Investigación “Engranes”.
Investigación “Engranes”
Instituto Tecnológico Nacional de México, Instituto
Tecnológico de Reynosa
Ivan Rickardo Muñoz Coronado
Introducción
Es importante saber que los engranes son
utilizados a menudo en distintos y
diferentes tipos de equipos o máquinas
para generar diferentes tipos de trabajos,
así mismo se nos explica que el engranaje
es una rueda o cilindro dentado empleado
para transmitir un movimiento giratorio o
alternativo desde una parte de una
máquina a otra. Un conjunto de dos o más
engranajes que transmite el movimiento
de un eje a otro se denomina tren de
engranajes. Los engranajes se utilizan
sobre todo para transmitir movimiento
giratorio, pero usando engranajes
apropiados y piezas dentadas planas
pueden transformar movimiento
alternativo en giratorio y viceversa.
Palabras Clave: Angulo, Rueda, Corona,
Tornillo, Engrane, Diseños.
Engrane Helicoidal
Los engranajes helicoidales ofrecen un
refinamiento sobre los engranajes rectos.
Los bordes de los dientes no son paralelos
al eje de rotación, pero están posicionados
en ángulo. Ya que el engranaje es curvo,
este ángulo causa que la forma del diente
pertenezca al segmento de una hélice.
Engranajes helicoidales pueden ser
acoplados en paralelo u orientación
cruzada. La primera se refiere a cuando
los ejes están en paralelo; esta es la
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orientación más común. En la segunda,
los ejes no son paralelos.
En engranajes helicoidales paralelos, cada
par de dientes hace contacto en un solo
punto del engranaje; una curva móvil de
contacto crece gradualmente a lo largo de
la cara del diente hasta un cierto máximo
después del cual disminuye hasta terminar
contacto en un solo punto en el lado
opuesto. En engranajes rectos los dientes
se acoplan súbitamente en una línea de
contacto a lo largo de todo el ancho lo
que causa stress y ruido. Engranajes
rectos generan un sonido característico a
altas velocidades y no pueden soportar
tanta torsión como los engranajes
helicoidales.
Ventajas y desventajas del engrane
Los engranajes helicoidales operan de
forma más suave y silenciosa en
comparación con los rectos.
Esta diferencia se debe a la forma oblicua
en la que interactúan sus dientes en
relación con el eje de rotación. Este eje
puede ser paralelo o cruzarse
generalmente a 90º. En caso de que se
cruce, los engranajes helicoidales se
aplican junto a un sinfín. Aunque en
estos casos también suele emplearse dos
engranajes cónicos como opción.
Ventajas
 Los dientes en ángulo operan de
forma más gradual, permiten que el
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funcionamiento del engrane se ejecute rendimiento, haciendo posible al mismo

de forma más suave y tiempo una producción modular rentable.
silenciosa comparado con los
Los engranajes helicoidales y cónicos-
engranajes rectos o ruedas dentadas.
helicoidales están diseñados para
 Los helicoidales son más duraderos y
aplicaciones difíciles tales como los
son ideales para aplicaciones de alta
transportadores en la minería, plantas
carga, ya que tienen más dientes en
papeleras, extrusoras, coladas continuas o
contacto.
grúas de puertos.
 La carga en cualquier momento se
distribuye sobre varios ejes, lo que virtualmente todas las transmisiones
genera menor desgates. posteriores de camiones y automóviles
 Pueden transmitir movimiento y fabricados en la actualidad, constituyen
potencia bien sea entre los ejes los engranajes mayormente utilizados en
paralelos o ejes en ángulo recto. la actualidad en aplicaciones donde es
necesario la transmisión entre ejes
Desventajas paralelos a altas velocidades .Ej.: caja
 Una de las desventajas de estos es el reductora de automóviles.
empuje resultante a lo largo del eje
del engranaje, que necesita ser
acomodado por los cojinetes de
empuje adecuados. Hay un mayor
grado de deslizamiento de fricción
entre los dientes. Esto genera un
mayor desgaste al trabajar y la
necesidad de sistemas de engrase.
 La eficiencia del engranaje helicoidal
es menor debido al contacto entre sus
dientes que produce un empuje axial y
genera calor. Una mayor pérdida de
Nomenclatura (con imagen)
energía reduce la eficiencia.
 Mayor coste de fabricación que los
engranajes rectos.

Aplicaciones más comunes

Estos engranajes deben proporcionar un
alto nivel de fiabilidad operativa en
condiciones difíciles, como entornos
calientes, húmedos y polvorientos, a
velocidad muy baja y con cargas pesadas.
El reto consiste en mejorar el

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Fórmulas de diseño conociendo la altura del paso (Ph) y el

diámetro (D).

Dirección de la hélice. Cuando una hélice

es a derechas se denomina positiva. Si
giramos la pieza a derecha la hélice debe
avanzar en sentido a las agujas del reloj.
Por el contrario, si una hélice es a
izquierdas se denomina negativa. Al girar
la pieza en sentido izquierdo, la hélice
avanza en sentido contrario a las agujas
del reloj.

Un engranaje helicoidal tiene las

siguientes características:
Para calcular el paso de los dientes
- El paso. Es la distancia que tenemos helicoidales se hace mi midiendo una
entre las dos intersecciones sección perpendicular a la hélice de los
consecutivas de la hélice. En la dientes. Se realiza con la siguiente
imagen es la distancia que tenemos formular:
desde A hasta B.
- La espiral. La espiral es la hipotenusa
del triángulo ABC.
- Angulo. El ángulo de la hélice es el
que se forma del punto A al punto B.
puede tomar valores de 0° y 90°. 0°
seria cuando la recta coincide con la Para calcular el diámetro exterior de las
generatriz. La de 90° es una ruedas helicoidales, se calcula de la
circunferencia como en el ejemplo de misma manera que en los engranes rectos.
la imagen. El ángulo se mide entre Sumándole el diámetro primitivo 2 veces
una generatriz y la tangente de la por la altura de la cruz.
hélice en su punto de intersecciones
con esa generatriz. Se puede calcular Una rueda con dentado helicoidal se le
con el triángulo rectángulo ABC, llama a un tornillo de tantas entradas
como dientes tiene la rueda. El paso de la
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hélice de un diente viene indicado por la
distancia que tenemos en línea recta entre
dos putos correspondientes de un mismo
diente. Esta medida se deduce del
triángulo rectángulo ABC de la siguiente
imagen:
Engrane Cónico con dientes
rectos.
Sus dientes rectos se presentan sobre
superficies de características cónicas
gracias a un fresado en su superficie
exterior.
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Son útiles para verificar la transmisión
del movimiento que se produce entre
aquellos ejes que se cortan dentro de un
mismo plano, casi siempre en un ángulo
de 90 grados.
Aunque solo se emplean para obtener una
reducción de velocidad en los ejes de 90
grados, también es posible que trabajen a
escalas de 45, 60 o 70 grados. A
diferencia de los engranajes cónicos de
forma helicoidal, utilizan poca superficie
de contacto.
 Utilizados para reducción de
velocidad con ejes de 90°.
 Generan más ruido que los engranajes
cónicos helicoidales.
Ventajas y desventajas del engrane
Permite la transmisión de movimiento de
ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ángulo recto, pero puede
variar dicho ángulo, por medio de
superficies cónicas.
Ventajas
 Pueden ser utilizados para transmitir
gran cantidad de potencia (del orden
de 50.000 KW).
 Son muy fiables.
 Son los más sencillos de diseñar y
fabricar. Un proyecto de
accionamiento que cuente con
engranajes rectos puede ver la luz con
mayor celeridad.
 Ofrecen una relación de velocidad
constante y estable.
 Un engranaje de dientes rectos tiende
a ser más eficiente si se compara con
un helicoidal del mismo tamaño.
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 Al tener los dientes paralelos a su eje, Nomenclatura (con imagen)

no se produce empuje axial. De esta
forma, los ejes de los engranajes se
pueden montar fácilmente con
rodamientos de bolas.
Desventajas
 Ofrecen baja velocidad.
 No pueden transferir potencia entre
los ejes no paralelos.
 Los engranajes rectos producen
mucho ruido cuando se opera a altas
velocidades.
 Los dientes del plato experimentan
una gran cantidad de estrés.
 No se pueden usar para la trasmisión
de energía a larga distancia.
 Comparados con otros tipos de
engranajes no son tan resistentes.

Aplicaciones más comunes

Nota: El engranaje cónico de dientes
rectos es muy poco utilizado.
Aunque se encuentran en cierto desuso
ante otro tipo de engranajes, en parte
debido al ruido que originan durante su
puesta en marcha, los engranajes cónicos
de dientes rectos siguen teniendo muchos
usos en relojes, taladros de dentista,
taladros de mano o máquinas de venta
expendedoras.
Aún se usan, también, en ciertos sectores
como el de manipulación de materiales,
etc. Es común verlos en equipos de
envasado y enlatado de alimentos,
equipamientos para el césped y el jardín,
máquinas como tornos y fresas, sistemas
de compresión para los mercados de
petróleo y gas y válvulas de control de
fluidos.

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Fórmulas de diseño
 Cono exterior. (β).
 Cono interior. (ᵟ).
 Cono primitivo. (α).
 Conos complementarios. (ρ).
 Angulo de la cabeza del diente. (ê).
 Angulo del pie del diente. (î).
 Angulo del diente. (đ).
 Angulo de los ejes. (Σ).
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Engrane rueda y tornillo sin
fin.
El tornillo sin fin es un mecanismo de
transmisión circular compuesto por dos
elementos: el tornillo (sinfín), que actúa
como elemento de entrada (o motriz) y la
rueda dentada, que actúa como elemento
de salida (o conducido) y que algunos
autores llaman corona. La rosca del
tornillo engrana con los dientes de la
rueda de modo que los ejes de
transmisión de ambos son
perpendiculares entre sí.
Ventajas y desventajas del engrane
Se pueden conseguir grandes reducciones
en espacios reducidos, ya que su relación
de transmisión es muy baja, realizar
mecanismos irreversibles, es decir, no
permiten el giro forzado en uno de los
sentidos, Permiten rotar la dirección de
salida del eje y Como punto negativo, los
mecanismos con tornillo sinfín tienen una
gran pérdida de rendimiento, ya que
generan bastantes pérdidas de energía por
calor.
Ventajas
 Son compactos.
 Diseño modular: fácil instalación.
 Soportes y apoyos simples
 Soportan altas temperaturas.
 Fácil hermeticidad.
 Extremadamente versátiles.
 Varias zonas de carga y descarga.
Desventajas
 No grandes tamaños (hasta 50 m).
 No se pueden transportar materiales
frágiles, delicados o abrasivos.
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 Mayores requerimientos de potencia. componentes básicos. En estos sistemas

 Al quedar resto de materiales el tornillo engrana constantemente con
transportados con anterioridad existen una rueda dentada. A su vez, el sinfín se
riesgos de contaminación. une al volante mediante la “columna de
 Volumen de material bajo. dirección”, y la rueda lo hace al brazo de
mando. Gracias a este mecanismo, por
cada vuelta del volante, la rueda del coche
Aplicaciones más comunes gira un cierto ángulo, que depende según
la relación de reducción efectuada.
1. Sistema de puertas automáticas, En
sistemas es necesario un movimiento en 6. Reductores de velocidad, Los
una dirección (derecha e izquierda) y un reductores tipo sinfín corona o de 90º
bloqueo en el sistema de final de carrera. tienen gran presencia en diferentes
Gracias a este mecanismo es posible el aplicaciones industriales debido a que
sistema de apertura y cierre de las puertas, ofrecen importantes ratios de reducción
ya que cada vez que los dos tornillos se en poco espacio. Por otro lado, la
encuentran la puerta queda cerrada. transmisión del movimiento se hace a 90º,
Concretamente, el sistema queda lo que permite realizar la transmisión en
bloqueado gracias al engrane helicoidal. un ángulo recto. Cómo desventaja, los
reductores de engranaje tornillo sinfín
2. Instrumentos musicales, Los sinfines están sometidos a una mayor fricción por
son habituales en sistemas de ajuste de su deslizamiento lo que provoca altas
guitarras, violines y otros instrumentos de temperaturas de operación y mayores
cuerda. Su gran fuerza mecánica permite gastos energéticos.
tensionarlas con muy poco esfuerzo.
3. Mecanismos sinfín de plástico como Nomenclatura (con imagen)
reductores de velocidad de pequeños
motores, Este recurso suele utilizarse para
ofrecer una gran reducción de velocidad
en pequeñas dimensiones.
4. Elevadores, Los tornillos sinfín corona
también se aplican en elevadores o
transportadores helicoidales. Estos
equipos incluyen un tornillo helicoidal de
paso amplio, fijo o variable que gira
dentro de una carcasa desplazando el
producto desde la boca de entrada a la
compuerta de salida. Más detalles en esta
presentación.
5. Sistemas de dirección en automoción,
Uno de los mecanismos de dirección del
automóvil tiene al sinfín como uno de sus

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Investigación “Engranes”.

Fórmulas de diseño
Para calcular sus formulas tenemos 2
tipos de coronas A y B.
Corona A.
La corona de tipo A, son las ruedas
helicoidales sin garganta que
mencionamos en el apartado anterior.

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Corona B.
La corona de tipo B, son las coronas que
tienen garganta y doble garganta que
hablamos sobre ellas en el apartado
anterior.
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Conclusiones
En definitiva, queda claro que los
engranes han sido fundamentales para el
desarrollo de la industria. El gran
desarrollo que este tipo de mecanismos ha
tenido demuestra que sus aplicaciones son
muy variadas. El engranaje es la solución
más simple a la transmisión de
movimiento. Como hemos visto su
construcción es compleja, pero de fácil
entendimiento. Las aplicaciones son
variadas y las utilizamos a diario.
Referencias.
[1] Zarabozo, V. (2022, 8
octubre). Fórmulas Para Fabricar
Engranajes. Formación
Investigación “Engranes”.

Mecanizado. https://formacionmecanizad
o.com/formulas-engranajes/
[2] Automotriz, M. I. Y. (2020, 28
abril). ¿Qué es un Engranaje Helicoidal y
cómo se diseñan? INGENIERÍA Y
MECÁNICA
AUTOMOTRIZ. https://www.ingenieriay
mecanicaautomotriz.com/que-es-un-
engranaje-helicoidal-y-como-se-disenan/
[3] ¿Engranajes helicoidales o
engranajes rectos? (2019, 15
noviembre). https://clr.es/blog/es/engranaj
es-rectos-engranajes-helicoidales/
[4] ¿Qué es un engranaje cÃ3nico
y cÃ3mo funciona? (2019, 7
junio). https://clr.es/blog/es/engranaje-
conico-como-funciona/
[5] Tornillo Sin Fin (De V. R.
Casanova). (2018, 16 febrero). Scribd.
Recuperado 9 de diciembre de 2022,
de https://es.scribd.com/document/37162
6474/Tornillo-Sin-Fin

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