Engranajes - Introducción

Los engranajes o cremalleras son dispositivos formados

por ruedas dentadas que sirven para trasladar la potencia
mecánica entre dos elementos. Son de uso habitual en las
máquinas que se emplean en numerosos procesos
industriales, como cadenas de producción y sistemas de
automoción, pero también en sectores tan diversos como
la minería, la aeronáutica, la industria farmacéutica o la
textil.

Los engranajes se emplean de manera masiva porque

cuentan con grandes ventajas:

• Ocupan mucho menos espacio

• Ofrecen una alta capacidad para transmitir
Elementos de Maquinas II
potencia
• Presentan un elevado rendimiento
• El mantenimiento que requieren es muy básico
• Eliminan cualquier posibilidad de deslizamiento

Engranajes cónicos

Los engranajes cónicos son aquellos que utilizan dos

ruedas dentadas con forma cónica para transmitir la
potencia entre ejes que se cortan dentro del mismo
espacio; aunque los engranajes conocidos como
hipoidales son capaces de transmitir potencia entre dos
ejes que se cruzan.

La forma de los dientes de un engranaje cónico puede ser

recta o helicoidal, a la que se conoce también como hélice
cónica. Los distintos tipos de engranajes pueden
clasificarse en función de las características del ancho de
sus dientes, pero también del ancho de la cara o del paso
circular central.

Tipos de engranajes cónicos

• Engranaje cónico de forma helicoidal: Mediante

la combinación de hélice derecha e izquierda, este
Jesus Rodríguez CI: 26.765.631 tipo de engranajes se emplea para transmitir un
 movimiento entre ejes que se cortan en el mismo
plano. Por lo tanto, reducen la velocidad que
alcanza un eje a 90 grados.
Se emplean de manera habitual en las
transmisiones del eje trasero para vehículos a
motor y destacan porque no generan apenas
sonido. La principal diferencia en comparación
con los engranajes rectos es que los bordes de los
dientes no son paralelos al eje de rotación, sino
que se encuentran posicionados en un ángulo.
• Engranaje cónico de tipo hipoide: Es menos
común y puede considerado como un tipo de
engranaje cónico helicoidal, aunque la diferencia
estriba en que estos dispositivos están formados
por un piñón reductor, con pocos dientes, y una
rueda que presenta un número de dientes
numeroso.
Se utilizan para situaciones en las que los ejes son
perpendiculares, pero no se encuentran dentro del
mismo plano.
• Engranaje cónico espiroidales: La particularidad
Además de en maquinaria industrial, su uso es
común en la industria automovilística, que lo usa
en los vehículos de tracción trasera para
establecer la conexión entre el árbol de la
transmisión y las ruedas. Utilizan un tipo de
aceite que se caracteriza por su elevada presión.
• Engranaje cónico espiral: Estos engranes se
• Engranaje cónico de dientes rectos: Sus dientes
rectos se presentan sobre superficies de
características cónicas gracias a un fresado en su
superficie exterior. Son útiles para verificar la
transmisión del movimiento que se produce entre
aquellos ejes que se cortan dentro de un mismo
plano, casi siempre en un ángulo de 90 grados.
Aunque solo se emplean para obtener una
reducción de velocidad en los ejes de 90 grados,
también es posible que trabajen a escalas de 45,
60 o 70 grados. A diferencia de los engranajes
cónicos de forma helicoidal, utilizan poca
superficie de contacto.
Por lo general, tales engranes se emplean para
velocidades en la línea de paso de hasta 1 000
pie/min (5 m/s) cuando el nivel de ruido no es una
consideración importante. Están disponibles en
muchos tamaños comerciales y su costo de
producción es menor que otros engranes cónicos,
en especial en pequeñas cantidades.
de estos engranajes cónicos es que operan en
planos muy pronunciados y distintos. Destacan
por su acoplamiento, ya que los dientes del piñón
son más anchos que los de la corona. Esto facilita
que puedan transmitir torques muy altos sin que
llegue a generarse un desgaste, puesto que los
dientes del piñón se acoplan a los distintos dientes
de la corona.
recomiendan para desarrollar velocidades n
mayores y donde el nivel de ruido sea un
elemento de consideración. Los engranes cónicas
espirales representan la contraparte cónica del
engrane helicoidal.
 espiroidales, así como por las limitaciones de espacio,
únicamente se presentará aquí una parte de las normas
aplicables que se refieren a los engranes cónicos rectos,
que se proporcionan los símbolos de la norma
ANSI/AGMA 2003-B97.
Ejemplo de análisis de engranajes cónicos rectos
Pagina 774 Shigley

Esfuerzos y resistencias en engranes cónicos

En un montaje común de engranes cónico, a menudo uno

de ellos se monta en el exterior de los cojinetes de soporte.
Esto significa que las deflexiones del eje quizá sean más
notables y tengan un mayor efecto en la naturaleza del
contacto de los dientes. Otra dificultad que se presenta en
la predicción del esfuerzo en dientes de engranes cónicos
son los dientes ahusados. Por ello, para lograr un contacto
lineal perfecto que pase por el centro del cono, los dientes
deben flexionarse más en el extremo grande que en el
pequeño. Para lograrlo se requiere que la carga sea
proporcionalmente mayor en el extremo grande. Debido a
esta carga variante a todo lo ancho de la cara del diente,
es deseable tener un ancho de cara relativamente corto.
En vista de la complejidad de los engranes cónicos,
cónicos, espirales, cónicos Zerol, hipoidales y
 Ecuaciones

Tablas 15-1 Shigley Símbolos usados en las ecuaciones

De allí se derivan las demás ecuaciones, expresadas en
nominales de engranes cónicos, norma ANSI/AGMA
el shigley pagina 760-770
2003-B97.
Conclusión

Aplicaciones de los engranajes cónicos

Los engranajes cónicos se emplean en una enorme

variedad de aplicaciones, que van desde las que se utilizan
en el sector de la minería como excavadoras de rueda,
accionamientos de apiladoras y recogedoras, dragado,
accionamientos para molinos, transportadores de cinta;
hasta el sector aeroespacial con engranajes cónicos rectos
y espirales de alta velocidad, aceros especiales y procesos,
precalentador de aire, entre otros.

Son comunes también en trituradoras de cono y

mezcladoras de arena, montacargas, torres de
enfriamiento, accionamientos y propulsores para barcos,
impresión offset de alta velocidad, máquinas de envasado
farmacéutico, producción de láminas de polietileno o
transmisiones automovilísticas y ferroviarias.

En el ámbito de la robótica se emplean engranajes cónicos

angulares para espacios reducidos, mientras que en el
ámbito siderúrgico se utilizan en molinos de encolado
angular o soportes verticales de laminadores.

En cuanto al procesado de alimentos, los engranajes

cónicos juegan un papel fundamental en el envasado y
procesamiento de alimentos y los equipos de fabricación
de latas.