Nallely González Rodríguez 1946412 IMA

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Brigada: 203

Práctica 1 “Conceptos básicos de dinámica”

Objetivo

a) Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos

desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar
diagramas cinemáticos.

b) Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas,

realizando un mecanismo de barras articuladas, por medio de simulación en
computadora

Marco Teórico
 TIPOS DE ESLABONES
Binario, terciario y cuaternario

 ¿QUÉ ES UNA JUNTA?

Es una conexión entre dos o más eslabones (en sus nodos), la
cual permite algún movimiento, o movimiento potencial, entre los
eslabones conectados.

 ¿QUÉ ES UN NODO?
Un nodo en mecanismos es el elemento de un eslabón utilizado
para la unir a otro eslabón.
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Brigada: 203

 TIPOS DE MOVIMIENTO
Rotación, traslación y movimiento complejo.

 CONCEPTO DE MAQUINA
Un conjunto de partes o componentes vinculados entre sí, de los
cuales al menos uno es móvil, asociados para una aplicación
determinada, provisto o destinado a estar provisto de un sistema
de accionamiento.

 MECANISMO
Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento en un
modo determinado.

 DIAGRAMA CINEMÁTICO
Es la representación gráfica, en un sistema de coordenadas de
una variable cinemática en función de otra.

 EJEMPLOS
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 LEY DE GRASHOF
La ley de Grashof establece que: En un mecanismo plano de
cuatro barras articuladas con una de ellas fija, por lo menos una de
las barras podrá hacer un giro completo, siempre que la suma de
la barra más corta y la barra más larga sea menor o igual que la
suma de las otras dos.

 APLICACIONES DE LA LEY DE GRASHOF

Mecanismo de manivela- balancín, mecanismo de paralelogramo
articulado, mecanismo de antiparalelogramo articulado.

 INVERSIÓN CINEMÁTICA
La obtención de un mecanismo diferente a partir de otro dado sin
cambiar su número y tipo de pares cinemáticos, sino únicamente
cambiando el eslabón que actúa como eslabón fijo del mecanismo.

Curvas de acoplador

 CURVAS DE ACLOPAMIENTO
Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un punto
de la biela o acoplador de un mecanismo durante su movimiento.

 TIPOS DE CA
Creciente, recta simple, recta doble, habichuela, plátano, lagrima,
cimitarra, sombrilla, cúspide triple, ocho, cúspide doble.

 EJEMPLO DE APLICACIONES
Cámaras de cine, arco y flecha, etc.
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Brigada: 203

 EJEMPLOS DE TRAYECTORIAS A SEGUIR POR LAS CURVAS

DE ACOPLADOR
Círculos, paralelogramos, etc.

 CARACTERÍSTICAS DE UN VECTOR
 Módulo o magnitud: se refiere a la longitud o amplitud del vector o
segmento de recta.
 Dirección: se refiere a la inclinación que posee el vector con
respecto a un eje horizontal imaginario, con el cual forma un ángulo.
 Sentido: se refiere a la orientación del vector, indicado por la cabeza
de la flecha del vector.

 SUMA VECTORIAL
La suma de vectores es formar una cadena de vectores donde el
vector que engloba a todos los vectores es el vector de la suma.

Resultados
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Brigada: 203

Comprobación

s + l <= p + q

s = 8 cm

l = 14 cm

p = 12 cm

q = 10 cm

s+l≤p+q

8 + 14 ≤ 12 + 10

22 = 22 Se cumple la Ley de Grashof

Conclusión
Para concluir esta práctica, puedo afirmar que se cumplió la ley de Grashof
ya que el resultado de la suma de las medidas de las barras de mi
mecanismo fue un resultado igualitario.

Como aprendizaje obtenido, ahora sabemos como realizar un mecanismo

de eslabones en el software Working Model, sabemos como hacer que gire
correctamente, como hacer que se marquen sus trayectorias en ciertos
puntos determinados y las formas que hacen, así como también hoy
aprendimos a aplicar los vectores de velocidad.
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Brigada: 203

Bibliografías

 http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaap
untes.htm/Apuntes%20Tema%201.pdf
 http://www.mecapedia.uji.es/inversion_cinematica.htm
 http://mecanismosjsoeangel.blogspot.com/2018/09/curva-de-
acoplador.html
 https://www.significados.com/vector/#:~:text=Caracter%C3%AD
sticas%20de%20los%20vectores&text=M%C3%B3dulo%20o%20
magnitud%3A%20se%20refiere,el%20cual%20forma%20un%20%
C3%A1ngulo.