Universidad Autónoma De Nuevo León

Facultad de ingeniería Mecánica y Eléctrica

Dinamina. Laboratorio.
Practica 2.
Curvas de acoplamiento
Docente:
Carlos Armando Lara Ochoa
Alumno:
Ángel Gabriel Reyes Tomas
Matricula:
1963357
Carrera:
IMA
Brigada:
413
Fecha de elaboración:
8 de septiembre del 2022
Fecha de entrega:
08 de septiembre del 2022
Semestre:
Agosto-diciembre 2022
Objetivo.
Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del
acoplador del mecanismo manivela-balancín desarrollado en la practica 1, por
medio de simulación en computadora y mecanismos físicos, para que el
estudiante comprenda el comportamiento del movimiento combinado o
complejo en cualquier sistema de barras articuladas.

Marco teórico.
Investigar los siguientes conceptos:
•Curvas de acoplamiento
Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un punto de la biela o
acoplador de un mecanismo durante su movimiento. En la figura siguiente se
muestran las trayectorias de 9 puntos del acoplador de un mecanismo de
cuatro barras. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que, para cada mecanismo
de cuatro barras, el plano del acoplador posee infinitos puntos y que, por tanto,
el mecanismo es capaz de generar infinitas trayectorias distintas, siendo esta
una de las aplicaciones del mecanismo. Las curvas de acoplador del
mecanismo de cuatro barras son funciones de grado 6 (séxticas), pero para
otros mecanismos, el acoplador puede describir curvas de mayor o menor
grado en función de la complejidad de sus movimientos.
•Tipos de curvas de acoplamiento
• Curvas formadas por arcos casi circulares
• Curvas formadas por arcos casi circulares y un segmento casi rectilíneo
•Curvas formadas por arcos casi circulares y dos segmentos casi rectilíneos
• Curvas con puntos dobles o figuras en forma de ocho
• Curvas con forma de ala de avión
•Curvas con puntos de retroceso o cúspides

Pegar imagen con las curvas del acoplador de la simulación e insertar imagen
del mecanismo físico con las curvas para comparar resultados entre modelo
físico y simulación por computadora.

Equipo para utilizar.

•Computadora con software de simulación dinámica.
•Mecanismo de 4 barras realizado por el alumno.

Procedimiento.
1.-Mediante el software de simulación Working Model, realizar el mismo
mecanismo de la actividad1

2.-Colocar 3 points element distribuidos en el eslabón acoplador del

mecanismo.

3.-Seleccionar cada uno de los puntos. Ir a menú Window opción Appearance

y activar track connect y track center of mass. Desactivar la opción track
outline de cada barra.
4.-Correr (Run) la animación y detener (Stop)cuando se hayan dibujado las
curvas del acoplador.
Resultado.

Conclusión.
Se concluse que el mecanismo de la practica 1, cumple con la ley de Grashof y
la curva de acoplamiento, ya que la suma de las medidas de la barra más corta
y la más larga, es menor a la del resto de las demás barras. Si estas son
mayores que p y q, el mecanismo no se moverá
 Referencias bibliográficas.

Sánchez Marín, F. T. (2020b, diciembre 20). Curva de acoplador. Mecapedia. Recuperado 5 de

septiembre de 2022, de

http://www.mecapedia.uji.es/curva_de_acoplador.htm#:~:text=Se%20denomina%20curva

%20de%20acoplador,un%20mecanismo%20de%20cuatro%20barras.

Manzano, J. (2017, julio). Clasificación de curvas de acoplador de un mecanismo de cuatro barras

fuente. Researchgate. Recuperado 5 de septiembre de 2022, de

https://www.researchgate.net/figure/Figura-421-Clasificacion-de-curvas-de-acoplador-de-

un-mecanismo-de-cuatro-barras_fig59_321825929