbadora depende no solamente de

la velo-u1dad del eje sinm del nUmero de'perturbaciones porvuelta.
 31

,lJor ejemplo, en la figura se muestra un rotor accionado por

un induciao de Un motor electrico.

/
a../abe
,
\
+--

Guando un alabe del"rotor enfrenta un alahe del estator

se mAnifiesta una variac ion de la cupla por accian del fluido
Si hay N alabes del estator habra N perturbaciones por vuelta.
Para un gran numero de alabes,.la cupla en el arbol tendra un
valor medic uniforme con una oscilacion superpuesta de N ondas
complctHs. La frecuencia forzada sera

, f ... N.n

En 1,:1 cua1 N sera el numero de alabes 0 perturb.aciones por

vuelte y n el numero de vuelta, por minuto. Si f coincide con
fn' n serG la velocidad critica torsional del arbol.
hn otras aplic, ciones, las perturbadiones torsio-
nales pueden ser caus~das ~or los dientes de en~ranajes 0 por
la accion de levas.

S1 el rotor fuera un engranaje, el npmero de per-

turbaciones por vuelta seria igual al numero de dientes y en
el CC-JSO df: levas igual al numero de lobulos. :i
__._ .. ....... - ... "--
 32

Para el car'o de 3 masas, habra. dos tramos del ar- ,

bol transmitiendo un momento torsor cada uno de los t-~vn"'~ pcctr~
~ "ten.er

~ distinta constante elastica.

"

Para determinar la frecuenci~ natural torsional

de este sistema debera procederse siguiendo la misma secaen-
aia de calculo usada para dos masas.

El metodo requiere definir 3 ecuaciones del movi-

miento, una para cada masa. Estas ecuaciones relacionaran las
amplitudes de las 3 masas con sus moment os de inercia.

lz
'/ !:
I'I
I, T~
2 11.
---lJ~--=:!..---1--4",
f !. .-._-----='-- -,._.,~""J.. .-_\'V\
.....___. __
.-- e-·-·-.-,. -r·-.·r----·--r-·. ·-·----------'---rH..-.-.~~ - - _:llSt

Como resultado se obtendra una ecuaci6ncuadratica enW n •

I, I~I3 (0~Y"'1 /(z.(I,lz-t.l,13)+ k, (r~L.3 + I,I 3)]tV';- + K,1lz.(I,+Iz-+XJ)::: 0
 33

La so]ucion de esta ecuacion da 2 valores deUJn , indicando 2

frecuencii·s naturales. La 1ra. frecuencia natural de vibracion
tiene un solo nodo, dos mauas en fase y una 3ra. a 180 0 fuera
de fase. l.a 2da. frecuencia natural, que es mas alta, tiene dos
noeOR como se representa en el esquema.

Para e1 caso can mas de 3 masas, las ecuaciones

para 1a frecuencia natural son de mayor grado y el numero de
frecuencias es igua1 al nlimero de tramos en que queda dividido
e1 arhol.1

-
LAhbOU;S )).J:; SECCIl,N DISCONTHW.A

Cuando la secc~6n del arbol varia, tambien varia-

ra la constante elastica. Debido a que el angu10 de torsion to-
tal, es igual a la surna de los parciales, la constante elasti-
ca resultante se determina en funcion de las constantes elasti-
cas parciales.

lft ::. '-fl, -\- \.f 2 +lf 3 +.

Mt
--- lit + Mt-+Mc+
~t 1<. ~l 1<)

" A ::.
~
+ -L + i ...
••
W
t l{ , ~l ~~

~
= ~ A-
kt j(~
 34

La figura muestra un sistema torsional d'e dos m~

sas acopladas por send os arboles vineulados por mediO de engr.§;
najes. I
'"

--
. ... ':__-"._---
(......

\
Cuando el sistema oseila a su frecueneia natural, a
el desplR7.amiento angular relativo de las dos masas dependera
de la relacion de transmision de,los engranajes as! como de la
torsi6n de los arboles.

Si la relacion de transmision es myel pinon

esta rnontado en el eje 2. la rotaeion del enp:ranaje 2 sera m
veces mayor que la rotacion del engranaje 1 pero la cupla en
el eje 2 en 'condiciones de equilibrio sera la 11m ava parte de
la cupla en el eje 1.

Para simplificar el calculo de la frecuencia na-

tural d'el sistema vinculado, se supone un modelo equivalente
simplif icado.

I, El sistema equivalente, sin

engranajes, de la figura de-
{] be tener constante elastica
y masas equivalentes al sis-
tema original.

Consideremos primero los moment os de inercia de

los 2 sistemas. Supongamos que tienen 1a misma rigidez y que
en ambos sistemas la inercia del disco 1 es 1 1 • Si una aceler.§;
cion 0( es avlicada al eje 1 del sistema original, en razon de
los engranajes la aceleracion del eje 2 sera m.o( y la cupla
1 2m0<. • La cupla en el e je 1 sera m veces mayor.
 35

T1 = m ( 12m a<. )
T1 = m2 I 2 00<.

Ahara, 8i la misma aceleracion ~ es aplicada al eje del modelo

la cupla en el eje sera:
..
T1" 12 0<-
Pard /Iue los dos sistemas sean equivalentes, las cuplas sobre
e1 diLCO 1 en ambos casas debera ser igual 00.

2
1 0(.. m2 12~

II' m2 I
2 = 2

En consecuencia en el sistema equivalente el momenta de iner-

cia del disco 2 sera el del sistema original multiplicado par
m2 .-
Co~sideremos ahara las constantes e1asticas; si
en e1 sistema original se fija el disco 2 J se aplica 1a cupla
a1 disco 1, se tendra que el eje 1 estara bajo un momentoT y el
eje 2 con un momento Tim •
El de~:pl<17,amiento angular total ~ t del disco 1 en re1acion
a1 disco 2 sera 1a Burna del angu10 de torsion del eje 1 mas e1
angu10 de torsion del e je 2 que es cP 2/ m del engranaje 1 de-
bido HI anp;ulo de tors ion 4>2 del e je 2, en consecuencia:

4>t = ~1 + JL..
m
~n funcion de la cupla y las constantes elastlcas .
~ I: = 2.. -to T /'fr\
\i, m ,K 2.

~n e1 modelo simplificado, e1 angulo de torsion total ~ t debe

ra ser iguhl a1 del sistema original para la misma cupla
En consecuencia
T -- I + -T
~t ~, 10' ~ 2-
s impl if:i. c and 0
~
-A =
l(t
..L
\(1
~

tv? ~.2
-.-

Observe ;'e oue el sistema original puede fjer reemplazado por un

modelo erjuivalente en el eual la masa del 2do. disco y la cons-
tante eJi1f·;tica del 2do. eje se 8aumenta en m2 •
La pUlsaci6n natural sera:

W n =
 37

'"'"
I
.. ,

I
.1._

HOfJ'!V"-t----I

J
!
-~"
I I j'
;I !;
'-+
1
I
I
I
I
!

I
r""'C-:---+-_L...!...Jl ,I
!

I
-n~r-­ I II
l; J~
......-_--J.. -=-t II
. I

JI
-1 _-1
,,-==;;<r.-:7.
-

....
~1
",
 - 51- I I
I
I
.5 F'RDBLEMAS
F·r";:OVECTO
INTEGRALES DE
I
5 - 0 Problemas resueltos

7 -(;-5.1
0

El presente
D1SE#0 DE UN ARBOl DE TF\ANSMISION

problema engloba en su solucion todos

capitulos de la presente guia de trabajos practicos.
los
I
PLANfEAMIENTO DEL PROBLEMA: !
r
Se desea dise#ar un arbol de transmision de una maquina
especial y cuyo esque~a seneral se adjunta en una hoja
apal'te.
. ...... 1,
El eje esta simplemente apoyado sobre rodamientos. Recibe .,- --
la potancia a traves de una transmision por correas por
medic de una polea ubicad~ en el extremo en voladizo uegun
.se lndica. Esta polea tiene un diaffietro de 760 rum y pesa 230
I<sa fin de' ejel'CEH".un eofecto de volante. El tir'o de las
\
corre~s sq indic~ e~ al p~a~o • . La potencia recibida ~e
~ransmitepor ~edi6 de un ensranaje cilindrico de dientes
helicoidale. al resto de los mecanismos de la maquina. Las
dimensio~es de e~te ensranaje se indican en el plano.

Por caracteristicas del funcionamiento de la maquina, la

potenciarconsumida,varia entre el 80X y el 110% d. su valor
nominal ~n cada~evolucion, entresando el volante la demanda
t?n e:·:ceso.

los datos adicionales son:

Potencia: 75 Kw
Vueltas: 850 rpm
M.terial del· eje: AISI Cl045 WQT 1000
Coeficiente de sEguridad en Soderbers, 2
Temperatura ambiente: 75 grd.C
Confiabilidad: 90%

la maquina tendra un uso de solo unos 757000 ciclos

apt~o}:imadaIllE}nte y se cansidefa ql.le solicita al eje a ChOqUES:
lev8s. la deformacion lateral en el ensranaje no debera
supet'Cit' (1,20 /TIlT!

la deformacion torsional no se considera importante, pero se

ha cll'Spuesto fijat'la en como ma}:iIllCJ :: 9
0

Secuencia de calculos aconsejada:

A- Calculo resistente

Al- Determinacion y resumen d~ las cargas actuantes: Pesos

propios (se desprecia el eje); cargas debida~ al engrane y a
la transmision par correas.
 -52.-

AI-a) Esquemas estaticos en el plano vertical y horizontal

y determinacion de las reacciones de vinculo.

AI-b) Diasramas caracteristicos en los pIanos horizontal y

ver-t ical.

A2- Cimensionamiento por aplicacion de lateoria de la

ma~:ima tension tansencia~ - Norma ASME

A3- Eleccion de las rodamientos.

A4- Plano a escala del eje sesun las dimensiones resultante~

del punta A2 y su adaptacion a los resultados del punto A3.
Definicion de los r-adios·.de acuerdo, entCillas 'I' chaveteros.

A5- Dimensionamiento por aplicacion del primer criterio de

Sodet-ueps (teor-ia de la maxifT.a tension tan,sencia!).

A6- Verificacion par ,aplicacion del sesundo criterio de

SoderberS (teoria de 'la enersia de distorsion)

A7- Planilla comparativa.

B- Verificaciones

Bl- de la riSldez torsional.

:..---- -.

B2- de la riside2 por flexion lateral.

B3- de la velocidad ·critica.

 -53- jl
C\I
.::t
~
osiTj6 I~\
0

I
,, ' ~

I
\

o9iP

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"
~ ~
~
0
CO ~
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~' ti
.. -
>

~: 2 6 / 2 4-+-.-'
-_.-"--

__ . 0
-...>&---+-~~ --J3--'-- ----

'>
 - 54-

DESARROLLO DE LA SOLUCION DE LA PARTE A

A- Calculo resistente

Al- Determinacion y resumen de las carsas actuantes.

Pesos propios

Polea = Pp = 230 kg (data)

EnSt'ana je = "'I"'r/ 4 * <Dp 12 de12) * 1. 1

* 7.8
,; :
Suponiendo de = diametro del eje = 14.4 '\jN/rpm = 7.1 cm

Pe = 79 KS
No se considera el peso propio del arbol

J?ebidas alensrane (carsas.de accion)

-- '

\.

~_J
_t-

Pt = 71620 N/(n Dp/2)

Pt = 491,10 KS

Como el ensranaje es de dientes inclinados aparece la

componente Pa:

ts'l' = F'a/Pt

Pa = Pt. tslf

Pa = Pt. ts 15 srados
,
' .

.,.,y
 - 55- \
Pa = 131,58 1<9
\

donde o(c = angulo de presio'n cit'cunferencial.

Pr = Pt. tg 20 grados

Pt' = 1713,74 Kg

5i record amos que la potencia requerida por la maquina varia

de 80 a 110%, tendremos un valor maximo para cada .una de las
fuerzas calculadas:

Pt max. = 540,21 Kg

Pr max. = 196,61 Kg

Pa max. = 144,74 Kg

Resulta:

P = -144,74i + 196,61j + 540,21k

Debidas a la transmision por correas

Son datos
~";" T,-+ T,
Tl = 242 Kg Q = 258 Kg
del mismo modo
T2 = 16 Kg Q max. = 283,80 1<9

--------
A1-a) Esquemas estaticos en el plano vertical y horizontal y
determinacion de las reacciones de vinculo.

Se constt'uiran con los v~ores de las cat'gas maximas

actuantes CPt max.; Pa max.; Pr max. y Q max. que se
denominaran por simplicidad Pt; Pa; Pr y Q)

Esquema general tridimensional de las cargas actuantes.

Qz $ Q.c;(J$.30·
 - 56-

La carga axial Pa trasladada al baricentro de la seccion del

eje 5e transforma en un momento flector concentrado mas la
cat'ga a:·:i~d Pa.

La carsa tangencial Pt trasladada al baricentro produce un

momenta torsor y una carsa Pt.

La carsa radial Pr es un 5ector libre sobre 5U recta de

accion.

La carga Q deb ida al tiro de las conviene

descomponerla en Qz y Qy.

REACCIONES DE VINCULO, PLANO VERTICAL

t ~
~ 8 R6104
~

->'-

~T
~

~
280
~. ~oo ... Iac 300
-I
Rav = 59,53 KS r- .-~
I

L._
RBv = 398,04 Kg
.----
RBHx = Pa = 144,74 Kg

REACCIONES DE VINCULO, PLANO HORIZONTAL

A
~-----------L--------X-------------'---~"'- "

RAH = 71, 48 .:::g

RBHz = 714,50 Kg
 - 51-

Ai-b) Diagramas earaeteristicas en los pIanos horizontal y

vet~tieal.

Plano vet't ieal

I ~·
ct ..;a--'lo.-..------....
Ai lr-----...:....Io--P. RAU
---'~~)'
~, .~

.,
e

91,5:3 1
....._ _ _---,
25i.,f5~1_ _ _........ :

---
..

313.81

El salto@en e1 diagt'ama de momentos fleetor'es se vet'ifiea

eon engranaje~ helieoidales porque aparecen momentos
eoncentrados dehid~ a la earsa axial Pa; pues Mf Pa Dp/2. =
 - 58-

PI~no horizontal

r------'-----,..------....J - - - - 1..... "-

''-13.13
.
Cor-le [~J
t
.~

322. 6~

Los diagramas de carga axial y momento torsor no se repiten

pues son los mismos tanto en el plano vertical como en el
hOt'izontal. Las tensiones .tangenciales debidas al esfuezo
de corte en general pueden despreciarse para el calculo pues
son de magnitud muy inferior a las debidas al momento
tOt'SOt'.

Diagrama compuesto de momento flector

El diasrama de momentos flectores compuesto es alabeado en

el espacio y se construye al unico efecto de conocer el
momenta compuesto resultante sabre el eje en aquellos puntos
de mayor interes.

Considerando
 - 59-

.I
...I ""'b ~I
~
11
10
"lI
~
'lI ~l
"lli I
I

. II
I
I
 -60-

A2- Dimensionamiento por aplicacion de 1a teoria de 1a

maxima tension tangencial - eodigo ASME

J=;:ecot'demos

1
Wp =---

de las tab las que da la norma A5ME se puede extraer:

~adm: funcion de la calidad del material y del tipo de

solicit~cion. En nuestro caso estamos en la columna de
tensiones combinadas. 5i consideramos el material como de
CIcero comercial tendremos:

0adm: 560 Ks/cm2 para zonas sin chaveteros.

0adm: 420 Ks/cm2 pat'a zonas con chaveteros.

m y m1: factores en funcion de efectos de fatisa e impacto.

En los analisi5 precedentes, hemos utilizado las carsas
maximas tanto de flexion como de compresion, 10 cual
par'ect?t'ia que cubt'e las posibi 1 idades de fatisa e impacto.
Nq es asia Debe observarse que la teoria de faiia de la
ma~ima tension tansencial .se deduce a partir del ensayo
~statico de traccion y 51 no e5 modificada por estos
fa~tores continuaria siendo un dimensionamiento de una pieza
solicitada estaticamente.
,
r....... ·_·---
Entramos par la columna de arboles rotatorios. ;
~---

m = 1.5 a 2 adoptalTlos 1.5

ml = 1 a 1.5 adoptamos 1

~ : caeficiente de pandeo.
Nuestro eje esta sOlTletido a compresion entre la
absisa 280 y la 480. ~

De todas modos, la lonsitud .de pandeo as la determinada por

la separacion entre apoyos.

El d iafl!ett'o es desconoc ida pero podemos aprox imaplo:

d = 14,4

d :;; 7 cm

t'esLll ta: i = 1,75 CITl

~= IIi = 48/1,75 = 27,4

A.. = 27,4 < 115

.0:.
 - (01-

oJ. = '1/ (1-0,0044 . A.) = 1, 14

Mf, Fa y Mt: se extraen de ios diasramas caracteristicos de

las hcjas anteriores.

Para una mejor resolucion del problema as conveniente

confeccionar' un cuadt·o como el siguiente:

~:
sow c, "D\<;,Ql'JES tI F'AGTOIUiS cJ=
~
~
\J
: 1-11 ""-I. Fd ~.
m ;"1 -< w'p
V1~" oe,.sell 0/.
~
VI ~ JcSU' ~ (;If)
- - - t;;JJ- CdI~ c:",
d1 140 - - - 1,5 - - ---- -
5'-0 -
0,#15 f,2.'1
~T~"'QS Ik'I
1'4>4.~:3~

- .. - -, -
..
c:J'l 209~ f,S 51:.0 5,'" ~,oZ

.cl3. '1'11'1 ~4SI1 144 ~",36

,- S,S I.S
--- 1.111 420 6,"-0
__ 20'1.'5
. c- .
c:l4- 111~ 94S11 '14'J f() 1,5 5-.0 ',4f~
-- -f - 1,1~ . .-
• ciS 8513, ,q'lI 111~
I-
fO ",5 f
if.'' ' ~ 229,Dy 10.U
~"'A"'C¥ -i/IAJ
/loD.~~

d& 40882 tt~'1 - - 1,5 f - ~ 21i,iJo 10,11

clr ?SSC,Z '1~'1 .- - f,5 1 - 4Zo '1~, "It- T .'-'>

.
. ...--".--':::':-.
 - '='2-

En la columna d se.indican los diametros calculados

Se deben adoptar medidas 0 bien normalizadas 0 bien sin

decifflales, en 10 posible, pues facilitan la construccion.

Al elegir los rodamientos, estos definiran sus diametros de

apoyo (que nunca deberan ser menores a los calculados) y a
partir de ellos se redise#aran los escalonamientos
necesarios para al encastre y tope del ensranaje y polea.

SELECCION DE RODAMIENTOS (GENERALIDADES)

La seleccion acertada del tipo y/o modelo de rodamientos
deb.e~ contemplar el con junto de-:....aspectos en relacion al
d.i~e#o. Po!". ejemp 10: adecuado funcionamiento, faci 1 idad de
-.
~.~

montaja y ·-·-desmontaje, influencia de' las deformaciones

elasticas, termicas, etc.

£1 tama#.o del rodamiento quedara a su vez determinado por

:las ·carsa.s que debe soportat~, d iametro minimo del eje a ser.
coiocado y la duracion 0 vida exijida. . '.\-" .,
E.n general, en los catalogos se indican con tod_ claridad
los pasos a seguit~ para la seleccion de los rodamientos con
profusion de tablas·con las caracteristicas de las mismas.
A titulo de ajemp)o.~eeuiremos,el proceso para el rodamiento
- de apoyo fi JOe .

a) Carea

La cat~ea a considet~ar. sobt~e .al rodamianto es la reaccion de

apoyo del eje incrementada mediante algunos factores que
tie~en en cuenta los efectos dinamicos producidos durante el
func ionanliento.

POt~ ejemplo SKF acof)seja, en el caso de eneranajes,

considerar para la seleccion de los rodamientos una fuerza
entre 105 dientes:

Peff = fK fd Pn

en la que:

Peff = fuerza efectiva a considerar

Pn _ fuerza en el. enaranaje par la potencia a transmitir.

fk = factor par carea dinamica provenientes de errare5 de

paso y forma

fd = factor de carea dinamica por choques y sobrecarsas.

Si se tratara de transmisiones por correas

Qeff = f • P

Los valores aconsejados para estos factores se encuentran en

 - 63 -
los catalogos. De todas lTIaner~as su usa es un poco incolllodo,
en nuestro caso, ya que el trazado de los diasramas de
sollcitacion y calculo de las reacciones de apoyo, se han
desarrollado sin tenerlos en cuenta. Simplemehte podra, con
tnLlcha cuidado, incr'ementclt"se Ed valor de la reaccion de
apoyo considerando la proximidad 0 influencia de ensranaje
y/o polea de la transmision.

b) Cargd radial equivalente

La carga sobre LIn rodamiento es frecuentemente la resultante

de fuerzas radiales y axiales. Sus efectos combinadas sobre
un rodamiento radial se denomina carga radial equivalente y
se calcula:

p = X • Fr + Y Fa
en la eLlal:
,;~
F' = c,u'ga radial equivalente ;.
. .

Fr. = cdr-8 a radial constante real

Fa = c <:, r-g a a:·: ial constante real

X e Y = Coefi"cientes radial y axial que dependen de la

aptitud del t'.odamien to a esas cat'gas, respectivamente.

Los valores de X e Y se dan en tablas por las que se puede

compr'obar:

=0
--_
. -.-..
1) Si Fa P = Fr
2) La carga axial riq influye sobre la carga radial
equivalente hasta que la relacion Fa/Fr pasa de un cierto
valor' e

3) En algunos tipos de radamientos risidas tambien influye

la relacien Fa/Co. Biendo Co la capacidad estatica del
t'odamiento.

l: ) f) I..II'.J. c.. i em

La duracion 0 vida del rodamiento generalmente esta definida

come dato concreto en un dise#o. En otros casos se recur~e
a laduracio~ acon~~jada por experiencias anteriores.

SKF provee tablas can. duraciones normalmente admisibles para

distintos tipas de maquinas.

d) Relacion entre car8~ Y duracion

p
c
L =
p
 - G4-

En la eual:

L ;:: dl.lt'aeion en millones de vueltas

C = eapacidad dinamica de carga del rodamiento (I<g]

p = eat'ga t'adial equivalente (kgJ

p = 3 pat'a t'odamiento a bolas

p = 10/3 pat'a t'odam i en to a rod i llos.

A-3) ELECCION DE LOS RODAMIENTOS

Apoyo A

RA ;:: .(59,53) -1"2 + (71,48) 12 = 93,02 kg

En este caso la earsa es puramente radial, 1a carga

eqLI i va I en te: t ... ~ "-.~----.

p = X . Ft' + Y . Fa

F' = Ft' ;::

RA
pues Fa =0
X =1
La vida util de la maquina esta definida por el enunciado
del prO:le:.(:~:J;.ooorp. ~

con L - 0,757 millones de vueltas

P =
RA 93 kg =
P ;:: 3 para rodamientos de bolas
p - 10/3 para rodamien~os de rodi11os.

c ;:: L .• P1p = 84,75 kg t'od. de bolas

c = L P1p = 85,55 kg rod. de rodillos.

Observese que debido a que se dise#a para una vida limitada,

la capacidad dinamica del rodamiento es menor que la carga
radial existente en el apoyo 4
 - ~5

Aqui el proyectista deb~ decidir entre diferentes

alternativas, basado en el diametro de eje calculado: d =
12,4 /TIm

- Rodaminto ridigo de bolas n* 6002

C = 482 kg
d = 15 mm
Rodamiento de rodillos cilindrico6 n* NU 203
C = 1010 kS
d = 17 mm

Para continuar elegimos el segundo

Apoyo B

Fa = Rbx = 144,74 kS

Ft' = RB = (398,04) 12 + <714,54) 12 = 817,89 kS

Carsa equivalente

p = X • Fr + Y • Fa

siendo Fa/Fr = 145/818 = 0,18 < e = 0,19

cor responde =1 e Y= 0
X
.-
P = Fr = 818 kg

la vida util L = 0,757 mill. rpm ya definida.

Re'E:jLll ta:

C = 0,757. 818'~ = 745,5 kS rod. d~ bolas

La eleccion aqui es mas acotada, pues al exixtir una carsa

axial, se debe buscar la solucion entre aquellos rodamlentos
que la puedan anular transmitiendola al apoyo.
En este punta el diametro de eje calculado era: d = 102,8
mm

- RiSido de bolas n* 6021

C ;: 6110 kg
 - 0h-

d :::: 105 mm

- De una hilera de bolas can contacto angular n* 7221B

C = 1 (,7(H) k9
d = 105 mm

Para continual" elesimos el primero.

Se puede observar la enorme diferencia de tama#os existente

entre el rodamiento del apoyo A y el B.

En estos casas, el proyectista puede abstenerse de los

result~dos numericos y adaptar los resultados a la armonia
del dise#o,.. siempre t'espetando el umbral dado pOl" la
resistencia del eje y las capacidades de los rodamientos y
en funcion a la economia total del proyecto. POI" ello
aumentaremos el diametro de apoyo A y pOI" ende el rodamiento
elegido.

Apoyo A , Rodamiento de rodillos cilindricos.

r

>- .:-.-"'- - .
;;-.........;.....;l~r--r- ~
It\ ..
..;;r ~
il
NU 1009
d = 45 mm
I" = 1,5 mm
t'l = 1 mm
C = 2480 kg
Co = 1620 kg
rpm max = 8500 can srasa
rpm max = 10500 can aceite

Apoyo B Rodamiento riSido de bolas.

r

()
rl ~
....
N*-'6021
In
~ ~
•
d = 105 mm ~
•
r = t'l = 3
C -= 6110 kS
Co = 6390 ~~S
., \ . r
 \

rpm max = 3900 con grasa

rpm maM = 4700 con aceite.

DISE#O PREVIO DEL ARBOL

Con los diametros calculados y/o adoptados en A2 Y las

modificacienes introducidas per A3 puede hacerse un dise#o del
ar'b 01.

Ver hoja aparte.

El dibujo se hara en .escala conveniente con indicacion precisa de

chaveteros, radios de acuerdo, etc tratando de tener en cuenta
las posibilidades tecnolosicas del maquinado, montaje, desmontaje
.Y fijacion de rodamientos, ensranaje y polea.
 -----------~
-
+----f--". - -
a-.

------10

co
1------ h-..
~ ______ ~
A5- DIMENSIONAMIENTO POR APLICACION DEL PRIMER CRITERIO DE
SODERBERG.

Soderberg desarrollo su ecuacion de calculo can la aplicacion de

la teoria de falla de la maxima tension tansencial.

Recot'demos:

SL
Cs
= Vvt 2 + 4. ~f2 Teot'ia de falla

donde, segun Sadet'ber's:

G"= Gm + Ga. kf
G? (1)
* * (i'w"
~::: t;m + t;a kfc ~ (2)
* * 6 ... •
a SLI vez:
Gm= Mfm/W + Pam/s (3)

G"a = IHa/w + Paa/s (4)

0m = Mtn/wP (5)

~a = Mta/WP. (6)

reemplazando (3) Y (4) en (1)

-------..-.-
(7)
G= Mfm/w + Pam/s + (Mfa/W + Paa/s) * kf * _.-----
y ( 5). Y ( 6) en ( 2 )

~= 11tm/Wp + Mta/Wp * kfc * t:,·fl 'GW* (8)

reemplazando (7) Y (8) en la ecuacion de la teoria de falla,

ta:
t'eSLll

('0
es conveniente recordar:
IT.d 3
W=3T ( 10)

If d J n ,_I
Wp = 1b" G. YV
.
(11)
Z
S = ~- (12 )
4
Reemplazando (11) y (12) en (9), yoperando:
 -10-

Pat'a dirnensianar:
~~~--------------------------------------------~
7T.d~_ 1
j 2 -G.;dm

Se debera analizar ahara la existencia 0 no y eventualmente

su valor, de cada uno de los esfuerzos medios y alternos q~e
figuran dentro de la raiz cuadradao.

Recordemos que segun 10 indicado en el enunciado del

problema, la poteneia consumida varia entre 80% y 110% por
cadC'. t'evoluc:ion.

- Momenta fleetor
"i M/m.'~ + NA1I'n
:2

MtmJ~ - HIm,'''J
Z

- Cat'ga a:dal
--_ .. -

Pam =
_. ------
-----

+---------------------------~t

- Momen t 0 tOt'SOt'

/.fj.

donde los val ores maximos son alcanzadoE en el. momenta de

1101. de la potencia nominal y asi, los y.alot'es minimos
cuando es el 801. de esta.

En 10$ casas mas generales, no hay variaciones de potencia

consumida que pueda ser importante para hacer este analisis.
 - ":11 -
I{,~ e') 6/ 2 4
Es asi que en esos casas el Mfmedio =0 y Mfa = Mfmax. -~ -
En los casas en que tampoco se verifican variaciones de la
carga axial y el Momenta torsor resultan.

Pam = Pa y Paa = 0

Mtm = Mt )' Mta = 0

Pero volvamos a nuestro caso.

En los diagramas caraeteristico6 se sraficaron los v~lores

maximos, sesun ya se indico. Es decir, estos valores
corresponden al instante de N = 110X Nn, par 10 eual, para
el instante de N = 80X Nn tendran como valor:

v = 0,727. Valor srafieo

Definicion de los faetores de la ecuacion:

- Tension adndsible: Vadm.

Por,enunciado, al material del eja as AISI C1045-WQT1000

cuyas caracteristieas meeanieas son: sesun tabla 9 del
apunta de tablas y sraficos.

lTfl.. -: 9140 *!J/c nl

Gf: n~fI. k3/cn,z·
i;£. ~ 0,5. Va. ;: 4510
6f ~ o,S·(Jf: ~86:;
VWb:. P, 40 d O,50).VJt
HB = 260

t'esultando:
, Vod", :.
GI =
Cos =
Coafieientes de concentracion de tensiones.

En los casas de simultaneidad de efectos, adoptaramos un 20X

mas que el mayor de aquellos que actuen sobre
de tension (normal 0 tansencial)
mismo tipo .1
La seneibilidad de entalla la obtenemos dalos sraficos del
apunte de tabJas y sraficos.

* Seccion 1
 '12. -
f,.OJo
f/d = 0,6/45 = 0,013
-:DId = 50/45 = 1, 11
Kt = 2,55
Vf = 2,21 can q = 0,79

11- Seccion 2 . I,
~

o
It) tId = 2/50 = 0,04
Old = 70/50 ::; 1,4
-~ .q Kt = 2,17 -- ,- ---, "

Kf ; : l+q(Kt 1> = 2,05 can q = 0,9

* Seccio~ .. 3 (can chavetero)

......

1 - pOt~ flexion

f/d = 2/70 == 0,029

---
Old = 1,57
,
~ .' Kt = 2,4 Kf =2,6 can q ""' 0,9
2 - par cat'sa a:~i al

Kt = 2,35 Kf = 2,21 con q = 0,9

3 - POt' tOt'sion

Ktc = 1,97 Kf = 1,94 can q ;: 0,97

4 - par chavetero (tipo perfii) (material endurecido)

4-a POt' f Ie}: ion Kf = ·2

4-b por tOt'S i on Kf = 1,6

adoptaremos, para esta seccion

t<f = 2,71
~:::fc = 2,33

* Seccion 4. No tiene efectos concentradores.

* Seccion 5
 -':;3 - ~'26/ ~ 4:
!woO

1 - Fle:don
tid::; 0,019
Old = 1,05
Kt ::; 2,2 Kf = 2,08 can q = 0,9

2 - par carsa axial

~
Kt = 2,2 Kf ::; 2,08 con q = "
0,9~

~ o II

3 - POt' tOt'si on

Ktc = 1,5 I<f = 1,48 con q =0,97

adoptamos

Kf = 2,64
Kfc = 1,48

* Seccion 6

a"
--
1 - par flexion ~I
J'ld ::; 0,005
Old = 1
Kt ::; 2,3 Kf = 2,04 con q ... 0,8

2 - pat' torsion
Ktc - 2,4 Kf = 2,26 con q = 0,9
* Seccion 7 (con chavetero de pet'fi I) <material
endLlf'l~C 1 do)

1 par flexion '"

~
~
l)
Cs;:)

jJld = 0,025 A --0

Old ::; 1 ,oJ
~

Kt -- 2,45
.:::f = 2,3() can q =0,9

2 - par tot"sion
Ktc = 2,03 Kf ::; 1,99 can q = 0,97
'7
-' - par chavetero
 3a) en flexion Kf = 2
3b) en torsion Kfc = 1,6

adoptamos Kf = 2,76
I(fc = 2,39

- Tension normal limite de fatiga modificada.

Uw* = G~b. Cc. Cf. Cm. Ct'. Ct. Cl. Cd

~4-J* = Uwb. Cc. Cf. Cm. Cr. Ct. Cl. Cd

donde GWb = 3656 Kg/cm2

- Factor de carsCls

Cc = 1 flexion alternativa
Cc = 0,8 carga axial
Cc = 0,50 torsion alternativa
En la zona del eJe donde e~isten simultaneamente tensiones
a~ternativas debidas a flexion y carga axial, existe

Gwf* para fle>:ion

Gwa * para carsa axial

debiendo desdoblar.se la ecuacion general de Soderberg:

---
Cabe esta aclaracion a los fines didacticos, pues en este
ejemplo practico obviaremos este desdoblamiento.

Factor de acabado superficial

Cf = 0,9 en las zonas rectificadas.

~

Cf = 0,7 en las zonas simplemente mecanizadas.

Factor de tama#o

em = 0,80 par ser los diametros ya calculados superiores

a 50 mm.

Factor de confiabilidad.

Cr = 0,897 Para una confiabilidad del 90% segun el

enunciada.

Factor de temperatura.

Para T= 75srd.C = 167 grd.F

C, - 620 - _____
620 = 0 ,1813 Q

- 460-+ T - ~60+ 1~=1

 -:}5 -

- Factor de vida.

CL = VWIII ': 10b

VWb N m. VW
b:. lD:J (~9. ~) 2= l.ct.:l (q 9. 911,10) Zoo: 4, 26:r
vWb .3'"56

m G ~ tc.J 0, 9. V~ = _1_. ~ 0, 'I. 91'1-0:: ~ 14 7.3

.3 vwb.3 .a"5G
reeml'/a;;anclo :
10 4,2~~
CL:. _ _ _ _ _ _ _ _ =
::J.5'::l q11~..:l
7 7.CQ:) • 3"5",

"
 -"1-6 -

- Factor par causas diversas.

Cd = 1 par no preverse ninguna.

Llevanda estas valares a un cuadra tenemas:

(JI (Jwb
CC CJ em C~ Cr CL Cd
\iw7~
!I ~/c.ml - J.:B/c.m1.

1 .3656 1 0,'1 D,S O,8,=i- 0, '168 1,0.:33 1 £>4o'i,8/.;

2 .3b5G .1 O,T 0,8 0, ali=! 0,<188 1,oaE 1 f8~,32
-
q8 1'21,151-
3 3656 0,'1 c,8 O,SifT O,'i88 1,oa3 f
0,5 1204,92
-
0,8 f~9"1, /;5
4- 3~5~'
0,5
0,7 0,6
, O,BCJ=r
. 0,988 ~OJa 1
9.3,. IS
0,8 ,
1921,81
5 3~ 0,'1 0,8 0,8'11- 0, '/88 f,o~ 1
0,5 1Z o!.;,12
6 .aG5~ 0,5 0,1 0,8 O,IJ<!It- 0,988 f, Q.;J~ 1 ,ar, 1~
:;. .:3~5t:; . 0,5 0" 0,15 °t B9 j 0,988 1,0.:].3 f 120 /;, CJ2

- Cat'sas med i as y a 1 tet'nas - -

ESFVIiiIl S.:.cciOl-/eS
-cos
1 2 3 4- 5 6 !f
f1!II'ki;t. 1/;0 'toQ3 7'HCf 1112, 8513'1 tiO.8et2. 25.!542

/Illm,'" 104,15 1521, "., 51$".1,11 5'-012.,T ~18q~ 58801,2 1B.~'1

JIlin f20,t5t:J 150 1,3 "538,c$ ".t'r:JO,6 T~.511-,5 lrI.~," '22oSS,S

lr4!iJ
----
19, -11 281+.7- . fOBO, CIS 10SZtJ,1 11 "fU, 5 f1040, '+ .348~,5

f.7mJ~ - . - 1114- 14l(. 14'1 - -

Pam/A - - 104,68 10/j.,bt!> '/04,b8 - -
lam - .... 124,.3lf "24,~4 124,34-
----- - -
faa
---.- ---
....
- - 1'1, "" 1CJ,", 1Q,bC. . - -
Hlmir" --
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•... ~
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l\)

......
\ \ l,. "
 - 18-

A6 - Verificacian par aplicacion del segundo criteria de

Soderbers (tearia de la energia de distorsion)

Son de aplicacion las ecuacion~s.

z
+ .3. G)C.::Jm

Es conveniente el desarrollod~l calculo ordenadamente con

la ayuda de una tabla.

Gill" ~~ + p~", V.g:~+

bl W
Poi<l
~
GIf) If I*t",
Wr
G.~=-
- Mt.
'toIp
(j~ ~
1 6,15 ·1,01 0 0 ~,~S 1,0':1
2. ":f~,b" 11,'-4 0 0 ':f~,63 11,&.4
?> 2~, 1~" 16,5~· 121, 21 1&j, 1~ 211,21 ~1,o,

,
4
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324, '12
40,4,
51,~
15,64
H,1~
2,4"t
2,81.;.
58,0'1- 40,71
32~,1.; 51.58

r---
~ 4&1-, '13 TT,13 - 28,52 4,51 4'10, Lj. "':1":/,5
;r 520,03 62,21 .' if'", 24 15,21 S%,1 8~,~

~-.--
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r..--.- .. _ . -

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Cs .. ~ = q. Cs- ~a 5,5
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I
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OA
 -80-

B- Verificaciones

81- Verificacion de la risidez torsional

La ecuacion de dplicacion sera:

180. /VIi , e..

7r, q. Jf

Conviene resolver el tema ordenamente en una tabla:

. ,,,, ...
~...
'. f
.,;"
u
d j'lrJ4
r=-
a2 . l i. Hi:H{,. tHt.a
-- . -~ -. ~.,-

-- f ~-.-
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..
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2
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5,0 "f, ~" 217 ()

- -
3 . ":1,0 : 235, =12 110 Cf4-54 0, :315 0, .315

4 ., 11,0 . _.1Lf~?, ~ 1~2 <jt;.s4 0,062 0, ;lH·

-
5 10,5 . ". fII eta, ~2 2(; "145'+ 0,014 c,3~2

~ q,() , ~44, (Z f'11 t:J4S'I O,Z o i O,S,'

=1 . 10. I •~ ,."
,
235,'11: 180 'i4~<1 :0,511 1,11c:'
. .,. . . t ____ -·

Resulta 10 (0' ,5'1.',,' superior' a 'Iadm =9' por 10 que se debe

redimensionar en funcion de la risidez torsional. --"
 - 81-
S2 6/2 4 J
B~ - Verificaeion de la rigidez por flexion lateral.

Utilizaremos el metoda grafieD de la vi8~ conjugada. Este

metodo esta desdl't'ollado en la guia de T. P. numet'O
capitula 6.

EI planteo se hara para el plano vertical (plano xy) y para

el plano horizontal (plana xz)

82 a) - Analisis de la deformacion en el plano vertical.

Ver el plana en la hoja aparte.

82 b) - Analisis de la deformacion en el plano horizontal.

Ver el plano en la hojaaparte.

Del analisis de la visa real deducimo5 la "visa conjusada"

quepuede verse en loi sraflcos sisuientes.

t •
. ,

-XJ.9a . real
~I

·111=0
11/. . 0 q.;.o ~ 111#0
----------------00---------.
q-:/0fij., Q~O -_.----
_.-----
 - 82 -
PLANO VERTICAL

AtJsisa Lado J t1f Ot'denada Vectot'

y. At'ea
em cm4 ksm Mf/EJ cm-1 cm/cm

0,8 izq. 20,13 -47,62 1 , 126 • 1 (i" - o ,4 ..0:--4

,,-, • 1--"
u
0,8 der' . 30,68 -47,62 -0,7391.1(i'
22,5
IC'"
izq. 30,68 -1339,42 .... (J, 78 .le"
- ..,- ) _.........
_?-:r~
.10 -"
~~,

'::''::',-J det' . 117,86 -1339,42 -5,411 .10-"

28
28
izq.
det' .
117,86
117,86
-866,11
866,11
~,499 .10::
..::.,499 .10
-24,49 • 1 (l--"
5,913 • 10-'
., 19'":) 1-~
~~
_'"_', ....J
--r
..,) ) .. ,
I:"

c:-
~
izq.
d(~t' •
117,86
718,69
-542,66
-542,66
: , -c:''':''
-0, ").;91. 10
• °_6 -2,323 '.10-"
46,7 izq. 718,69 -3923,70 -2,599 .10-" -19,52 • 1 0-·
46,7 der. 596,66 -3923,70 -3,131 • 10-~
48 izq. 596,66 -4257,00 -.j,.....
.,.. ~97 • 1-~
0""" -4,2432.10-'-
48 del'. 596,66 -4072,20 -3,397 .10 ).' _II
49,3 izq. 596,66 -4072,20 -.J, .:. 49 . 1-~
"T .... 0 -4,319 .10
49,3 det'. 322,00 -4072,20 -6,022 .10::
"69 izq. ~22,OO -1276,80 -1 , 888 • 10 " -77",91 • 10-"
69 det' • 63,60 -1276,80 -:-9,559 .10- -43,01 ". 10-"

PLANO HORIZONTAL

Absisa Lado . J M.f Or'denada Vector

X At'ea
cm '.'
: .. cm4 ksm Mf/EJ cm-1 c'ml cm
..
0,8
0,8
izq.
det'.
20,13
30,68
-57,18
-57,18
-1,352 .10-'
-0,54 · hf'
-0,8875. 10:!
.:.. .... ,.;
,.., r:t C"
izq. 30,68 -1608,30 -24,96 .10 -280,4 .10-- --------
22,5
28
det' .
izq.
117,86
117,86
-1608,30
-2(10"1,44
-6,498 • 10:!
-8,086 .10- -40,1 • 10-6
28
33,5
det'.
izq.
117,86
117,86
-2001,44
576,57
-8,086 .10::
-17,3
2,329 .10- ) 1,43
• 1 (r"
• 1('-"
33,5 det'. 718,69 576,57 0,382 • 10-'
46,7 izq. 718,69 6763,81 4,481 .10-1> ~2, 1 .10-'
46,7 det' • 596,66 6763,81 5,398 .10-'
48
48
izq.
det'.
596,66
596,66
7373,19 ~,884 . .1.(-~
) 7 • -",..
OJOoJ .10 -"
7373,19 5,884 .10-1.
49,3
49,3
izq.
dEW.
596,66
322,00
7053,66
7053,66
5,629
10,43 .10~ ~
· 10:!
7,483 • 1 (J.-"
69 izq. 322,00 2212,00 3,271 • 10~ 34,9 • 10-1>
69 det' • 63,60 2212,00 16,56 • 10-'7'4, 52 • 10-"
,

De. loS ?Janos .;)<:)jurrlos se. cledv c(! :

en e/ en.:yandJ e Je = Vfli + "HZ == 0,028 mm L.. 0,20 md}.
 - 85- -
326/24
B-3 Verifieaeion de la Veloeidad Critica

Be debe calcular la deformacion lateral para los pesos

proplo5 del ensranaje y polea aplicados sobre el eje
(despreciando el peso propio d~ este> en el estado de
t'eposo.

Para ella se pueden aplicar alsunos de los metodos ya

estudiados en la Guia Numero 2 de T.P.

s~ supondra que el eje se deforma en la forma mas sencilla

pnsible, sin punta de inflexion y bajo el efecto de las
carsas ya definidas.

Absisa Lado J Mf Ordenada Vector

X At'ea
em c;n4 ksm Mf/EJ cm-l COl/em

-II
0,8
0,8
izq.
det'.
20,13 ..
30,68
1,41
1,41
3,335 .10
2,188 . lcr~
6,168 .10- S
1 1,334 • 10-'

6,9297.10- 4
izq. 30,68 39,74
1
,.,'" C"
"':"':",....J
22,5 det'. 1.17,86 39,74 1,6056.10-S _S'
28 izq. 117,86 49,46 1,9983.10-.5" 9,9107.10
28 det'. 117,86 49,46 1, 9983. 10-.5"~
.,.-;r c.-
40.:,.,:" , ..J i::q. 117,86 54,84 2,2157.10- 5 1 , 1589. 10- 4
3~~~, 5 det'. 718,69 5 /{,84 ~ 6--6
..;" .~•..:> - _£OJ
• 1 ()
_5
46,7 izq. 718,69 61,40 4 , ()- 68'" ... 1 u--" 8,1639.10
46,7 det' • 596,66 61,40 4,9003.10-"
48 i zq. 596,66 62,67 1115,0017.10- .... .
6, 4-or6-
.... .;::.. 1(-"
)
48 der. 596,66 62,67 w, (-17
C' 1(1 • 1--'-
0
49,3 izq. 596,66 59,69 4, 7638. 10-~1 6,3476.10-'-
49,3 der. 322,00 59,69 8,8273. lIT"
69 izq. 322, (~(, 14,38 2, 1266. 10-~.J 1,079 .10-4-
69 det'. 63,60 14,38 1,0767.10-> 4 , 84<=""
..J':;'. 1 (J
--5

El t'esto de los datos los leemos dit'eetamente e'I'1 eseala del

dibLIjO adjunto.

Asi se puede calcular:

l.=' ~i' Xi =1,3311-.10 - "x 47,4bf6,9Zt1i.10-41<33,]2+ t:f,Q1oi.10-,c22,68..f
At>= !;; -S

+f,1S8Cj.10-4tt: 17,08f8,16 .J9. 10 -';8, 12+6J"3b:J. ?O-~ 0,84 =

 -86-

As .... 2,804<1.10 - 2cm

tambien: . 41'" 1,1'-8:;. 10- 2 CA7

9' l Az:: 4,55=J-&1. 10-2 em

par

i::9 , - 4 S
A2: /;" V4i ·Xc: = 1,a34.10- x =i':!.46+~,9Z9:;J(10- ,,6~+ 9,9fO:;.10- x 5'2~6'1+
+ 1,1589. 10 -t 47,.3 2 + 8, 16a,. 10 -~ .:3,7~ + b, 43 ~. 10-; .:3o,S2 +
~ -4
+~/3l1:;6.10 1(29.12+1. 0 1-9.10 1(20,44 + 4,BLfS"Z.10
-s )f b -=
AZ = ~,o425. fO- 2 em.

can 10 cual sepueden determinar:

; $1 = A1- A1:: 1,f~B1. 10- 2 - 9,43.32.10-~
d1 = 2,2538.10-3 em

£2. .. Az - A 2 :: 4,5519. fO- 2 _ 6,o42!>. 10-2

Sz = - 1,4~/f6.10-Zc.n? (senl-.'dO /nller~odcl ttJ'e.::t)

~-.----:;.....

Can estos datos sepuede aplic:ar la ec:uacion de

Rayl-eigh-Ritz

1'1.2.2538.10-3+ 230. f,1Irf46.10- 2 ,,981 = "'1.195, tjs'

19. (2. 25a8,'10-3)1.+-230(1.4846 .10-zy~

lJe :. bOo We.. ~ = 2512 rf'"

2.,,-_
nc."/ 650 rpm
no se pre~ent~ran efectos vibratorios par velacidad critica
 .-------t-

£x. Lot,Si-kd:
:s;~ c./CM
Gel c:. ",.~~ trO$
.. ,"/r,:",

I
"
. i ----'---:::...

". .. _----
-------

II
I
/42

t· t-. .'.,.

~~--~~.. ~~----------------------------
------------------_ ..__ ...