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Practica 1 fime dinamica

Cinemática Y Dinámica (Universidad Autónoma de Nuevo León)

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Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de dinámica
Practica #1: Conceptos básicos de dinámica

Nombre: gustavo Asael Mayorga Rutilio

Matricula: 1986776 Brigada:
Carrera: ing. Electrónica y Automatización
Docente: CARLOS ARMANDO LARA OCHOA

SEMESTRE FEBRERO-JULIO 2021

San Nicolás de los Garza, 2 de marzo de 2021

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Objetivos:

Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos

desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar
diagramas cinemáticos.
Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas,
realizando un mecanismo de barras articuladas, por medio de simulación
en computadora.

Marco teórico

En el análisis del movimiento de una máquina, con la frecuencia se dificulta visualizar el

movimiento de los componentes en el dibujo completo de un ensamble. La siguiente
imagen presenta una máquina que se utiliza para manejar partes en una línea de
ensamble. Un motor produce la fuerza giratoria que impulsa un mecanismo que mueve
los brazos delante de un lado a otro de
manera sincronizada. Como se
observa en la figura, una imagen
completa de la máquina es muy
compleja, por lo que resulta difícil
concentrarse en el movimiento en
consideración.

Es más fácil representar las partes de manera esquemática, de modo que solo se muestren
las dimensiones que influyen en el movimiento del mecanismo. Tales diagramas
“desmontados” se conocen con frecuencia como
diagramas cinemáticos, cuyo propósito es similar al
de los diagramas esquemáticos de los circuitos
eléctricos o de los diagramas de tubería, donde se
representan las variables que afectan la función
principal de mecanismo.

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Ley de Grashof

Cuando en un mecanismo de cuatro barras se desea tener revoluciones completas en su

elemento motriz, entonces es necesario recurrir a la ley de Grashof, la cual nos permite
establecer si las longitudes de los eslabones tienen las condiciones necesarias para
asegurar las revoluciones completas.

Por lo tanto, la ley de Grashof utiliza las longitudes de los eslabones, ya sea que se tengan
físicamente las cuatro barras estando una de ellas fijas (Figura 1.A) o bien que se tengan
tres eslabones y un par de ellos
articulados al elemento fijo (Figura
1.B) donde la distancias O2O4
fungirá como la longitud del eslabón
1.

Por lo tanto, disponiendo de las

cuatro longitudes L1, L2, L3 y L4, entonces esta ley establece:

En un mecanismo de cuatro barras, si la longitud del eslabón más pequeño, más la

longitud del eslabón más largo, es menor o igual a la suma de las longitudes de los otros
dos eslabones, entonces el eslabón más pequeño podrá dar revoluciones completas.

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Procedimiento
Mediante el software de simulación working
model, realizar un mecanismo de 4 barras que
cumpla con la ley de Grashof

1. Dibujar las barras de acuerdo con las

medidas tomada de la práctica.

S p p q

4 10 8 7

2. Fijar la barra q con el icono anchor.

3. Colocar los point element para unir las 4

barras.

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4. Seleccionar las barras a unir

y dar clic en Join.

5. Unidas todas las partes, colocamos un

motor sobre la barra q y s.

6. Nos dirigimos a la parte de edit y damos clic en select all, después en la pestaña
Object y seleccionamos la opción Dont not collide.

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Resultados
Finalmente nos dirigimos a Run y el mecanismo empezara a estar en movimiento.

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Reporte

Investigar los siguientes conceptos

Diagrama cinemático: El diagrama cinemático de un mecanismo consiste en

realizar una representación o esquematización mediante figuras geométricas simples,
los cuales permitan identificar independientemente de su función o geometría, la
cinemática del mismo.

Así como en electrónica se trabajan con diagramas electrónicos, o eléctricos en

electricidad, en cinemática se trabajan con diagramas cinemáticos para denotar
solamente la movilidad de sus elementos y el tipo de uniones.

Máquina: es un aparato que se encuentra formado por diferentes piezas móviles y

fijas que aprovechan la energía que tiene para realizar un trabajo determinado. Las
máquinas normalmente contienen un motor, estas a su vez también son máquinas y
son las responsables de hacer funcionar a la maquinaría transformando su fuente de
energía y en un trabajo requerido.

Mecanismo: Es un conjunto de elementos mecánicos, uno de los cuales es fijo, en

contacto con otros de forma que pueden tener movimiento relativo entre ellos, y este
movimiento tiene una forma determinada (no caótico ni aleatorio).

Tipo de movimientos: Conforme al tipo de trayectoria que un móvil describa, se

puede clasificar el movimiento en las siguientes categorías:

Movimiento rectilíneo, movimiento circular uniforme, movimiento armónico simple,

movimiento parabólico.

Tres mecanismos y su diagrama cinemático:

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Elaborar un mecanismo físico con las medidas hechas en la práctica sobre una
hoja de máquina o cartón, utilizar de preferencia material reciclado como
cartón, plástico, etc. Asegurarse de que el mecanismo logre girar
correctamente y realizar un agujero en el centro de la barra � donde pueda
introducirse la punta de un lápiz.

Conclusiones
Con lo anterior visto en la practica se pudo comprobar que la ley de Grashof es
válida, ya que se obtuvo que el mecanismo pueda moverse sin que llegue a dejar de
moverse, con lo cual las medidas de las barras empleadas cumplen con esta ley.

Como aprendizaje obtenido, se aprendió a utilizar este software y de esta manera se

conoció una nueva herramienta que sea de utilidad cuando se requiera analizar un
mecanismo.

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Bibliografía:
A. (2017, 6 noviembre). 1.5 DIAGRAMAS CINEMÁTICOS. soluciones-zener.

https://www.solucioneszener.com/single-post/2017/11/06/m%C3%A1quinas-y-mecanismos

Tutorial de mecanismos. (s. f.). tutorial de mecanismos. Recuperado 24 de febrero de 2021, de

http://74.208.177.221/TutorMechanism/index.html?Mec4bLeyDeGrash.html

diagrama cinematico - Google zoeken. (s. f.). Neerlandes. Recuperado 24 de febrero de 2021, de

https://www.google.com/search?q=diagrama+cinematico&oq=diagrama+cine&aqs=chrome.0.69i59j69i57j0

l5j69i61.3063j0j4&sourceid=chrome&ie=UTF-8

4. 1.- Qué son los mecanismos? (s. f.). Xunta.edu. Recuperado 14 de febrero de 2021, de

https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contido/1_qu_son_los_

mecanismos.html

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